CN108234846A - 一种夜视仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供一种夜视仪，包括中央处理器，及与所述中央处理器电连接的摄像镜头、视频编码器、补光装置、音频采集器、音视频融合装置、显示屏及电源，还包括加热装置和温度传感器，温度传感器和加热装置设置在音视频融合装置表面，温度传感器用于采集音视频融合装置表面的温度，温度传感器和加热装置分别与中央处理器相连，中央处理器用于根据采集的音视频融合装置表面的温度控制加热装置对音视频融合装置进行加热。本发明当温度传感器检测到音视频融合装置周围的温度低于设定温度时，中央处理器启动加热装置对音视频融合装置进行加热，保障了音视频融合装置在低温环境下能够对侦察目标进行图像声音的正常采集，提供高清音视频输出。

Description

一种夜视仪

技术领域

本发明涉及音视频采集技术，具体涉及一种夜视仪。

背景技术

目前，各种灾后现场以及环境恶劣的野外都需要监测人员通过夜视仪对野外环境进行音视频采集，并将采集到的音视频上传至指挥中心，以供指挥中心对现场情况进行汇总分析。但是现有的夜视仪存在以下问题：

1.夜视仪的音视频融合装置无法在低温环境下正常工作，并且无法承受雨雪风砂等严酷环境；

2.现有夜视仪的中央处理器需要控制各摄像视频的采集，同时控制摄像镜头和补光镜头的同步变焦，因此对中央处理器的性能要求较高；

3.随着指挥调度要求的提高，对视音频高清信号需求越来越严苛，如果需要在严酷环境下实现高清音视频采集，单个夜视仪无法单独完成，采用现有夜视仪，外配采集卡及显示设备等器械，需要多名检测人员相互配合才能实现，且夜视仪不能同时采集声音进行音和视频同传。

发明内容

本发明提供一种夜视仪，用以解决现有的夜视仪无法在低温环境下进行音视频采集的问题。

依据本发明的一个方面，提供一种夜视仪，包括：中央处理器，及与所述中央处理器电连接的摄像镜头、视频编码器、补光装置、音频采集器、音视频融合装置、显示屏和电源，其特征在于：所述夜视仪还包括：加热装置和温度传感器；

所述加热装置和所述温度传感器均设置在所述音视频融合装置表面；

所述温度传感器，用于采集所述音视频融合装置表面的温度；

所述温度传感器和所述加热装置分别与所述中央处理器电连接；

所述中央处理器，用于根据所述温度传感器采集到的所述音视频融合装置表面的温度，控制所述加热装置对所述音视频融合装置进行加热。

可选地，本发明所述夜视仪中，所述夜视仪还包括：导热胶垫；

所述导热胶垫设置于所述加热装置与所述视音频编解码器之间。

可选地，本发明所述夜视仪中，所述补光装置包括：激光器、激光匀化装置和激光照明镜头；

所述激光匀化装置设置于所述激光器和所述激光照明镜头之间；

所述激光匀化装置，用于将激光器发出的激光光束进行光斑整形处理，及光

斑匀化处理；

所述激光照明镜头，用于将激光器发出的激光光束进行扩束处理。

可选地，本发明所述夜视仪中，所述中央处理器包括：主控制电路模块和同步变焦控制电路模块；

所述主控制电路模块，用于分别驱动所述摄像镜头、所述补光装置、所述视频编码器、所述音频采集器、所述音视频融合装置和所述显示屏；根据接收到的所述同步变焦控制电路模块发送的镜头信息与预设条件进行匹配；在所述镜头信息与所述预设条件不匹配的情况下，向所述同步变焦控制电路模块发出镜头调整指令；

所述同步变焦控制电路模块，用于将采集到的所述镜头信息发送至所述主控制电路模块；根据接收到的所述主控制电路模块发送的镜头调整指令，对所述补光装置和/或所述摄像镜头进行控制；

