CN108227157A

CN108227157A - 广角镜头及包含所述广角镜头的成像装置

Info

Publication number: CN108227157A
Application number: CN201711398900.6A
Authority: CN
Inventors: 朴基成; 李钟珍; 金亨洙
Original assignee: Kolen Co Ltd
Current assignee: Kolen Co Ltd
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-06-29
Also published as: US20180172960A1; KR101914042B1; KR20180072355A

Abstract

本发明揭露一种广角镜头和包含所述广角镜头的成像装置。所述广角镜头包含具有负屈光力的第一镜头、具有负屈光力的第二镜头、具有正屈光力的第三镜头、具有正屈光力的第四镜头、具有正屈光力的第五镜头以及具有负屈光力的第六镜头，其中所述第一镜头、所述第二镜头、所述第三镜头、所述第四镜头、所述第五镜头以及所述第六镜头从物体侧到像平面侧依次安置。所述广角镜头满足以下条件表达式：(FOV/2)*(π/180)/IH＞EFL。此处，FOV表示所述广角镜头的视角，IH表示所述广角镜头的图像高度，且EFL表示所述广角镜头的有效焦距。

Description

广角镜头及包含所述广角镜头的成像装置

相关申请案的交叉引用

本申请案请求2016年12月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请案第10-2016-0175835的权益，所述申请案的揭示内容以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

一或多个实施例涉及广角镜头和包含所述广角镜头的成像装置。

背景技术

使用固态成像元件(例如，电荷耦合装置(charge-coupled device，CCD)类型的图像传感器或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)类型的图像传感器)的成像装置被广泛地使用。在使用固态成像元件(例如数码摄像机、可互换镜头***、摄影机等)的成像装置中，用户要求高分辨率和高质量。使用固态成像元件的成像装置适合于小型化，且因此，成像装置最近被应用到包含蜂窝电话(cellularphone)等的小型信息终端。

对于广角镜头来说，有必要小型化以及具有优良光学性能。对于高性能广角来说，除了便宜的配置以外，有必要具有小尺寸以便应用到例如车辆摄像机和监控摄像机的应用。

发明内容

一或多个实施例包含广角镜头和包含所述广角镜头的成像装置。

额外方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从所述描述中显而易见，或者可以通过对所呈现实施例的实践而习得。

根据一个或多个实施例，广角镜头包含具有负屈光力和朝向物体侧凸出的入射表面的第一镜头；具有负屈光力的第二镜头；具有正屈光力和朝向像平面侧凹入的出射表面的第三镜头；具有正屈光力的第四镜头；具有正屈光力的第五镜头；以及具有负屈光力和朝向所述像平面侧凸出的出射表面的第六镜头，其中所述第一到第六镜头从所述物体层到所述像平面侧依次安置，且所述广角镜头满足如下条件表达式1：

[条件表达式1]

(FOV/2)*(π/180)/IH＞EFL。

此处，FOV(单位为°)表示广角镜头的视角，IH表示广角镜头的图像高度，且EFL表示广角镜头的有效焦距。

广角镜头可满足如下条件表达式2：

[条件表达式2]

FOV＞180°。

此处，FOV(单位为°)表示广角镜头的视角。

广角镜头可满足如下条件表达式3：

[条件表达式3]

EFL/f3＞0.25。

此处，EFL表示广角镜头的有效焦距，且f3表示第三镜头的焦距。

广角镜头可满足如下条件表达式4：

[条件表达式4]

|R7|/|R8|＞1.5。

此处，|R7|表示第四镜头L4的入射表面的曲率半径的绝对值，且|R8|表示第四镜头L4的出射表面的曲率半径的绝对值。

广角镜头可满足如下条件表达式5：

[条件表达式5]

