CN108228904B - 用于输出信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域；基于第一矩形区域，构建四叉树；从第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域；从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点；从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。该实施方式提高了从地图中提取兴趣点的效率。

Description

用于输出信息的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及用于输出信息的方法和装置。

背景技术

电子地图即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图是存储在计算机的硬盘、软盘、光盘或磁带等介质上的，地图内容需要通过专用的计算机软件进行显示、读取、检索、分析等。

在电子地图应用中，空间查询(即查询一定几何图形内的信息)是一种信息查询方法，它是指在地图上绘制一种几何图形，然后查询出对该图形内的感兴趣的信息，即POI(Point of Interest，兴趣点)信息。其中，POI可以指地图中的各种地理信息点，如银行网点、超市、公园、学校、邮局、医院等，这些公共设施通常以点的形式在地图中标注出来。现有的空间查询方法通常采用逐点查询的方法来确定地图上的几何图形包括的兴趣点。

发明内容

本申请实施例提出了用于输出信息的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于输出信息的方法，该方法包括：从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域；基于第一矩形区域，构建四叉树，其中，四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与第一矩形区域中的子矩形区域相对应；从第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域；从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，其中，预设条件为叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点；从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

在一些实施例中，从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，包括：将四叉树的根节点的子节点确定为待提取节点，得到待提取节点集合；执行如下确定步骤：将待提取节点集合中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点确定为目标叶子节点，以及确定待提取节点集合中是否存在至少一个非叶子节点；响应于确定待提取节点集合中存在至少一个非叶子节点，将至少一个非叶子节点中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的非叶子节点的子节点确定为待提取节点，以及根据所确定的待提取节点生成待提取节点集合，以利用所生成的待提取节点集合继续执行确定步骤。

在一些实施例中，在输出与所确定的第一兴趣点相关的信息之后，方法还包括：获取第二地图中的第二预设多边形包括的第二兴趣点集合；将所确定的第一兴趣点的集合与第二兴趣点集合的差集确定为目标兴趣点集合，以及输出目标兴趣点相关的信息。

在一些实施例中，第一矩形区域为第一兴趣点集合的最小外接矩形内的区域。

在一些实施例中，第二矩形区域为第一预设多边形的最小外接矩形内的区域。

在一些实施例中，从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，包括：对于目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中的每个第一兴趣点，利用射线法，确定该第一兴趣点是否位于第一预设多边形中，响应于确定该第一兴趣点位于第一预设多边形中，确定该第一兴趣点为第一预设多边形包括的第一兴趣点。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于输出信息的装置，该装置包括：第一确定单元，配置用于从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域；构建单元，配置用于基于第一矩形区域，构建四叉树，其中，四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与第一矩形区域中的子矩形区域相对应；第二确定单元，配置用于从第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域；第三确定单元，配置用于从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，其中，预设条件为叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点；第一输出单元，配置用于从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

在一些实施例中，第三确定单元包括：第一确定模块，配置用于将四叉树的根节点的子节点确定为待提取节点，得到待提取节点集合；第二确定模块，配置用于执行如下确定步骤：将待提取节点集合中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点确定为目标叶子节点，以及确定待提取节点集合中是否存在至少一个非叶子节点；第三确定模块，配置用于响应于确定待提取节点集合中存在至少一个非叶子节点，将至少一个非叶子节点中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的非叶子节点的子节点确定为待提取节点，以及根据所确定的待提取节点生成待提取节点集合，以利用所生成的待提取节点集合继续执行确定步骤。

在一些实施例中，该装置还包括：获取单元，配置用于获取第二地图中的第二预设多边形包括的第二兴趣点集合；第二输出单元，配置用于将所确定的第一兴趣点的集合与第二兴趣点集合的差集确定为目标兴趣点集合，以及输出目标兴趣点相关的信息。