其中，所述镜头信息包括：所述摄像镜头的位置和角度信息，及所述补光装置的照明镜头的位置和角度信息；

所述镜头调整指令包括：所述补光装置的照明镜头的位置和角度调整指令，和/或所述摄像镜头的变倍位置和角度调整指令。

可选地，本发明所述夜视仪中，所述电源包括：主电源和补光电源；

所述主电源，用于为所述中央处理器、所述摄像镜头、所述视频采集编码器、所述音频采集器、所述音视频融合装置和所述显示屏供电；

所述补光电源，用于为所述补光装置供电。

可选地，本发明所述夜视仪中，所述夜视仪还包括：壳体；

所述加热装置、所述温度传感器、所述视频编码器、所述音视频融合装置、所述中央处理器和所述电源分别固定设置于所述壳体内；

所述摄像镜头、所述补光装置和所述音频采集器设置于所述壳体的同一侧；

所述显示屏设置于与所述摄像镜头侧相对的所述壳体上。

可选地，本发明所述夜视仪中，所述中央处理器、所述视频编码器和音所述视频融合装置竖直设置在所述壳体内。

可选地，本发明所述夜视仪中，所述壳体上还设有用于手动控制的操作面板；

所述操作面板上设有控制键；

所述控制键与所述中央处理器电连接。

与现有技术相比，本发明的效果如下：

本发明为具有侦察监听功能的夜视仪，通过增加与中央处理器电连接的加热装置和温度传感器，当温度传感器检测到音视频融合装置周围的温度低于设定温度时，中央处理器启动加热装置对音视频融合装置进行加热，保障了音视频融合装置在低温环境下能够对侦察目标进行图像声音的正常采集，且能够提供高清音视频输出。

本发明还包括壳体，摄像镜头、补光装置、音频采集器、音视频融合装置、显示屏、加热装置、温度传感器、中央处理器及电源分别固定设置在一个壳体中，本发明夜视仪集采集、编码合成、输出、本地显示于一体，本发明夜视仪轻便小巧，能够单人携带使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明夜视仪第一实施例的电路原理框图；

图2是本发明夜视仪第二实施例的电路原理框图；

图3是本发明夜视仪第四实施例的结构示意图；

图4是本发明夜视仪第五实施例的电路原理框图。

附图中：1为壳体、2为摄像镜头、3为补光装置、3-1为激光器、3-2激光匀化装置、3-3为激光照明镜头、4为音频采集器、5为视频编码器、6为音视频融合装置、7为显示屏、8为中央处理器、8-1为主控制电路模块、8-2为同步变焦控制电路模块、9为电源、9-1为主电源、9-2为补光电源、10为操作面板、11为加热装置、12为温度传感器、13为摄像镜头传感器、14为照明镜头传感器、15为第一伺服电机、16为第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种夜视仪，包括中央处理器8，及与中央处理器8电连接的摄像镜头2、视频编码器5、补光装置3、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、电源9、加热装置11和温度传感器12，摄像镜头22通过视频编码器5与音视频融合装置6电连接，用于采集视频信息。音频采集器4与音视频融合装置6电连接，音视频融合装置6的输出端连接有用于同步传输视频与音频信号的数字分量串行接口(SDI)。音视频融合装置6用于将音频采集装置转换成的模拟音频信号与视频编码器5输出的视频信号进行叠加，通过将视频信号与音频信号合成一路高清信号，最终输出高清1080P的音视频数据，并且通过数字编码以SDI标准进行同线传输，音视频融合装置6实现了同时传输高清视频与音频。本实施例中，音频采集器4采用麦克风，麦克风为指向性麦克风，具有抗环境噪声能力强，能够清晰采集目标声音。

加热装置11和温度传感器12均设置在音视频融合装置6表面，温度传感器12用于采集音视频融合装置6表面的温度，温度传感器12和加热装置11分别与中央处理器8电连接，中央处理器8用于根据采集的音视频融合装置6表面的温度控制加热装置11对音视频融合装置6进行加热。本发明为了适应低温-35℃的工作环境，采用温度传感器12对音视频融合装置6附近温度进行监控，当低温达到-35℃时，启动加热装置11，本实施例中加热装置11采用电加热片，还可以采用其它现有符合要求的加热装置11。当音视频融合装置6工作稳定后关闭加热装置11，保证了音视频融合装置6在低温-35℃下进行低功耗稳定运行。

