CN108234941A - 监控设备、监控方法及计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供指示运动的检测的监控设备、监控方法和计算机可读介质,其中所述监控设备可以进行所述监控方法。运动检测部件被配置为检测摄像头的视野中的对象的运动。处理器被配置为识别所述摄像头所捕捉到的视频数据中的包括所述对象的运动的区域。确定部件被配置为确定表示所述视频数据的所述区域的周界的至少一部分的周界数据。合成部件被配置为将所述周界数据与不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备、监控方法、程序和计算机可读存储介质,并且特别涉及指示运动的检测。
背景技术
监控***通常被配置为监视从多个数据捕捉装置接收到的监控数据。观看者因多个摄像头所捕捉到的大量数据而可能应接不暇。如果向观看者呈现来自所有摄像头的视频数据,则观看者将无法知晓哪个摄像头需要最多的关注。相反,如果向观看者呈现来自这些摄像头中的仅一个摄像头的视频数据,则观看者可能会错过这些摄像头中的另一摄像头所观察到的事件。
需要对如何分配资源进行评估,使得观看或记录最重要的监控数据。对于实时呈现的视频数据,呈现最重要信息帮助观看者在最适当的时间决定需要采取的动作。对于所记录的视频数据,存储并检索最重要的信息帮助观看者了解先前发生的事件。提供用以标识重要信息的警报确保了向观看者提供适当的上下文,以评估所捕捉到的监控数据是否需要进一步关注。
信息是否重要的标识通常由观看者做出,但是可以通过标识信息可能重要的警报来辅助该观看者。通常,观看者有兴趣观看描述特别感兴趣的对象(诸如人或车辆等)的运动的视频数据。
如果所检测到的运动被标识为比已检测到的其它运动更重要,则需要优先该所检测到的运动。向观看者提供警报使得这些观看者可以立即了解事件的上下文,这是有用的,由此可以评估是否需要进一步的详情。这通过生成包括运动对象的标识或所检测到的运动的类型的警报来实现。
US 2016/0170577涉及提供被半透明警告覆盖的背景上下文图像。如果选择所呈现的警告,则这使得视频开始播放。结果,这局限于提供已与所存储的警告相关联的先前记录视频的重放。
警告局限于图标和文本,因而观看者解决在解释图标和文本时遇到的困难的唯一方式是观看与警告相关联的视频。这有可能导致观看者因不相关的信息而分心,从而浪费了解警告所用的时间和精力,同时错过另一摄像头所捕捉到的更重要的信息。
US 2016/0170577没有公开如何解决在生成警告时遇到的负担以使得这些警告向观看者提供适合所捕捉到的事件的文本和图标。
实际上,US 2016/0170577未能认识到需要在警告的内容的质量和生成警告所需的资源之间作出折衷。省略来自警报的信息使得观看者难以评估是否需要进一步的详情,因而观看者必须投入资源来更好地了解触发了警报的事件的性质。
意识到如下问题:使用来自数据捕捉装置的监控数据来生成警报,向查看者显示警报,使得可以评估是否要观看监控数据。
发明内容
本发明的方面由独立权利要求来阐述。
根据第一方面,提供一种监控设备,用于指示运动的检测,所述监控设备包括:运动检测部件,其被配置为检测摄像头的视野中的对象的运动;处理器,其被配置为识别所述摄像头所捕捉到的视频数据中的包括所述对象的运动的区域;确定部件,其被配置为确定表示所述视频数据的所述区域的周界的至少一部分的周界数据;以及合成部件,其被配置为将所述周界数据与不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。有利地,可以使用周界数据来判断是观看来自检测到运动的摄像头的视频馈送、还是继续观看不同的摄像头所捕捉到的视频馈送。结果,周界数据可以用作警报,以标识当前没有显示的摄像头已检测到运动。因此,周界数据对于推断对象的运动的属性(例如,诸如速度和周期性等的运动的属性)、或者对象的属性而言是有用的。将实时地显示该周界数据,或者将该周界数据存储在存储器中,使得随后可以检索到该周界数据。周界数据可以表示对象的整个周界。可选地,例如,如果对象的一部分不在摄像头的视野中,则周界数据可以表示对象的周界的一部分。