在一些实施例中，第一矩形区域为第一兴趣点集合的最小外接矩形内的区域。

在一些实施例中，第二矩形区域为第一预设多边形的最小外接矩形内的区域。

在一些实施例中，第一输出单元进一步配置用于：对于目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中的每个第一兴趣点，利用射线法，确定该第一兴趣点是否位于第一预设多边形中，响应于确定该第一兴趣点位于第一预设多边形中，确定该第一兴趣点为第一预设多边形包括的第一兴趣点。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于输出信息的方法和装置，通过基于地图中的第一矩形区域构建四叉树，再从四叉树的叶子节点中选择对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点，最后将所选择的叶子节点对应的子矩形区域包括的兴趣点的相关的信息输出，从而实现了有选择地从地图中提取兴趣点，提高了从地图中提取兴趣点的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性***架构图；

图2是根据本申请的用于输出信息的方法的一个实施例的流程图；

图3A是根据本申请的用于输出信息的方法的第一矩形区域的示例性示意图；

图3B是根据本申请的用于输出信息的方法的构建的四叉树的示例性示意图；

图4是根据本申请的用于输出信息的方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本申请的用于输出信息的方法的又一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的用于输出信息的方法的一个确定目标叶子节点的示例性示意图；

图7是根据本申请的用于输出信息的装置的一个实施例的结构示意图；

图8是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请实施例的用于输出信息的方法或用于输出信息的装置的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用，例如电子地图应用、网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持电子地图显示的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving PictureExperts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的电子地图支持的后台地理信息处理服务器。后台地理信息处理服务器可以对接收到的地理位置等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如兴趣点集合)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于输出信息的方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行，相应地，用于输出信息的装置可以设置于服务器105中，也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。在需要处理的地图、兴趣点等信息不需要从远程获取的情况下，上述***架构可以不包括网络，而只需终端设备或服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于输出信息的方法的一个实施例的流程200。该用于输出信息的方法，包括以下步骤：

步骤201，从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域。

在本实施例中，用于输出信息的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器或终端设备)可以从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域。其中，第一地图可以是上述电子设备通过有线连接方式或者无线连接方式从远程获取的电子地图，也可以是存储于上述电子设备中的电子地图。

通常，兴趣点(Point of Interest，POI)是电子地图上的某个点，用以标示出该点所代表的政府部门、商业机构、旅游景点等处所。上述第一兴趣点集合可以是预先设置在上述第一地图中的兴趣点的集合，且第一兴趣点在第一地图上对应的位置可以是一个点，也可以是以该点为中心点的一个区域(如矩形区域)。上述第一矩形区域可以是预先设置在第一地图中的、第一预设大小的矩形区域。作为示例，第一地图可以是北京市区地图，第一矩形区域可以是包含五环路的矩形区域，第一兴趣点可以是北京市区五环路内的建筑物的坐标点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一矩形区域可以为第一兴趣点集合的最小外接矩形内的区域。在这里，最小外接矩形是指以二维坐标表示的包围若干二维形状(例如点、直线、多边形)的最小范围，即以给定的二维形状各顶点中的最大横坐标、最小横坐标、最大纵坐标、最小纵坐标定下边界的矩形。示例性的，上述电子设备可以确定第一兴趣点集合中的每个第一兴趣点的坐标(如经纬度)，从各个坐标中，确定最大横坐标x1、最小横坐标x2、最大纵坐标y1、最小纵坐标y2，将点(x1，y1)和点(x2，y2)确定为第一矩形区域的对角点。

步骤202，基于第一矩形区域，构建四叉树。

在本实施例中，基于步骤201中得到的第一矩形区域，上述电子设备可以构建四叉树。其中，四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与第一矩形区域中的子矩形区域相对应。

四叉树是一种树状数据结构，常应用于二维空间数据的分析与分类，它将数据划分成为四个象限，包含数据的二维形状可以是矩形或其他任意形状。通常，四叉树中的父节点具有四个子节点，且父节点在二维空间对应一个矩形区域，该矩形区域被划分为四个子矩形区域，每个子矩形区域对应父节点的一个子节点。

