CN108238230A - 一种基于仿生的可变后掠角机翼 - Google Patents

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李柠汐
张荣茹
张征
徐晓涵
张继元
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Abstract

一种基于仿生的可变后掠角机翼，它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有可变后掠角机翼机构复杂、后掠角变形范围较小，而且以桁架为主的机翼结构在发生大变形时会产生机翼翼肋干涉的问题。本发明包括骨架变形机构和防干涉羽毛承力机构，骨架变形机构包括梁固定端、连杆固定端、类肱骨梁、类肱骨连杆、类尺挠骨梁、类尺挠骨连杆和类掌骨梁防干涉羽毛承力机构包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构，桁架机构包括类肱骨桁架、类尺桡骨桁架、类掌骨桁架、类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁，类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构。本发明用于可变形飞行器。

Description

一种基于仿生的可变后掠角机翼
技术领域
本发明涉及可变形飞行器技术领域，具体涉及一种基于仿生的可变后掠角机翼。
背景技术
平直翼飞机在高速俯冲时容易因激波阻力过大而解体，而固定后掠角机翼飞机虽然可以降低波阻、提高飞行速度以及缩短起降距离，但是存在前缘升力不足，以及起飞、着陆、空速限制的各项指标无法达到理想效果等问题。因此，可变形飞行器设计领域急需一种结构简单、变形灵活的可变后掠角机翼。另一方面，现有的可变后掠角机翼设计多采用复杂的结构和多个驱动源来实现机翼的变形，导致飞机结构过于复杂、后掠角变化范围较小，而且以桁架为主的机翼结构在发生大变形时会产生机翼翼肋干涉的问题。因此，可变后掠角飞行器设计领域急需一种驱动简单、可大变形且机翼翼肋不会干涉的变形机翼。
专利公开号CN101028866，名称为一种可改变机翼后掠角的飞行器，该发明通过形状记忆合金棒与连杆滑块机构的配合实现后掠角的变化，具有结构简单的优点，但是无法实现较大的后掠角变化，应用范围过于局限。
发明内容
本发明为了解决现有可变后掠角机翼机构复杂、后掠角变形范围较小，而且以桁架为主的机翼结构在发生大变形时会产生机翼翼肋干涉的问题，进而提出一种基于仿生的可变后掠角机翼。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种基于仿生的可变后掠角机翼包括骨架变形机构和防干涉羽毛承力机构，骨架变形机构包括梁固定端、连杆固定端、类肱骨梁、类肱骨连杆、类尺挠骨梁、类尺挠骨连杆和类掌骨梁，类肱骨梁、类尺挠骨梁和类掌骨梁沿展长方向依次设置，类肱骨梁、类尺挠骨梁和类掌骨梁的形状均为L形，类肱骨梁的长端与梁固定端转动连接，类肱骨梁的转折处与类尺挠骨梁的转折处转动连接，类肱骨梁的短端与类尺挠骨连杆的近机身端转动连接，类肱骨连杆的近机身端与连杆固定端转动连接，类肱骨连杆的远机身端与类尺挠骨梁的短端转动连接，且类肱骨连杆与类肱骨梁的长端呈交叉状态，类尺挠骨梁的长端与类掌骨梁的转折处转动连接，类尺挠骨连杆的远机身端与类掌骨梁的短端转动连接，且类尺挠骨连杆与类尺挠骨梁的长端呈交叉状态，
防干涉羽毛承力机构包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构，桁架机构包括类肱骨桁架、类尺桡骨桁架、类掌骨桁架、类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁，类肱骨桁架的中部与类肱骨梁的长端垂直固接，类肱骨桁架的后端与类肱骨C型梁的闭合端垂直固接，类尺桡骨桁架的中部与类尺挠骨梁的长端垂直固接，类尺桡骨桁架的后端与类尺挠骨C型梁的闭合端垂直固接，类掌骨桁架的中部与类掌骨梁的长端垂直固接，类掌骨桁架的后端与类掌骨C型梁的闭合端垂直固接，