Vd3+Vd6＜50。

此处，Vd3表示第三镜头的d线的阿贝数，且Vd6表示第六镜头的d线的阿贝数。

第一镜头和第四镜头可各自由玻璃材料制成。

第二镜头和第五镜头可各自由塑料材料制成。

第三镜头和第六镜头可由相同材料制成。

第三镜头和第六镜头可各自由塑料材料制成。

广角镜头可进一步包含设置在朝向物体侧的第三镜头处的光圈。

第二镜头、第三镜头、第五镜头以及第六镜头中的至少一个镜头可以是非球面镜头。

第一镜头可以是朝向像平面侧凹入的弯月镜头。

广角镜头可进一步包含设置在朝向物体侧的第六镜头处的光学块。

根据一个或多个实施例，广角镜头包含具有负屈光力的第一镜头；具有负屈光力的第二镜头；具有正屈光力的第三镜头；具有正屈光力和朝向像平面侧凸出的出射表面的第四镜头；具有正屈光力的第五镜头；以及具有负屈光力的第六镜头，其中所述第一到第六镜头从物体侧到像平面侧依次安置，且所述广角镜头满足如下条件表达式1和条件表达式2：

[条件表达式1]

(FOV/2)*(π/180)/IH＞EFL，以及

[条件表达式2]

|R7|/|R8|＞1.5。

此处，FOV(单位为°)表示广角镜头的视角，IH表示广角镜头的图像高度，EFL表示广角镜头的有效焦距，|R7|表示第四镜头的入射表面的曲率半径的绝对值，且|R8|表示第四镜头的出射表面的曲率半径的绝对值。

广角镜头可满足如下条件表达式3：

[条件表达式3]

FOV＞180°。

此处，FOV(单位为°)表示广角镜头的视角。

广角镜头可满足如下条件表达式4：

[条件表达式4]

EFL/f3＞0.25。

广角镜头可满足如下条件表达式5：

[条件表达式5]

Vd3+Vd6＜50。

第一镜头和第四镜头可各自由玻璃材料制成。

第二镜头、第三镜头、第五镜头以及第六镜头可各自由塑料材料制成。

根据一或多个实施例，成像装置包含根据上述各种实施例的广角镜头；以及配置成拾取由所述广角镜头形成的图像的固态成像元件。

附图说明

通过结合附图对实施例进行的以下描述，这些和/或其他方面将变得显而易见并且更加容易了解，在所述附图中：

图1为示意性地示出根据第一实施例的广角镜头的主要组件的布置的横截面视图。

图2为示出根据第一实施例的广角镜头的球面像差、像散以及畸变的数值图。

图3为示意性地示出根据第二实施例的广角镜头的主要组件的布置的横截面视图。

图4为示出根据第二实施例的广角镜头的球面像差、像散以及畸变的数值图。

图5为示意性地示出根据第三实施例的广角镜头的主要组件的布置的横截面视图。

图6为示出根据第三实施例的广角镜头的球面像差、像散以及畸变的数值图。

图7为示意性地示出根据第四实施例的广角镜头的主要组件的布置的横截面视图。

图8为示出根据第四实施例的广角镜头的球面像差、像散以及畸变的数值图。

图9为示意性地示出根据第五实施例的广角镜头的主要组件的布置的横截面视图。

图10为示出根据第五实施例的广角镜头的球面像差、像散以及畸变的数值图。

图11为示意性地示出包含根据本发明的广角镜头的成像装置的透视图。

附图标号说明

1：入射表面；

2：出射表面；

3*：入射表面；

4*：出射表面；

5*：入射表面；

6*：出射表面；

7：入射表面；

8：出射表面；

9*：入射表面；

10*：出射表面；

11*：入射表面；

12*：出射表面；

100：广角镜头；

110：成像装置；

112：成像元件；

113：记录器；

114：检像器；

115：显示器；

L1：第一镜头；

L2：第二镜头；

L3：第三镜头；

L4：第四镜头；

L5：第五镜头；

L6：第六镜头。

具体实施方式

现在将对实施例进行详细参考，所述实施例的实例在附图中说明，其中在全文中，相似参考数字指代相似元件。就这点来说，本实施例可具有不同形式并且不应被解释为限于本文中所阐述的描述。因此，这些实施例仅通过参考诸图在下文中描述以解释本描述的各方面。当在元件列表之前时，例如“中的至少一个”的表述修饰元件的整个列表并且不修饰列表的个别元件。