可选地,所述周界用于追踪运动的所述对象的形状。有利地,已与周界数据进行合成的视频馈送的观看者将能够看见对象的形状。这对于判断是否观看来自检测到运动的摄像头的视频馈送而言是有用的。对象的形状对于确定已检测到的对象的类型而言非常有用,结果用户可以识别出对象是人还是车辆。
可选地,所述监控设备还包括:创建部件,其被配置为创建所述周界数据的视觉表示。有利地,可以在捕捉时实时地或者作为重放期间的记录向观看者显示该视觉表示。
可选地,所述视觉表示包括所述周界的所述至少一部分。有利地,如果向观看者显示周界的至少一部分,则用户可以决定在继续向观看者显示来自不同摄像头的视频馈送的情况下是否切换摄像头。
可选地,所述视觉表示包括由所述周界的至少一部分所包围的区域。有利地,如果向观看者显示该区域,则用户可以决定在继续向观看者显示来自不同摄像头的视频馈送的情况下是否切换摄像头。
可选地,所述视觉表示包括检测到运动的摄像头的标识。有利地,向观看者通知哪个摄像头捕捉到所检测的运动。例如,该标识可以是与周界相关联的标记、或者用于标识与周界相关联的摄像头的图标。可选地,指示可以是色码,其中周界的颜色与已检测到运动的摄像头相关联。
可选地,所述视觉表示包括快捷图标,所述快捷图标包括用以显示来自检测到运动的所述摄像头的视频馈送的指示。有利地,摄像头可以选择快捷图标,以从摄像头导航至视图,使得显示示出运动的视频馈送。
可选地,所述视觉表示是半透明的。有利地,与运动检测相对应的视觉表示没有遮挡所显示的视频馈送的视图。
可选地,所述监控设备还包括:形状识别部件,其被配置为根据所述周界数据所表示的形状来识别所述对象。有利地,可以向观看者提供已被检测为移动的特征的详情,使得观看者可以判断是通过观看者解释形状还是通过形状识别部件解释形状,来观看不同摄像头所捕捉到的视频馈送。
可选地,所述合成部件被配置为通过使得与所述不同的摄像头相关联的视频馈送覆盖所述周界数据所表示的所述周界的所述至少一部分,来将所述周界数据与该视频馈送进行合成。有利地,将视频馈送作为层提供到视频数据的顶部确保了视频数据被保留,从而使得能够忽略周界数据,以恢复视频数据的显示。
可选地,所述运动检测部件被配置为通过对所述视频数据进行处理来检测运动。有利地,由于作为代替可以使用软件来进行运动检测,因此不必设置单独的运动检测装置。
可选地,进一步配置所述监控设备,其中:所述运动检测部件还被配置为检测另一摄像头的视野中的另一对象的运动;所述处理器还被配置为识别所述另一摄像头所捕捉到的另一视频数据中的包括所述另一对象的运动的另一区域;所述确定部件还被配置为确定表示所述另一视频数据的所述另一区域的另一周界的至少一部分的另一周界数据;以及所述合成部件还被配置为将所述另一周界数据与所述不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。有利地,可以使用检测到运动的多个摄像头来创建多个警报,可以将这多个警报中的各警报显示给观看者。
可选地,所述监控设备还包括:选择部件,其被配置成在所述周界和所述另一周界交叠的情况下,能够选择所述合成部件应当如何将所述周界数据和所述另一周界数据与所述不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。有利地,这样使得能够基于优先顺序来呈现警报。
可选地,所述监控设备还包括显示器;以及多个摄像头。有利地,可以在根据摄像头生成周界数据时显示警报。可选地,可以将警报存储在存储器中,使得可以在记录的重放期间呈现该警报。
根据第二方面,提供一种监控方法,用于指示运动的检测,所述监控方法包括以下步骤:检测摄像头的视野中的对象的运动;识别所述摄像头所捕捉到的视频数据中的包括所述对象的运动的区域;确定表示所述视频数据的所述区域的周界的至少一部分的周界数据;以及将所述周界数据与不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。
根据第三方面,提供一种程序,其在由监控设备实现时使得所述监控设备进行根据第二方面所述的方法。