示例性的，如图3A所示，第一矩形区域301包括9个兴趣点，且9个兴趣点分别对应于在第一矩形区域中编号为1-9的点。第一矩形区域301被划分为四个子矩形区域，分别为a、b、c、d，其中，子矩形区域d又被划分为四个子矩形区域，分别为d1、d2、d3、d4。通常，在构建四叉树时，需要预先设置结束条件，当子矩形区域满足结束条件时，不再对子矩形区域进行划分。结束条件可以是预先设置的四叉树的最大深度，或者是每个节点对应的子矩形区域包括兴趣点的最大数量。本例中，结束条件为：子矩形区域包括的兴趣点的数量小于等于2。图3B为基于第一矩形区域301构建的四叉树，其中，节点R为根节点，对应第一矩形区域301，节点A、B、C、D为根节点R的子节点，分别对应子矩形区域a、b、c、d，同时，节点D1、D2、D3为节点D的子节点，分别对应子矩形区域d1、d2、d3。由于子矩形区域d4内不包括兴趣点，因此构建的四叉树中不包括节点D4。

步骤203，从第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域。

在本实施例中，上述电子设备可以从上述第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域。其中，第一预设多边形可以是技术人员预先在第一地图中设置的、反映某一区域(例如楼宇、湖泊、公园等)的轮廓的多边形。通常，第二矩形区域的大小可以预先设置，并且，第二矩形区域可以包含于上述第一矩形区域或与第一矩形区域部分相交。示例性的，如图3A所示，第一矩形区域301中包括第一预设多边形302，第二矩形区域303中包括第一预设多边形302。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二矩形区域可以为第一预设多边形的最小外接矩形内的区域。示例性的，上述电子设备可以确定第一预设多边形的各个角点的坐标(如经纬度)，从各个角点的坐标中，确定最大横坐标x3、最小横坐标x4、最大纵坐标y3、最小纵坐标y4，将点(x3，y3)和点(x4，y4)确定为第二矩形区域的对角点。

步骤204，从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点。

在本实施例中，基于步骤203确定的第二矩形区域，上述电子设备可以从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点。其中，预设条件可以为叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点。上述目标叶子节点的数量可以为至少一个。通常，在树型的数据结构中，没有子节点的节点称为叶子节点。示例性的，如图3B所示，节点A、B、C、D1、D2、D3为叶子节点，其中，节点D1、D2分别对应的子矩形区域d1、d2与第二矩形区域相交，且分别包括至少一个第一兴趣点。因此，节点D1、D2为目标叶子节点。应当理解，上述预设条件中的叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域303相交，可以是叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域部分相交，或者叶子节点对应的子矩形区域包含第二矩形区域，或者第二矩形区域包含叶子节点对应的子矩形区域。

步骤205，从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

在本实施例中，基于步骤204确定的第二矩形区域，上述电子设备可以首先从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点。上述电子设备可以利用现有的各种判断点和多边形的位置关系的方法(例如：方法叉积判断法、夹角之和检验法等)，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点。需要说明的是，当第一兴趣点位于相邻的两个子矩形区域的交界线上时，该相邻的两个子矩形区域可以均包括位于交界线上的第一兴趣点。当所确定的第一兴趣点集合中包含相同的第一兴趣点时，可以在第一兴趣点集合中保留相同的第一兴趣点的其中一个。

然后，上述电子设备可以输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。其中，上述与所确定的第一兴趣点相关的信息可以包括但不限于以下至少一种：第一兴趣点的坐标(如经纬度)、第一兴趣点表征的地点的名称、第一兴趣点表征的地点的地址等。

可选的，上述电子可以进一步将所输出的与所确定的第一兴趣点相关的信息发送至预设的存储区域以进行存储，或者发送至显示设备上显示，或者发送至与上述电子设备通信连接的其他设备上(如图1所示的终端设备或服务器)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以按照如下步骤从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点：

对于目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中的每个第一兴趣点，利用射线法，确定该第一兴趣点是否位于第一预设多边形中，响应于确定该第一兴趣点位于第一预设多边形中，确定该第一兴趣点为第一预设多边形包括的第一兴趣点。需要说明的是，利用射线法确定点和多边形的位置关系得到方法是目前广泛研究和应用的公知技术，在此不再赘述。