下文将参考附图详细描述根据本发明的实施例的广角镜头和成像装置。在整个描述中，相同的参考标号指代相同(相似)元件。

在以下描述中，术语“像平面(image plane，IMG)”是指在其上通过穿过广角镜头形成的图像的平面，且术语“IMG侧”可能是指安置例如图像传感器等的成像元件的方向。基于广角镜头，“物体(object，OBJ)侧”和“IMG侧”可指相反方向。并且，朝向OBJ侧的镜头的两个表面中的一个表面可被称为入射表面，且朝向IMG侧的镜头的两个表面中的一个表面可被称为出射表面。

广角镜头包含从OBJ侧到IMG侧依次安置的第一到第六镜头L1到L6。举例来说，第一镜头L1可具有负屈光力，第二镜片L2可具有负屈光力，第三镜头L3可具有正屈光力，第四镜头L4可具有正屈光力，第五镜头L5可具有正屈光力，且镜头L6可具有负屈光力。

举例来说，第一镜头L1可包含朝向IMG侧凹入的出射表面2。举例来说，第一镜头L1可包含朝向OBJ侧凸出的入射表面1。举例来说，第一镜头L1可具有朝向IMG侧凹入的弯月面形状。

举例来说，第二镜头L2可包含朝向IMG侧凹入的出射表面4*。举例来说，第二镜头L2可包含朝向OBJ侧凹入的入射表面3*。举例来说，第二镜头L2可具有双凹面形状。举例来说，第二镜头L2的入射表面3*的曲率半径的绝对值可大于所述第二镜头的出射表面4*的曲率半径的绝对值。

举例来说，第三镜头L3可具有朝向IMG侧凹入的出射表面6*。举例来说，第三镜头L3可具有朝向OBJ侧凸出的入射表面5*。举例来说，第三镜头L3可具有朝向IMG侧凹入的弯月面形状。

举例来说，第四镜头可L4包含朝向IMG侧凸出的出射表面8。举例来说，第四镜头L4可包含朝向OBJ侧凸出的入射表面7。举例来说，第四镜头L4可具有双凸镜头形状。第四镜头L4的入射表面7的曲率半径的绝对值可大于所述第四镜头的出射表面8的曲率半径的绝对值。曲率半径的这种布置允许第四镜头L4的屈光力主要安置在出射表面8上，从而减少由于镜头的处理和装配误差导致的性能退化。

举例来说，第五镜头L5可包含朝向IMG侧凸出的出射表面10*。举例来说，第五镜头L5可包含朝向OBJ侧凸出的入射表面9*。举例来说，第五镜头L5可具有双凸镜头形状。

举例来说，第六镜头L6可包含朝向IMG侧凸出的出射表面12*。举例来说，第六镜头L6可包含朝向OBJ侧凹入的入射表面11*。

在根据各种实施例的广角镜头中，第三镜头L3、第四镜头L4以及第五镜头L5可以安置成具有正屈光力，且因此可将图像有效聚焦在IMG上，且可通过所述三个镜头L3、L4以及L5获得像差校正，以便可有效地校正像差。

第五镜头L5和第六镜头L6可为非球面镜头，且因此，根据各种实施例的广角镜头可具有宽垂直视角。具有宽垂直视角的广角镜头可易于应用到车辆应用。

至少一个光学块(optical block，OB)可设置在第六镜头L6与IMG之间。举例来说，OB可包含低通滤光器、红外(IR)截止滤光器和防护玻璃罩中的至少一个截止滤光器。举例来说，当提供IR截止滤光器作为OB时，可见光可以通过其传输且IR光可反射到外部，以使得IR光可能不会传输到IMG。然而，本发明不限于此，且广角镜头可配置成没有OB。

光圈(ST)可以设置在第三镜头L3与第四镜头L4之间。

第一到第六镜头L1到L6中的至少一个可为非球面镜头。举例来说，第二镜头L2、第三镜头L3、第五镜头L5以及第六镜头L6可为非球面镜头。举例来说，第二镜头L2、第三镜头L3、第五镜头L5以及第六镜头L6可由塑料材料制成。由塑料材料形成的镜头的重量可比由玻璃材料形成的镜头的重量轻，且可促进所述镜头的大批量生产。此外，塑料镜头的制造成本可比玻璃镜头的制造成本低且对于镜头成型的约束条件比玻璃镜头轻松，使得塑料镜头可容易小型化。举例来说，根据本发明的实施例的广角镜头可通过以塑料材料制造的第二镜头L2、第三镜头L3、第五镜头L5以及第六镜头L6全部来实现小型化和减重。