根据第四方面,提供一种计算机可读介质,其存储根据第三方面所述的程序。
根据第五方面,提供一种监控设备,用于指示摄像头的视野中发生的事件的检测,所述监控设备包括:事件检测部件,其被配置为检测所述事件;确定部件,其被配置为确定表示所述事件的周界数据;以及合成部件,其被配置为将所述周界数据与不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。有利地,可以通过事件的检测来触发周界数据的生成。因此,可以使用周界数据来判断是观看来自事件正发生的摄像头的视频馈送、还是观看继续不同的摄像头所捕捉到的视频馈送。可选地,第五方面包括上述方面中的任意特征。
可选地,所述事件与所述摄像头所进行的对象的检测相对应;以及所述周界数据包括所述对象的周界的至少一部分。有利地,根据该事件可以推断出可以利用摄像头检测对象,在这种情况下,生成基于该对象的周界数据。与对象的检测的事件的示例包括触发指示出人或车辆有可能已被摄像头捕捉到的警报(诸如门铃或卡读取器等)、或者正激活的警告。
可选地,所述事件表示对象的存在,这导致判断为正利用摄像头捕捉对象;以及所述周界数据包括所述对象的周界的至少一部分。有利地,可以使用对象识别来处理来自摄像头的视频馈送,使得事件与对象的检测相对应。例如,可以判断为已检测到人或车辆,在这种情况下,触发了导致使用对象的周界的至少一部分来生成周界数据的事件。
根据第六方面,提供一种监控方法,用于指示摄像头的视野中发生的事件的检测,所述监控方法包括以下步骤:检测所述事件;确定表示所述事件的周界数据;以及将所述周界数据与不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。
附图说明
现将参考附图仅通过示例的方式来说明实施例,其中:
图1A是标识监控***的特征的框图;
图1B是包括监控***的特征的更多详情的框图;
图1C是标识监控***的服务器的特征的框图;
图2A是示出如何使用监控***来将视频数据与标识运动检测的警报进行合成的流程图;
图2B是示出如何创建标识运动检测的警报的流程图;
图2C是示出如何将视频数据与已创建的警报中的一个或多个警报进行合成的流程图;
图3A是图形用户界面的、被配置为示出多个摄像头所捕捉到的视频数据的视图;
图3B是图形用户界面的、被配置为呈现摄像头所捕捉到的视频数据的视图;以及
图3C是图形用户界面的、被配置为示出摄像头所捕捉到的包括标识运动的检测的多个警报的视频数据的视图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。下述的本发明的各实施例可以单独地、或者在必要的情况下或在将各个实施例中的元素或特征组合成一个实施例有益的情况下作为多个实施例或其特征的组合来实现。
图1A~1C标识监控***的特征。
图1A示出监控***100包括用于向服务器120提供数据的数据捕捉装置110,其中使用数据呈现装置130来呈现该数据。监控***100的用户包括观看者和管理员。数据呈现装置130使得观看者能够观察数据捕捉装置110所捕捉到的视频数据。服务器120可以由管理员进行设置的选择来配置,使得向观看者呈现适当信息。
图1B提供图1A所示的监控***的更多详情。数据捕捉装置110包括摄像头1~3、运动传感器4和麦克风(未示出)。数据捕捉装置110还包括被称为摄像头组5的多个摄像头。摄像头组5可以指代多个摄像头1~3,或者可选地可以包括不同组的摄像头(未示出)。数据呈现装置130包括显示器131和警告器132。
图1C提供图1A和1B所示的服务器120的更多详情。输入121从数据捕捉装置110接收数据,以及输出122向数据呈现装置130发送数据。该服务器还包括处理器123和存储器124。服务器120的存储器124被配置为记录从数据捕捉装置110接收到的视频数据。存储器124还被配置为存储处理器123所生成的数据,其中该数据包括基于视频数据所生成的分析。服务器120的各组件经由总线125进行通信。