继续参见图4，图4是根据本实施例的用于输出信息的方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，第一地图401(例如北京市城区地图)中包括预设的第一兴趣点(例如北京市区五环路内的地标的坐标点)集合(如图4中的第一兴趣点1-9的集合)，电子设备首先从第一地图401中确定第一矩形区域402，其中，第一矩形区域402为预设大小的、包括第一兴趣点集合的的矩形区域。其次，电子设备基于第一矩形区域402构建四叉树403。其中，四叉树403的根节点为节点R，节点A、B、C、D、D1、D2、D3分别与第一矩形区域402中的子矩形区域a、b、c、d、d1、d2、d3对应，且四叉树403中的每个叶子节点至多包括两个第一兴趣点。因子矩形区域d4不包括第一兴趣点，因此四叉树403中不包括节点D4。然后，电子设备从第一地图401中，确定包含第一预设多边形404(例如XX大厦的轮廓)的、第二预设大小的第二矩形区域405。再然后，电子设备从四叉树403包括的叶子节点(节点A、B、C、D1、D2、D3)中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点(节点D1、D2)，其中，预设条件为叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域405相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点。最后，电子设备从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点1、2、9中，确定第一预设多边形404包括的第一兴趣点2、9，以及输出第一兴趣点2、9相关的信息406。

本申请的上述实施例提供的方法，通过基于地图中的第一矩形区域构建四叉树，再从四叉树的叶子节点中选择对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点，最后将所选择的叶子节点对应的子矩形区域包括的兴趣点的相关的信息输出，从而实现了有选择地从地图中提取兴趣点，提高了从地图中提取兴趣点的效率。

进一步参考图5，其示出了用于输出信息的方法的又一个实施例的流程500。该用于输出信息的方法的流程500，包括以下步骤：

步骤501，从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域。

在本实施例中，步骤501与图2对应实施例中的步骤201基本一致，这里不再赘述。

步骤502，基于第一矩形区域，构建四叉树，其中，四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与第一矩形区域中的子矩形区域相对应。

在本实施例中，步骤502与图2对应实施例中的步骤202基本一致，这里不再赘述。

步骤503，从第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域。

在本实施例中，步骤503与图2对应实施例中的步骤203基本一致，这里不再赘述。

步骤504，将四叉树的根节点的子节点确定为待提取节点，得到待提取节点集合。

在本实施例中，用于输出信息的方法运行于其上的电子设备可以将步骤502中构建的四叉树的根节点的子节点确定为待提取节点，得到待提取节点集合。示例性的，参见图6，第一地图601中包括第一矩形区域602，标号603为上述电子设备基于第一矩形区域602构建出的四叉树。上述电子设备将四叉树603的根节点R的子节点A、B、C、D确定为待提取节点。

步骤505，执行如下确定步骤：将待提取节点集合中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点确定为目标叶子节点，以及确定待提取节点集合中是否存在至少一个非叶子节点。

在本实施例中，上述电子设备可以首先将待提取节点集合中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点确定为目标叶子节点。然后，上述电子设备可以确定待提取节点集合中是否存在至少一个非叶子节点。示例性的，参见图6，节点A、B、C、D中，A、B、C为叶子节点，D为非叶子节点，A、B、C各自对应的子矩形区域a、b、c与第二矩形区域605不相交，则确定节点A、B、C均不是目标叶子节点。

步骤506，响应于确定待提取节点集合中存在至少一个非叶子节点，将至少一个非叶子节点中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的非叶子节点的子节点确定为待提取节点，以及根据所确定的待提取节点生成待提取节点集合，以利用所生成的待提取节点集合继续执行确定步骤。