可能地/可选地，本实施例，夜视仪还包括：导热胶垫；导热胶垫设置于所述加热装置11与所述音视频融合装置6之间。加热装置11通过导热胶垫贴合在音视频融合装置6表面，使热量通过导热胶垫均匀的传递到音视频融合装置6。

可能地/可选地，本实施例，摄像镜头2为高清超低照度摄像头，分辨率为1920×1080，镜头焦距为7-84mm，光学变倍20倍，对焦方式可以采用自动对焦或手动控制对焦。本实施例中摄像镜头2采用型号为BIT8512-H2D，12倍200万1/1.9”CMOS ICR日夜型星光级高清一体化摄像头机芯。

可能地/可选地，本实施例，补光装置3包括激光器3-1、激光匀化装置3-2和激光照明镜头3-3，激光匀化装置3-2设置于激光器3-1和激光照明镜头3-3之间，

激光照明镜头3-3，用于将激光器3-1发出的激光光束进行扩束处理；

激光匀化装置3-2，用于将激光器3-1发出的激光光束进行光斑整形处理、及光斑处理。

激光匀化装置3-2采用现有的激光匀化装置3-2，通过对激光进行整形、匀化处理后，使发射的激光光束均匀，提高了摄像镜头2拍摄图片的清晰度，保障了对目标进行白天及夜间全黑条件下的清晰成像。本实施例中，激光器3-1采用半导体红外激光器3-1，激光照明镜头3-3为高清激光镜头。

可能地/可选地，本实施例，显示屏7采用5寸OLED液晶屏，能够实时显示本地采集的图像，可以帮助操作人员定位侦察目标。

电源9内设有电源9管理***，管理***包括对本发明夜视仪内部各个部件的电源9转换电路，电源9为夜视仪内部各个部件供电，中央处理器8控制摄像镜头2、视频编码器5、补光装置3、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、加热装置11和温度传感器12的启动、停止。

在本发明的第二实施例中，提供一种夜视仪，参见图2所示，包括中央处理器8，及与中央处理器8电连接的摄像镜头2、视频编码器5、补光装置3、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、电源9、加热装置11和温度传感器12，中央处理器8包括主控制电路模块8-1和同步变焦控制电路模块8-2，主控制电路模块8-1通过串行通信口与同步变焦控制电路进行相互通信；主控制电路模块8-1及同步变焦控制电路模块8-2均选用适应低温-35℃温度要求的工业级芯片。

主控制电路模块8-1，用于分别驱动所述摄像镜头2、补光装置3、视频编码器5、音频采集器4、音视频融合装置6和显示屏7；根据接收到的同步变焦控制电路模块8-2发送的镜头信息与预设条件进行匹配；在镜头信息与所述预设条件不匹配的情况下，向同步变焦控制电路模块8-2发出镜头调整指令；

同步变焦控制电路模块8-2，用于将采集到的镜头信息发送至所述主控制电路模块8-1；根据接收到的主控制电路模块8-1发送的镜头调整指令，对补光装置3和/或所述摄像镜头2进行控制；