图2A~2C提供监控***100显示已捕捉到的数据所使用的方法的详情。通过考虑来自摄像头3的视频数据与基于摄像头1和2所捕捉到的视频数据的警报合成后的显示来呈现该方法如何工作的说明。然而,可以概括该特定配置,使得来自任何摄像头的视频馈送可以与警报进行合成。术语合成部件是指可用于将周界数据与视频馈送进行合成的任何特征,诸如服务器120的处理器123等。
图2A示出用于显示已被标识运动检测的警报所增强的视频数据的方法S200。术语增强是指所捕捉到的视频数据与一个或多个警报组合取得,并且包括伴随有这些警报的视频数据,并且还包括被修改为包括这些警报的视频数据。术语警报是指用于指示已检测到运动的任何特征。术语创建部件是指可用于创建警报的任何特征,诸如服务器120的处理器123等。
在步骤S210中,利用数据捕捉装置110捕捉视频数据。该视频数据包括来自数据捕捉装置110的视频馈送,其中该视频馈送包括数据捕捉装置110的摄像头1~3所捕捉到的多个帧。由于各摄像头1~3可被配置为包括一体化麦克风,因此该视频数据还包括数据捕捉装置110的麦克风(未示出)已捕捉到的声音数据。视频数据还包括诸如用于标识数据捕捉装置110的信息等的与所捕捉到的视频数据相关联的任何元数据。术语视频数据还可以指代针对服务器120从数据捕捉装置110接收到的视频馈送已作出的任何增强。例如,来自摄像头3的已被警报增强的视频馈送可被视为视频数据。然而,与摄像头1和摄像头2相关联的警报可能不必修改从摄像头3接收到的数据,这是因为,作为代替,存在将这些警报作为被显示为针对从摄像头3接收到的视频数据的覆盖的单独层来进行存储的可能性。
在步骤S220中,基于从步骤S210获得的所捕捉到的视频数据来创建警报。如以下所论述的,在图2B中提供步骤S220的更多详情。
在步骤S230中,将视频数据与警报进行合成。这通过使视频数据增强以包括步骤S220中所创建的警报来实现。如以下所论述的,在图2C中提供步骤S230的更多详情。
在步骤S240中,数据呈现装置130显示已被增强为包括警报的视频数据。服务器120被配置为将已被增强为包括警报的视频数据经由输出122发送至数据呈现装置130。此外,可以利用服务器120的输出122来发送多个警报。例如,可以发送与摄像头1和摄像头2相关联的警报以增强从摄像头3发送来的视频馈送。除利用显示器131显示警报外,还存在触发警告器132的可能性,从而向观看者提供重要信息可供观看的附加信号。注意,由于不必利用显示器131来显示增强后的视频馈送,因此显示增强后的视频数据的特征是可选的,这是因为存在增强后的视频馈送反而由服务器120的存储器124进行存储的可能性,随后可以使用重放功能来检索该视频馈送。
图2B提供与根据视频数据来创建警报有关的步骤S220的更多详情。该警报是创建部件(诸如服务器120的处理器123等)所创建的周界数据的视觉表示。
在步骤S221中,识别出检测到了对象的运动,其中该运动检测是通过服务器120的处理器123对从数据捕捉装置110接收到的视频数据进行处理来实现的。可选地,可以使用运动传感器4来检测运动,以向服务器120通知检测到利用摄像头1可观察到的运动。结果,识别出正利用摄像头1捕捉对象的运动,其中用于进行该操作的特征被称为运动检测部件。作为另一替代,可以根据视频数据的元数据来获得所识别出的运动,其优点在于元数据还标识用于生成视频馈送的摄像头。由于可以通过处理器123分析从摄像头1接收到的数据来进行步骤S221中的运动检测,因此不必使摄像头1与运动传感器4相关联。优选地,利用处理器来进行运动检测,这是因为即使运动传感器装置不可用,该技术也将进行工作。
在步骤S222中,识别视频改变的一个或多个区域。术语区域是指视频数据的帧中发生了运动的部分。结果,对利用服务器120的输入121从数据捕捉装置110接收到的视频馈送的帧进行比较。处理器123分析来自摄像头1的视频数据,以提供对象的运动的详情,诸如对象的身份或对象正表现出的运动的类型等。通过比较从摄像头1接收到的视频数据的各个帧来进行该分析。