在本实施例中，上述电子设备可以首先响应于确定待提取节点集合中存在至少一个非叶子节点，将至少一个非叶子节点中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的非叶子节点的子节点确定为待提取节点。示例性的，继续参见图6，非叶子节点D对应的子矩形区域d与第二矩形区域相交，则将节点D的子节点D1、D2、D3确定为待提取节点。然后，上述电子设备可以根据所确定的待提取节点生成待提取节点集合，以利用所生成的待提取节点集合继续执行确定步骤。继续参见图6，上述电子设备可以利用待提取节点D1、D2、D3继续执行上述确定步骤。

如果四叉树的深度较大，则通过反复执行上述确定步骤，可以避免将对应的子矩形区域与第二矩形区域不相交的父节点及其子节点确定为待提取节点。例如，图6中的节点C具有子节点C1、C2，则第二次执行确定步骤时，由于节点C对应的子矩形区域c与第二矩形区域不相交，则节点C的子节点不是待提取节点，这样可以减少执行确定步骤时待提取节点的数量，从而提高了确定目标叶子节点的效率。

步骤507，从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

在本实施例中，步骤507与图2对应实施例中的步骤205基本一致，这里不再赘述。

步骤508，获取第二地图中的第二预设多边形包括的第二兴趣点集合。

在本实施例中，上述电子设备可以获取第二地图中的第二预设多边形包括的第二兴趣点集合。其中，第二地图可以是上述电子设备通过有线或无线的方式从远程获取的电子地图，或者是存储于上述电子设备中的电子地图。第二地图中包括第二预设多边形，且第二预设多边形内包括第二兴趣点集合。第二预设多边形可以是与上述第一预设多边形反映的区域相同的多边形。例如，第一预设多边形和第二预设多边形均反映XX大厦的外形轮廓，第二兴趣点为预设的XX大厦内部的兴趣点。

步骤509，将所确定的第一兴趣点的集合与第二兴趣点集合的差集确定为目标兴趣点集合，以及输出目标兴趣点相关的信息。

在本实施例中，基于步骤507所确定的第一兴趣点的集合和步骤508获取的第二兴趣点集合，上述电子设备可以首先将所确定的第一兴趣点的集合与第二兴趣点集合的差集确定为目标兴趣点集合。例如，假设所确定的第一兴趣点的集合为{a，b，c，d，e}，第二兴趣点集合为{a，b，c，f，g}，则目标兴趣点集合为{d，e}。然后，上述电子设备可以输出目标兴趣点相关的信息。其中，上述目标兴趣点相关的信息可以包括但不限于以下至少一种：目标兴趣点的坐标(如经纬度)、目标兴趣点表征的地点的名称、目标兴趣点表征的地点的地址等。

实践中，第二兴趣点集合是技术人员预先设置的、表征的地点位于第二预设多边形表征的实际区域的兴趣点的集合，所确定的第一兴趣点的集合可能包括表征的地点实际上不在第二预设多边形表征的实际区域的兴趣点，通过步骤508-步骤509，可以将实际上不在第二预设多边形表征的实际区域的兴趣点(即脏数据)提取出来，从而提高实践中所使用的地图中的兴趣点的准确性。

从图5中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于输出信息的方法的流程500突出了确定目标叶子节点的步骤，以及确定目标兴趣点集合的步骤。由此，本实施例描述的方案可以进一步提高提取第一兴趣点的效率，提取目标兴趣点的步骤使提取出的兴趣点更加全面。

进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于输出信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图7所示，本实施例的用于输出信息的装置700包括：第一确定单元701，配置用于从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域；构建单元702，配置用于基于第一矩形区域，构建四叉树，其中，四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与第一矩形区域中的子矩形区域相对应；第二确定单元703，配置用于从第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域；第三确定单元704，配置用于从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，其中，预设条件为叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点；第一输出单元705，配置用于从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

在本实施例中，用于输出信息的装置700的第一确定单元701可以从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域。其中，第一地图可以是用于输出信息的装置700通过有线连接方式或者无线连接方式从远程获取的电子地图，也可以是存储于上述用于输出信息的装置700中的电子地图。