类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构，每组防干涉羽毛机构包括多个羽毛、多个羽毛固定用螺母、多个扭簧和多个羽毛固定用销轴，类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的上下两侧壁上分别沿长度方向各均布设有多个羽毛安装孔，安装孔内插装有羽毛固定用销轴，羽毛固定用销轴的末端旋装有羽毛固定用螺母，羽毛固定用螺母设置在类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁上下两侧壁的外侧，羽毛设置在类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的内侧，羽毛包括叶片和根部，叶片固接在根部上，羽毛的根部套装在羽毛固定用销轴的内侧端，羽毛固定用销轴上套装有扭簧，扭簧设置在类肱骨C型梁、类尺桡骨C型梁和类掌骨C型梁的侧壁与羽毛之间。
本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
1、本发明提出的一种基于仿生的可变后掠角机翼结构，采用单驱动源实现整个机翼后掠角的变化。与现有的可变形飞行器相比，驱动方式简单，减少了驱动源的数量，且控制简单，便于集中防护，降低了飞行器在飞行过程中的风险，飞行器机翼连杆机构的重量与多驱动源的类似连杆机构相比可减少30％以上。
2、本发明仿照鸟类骨骼结构设计了一种骨架变形机构，同现有的可变后掠角飞行器相比，该机构变形方式简单，无需设计复杂的机翼机身连接结构，后掠角的角度可在0°～80°范围内变化，有效地实现了后掠角的大角度变化，使该机翼结构的应用范围更加广泛。
3、本发明利用鸟类翅膀收缩时羽毛可重叠的原理，设计了一种防干涉羽毛结构，有效地避免了后掠角大角度变形引起的桁架与桁架、桁架与机体之间干涉问题，使机翼的大角度后掠角变形可以顺利地进行，且在一定程度上提高了机翼在变形时的稳定性。
附图说明
图1是应用本发明的飞机变形前的主视图；
图2是应用本发明的飞机变形后的主视图；
图3是本发明整体结构的轴测图；
图4是本发明中类肱骨C型梁2-4上防干涉羽毛机构的轴测图；
图5是本发明中类尺桡骨C型梁2-5上防干涉羽毛机构部分构件的轴测图；
图6是本发明中骨架变形机构1变形前的轴测图；
图7是本发明中骨架变形机构1变形后的轴测图；
图8是本发明中骨架变形机构1的原理图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种基于仿生的可变后掠角机翼包括骨架变形机构1和防干涉羽毛承力机构2，骨架变形机构1包括梁固定端1-1、连杆固定端1-2、类肱骨梁1-3、类肱骨连杆1-4、类尺挠骨梁1-5、类尺挠骨连杆1-6和类掌骨梁1-7，类肱骨梁1-3、类尺挠骨梁1-5和类掌骨梁1-7沿展长方向依次设置，类肱骨梁1-3、类尺挠骨梁1-5和类掌骨梁1-7的形状均为L形，类肱骨梁1-3的长端与梁固定端1-1转动连接，类肱骨梁1-3的转折处与类尺挠骨梁1-5的转折处转动连接，类肱骨梁1-3的短端与类尺挠骨连杆1-6的近机身端转动连接，类肱骨连杆1-4的近机身端与连杆固定端1-2转动连接，类肱骨连杆1-4的远机身端与类尺挠骨梁1-5的短端转动连接，且类肱骨连杆1-4与类肱骨梁1-3的长端呈交叉状态，类尺挠骨梁1-5的长端与类掌骨梁1-7的转折处转动连接，类尺挠骨连杆1-6的远机身端与类掌骨梁1-7的短端转动连接，且类尺挠骨连杆1-6与类尺挠骨梁1-5的长端呈交叉状态，
防干涉羽毛承力机构2包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构，桁架机构包括类肱骨桁架2-1、类尺桡骨桁架2-2、类掌骨桁架2-3、类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6，类肱骨桁架2-1的中部与类肱骨梁1-3的长端垂直固接，类肱骨桁架2-1的后端与类肱骨C型梁2-4的闭合端垂直固接，类尺桡骨桁架2-2的中部与类尺挠骨梁1-5的长端垂直固接，类尺桡骨桁架2-2的后端与类尺挠骨C型梁2-5的闭合端垂直固接，类掌骨桁架2-3的中部与类掌骨梁1-7的长端垂直固接，类掌骨桁架2-3的后端与类掌骨C型梁2-6的闭合端垂直固接，