在步骤S223中,识别包围视频数据中的与该变化相对应的一个或多个区域的周界。确定表示该周界的周界数据,使得可以使用该周界数据来构造周界。术语确定部件是指用于确定周界数据的特征,并且可以包括服务器120的处理器123。如果判断为更方便提供没有包围视频数据的与运动检测相对应的区域的周界,则周界可以包围帧的没有检测到运动的一些部分。这将特别有利于通过呈现包围连同身体的没有移动的部分一起移动的身体部分的周界,来识别人的运动检测。周界界定内部区域,其中该内部区域包括被识别为表现对象的运动的一个或多个区域。例如,如果仅捕捉到对象的一部分,则该周界数据将包括该周界的一部分。
在步骤S224中,作为可选步骤,评价周界的形状,以确定导致检测到运动的对象的身份。这通过对周界数据进行分析来实现。形状检测由服务器120的处理器123来进行,或者可选地可以通过观看者监视数据呈现装置130来进行。作为另一替代,如果形状检测由摄像头1进行,则可以利用视频数据来存储形状检测作为元数据。
形状检测的使用示例包括:
-对其周界进行分析,以推断对象的身份。
-通过对周界所包围的特征进行形状分析来分析与警报相对应的摄像头的视频数据。
-如果检测到人,则进行面部检测以提供检测到人的指示。另外,可以进行面部识别以提供人的身份的更多详情。
-如果检测到车辆,则进行车牌检测以提供检测到车辆的指示。另外,可以进行车牌识别以提供车辆的身份的更多详情。
在步骤S225中,生成与所检测到的对象的运动相关联的警报。该警报包括步骤S223中从视频数据中已提取的周界。该警报还包括与周界的形状相关联的S224中已识别的事件的任何详情,诸如对象的标识或者已检测到的运动的性质等。该警报包括获得视频数据的摄像头1的详情、以及对于观看者而言有用的任何其它信息,诸如捕捉到视频数据的日期和时间等。该警报还可以包括将与警报一起呈现以包括与该警报相关联的附加信息的图标。可以使用该附加信息来生成快捷图标。该警报是使用处理器123所生成的并且由存储器124来存储。可以将该警报经由输出122发送至数据呈现装置130。
图2C提供步骤S230的与增强视频数据以包括一个或多个警报有关的更多详情。结果,可以向用户呈现与多个摄像头对多个对象的运动的检测相对应的多个视觉表示。
在步骤S231中,利用服务器120从摄像头3获得视频数据。利用显示器131向观看者呈现该视频数据。
在步骤S232中,将来自摄像头3的视频馈送与同摄像头1相关联的警报1进行合成。该警报1是从存储器124检索到的,其中该警报1是在步骤S225中生成的,以包括从摄像头1捕捉到的视频数据中提取的步骤S223中所获得的周界。通过将周界作为层覆盖在来自摄像头3的视频馈送的顶部来实现来自摄像头3的视频数据的增强。结果,摄像头3的视频馈送的数据没有丢失,因而观看者可以选择忽略警报1以恢复摄像头3的视频馈送。
在步骤S233中,作为可选步骤,可以将来自其它摄像头的警报(诸如从摄像头2的视频数据提取的警报2等)与来自摄像头1的视频馈送进行合成。以与生成警报1相同的方式,使用步骤S220中所提供的技术来生成来自其它摄像头的警报。
在步骤S234中,作为可选步骤,提供快捷图标,使得观看者可以基于与摄像头1相对应的警报的观察来选择来自摄像头1的视频馈送的显示。如果实时地呈现警报,则跟随快捷图标使得观看者能够观察来自摄像头1的与警报1相关联的实时视频馈送。然而,如果在重放期间呈现警报1,则快捷图标使得观看者能够观察所记录的与摄像头1相关联的视频馈送,使得向观看者呈现利用对象的运动所触发的事件。快捷图标是警报的整体的一部分,因而可以在步骤S220中生成并且存储在存储器124中。可选地,在警报被呈现为包括诸如相应视频数据的快捷图标等的附加特征时,可以从存储器124中检索警报。
图3A~3C提供图形用户界面(GUI)的视图。该GUI由服务器120的处理器123生成,并且经由显示器131呈现给观看者。图3A被配置为示出数据捕捉装置110所捕捉到的视频数据。图3B是GUI的被配置为示出摄像头3所捕捉到的视频数据的视图。图3C是GUI的被配置为示出已被增强为识别针对摄像头1和摄像头2的运动检测的、摄像头3所捕捉到的视频数据的视图。结果,显示器131呈现摄像头3所捕捉到的视频数据与警报的合成。GUI所呈现的信息依赖于用户的状况。向管理员提供修改GUI的设置的权限。准许被判断为满足安全要求的观看者访问所捕捉到的视频数据。图3A~3C所提供的特定配置示出可以使用被配置为进行监控方法S200的监控设备100来呈现视频数据的可能方式。