其中，所述镜头信息包括：所述摄像镜头的位置和角度信息，及所述补光装置的照明镜头的位置和角度信息；

所述镜头调整指令包括：所述补光装置的照明镜头的位置和角度调整指令，和/或所述摄像镜头的变倍位置和角度调整指令。

补光装置3的激光照明镜头3-3采用自动变焦镜头，自动变焦镜头上配置有第二伺服电机16。摄像镜头2采用自动光圈电动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头配置有第一伺服电机15。夜视仪还包括：摄像镜头传感器13和照明镜头传感器14，摄像镜头传感器13用于检测摄像镜头2的焦距位置变化，并根据焦距位置变化得出角度变化，照明镜头传感器14用于检测照明镜头3-3的焦距位置变化，并根据焦距位置变化得出角度变化。本实施例中，摄像镜头传感器13和照明镜头传感器14均采用电位器，为旋转式精密电位器，摄像镜头2和激光照明镜头3-3的变焦镜片(变倍移动镜片)由连接在旋转轴上的机械结构转动带动下移动，变焦镜片的位置由机械结构转动的圈数决定。通过电位器的电压反馈值与机械传动圈数对应，能判断出变焦镜片位置，又因镜头焦距是由变焦镜片光轴上位置决定，因此可以通过变焦镜片位置变化得出镜头焦距变化。镜头的角度是由镜头焦距大小决定，通过将镜头焦距位置变化转换为角度变化。

视频编码器5、补光装置3、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、电源9、加热装置11和温度传感器12与第一实施例相同，故在此省略。

本实施例将结合具体应用示例，对本实施例方法进行阐述，需要指出的是，本实施例中公开的大量技术细节用于解释本发明，并不用于唯一限定本发明。

本发明包括主控制电路模块8-1、同步变焦控制电路模块8-2、激光器3-1、激光匀化装置3-2、激光照明镜头3-3、摄像镜头2等。利用激光器3-1作为夜视仪的照明光源，将激光器3-1光束进行扩束，进行光斑整形、匀化。同步变焦控制电路模块8-2内设有光束变焦***控制单元，将激光器3-1发出的激光进行光束变焦，光束变焦***经光学优化设计，光束变焦***能够控制激光光束的发散角在2°～50°之间变化，以便监控远近目标。激光器3-1采用半导体红外激光器3-1，半导体红外激光器3-1波长为940nm，人眼不可见，隐蔽性好。由半导体红外激光器3-1发射出的红外激光经激光匀化装置3-2进行整形匀化后，并控制激光光束的发散角在2°～50°之间变化。

为了实现激光补光与高清成像的配合，本发明采用激光同步变焦技术，通过激光同步变焦保证了摄像机采集图像的清晰度，本发明夜视仪上电后，同步变焦控制电路通过摄像镜头传感器13实时检测摄像镜头2的位置和角度信息，通过照明镜头传感器14实时检测激光照明镜头3-3的位置和角度信息，并将摄像镜头2的位置和角度及激光照明镜头3-3的位置和角度信息发送到主控制电路；主控制电路根据采集的摄像镜头2的位置和角度及激光的位置和角度信息，判断摄像镜头2的位置和角度及激光照明镜头3-3的位置和角度信息是否达到预设条件，如果达到预设条件，激光光斑的位置为最佳照明距离及角度，则补光装置3发出的激光位置不变；否则，主控制器根据预设条件，发出调整激光照明距离及角度的控制命令至同步变焦控制电路，同步变焦控制电路接收到控制命令后，根据控制命令控制激光照明镜头3-3的第二伺服电机动作，从而控制激光光斑大小及照明角度，直至满足预设条件，使激光到达最佳位置，保证了摄像镜头2位置移动时，激光随时处于最佳位置。主控制器通过匹配激光照明镜头3-3与摄像镜头2即可见光成像镜头的视场角度实现同步变焦，如果调节摄像镜头2的成像变焦，激光照明镜头3-3会自动跟随摄像镜头2同步变焦。同理，也可以采用激光器3-1发出的激光位置移动时，摄像镜头2会自动跟随激光位置同步变焦。

中央处理器8采用主控制电路模块8-1和同步变焦控制电路模块8-2，通过同步变焦控制电路模块8-2对摄像镜头2的位置和角度信息及检测激光照明镜头3-3的位置和角度信息进行处理后，再发送给主控制电路模块8-1，然后通过主控制电路模块8-1与预设条件进行比较，若未达到预设条件，向同步变焦控制电路模块8-2发出调整激光位置远近及照明角度的命令，或者调整摄像镜头2的位置和角度命令，进而控制激光照明镜头3-3或者摄像镜头2。本发明通过同步变焦控制电路模块8-2分担了主控制电路模块8-1的工作量，减小了对主控制电路模块8-1数据处理能力的要求，降低了成本，并且提高了摄像镜头2和激光照明镜头3-3同步变焦的速度。