在本实施例中，基于第一确定单元701得到的第一矩形区域，构建单元702可以构建四叉树。其中，四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与第一矩形区域中的子矩形区域相对应。四叉树是一种树状数据结构，常应用于二维空间数据的分析与分类，它将数据划分成为四个象限，包含数据的二维形状可以是矩形或其他任意形状。通常，四叉树中的父节点具有四个子节点，且父节点在二维空间对应一个矩形区域，该矩形区域被划分为四个子矩形区域，每个子矩形区域对应父节点的一个子节点。

在本实施例中，第二确定单元703可以从上述第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域。其中，第一预设多边形可以是技术人员预先在第一地图中设置的、反映某一区域(例如楼宇、湖泊、公园等)的轮廓的多边形。通常，第二矩形区域的大小可以预先设置，并且，第二矩形区域可以包含于上述第一矩形区域或与第一矩形区域部分相交。

在本实施例中，基于第二确定单元703确定的第二矩形区域，第三确定单元704可以从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点。其中，预设条件可以为叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点。上述目标叶子节点的数量可以为至少一个。

在本实施例中，基于第三确定单元704确定的第二矩形区域，第一输出单元705可以首先从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点。第一输出单元705可以利用各种现有的各种判断点和多边形的位置关系的方法(例如：方法叉积判断法、夹角之和检验法等)，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点。然后，第一输出单元705可以输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。其中，上述与所确定的第一兴趣点相关的信息可以包括但不限于以下至少一种：第一兴趣点的坐标(如经纬度)、第一兴趣点表征的地点的名称、第一兴趣点表征的地点的地址等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第三确定单元704可以包括：第一确定模块(图中未示出)，配置用于将四叉树的根节点的子节点确定为待提取节点，得到待提取节点集合；第二确定模块(图中未示出)，配置用于执行如下确定步骤：将待提取节点集合中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点确定为目标叶子节点，以及确定待提取节点集合中是否存在至少一个非叶子节点；第三确定模块(图中未示出)，配置用于响应于确定待提取节点集合中存在至少一个非叶子节点，将至少一个非叶子节点中的、对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的非叶子节点的子节点确定为待提取节点，以及根据所确定的待提取节点生成待提取节点集合，以利用所生成的待提取节点集合继续执行确定步骤。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于输出信息的装置700还可以包括：获取单元(图中未示出)，配置用于获取第二地图中的第二预设多边形包括的第二兴趣点集合；第二输出单元(图中未示出)，配置用于将所确定的第一兴趣点的集合与第二兴趣点集合的差集确定为目标兴趣点集合，以及输出目标兴趣点相关的信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一矩形区域为第一兴趣点集合的最小外接矩形内的区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二矩形区域为第一预设多边形的最小外接矩形内的区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一输出单元705可以进一步配置用于：对于目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中的每个第一兴趣点，利用射线法，确定该第一兴趣点是否位于第一预设多边形中，响应于确定该第一兴趣点位于第一预设多边形中，确定该第一兴趣点为第一预设多边形包括的第一兴趣点。

本申请的上述实施例提供的装置，通过基于地图中的第一矩形区域构建四叉树，再从四叉树的叶子节点中选择对应的子矩形区域与第二矩形区域相交的叶子节点，最后将所选择的叶子节点对应的子矩形区域包括的兴趣点的相关的信息输出，从而实现了有选择地从地图中提取兴趣点，提高了从地图中提取兴趣点的效率。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备/服务器的计算机***800的结构示意图。图8示出的终端设备/服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机***800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有***800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、构建单元、第二确定单元、第三确定单元和第一输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域；基于第一矩形区域，构建四叉树，其中，四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与第一矩形区域中的子矩形区域相对应；从第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域；从四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，其中，预设条件为叶子节点对应的子矩形区域与第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点；从目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种用于输出信息的方法，包括：

从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域；

基于所述第一矩形区域，构建四叉树，其中，所述四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与所述第一矩形区域中的子矩形区域相对应；

从所述第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域；

从所述四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，其中，所述预设条件为叶子节点对应的子矩形区域与所述第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点；

从所述目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定所述第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，包括：