图3A示出GUI包括用于向观看者呈现各种选项的菜单,包括:
-“实时”,其使得能够在显示器131上观看监控***100当前正捕捉的视频数据;
-“重放”,其使得能够在显示器131上观看监控***100先前已捕捉到的视频数据;
-“序列浏览器”,其在本发明中不必提供更多详情;
-“警告管理器”,其使得管理员能够配置GUI所呈现的警告和警报,其中该警告管理器被配置成单点警告功能提供安全和***相关警告的清晰且综合的概述,并且给予针对摄像头的即时访问以立即检测偶发事件;
-“事物”,其在本发明中不必提供更多详情;
-“***监视器”,其在本发明中不必提供更多详情。
图3A示出被配置为呈现实时数据的GUI。该GUI包括填充有呈现给观看者的信息的多个列。图3A示出具有三个列的GUI,其中使用这三个列来传送详情并接收用于配置监控***100已捕捉到的数据的指示。
GUI的中心列向观看者呈现与摄像头3相对应的视频数据。突出显示该视频数据,使得详细地向观看者呈现摄像头3所捕捉到的视频数据。
GUI的右侧列向观看者呈现与来自摄像头1和摄像头2的视频馈送相对应的视频数据。因此,在任何时间,向观看者呈现来自多个摄像头1~3的视频馈送。结果,观看者可以选择要突出显示的视频数据。观看者可以选择在右侧列中呈现的视频数据,以将该信息突出地显示在中心列中。
GUI的左侧列向观看者呈现用于配置视频数据的显示的选项。观看者可以通过选择适当的摄像头1~3来选择要显示的视频数据,并且观看者还有可能使用搜索功能来查找要显示的视图或摄像头。观看者具有选择摄像头组(诸如图1B所示的摄像头组5等)的选项。选择左侧列中的一个或多个摄像头1~3用于填充中心列和右侧列中所呈现的视频数据。
图3B呈现GUI所呈现的与图3A的中心列中提供的视频数据相对应的放大视图。在该示例中,根据步骤S231,放大视图与摄像头3的视频馈送相对应。放大视图占据显示器的整个画面,因而来自摄像头1和摄像头2的视频馈送不再由GUI向观看者显示。这样提出了问题,因为在该结构中,观看者受限于观看摄像头3所捕捉到的活动,并且不能观看摄像头1或摄像头2或者甚至任何其它摄像头所捕捉到的活动。
图3C呈现已根据步骤S230进行增强以包括警报的图3B的放大视图,其中这些警报标识出针对显示器当前没有呈现的数据捕捉装置110已检测到运动。结果,显示器131示出视频数据和警报的组合。该警报包括针对摄像头1所检测到的运动而在步骤S223中提取的周界,其中该周界是根据周界数据所构建的。警报还包括图标1,其中该图标1用于标识与摄像头1相对应的周界。在该示例中,图标1被示出为连接至周界,并且具有与周界相同的颜色。图标1包括用于标识摄像头1的编号“1”。
图标1用作快捷图标,并且通过选择该图标来改变显示器131所呈现的视频数据,使得代替来自摄像头3的视频馈送,而是呈现摄像头1的视频馈送。结果,用户不需要恢复到图3A所示的GUI,以选择以图3B所示的全屏模式提供视频的摄像头。
周界所包围的内部区域没有填充任何颜色。由于该内部区域是透明的,因此观看者可以继续观察摄像头3所提供的视频馈送。可选地,周界1所包围的内部区域包括半透明层,其中该半透明层也赋予了观看者可以继续观察摄像头3所提供的视频馈送这一优势。由于内部区域是半透明的,因此观看者可以继续观察摄像头3所提供的视频馈送。使用半透明层来填充内部区域1,这标识出内部区域1与摄像头1相对应,其中该内部区域的颜色与图标1相对应。由于观看者可以继续观看摄像头3所提供的视频馈送中没有被遮挡的部分,因此将可以利用实色填充该内部区域,但是由于随后观看者不能继续观察摄像头3所提供的处于内部区域内的视频馈送,因而该操作并不优选。