类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构，每组防干涉羽毛机构包括多个羽毛2-7、多个羽毛固定用螺母2-8、多个扭簧2-9和多个羽毛固定用销轴2-10，类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6的上下两侧壁上分别沿长度方向各均布设有多个羽毛安装孔2-11，安装孔2-11内插装有羽毛固定用销轴2-10，羽毛固定用销轴2-10的末端旋装有羽毛固定用螺母2-8，羽毛固定用螺母2-8设置在类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6上下两侧壁的外侧，羽毛2-7设置在类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6的内侧，羽毛2-7包括叶片和根部，叶片固接在根部上，羽毛2-7的根部套装在羽毛固定用销轴2-10的内侧端，羽毛固定用销轴2-10上套装有扭簧2-9，扭簧2-9设置在类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6的侧壁与羽毛2-7之间。
本实施方式中干涉羽毛承力机构2与骨架变形机构1之间通过多点焊接固接。
梁固定端1-1和连杆固定端1-2分别固接在机身上。使用时飞行器的两端分别各设有一个机翼。
本发明采用骨架变形机构1，该机构由两个双摇杆机构串联构成，能有效地放大角度变化范围，并且只需要一个驱动源就可以有效实现机翼后掠角的大角度变化。
本发明采用防干涉羽毛承力机构2，该机构在机翼变形时能通过羽毛2-7的摆动被动适应翼型变化，有效地防止了在大角度变形下桁架与桁架、桁架与机体之间的干涉，保证机翼变形可以顺利进行。
本实施方式中骨架变形机构1由两个双摇杆机构构成。
其中第一个双摇杆机构由梁固定端1-1、类肱骨梁1-3的长端、类尺桡骨梁1-5的短端、类肱骨连杆1-4、连杆固定端1-2和类肱骨梁1-3转折处组成。当需要后掠角变大时，类肱骨梁1-3的输入端输入力和位移，使类肱骨梁1-3会绕着梁固定端1-1连接处的轴线向后掠角变大的方向旋转，类肱骨连杆1-4绕着连杆固定端1-2连接处的轴线向后掠角变大的方向旋转，类尺桡骨梁1-5绕着类肱骨梁1-3转折处连接处的轴线向后掠角变大的方向旋转。
第二个双摇杆机构由类肱骨梁1-3转折处、类尺桡骨梁1-5的长端、类掌骨梁1-7的短端、类尺桡骨连杆1-6和类肱骨梁1-3的短端。当后掠角需要变大时，类尺桡骨梁1-5绕着类肱骨梁1-3转折处连接处的轴线向后掠角变大的方向旋转，类尺桡骨连杆1-6绕着类肱骨梁1-3短端的连接处的轴线向后掠角变大的方向旋转，类掌骨梁1-7绕着类尺桡骨梁1-5长端的连接处的轴线向后掠角变大的方向旋转。类肱骨梁1-3、类尺桡骨梁1-5、类掌骨梁1-7在同一坐标系下转过的角度依次增大。
当机翼的后掠角没有变大时，防干涉羽毛承力机构2的羽毛2-7在扭簧2-9的作用下保持轴线平行，不会挤压重叠。当机翼开始变形，后掠角逐渐增大，防干涉羽毛承力机构2的羽毛2-7变化分为两个过程。在第一个变化过程中，类尺桡骨C型梁2-5上的防干涉羽毛机构远机身侧的羽毛2-7的边缘会与类掌骨C型梁2-6上防干涉羽毛机构近机身侧羽毛2-7的中间凸起接触，使羽毛2-7开始依次挤压重叠。随着后掠角的不断变大，类掌骨C型梁2-6上防干涉羽毛机构远机身侧羽毛2-7的边缘会与类肱骨C型梁2-4上防干涉羽毛机构近机身侧羽毛2-7的中间凸起接触，使类肱骨C型梁2-4上羽毛2-7也开始依次挤压重叠。在第二个变化过程中，由于类肱骨桁架2-1末端防干涉羽毛机构近机身侧羽毛2-7的一侧边缘位置固定，随着后掠角的继续变大，类肱骨C型梁2-4上防干涉羽毛机构的羽毛2-7开始向外挤压，使所有的羽毛2-7依次运动。
当需要复位时，在第一个双摇杆机构中，类肱骨梁1-3的输入端输入力和位移，使类肱骨梁1-3会绕着梁固定端1-1连接处的轴线向后掠角变小的方向旋转，类肱骨连杆1-4绕着连杆固定端1-2连接处的轴线向后掠角变小的方向旋转，类尺桡骨梁1-5绕着类肱骨梁1-3转折处连接处的轴线向后掠角变小的方向旋转。在第二个双摇杆机构中，类尺桡骨梁1-5绕着类肱骨梁1-3转折处连接处的轴线向后掠角变小的方向旋转，类尺桡骨连杆1-6绕着类肱骨梁1-3短端连接处的轴线向后掠角变小的方向旋转，类掌骨梁1-7绕着类尺桡骨梁1-5长端连接处的轴线向后掠角变小的方向旋转，使后掠角逐渐减小。此时，类肱类掌骨C型梁2-6上防干涉羽毛机构远离机身侧羽毛2-7的边缘会与类尺桡骨C型梁2-5上防干涉羽毛机构近机身侧羽毛2-7的中间凸起分离，随着角度的继续变化，类尺桡骨C型梁2-5上防干涉羽毛机构远离机身侧羽毛2-7的边缘也会逐渐与类肱骨C型梁2-4上防干涉羽毛机构近机身侧羽毛2-7的中间凸起分离。由于扭簧2-9的作用，分离后的羽毛2-7会恢复到未旋转之前的状态，实现了复位的顺利进行。