在本发明的第三实施例中，提供一种夜视仪，包括中央处理器8，与中央处理器8电连接的摄像镜头2、视频编码器5、补光装置3、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、电源9、加热装置11和温度传感器12，电源9包括：主电源9-1和补光电源9-2，主电源9-1用于为中央处理器8、摄像镜头2、视频采集编码器、音频采集器4、音视频融合装置6及显示屏7供电；补光电源9-2用于为补光装置3供电。本发明电源9的外部输入电源为直流12V，电源9输入后给主电源9-1和补光电源9-2两部分供电。本发明采用主电源9-1和补光电源9-2两部分，因为补光装置3的功耗大，相对于设备中的其他零部件较耗电，因此采用补光装置3单独供电，只有当需要补光时开启补光装置3进行供电，降低了电源9的能耗，延长了设备的使用时间。本实施例中，补光电源9-2采用激光电源，激光电源的控制电路主要负责监视半导体激光器3-1的工作电流，通过驱动电流调节，维持激光发射功率的稳定性。

中央处理器8、摄像镜头2、视频编码器5、补光装置3、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、加热装置11和温度传感器12与第一实施例或者第二实施例相同，故在此省略。

在本发明的第四实施例中，提供一种夜视仪，参见图3所示，该夜视仪包括壳体1、摄像镜头2、补光装置3、视频编码器5、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、中央处理器8、电源9、加热装置11和温度传感器12，视频编码器5、音视频融合装置6、中央处理器8、电源9、加热装置11和温度传感器12分别固定设置于在壳体1内，摄像镜头2、补光装置3和音频采集器4设置于壳体1的同一侧，显示屏7设置于与摄像镜头2侧相对的壳体1上。摄像镜头2、补光装置3、视频编码器5、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、中央处理器8、电源9、加热装置11和温度传感器12分别与第一实施例，或者第二实施例，或者第三实施例相同，故在此省略。本发明夜视仪轻便小巧，整体尺寸不大于190mm×115mm×90mm，总重量不大于1.5Kg。

可能地/可选地，本实施例，采用温度传感器12对壳体1内部温度进行监控，当低温达到-35℃时，启动加热装置11，当设备工作稳定后关闭加热装置11，保证音视频融合装置6在低温-35℃低功耗稳定运行。壳体1采用碳纤材料，散热性好，保证设备在高温环境下稳定工作。

可能地/可选地，本实施例，中央处理器8、视频编码器5、音视频融合装置6竖直设置在壳体1内，减小了中央处理器8、视频编码器5和音视频融合装置6的占用空间，缩小了整个夜视仪的体积，便于携带。

在本发明的第五实施例中，提供一种夜视仪，参见图4所示，包括壳体1，中央处理器8、摄像镜头2、视频编码器5、补光装置3、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、电源9、加热装置11和温度传感器12，

夜视仪还包括用于手动控制的操作面板10；操作面板10上设有多个控制键，各控制键分别与中央处理器8电连接。多个控制键分别为变焦模式切换的控制键、摄像头变焦控制的控制键、激光照明镜头3-3变焦控制的控制键、电源9开关的控制键、照明距离拉远的控制键、照明距离拉近的控制键、昼夜切换的控制键和激光器3-1开关的控制键等。变焦模式切换的控制键实现对自动对焦和手动控制对焦两种模式的切换，通过操作面板10的摄像头变焦控制的控制键、激光照明镜头3-3变焦控制的控制键控制同步变焦，从而控制激光照明镜头3-3的变焦和摄像镜头2的变焦，达到在白天及夜晚清晰采集目标的效果，显示部分能够实时显示目标图像，根据图像显示调节镜头焦距。激光器3-1开关的控制键可以手动控制激光补光装置3的开启。手动控制的操作面板10上设有昼夜切换的控制键，昼夜切换的控制键主要切换高清低照度摄像头的工作模式，一般在夜视情况下为黑白模式，当为夜间模式时，主电源9-1和补光电源9-2同时供电，当为白天模式时，主电源9-1供电。夜视仪的正面为摄像镜头2、激光照明镜头3-3及麦克风；背面主要为显示屏7及操作面板10，操作面板10位于显示屏7两侧，数字分量串行接口及电源9输入接口位于显示屏7侧面。