作为另一替代,利用来自摄像头1的视频馈送来填充内部区域,使得增强摄像头3的视频馈送以包括摄像头1中的正发生运动的特定区域。这将使得观看者更容易识别运动对象。如果警报包括摄像头1的视频馈送,则可以以半透明的方式呈现该视频馈送,以防止来自摄像头3的视频馈送被来自摄像头1的视频馈送遮挡。呈现半透明的视频馈送还用于向观看者指示来自摄像头3的视频数据已被增强。可选地,向观看者指示来自摄像头3的视频数据已被增强的另一方式是使警报包括周界、或者提供用于指示已添加视频数据的图标。
可选地,周界1还可用作摄像头1的视频馈送的快捷图标。该周界的内部区域可以用作用于利用显示器131来呈现摄像头1的视频馈送的快捷图标。如果使用内部区域1来标识摄像头1,则警报不必包括周界的呈现。有利地,提供快捷图标确保了观看者可以改变正观察的摄像头,而不必从全屏模式恢复为GUI。
可以通过在图3A的菜单中选择“警告管理器”标签来选择用于警报的呈现的设置。对于在一个以上的摄像头上检测到运动的情形,针对这些摄像头中的各摄像头生成警报。管理员可以决定所有的警报都应被呈现给观看者。可选地,管理员可以决定应当按优先顺序呈现警报。优先顺序可以根据各摄像头的排名来确定,或者可选地可以在运动检测S520期间对步骤S224中所识别出的特征的形状进行分析之后确定。
图3C进一步示出根据步骤S233在针对另一摄像头检测到运动的情形下与摄像头2相对应的警报。与摄像头2相对应的警报包括以与针对摄像头1相同的方式生成的周界和图标。图标2包括用于标识摄像头2的编号“2”。周界和图标以不同颜色示出,使得观看者可以将与摄像头2相对应的警报和与摄像头1相对应的警报区分开。
在针对多个摄像头呈现警报的情形下,需要决定如何呈现周界的内部区域,以避免在内部区域交叠的情况下可能发生的冲突。一个解决方案将是使所有内部区域透明。可选地,可以优先将摄像头其中之一呈现为针对内部区域包括半透明填充物,而其它摄像头的内部区域无填充物。判断如何优先所有数据捕捉装置110所捕捉到的视频数据。关于优先哪个视频数据的判断是通过管理员选择警告管理器的适当设置来实现的。如果形状识别软件判断为摄像头1的周界与人相对应、而摄像头2的周界与狗相对应,则将优先摄像头1,因而将向观看者突出地显示与摄像头1相对应的警报。选择部件被配置成使得可以选择合成部件应如何将周界数据和另一周界数据与不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成。这在周界和另一周界交叠的情况下特别有用。选择部件例如可以由服务器120的处理器123提供。
有利地,周界表示运动对象的特征,从而使得观看者能够同时监视一个以上的摄像头。利用处理器123或者由观看者检测由周界界定的形状,这使得能够使用该周界来决定是否观看来自摄像头的与警报相关联的视频馈送。因而,利用诸如服务器120的处理器123等的形状识别部件来进行形状识别。结果,观看者可以基于已检测到的运动来确保这些观看者正观看最重要的视频馈送。快捷图标便于视频馈送的更改,从而使得观看者能够继续观看图3C中所显示的全屏,而无需恢复到图3A所示的GUI。因而,警报提供向观看者标识检测到运动的视觉表示。
作为替代,可以以针对全屏模式所描述的方式来增强在GUI的中心列中突出显示的视频馈送。在这种情形下,可以基于与另一可用摄像头(诸如经由GUI的左侧列或右侧列可访问的摄像头等)相对应的警报来改变突出显示的视频馈送。
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述示例的功能的***或设备的计算机(或者诸如CPU或MPU等的装置)和通过下面的方法来实现上述示例,其中,该***或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述示例的功能来进行上述方法的步骤。为此,例如经由网络或者从用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如,诸如非暂时性计算机可读介质等的计算机可读介质)将该程序提供至计算机。
尽管已经参考实施例说明了本发明,但是应当理解,本发明不限于所公开的实施例。在没有背离本发明的主要特征的情况下,可以以各种形式实现本发明。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以包含所有这类修改、等同结构和功能。