具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式羽毛2-7倾斜设置，且前一个羽毛2-7叶片的边缘与后一个羽毛2-7叶片的中间凸起相接触。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述类肱骨C型梁2-4近机身端的端部固接有挡板2-12。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
如此设计对最里端的羽毛2-7起限位作用，在第二个变化过程中，由于类肱骨C型梁2-4上防干涉羽毛机构的近机身侧有挡板2-12的存在，类肱骨C型梁2-4上防干涉羽毛机构近机身侧羽毛2-7的一侧边缘会靠在挡板2-12上，位置固定。
具体实施方式四：结合图1至图3和图6至图7说明本实施方式，本实施方式所述类肱骨梁1-3的长端与梁固定端1-1之间、类肱骨梁1-3的转折处与类尺挠骨梁1-5的转折处之间、类肱骨梁1-3的短端与类尺挠骨连杆1-6的近机身端之间、类肱骨连杆1-4的近机身端与连杆固定端1-2之间、类肱骨连杆1-4的远机身端与类尺挠骨梁1-5的短端之间、类尺挠骨梁1-5的长端与类掌骨梁1-7的转折处之间和类尺挠骨连杆1-6的远机身端与类掌骨梁1-7的短端之间分别通过铰接机构转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1至图3和图6至图7说明本实施方式，本实施方式所述铰接机构包括梁连接用螺母1-8、梁连接用销轴1-9和两组耳板1-10，两组耳板1-10相对设置，梁连接用销轴1-9插装在耳板1-10上，梁连接用螺母1-8旋装在梁连接用销轴1-9的末端。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
如此设计类肱骨梁1-3的长端、梁固定端1-1、类肱骨梁1-3的转折处、类尺挠骨梁1-5的转折处、类肱骨梁1-3的短端、类尺挠骨连杆1-6的近机身端、类肱骨连杆1-4的近机身端、连杆固定端1-2、类肱骨连杆1-4的远机身端、类尺挠骨梁1-5的短端、类尺挠骨梁1-5的长端、类掌骨梁1-7的转折处、类尺挠骨连杆1-6的远机身端和类掌骨梁1-7的短端分别固接有耳板1-10，类肱骨梁1-3的长端与梁固定端1-1之间、类肱骨梁1-3的转折处与类尺挠骨梁1-5的转折处之间、类肱骨梁1-3的短端与类尺挠骨连杆1-6的近机身端之间、类肱骨连杆1-4的近机身端与连杆固定端1-2之间、类肱骨连杆1-4的远机身端与类尺挠骨梁1-5的短端之间、类尺挠骨梁1-5的长端与类掌骨梁1-7的转折处之间和类尺挠骨连杆1-6的远机身端与类掌骨梁1-7的短端之间在转动时分别绕着梁连接用销轴1-9的轴线方向转动。
具体实施方式六：结合图4至图5说明本实施方式，本实施方式所述羽毛安装孔2-11内侧端的外部设有孔一字槽，羽毛2-7根部的外侧端设有根一字槽，扭簧2-9的一端卡装在孔一字槽内，扭簧2-9的另一端卡装在根一字槽内。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或五相同。
如此设计便于实现扭簧2-9的定位和安装。
具体实施方式七：结合图3至图5说明本实施方式，本实施方式所述类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6的上下两侧壁上分别沿长度方向各均布设有多个羽毛安装孔2-11。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
如此设计类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6上分别各设有多个羽毛2-7，类肱骨C型梁2-4、类尺桡骨C型梁2-5和类掌骨C型梁2-6的上下两侧壁上分别各设有多个羽毛2-7。