第一到第六镜头L1到L6中的至少一个可为球面镜头。举例来说，第一镜头L1和第四镜头L4可为球面镜头。举例来说，第一镜头L1和第四镜头L4可由玻璃材料制成。由玻璃材料制成的镜头的色散可比由塑料材料制成的镜头的色散低，且其相对于温度变化的焦点和折射率变化可能较少。根据本发明的实施例的广角镜头允许第四镜头L4具有强正屈光力，从而将图像聚焦在IMG上并校正像差，且因此，广角镜头可由玻璃材料制成以防止相对于温度变化的焦点和屈光力变化。

根据本发明的实施例的广角镜头可通过采用由玻璃材料制成的镜头和由塑料材料制成的镜头而同时实现成本削减、非球面表面的易于实施以及对温度变化的耐久性。

根据本发明的实施例的广角镜头可具有广视角，例如180度或大于180度的视角。此外，根据本发明的实施例的广角镜头可具有小面(F)数，例如2.5或小于2.5的F数，其有利于明亮成像。根据本发明的实施例的广角镜头在垂直方向上可具有广视角，同时具有优良的广角性能。

根据实施例的广角镜头可满足以下条件表达式1到条件表达式5中的至少一个。

[条件表达式1]

(FOV/2)*(π/180)/IH＞EFL。

在条件表达式1中，术语FOV/2是指广角镜头的半视角，且术语7π/180是将角度(°)转化成弧度(rad)的术语。举例来说，为了满足条件表达式1，第五镜头L5及第六镜头L6可为非球面镜头。

条件表达式1可是指映射函数的条件。举例来说，在一般光学***的情况下，当图像高度为y且视角为θ时，以下映射函数可定义如下。线性比例等距离映射可被定义为y＝f*θ，正交映射(orthographic mapping)可被定义为y＝f*sin(θ)，等立体角映射(equisolidmapping)可被定义为y＝2*f*sin(θ/2)，且极射赤面映射(stereographic mapping)可被定义为y＝2*f*tan(θ/2)。

当条件表达式1转换为映射函数形式时，条件表达式1被转换为(θ/2)/EFL＞y，且满足条件表达式1的广角镜头可获得垂直视角θ，其大于具有相同水平视角条件的其它映射的视角。

根据上述实施例的广角镜头可满足以下条件表达式2。

[条件表达式2]

FOV＞180°。

此处，FOV(单位为°)表示广角镜头的视角。满足条件表达式2的广角镜头可具有180度或大于180度的广角。

根据上述实施例的广角镜头可满足以下条件表达式3。

[条件表达式3]

EFL/f3＞0.25

此处，EFL表示广角镜头的有效焦距，且f3表示第三镜头的焦距。满足条件表达式3的广角镜头允许第三镜头L3具有足够正屈光力以校正像差并聚焦图像。举例来说，根据条件表达式3当EFL/f3小于下限值时，第三镜头L3的正屈光力弱，且因此其可能不容易校正像差并聚焦图像。

根据上述实施例的广角镜头可满足以下条件表达式4。

[条件表达式4]

|R7|/|R8|＞1.5

此处，|R7|表示第四镜头L4的入射表面的曲率半径的绝对值，且|R8|表示第四镜头L4的出射表面的曲率半径的绝对值。满足条件表达式4的第四镜头L4可将其屈光力安置在出射表面8上，从而防止由于镜头的处理和装配误差导致的性能退化。举例来说，根据条件表达式4当|R7|/|R8|小于下限值时，可能发生镜头的处理和装配误差。

根据上述实施例的广角镜头可满足以下条件表达式5。

[条件表达式5]