将所述四叉树的根节点的子节点确定为待提取节点，得到待提取节点集合；

执行如下确定步骤：将待提取节点集合中的、对应的子矩形区域与所述第二矩形区域相交的叶子节点确定为目标叶子节点，以及确定待提取节点集合中是否存在至少一个非叶子节点；

响应于确定待提取节点集合中存在至少一个非叶子节点，将所述至少一个非叶子节点中的、对应的子矩形区域与所述第二矩形区域相交的非叶子节点的子节点确定为待提取节点，以及根据所确定的待提取节点生成待提取节点集合，以利用所生成的待提取节点集合继续执行所述确定步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在输出与所确定的第一兴趣点相关的信息之后，所述方法还包括：

获取第二地图中的第二预设多边形包括的第二兴趣点集合；

将所确定的第一兴趣点的集合与所述第二兴趣点集合的差集确定为目标兴趣点集合，以及输出目标兴趣点相关的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一矩形区域为所述第一兴趣点集合的最小外接矩形内的区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二矩形区域为所述第一预设多边形的最小外接矩形内的区域。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述从所述目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定所述第一预设多边形包括的第一兴趣点，包括：

对于所述目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中的每个第一兴趣点，利用射线法，确定该第一兴趣点是否位于所述第一预设多边形中，响应于确定该第一兴趣点位于所述第一预设多边形中，确定该第一兴趣点为所述第一预设多边形包括的第一兴趣点。

7.一种用于输出信息的装置，包括：

第一确定单元，配置用于从第一地图中确定包括预设的第一兴趣点集合的、第一预设大小的第一矩形区域；

构建单元，配置用于基于所述第一矩形区域，构建四叉树，其中，所述四叉树的、除根节点外的其他节点中的每个节点与所述第一矩形区域中的子矩形区域相对应；

第二确定单元，配置用于从所述第一地图中，确定包含第一预设多边形的、第二预设大小的第二矩形区域；

第三确定单元，配置用于从所述四叉树包括的叶子节点中，确定满足预设条件的叶子节点作为目标叶子节点，其中，所述预设条件为叶子节点对应的子矩形区域与所述第二矩形区域相交，且叶子节点对应的子矩形区域包括至少一个第一兴趣点；

第一输出单元，配置用于从所述目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中，确定所述第一预设多边形包括的第一兴趣点，以及输出与所确定的第一兴趣点相关的信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第三确定单元包括：

第一确定模块，配置用于将所述四叉树的根节点的子节点确定为待提取节点，得到待提取节点集合；

第二确定模块，配置用于执行如下确定步骤：将待提取节点集合中的、对应的子矩形区域与所述第二矩形区域相交的叶子节点确定为目标叶子节点，以及确定待提取节点集合中是否存在至少一个非叶子节点；

第三确定模块，配置用于响应于确定待提取节点集合中存在至少一个非叶子节点，将所述至少一个非叶子节点中的、对应的子矩形区域与所述第二矩形区域相交的非叶子节点的子节点确定为待提取节点，以及根据所确定的待提取节点生成待提取节点集合，以利用所生成的待提取节点集合继续执行所述确定步骤。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

获取单元，配置用于获取第二地图中的第二预设多边形包括的第二兴趣点集合；

第二输出单元，配置用于将所确定的第一兴趣点的集合与所述第二兴趣点集合的差集确定为目标兴趣点集合，以及输出目标兴趣点相关的信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一矩形区域为所述第一兴趣点集合的最小外接矩形内的区域。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二矩形区域为所述第一预设多边形的最小外接矩形内的区域。

12.根据权利要求7-11之一所述的装置，其中，所述第一输出单元进一步配置用于：

对于所述目标叶子节点对应的子矩形区域包括的第一兴趣点中的每个第一兴趣点，利用射线法，确定该第一兴趣点是否位于所述第一预设多边形中，响应于确定该第一兴趣点位于所述第一预设多边形中，确定该第一兴趣点为所述第一预设多边形包括的第一兴趣点。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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