具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述类肱骨桁架2-1、类尺桡骨桁架2-2和类掌骨桁架2-3分别各包括主桁架和两个副桁架，副桁架对称固接在主桁架的左右两侧。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、五或七相同。
具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述类肱骨梁1-3、类尺挠骨梁1-5和类掌骨梁1-7的上下两侧分别各平行设有一组加强筋2-13，每组加强筋2-13包括两个相对设置的加强筋2-13，加强筋2-13分别设置在类肱骨桁架2-1、类尺桡骨桁架2-2和类掌骨桁架2-3的前后两端，主桁架和两个副桁架之间通过加强筋2-13固接。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。
如此设计增强类肱骨桁架2-1、类尺桡骨桁架2-2和类掌骨桁架2-3的强度和稳定性。
工作原理
本发明设计了一种基于仿生的可变后掠角机翼。它包括骨架变形机构1和防干涉羽毛承力机构2。
其中，骨架变形机构1的原理图如图8所示，点A为梁固定端1-1，点B为连杆固定端1-2，ADE为类肱骨梁1-3，CDG为类尺桡骨梁1-5，FG为类掌骨梁1-7，BC为类肱骨连杆1-4，EF为类尺桡骨连杆1-6，为类肱骨梁1-3后掠角，为类尺桡骨梁1-5后掠角，为类掌骨梁1-7后掠角。
该骨架变形机构通过改变类肱骨梁1-3后掠角的大小，实现后掠角和的变化。和的推导关系如下所示。
在△ABD中，通过余弦定理可得：
在△BCD中，通过余弦定理可得：
由于AD⊥DE，CD⊥DG，由角度关系可得类尺桡骨梁1-5后掠角
同理可得类掌梁1-7后掠角
所以，类掌骨梁1-7后掠角＞类尺挠骨梁1-5后掠角＞类肱骨梁1-3后掠角该结构实现了后掠角的放大。
其中，防干涉羽毛承力机构2的原理是：在扭簧2-9的作用下，羽毛2-7即可以在受到压力的作用下，绕着羽毛固定用销轴2-10被动运动，也可以在没有受到压力的作用下，绕着羽毛固定用销轴2-10恢复变形。另外，羽毛2-7之间也可以相互覆盖，不发生干涉。

Claims (9)

1.一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述一种基于仿生的可变后掠角机翼包括骨架变形机构(1)和防干涉羽毛承力机构(2)，骨架变形机构(1)包括梁固定端(1-1)、连杆固定端(1-2)、类肱骨梁(1-3)、类肱骨连杆(1-4)、类尺挠骨梁(1-5)、类尺挠骨连杆(1-6)和类掌骨梁(1-7)，类肱骨梁(1-3)、类尺挠骨梁(1-5)和类掌骨梁(1-7)沿展长方向依次设置，类肱骨梁(1-3)、类尺挠骨梁(1-5)和类掌骨梁(1-7)的形状均为L形，类肱骨梁(1-3)的长端与梁固定端(1-1)转动连接，类肱骨梁(1-3)的转折处与类尺挠骨梁(1-5)的转折处转动连接，类肱骨梁(1-3)的短端与类尺挠骨连杆(1-6)的近机身端转动连接，类肱骨连杆(1-4)的近机身端与连杆固定端(1-2)转动连接，类肱骨连杆(1-4)的远机身端与类尺挠骨梁(1-5)的短端转动连接，且类肱骨连杆(1-4)与类肱骨梁(1-3)的长端呈交叉状态，类尺挠骨梁(1-5)的长端与类掌骨梁(1-7)的转折处转动连接，类尺挠骨连杆(1-6)的远机身端与类掌骨梁(1-7)的短端转动连接，且类尺挠骨连杆(1-6)与类尺挠骨梁(1-5)的长端呈交叉状态，
防干涉羽毛承力机构(2)包括桁架机构和三组防干涉羽毛机构，桁架机构包括类肱骨桁架(2-1)、类尺桡骨桁架(2-2)、类掌骨桁架(2-3)、类肱骨C型梁(2-4)、类尺桡骨C型梁(2-5)和类掌骨C型梁(2-6)，类肱骨桁架(2-1)的中部与类肱骨梁(1-3)的长端垂直固接，类肱骨桁架(2-1)的后端与类肱骨C型梁(2-4)的闭合端垂直固接，类尺桡骨桁架(2-2)的中部与类尺挠骨梁(1-5)的长端垂直固接，类尺桡骨桁架(2-2)的后端与类尺挠骨C型梁(2-5)的闭合端垂直固接，类掌骨桁架(2-3)的中部与类掌骨梁(1-7)的长端垂直固接，类掌骨桁架(2-3)的后端与类掌骨C型梁(2-6)的闭合端垂直固接，