摄像镜头2、补光装置3、视频编码器5、音频采集器4、音视频融合装置6、显示屏7、中央处理器8、电源9、加热装置11和温度传感器12分别与第四实施例相同，故在此省略。

以上描述只是本发明的基本原理和主要特征，本发明可以根据操作规范及接口适应***要求，或环境及***要求进行升级改造。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种夜视仪，包括：中央处理器，及与所述中央处理器电连接的摄像镜头、视频编码器、补光装置、音频采集器、音视频融合装置、显示屏和电源，其特征在于：所述夜视仪还包括：加热装置和温度传感器；

所述加热装置和所述温度传感器均设置在所述音视频融合装置表面；

所述温度传感器，用于采集所述音视频融合装置表面的温度；

所述温度传感器和所述加热装置分别与所述中央处理器电连接；

所述中央处理器，用于根据所述温度传感器采集到的所述音视频融合装置表面的温度，控制所述加热装置对所述音视频融合装置进行加热。

2.如权利要求1所述的夜视仪，其特征在于，所述夜视仪还包括：导热胶垫；

所述导热胶垫设置于所述加热装置与所述视音频编解码器之间。

3.如权利要求1所述的夜视仪，其特征在于，所述补光装置包括：激光器、激光匀化装置和激光照明镜头；

所述激光匀化装置设置于所述激光器和所述激光照明镜头之间；

所述激光匀化装置，用于将激光器发出的激光光束进行光斑整形处理，及光斑匀化处理；

所述激光照明镜头，用于将激光器发出的激光光束进行扩束处理。

4.如权利要求1所述的夜视仪，其特征在于，所述中央处理器包括：主控制电路模块和同步变焦控制电路模块；

所述主控制电路模块，用于分别驱动所述摄像镜头、所述补光装置、所述视频编码器、所述音频采集器、所述音视频融合装置和所述显示屏；根据接收到的所述同步变焦控制电路模块发送的镜头信息与预设条件进行匹配；在所述镜头信息与所述预设条件不匹配的情况下，向所述同步变焦控制电路模块发出镜头调整指令；

所述同步变焦控制电路模块，用于将采集到的所述镜头信息发送至所述主控制电路模块；根据接收到的所述主控制电路模块发送的镜头调整指令，对所述补光装置和/或所述摄像镜头进行控制；

其中，所述镜头信息包括：所述摄像镜头的位置和角度信息，及所述补光装置的照明镜头的位置和角度信息；

所述镜头调整指令包括：所述补光装置的照明镜头的位置和角度调整指令，和/或所述摄像镜头的变倍位置和角度调整指令。

5.如权利要求1所述的夜视仪，其特征在于，所述电源包括：主电源和补光电源；

所述主电源，用于为所述中央处理器、所述摄像镜头、所述视频采集编码器、所述音频采集器、所述音视频融合装置和所述显示屏供电；

所述补光电源，用于为所述补光装置供电。

6.如权利要求1至5任一所述的夜视仪，其特征在于，所述夜视仪还包括：壳体；

所述加热装置、所述温度传感器、所述视频编码器、所述音视频融合装置、所述中央处理器和所述电源分别固定设置于所述壳体内；

所述摄像镜头、所述补光装置和所述音频采集器设置于所述壳体的同一侧；

所述显示屏设置于与所述摄像镜头侧相对的所述壳体上。

7.如权利要求6所述的夜视仪，其特征在于，所述中央处理器、所述视频编码器和音所述视频融合装置竖直设置在所述壳体内。

8.如权利要求6所述的夜视仪，其特征在于，所述壳体上还设有用于手动控制的操作面板；

所述操作面板上设有控制键；

所述控制键与所述中央处理器电连接。