Claims (16)
1.一种监控设备,用于指示运动的检测,所述监控设备包括:
运动检测部件(4,123),其被配置为检测摄像头(1)的视野中的对象的运动;
处理器(123),其被配置为识别所述摄像头(1)所捕捉到的视频数据中的包括所述对象的运动的区域;
确定部件(123),其被配置为确定表示所述视频数据的所述区域的周界的至少一部分的周界数据;以及
合成部件(123),其被配置为将所述周界数据与不同的摄像头(3)所捕捉到的视频馈送进行合成。
2.根据权利要求1所述的监控设备,其中,
所述周界用于追踪运动的所述对象的形状。
3.根据权利要求1或2所述的监控设备,其中,还包括:
创建部件(123),其被配置为创建所述周界数据的视觉表示。
4.根据权利要求3所述的监控设备,其中,
所述视觉表示包括所述周界的所述至少一部分。
5.根据权利要求3或4所述的监控设备,其中,
所述视觉表示包括由所述周界的所述至少一部分所包围的区域。
6.根据权利要求4或5所述的监控设备,其中,
所述视觉表示包括检测到运动的所述摄像头(1)的标识。
7.根据权利要求6所述的监控设备,其中,
所述视觉表示包括快捷图标,所述快捷图标包括用以显示来自检测到运动的所述摄像头(1)的视频馈送的指示。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的监控设备,其中,
所述视觉表示是半透明的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的监控设备,其中,还包括:
形状识别部件(123),其被配置为根据所述周界数据所表示的形状来识别所述对象。
10.根据前述权利要求中任一项所述的监控设备,其中,
所述合成部件(123)被配置为通过使得与所述不同的摄像头(3)相关联的视频馈送覆盖所述周界数据所表示的所述周界的所述至少一部分,来将所述周界数据与该视频馈送进行合成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的监控设备,其中,
所述运动检测部件(4,123)被配置为通过对所述视频数据进行处理来检测运动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的监控设备,其中,
所述运动检测部件(4,123)还被配置为检测另一摄像头(2)的视野中的另一对象的运动;
所述处理器(123)还被配置为识别所述另一摄像头(2)所捕捉到的另一视频数据中的包括所述另一对象的运动的另一区域;
所述确定部件(123)还被配置为确定表示所述另一视频数据的所述另一区域的另一周界的至少一部分的另一周界数据;以及
所述合成部件(123)还被配置为将所述另一周界数据与所述不同的摄像头(3)所捕捉到的视频馈送进行合成。
13.根据权利要求12所述的监控设备,其中,还包括:
选择部件(123),其被配置成在所述周界和所述另一周界交叠的情况下,能够选择所述合成部件(123)应当如何将所述周界数据和所述另一周界数据与所述不同的摄像头(3)所捕捉到的视频馈送进行合成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的监控设备,其中,还包括:
显示器(131);以及
多个摄像头(1~3)。
15.一种监控方法,用于指示运动的检测,所述监控方法包括以下步骤:
检测摄像头的视野中的对象的运动(S221);
识别所述摄像头所捕捉到的视频数据中的包括所述对象的运动的区域(S222);
确定表示所述视频数据的所述区域的周界的至少一部分的周界数据(S223);以及
将所述周界数据与不同的摄像头所捕捉到的视频馈送进行合成(S225)。
16.一种计算机可读介质,其存储在由监控设备实现时使得所述监控设备进行根据权利要求15所述的监控方法的程序。
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