类肱骨C型梁(2-4)、类尺桡骨C型梁(2-5)和类掌骨C型梁(2-6)的开口端分别各设有一组防干涉羽毛机构，每组防干涉羽毛机构包括多个羽毛(2-7)、多个羽毛固定用螺母(2-8)、多个扭簧(2-9)和多个羽毛固定用销轴(2-10)，类肱骨C型梁(2-4)、类尺桡骨C型梁(2-5)和类掌骨C型梁(2-6)的上下两侧壁上分别沿长度方向各均布设有多个羽毛安装孔(2-11)，安装孔(2-11)内插装有羽毛固定用销轴(2-10)，羽毛固定用销轴(2-10)的末端旋装有羽毛固定用螺母(2-8)，羽毛固定用螺母(2-8)设置在类肱骨C型梁(2-4)、类尺桡骨C型梁(2-5)和类掌骨C型梁(2-6)上下两侧壁的外侧，羽毛(2-7)设置在类肱骨C型梁(2-4)、类尺桡骨C型梁(2-5)和类掌骨C型梁(2-6)的内侧，羽毛(2-7)包括叶片和根部，叶片固接在根部上，羽毛(2-7)的根部套装在羽毛固定用销轴(2-10)的内侧端，羽毛固定用销轴(2-10)上套装有扭簧(2-9)，扭簧(2-9)设置在类肱骨C型梁(2-4)、类尺桡骨C型梁(2-5)和类掌骨C型梁(2-6)的侧壁与羽毛(2-7)之间。
2.根据权利要求1所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：羽毛(2-7)倾斜设置，且前一个羽毛(2-7)叶片的边缘与后一个羽毛(2-7)叶片的中间凸起相接触。
3.根据权利要求2所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述类肱骨C型梁(2-4)近机身端的端部固接有挡板(2-12)。
4.根据权利要求1、2或3所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述类肱骨梁(1-3)的长端与梁固定端(1-1)之间、类肱骨梁(1-3)的转折处与类尺挠骨梁(1-5)的转折处之间、类肱骨梁(1-3)的短端与类尺挠骨连杆(1-6)的近机身端之间、类肱骨连杆(1-4)的近机身端与连杆固定端(1-2)之间、类肱骨连杆(1-4)的远机身端与类尺挠骨梁(1-5)的短端之间、类尺挠骨梁(1-5)的长端与类掌骨梁(1-7)的转折处之间和类尺挠骨连杆(1-6)的远机身端与类掌骨梁(1-7)的短端之间分别通过铰接机构转动连接。
5.根据权利要求4所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述铰接机构包括梁连接用螺母(1-8)、梁连接用销轴(1-9)和两组耳板(1-10)，两组耳板(1-10)相对设置，梁连接用销轴(1-9)插装在耳板(1-10)上，梁连接用螺母(1-8)旋装在梁连接用销轴(1-9)的末端。
6.根据权利要求1、2、3或5所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述羽毛安装孔(2-11)内侧端的外部设有孔一字槽，羽毛(2-7)根部的外侧端设有根一字槽，扭簧(2-9)的一端卡装在孔一字槽内，扭簧(2-9)的另一端卡装在根一字槽内。
7.根据权利要求6所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述类肱骨C型梁(2-4)、类尺桡骨C型梁(2-5)和类掌骨C型梁(2-6)的上下两侧壁上分别沿长度方向各均布设有多个羽毛安装孔(2-11)。
8.根据权利要求1、2、3、5或7所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述类肱骨桁架(2-1)、类尺桡骨桁架(2-2)和类掌骨桁架(2-3)分别各包括主桁架和两个副桁架，副桁架对称固接在主桁架的左右两侧。
9.根据权利要求8所述一种基于仿生的可变后掠角机翼，其特征在于：所述类肱骨梁(1-3)、类尺挠骨梁(1-5)和类掌骨梁(1-7)的上下两侧分别各平行设有一组加强筋(2-13)，每组加强筋(2-13)包括两个相对设置的加强筋(2-13)，加强筋(2-13)分别设置在类肱骨桁架(2-1)、类尺桡骨桁架(2-2)和类掌骨桁架(2-3)的前后两端，主桁架和两个副桁架之间通过加强筋(2-13)固接。
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