Vd3+Vd6＜50

此处，Vd3表示第三镜头的d线的阿贝数，且Vd6表示第六镜头的d线的阿贝数。条件表达式5是与第三镜头L3及第六镜头L6的材料有关的条件表达式。满足条件表达式5的第三镜头L3及第六镜头L6可以能够经由色散特征的布置来适当地校正轴向色差和放大率色差。第三镜头L3及第六镜头L6可以由相同材料形成以满足条件表达式5。距离来说，第三镜头L3及第六镜头L6可以由塑料材料制成。

同时，用于根据本发明的实施例的广角镜头中的非球面表面定义如下。

<非球面表面方程式＞

此处，Z表示在光轴方向上与镜头顶点的距离，Y表示在垂直于光轴的方向上的距离，K表示锥形常数，A、B、C、D、E、F、G、H以及J表示非球面表面系数，且R表示曲率半径。

在本发明中，广角镜头可通过数值实例根据各种设计实施如下。在每个数值实例中，镜头的F数(例如，1、2、3...以及N，其中N为自然数)从OBJ侧到IMG侧依次安置，且在图中示出。此外，OBJ表示物体，IMG表示像平面，R表示曲率半径，D表示镜头厚度或镜头之间的气隙，Nd表示折射率，且Vd表示阿贝数。ST表示光圈，“*”表示非球面表面，且OB表示光学块。

<第一数值实例＞

图1示出根据第一数值实例的广角镜头，且下文显示第一数值实例的设计数据。

[表1]

[表2]

S

K

A

B

C

D

E

F

G

*3

0.00E+00

2.38E-03

-7.66E-04

7.70E-05

-4.03E-06

9.43E-08

0.00E+00

*4

-8.00E-01

-1.34E-02

1.58E-02

-2.76E-03

-7.64E-04

1.43E-04

0.00E+00

*5

0.00E+00

1.39E-03

5.65E-03

-1.45E-03

8.03E-05

0.00E+00

*6

0.00E+00

4.47E-02

-1.03E-01

2.86E-01

-2.69E-01

0.00E+00

*10

1.06E+00

-3.61E-03

1.50E-03

6.19E-04

-1.30E-03

9.75E-05

1.67E-04

-3.02E-05

*11

-1.70E+00

2.08E-02

7.05E-03

-9.57E-03

2.13E-03

2.60E-04

-8.10E-05

2.71E-06

*12

-1.79E+00

6.05E-02

-1.20E-02

-2.27E-03

1.08E-03

-4.95E-05

1.50E-04

-4.83E-05

*13

-3.80E+00

4.87E-02

-4.58E-03

2.19E-03

-4.63E-04

2.54E-04

-1.69E-05

-1.63E-05

图2示出根据第一数值实例的广角镜头的纵向球面像差、像散以及畸变。像散表示切线场曲率(Y)和弧矢场曲率(X)。

<第二数值实例＞

图3示出根据第二数值实例的广角镜头，且下文显示第二数值实例的设计数据。

[表3]

[表4]

S

K

A

B

C

D

E

F

G

*3

0.00E+00

2.30E-03

-7.71E-04

7.74E-05

-3.97E-06

9.08E-08

0.00E+00

*4

-7.97E-01

-1.65E-02

1.59E-02

-2.67E-03

-7.58E-04

1.42E-04

0.00E+00

*5

0.00E+00

-3.06E-04

5.83E-03

-1.60E-03

1.09E-04

0.00E+00

*6

0.00E+00

4.16E-02

-8.68E-02

2.36E-01

-2.16E-01

0.00E+00

*10

9.68E-01

-4.35E-03

1.75E-03

7.37E-04

-1.29E-03

8.80E-05

1.69E-04

-3.00E-05

*11

-1.71E+00

2.15E-02

6.86E-03

-9.74E-03

2.09E-03

2.71E-04

-7.21E-05

3.53E-06

*12

-1.82E+00

5.72E-02

-1.27E-02

-2.23E-03

1.12E-03

-6.08E-05

1.47E-04

-4.49E-05

*13

-4.24E+00

4.56E-02

-5.40E-03

1.95E-03

-4.90E-04

2.70E-04

-1.29E-05

-1.58E-05

图4示出根据第二数值实例的广角镜头的纵向球面像差、像散以及畸变。像散表示切线场曲率(Y)和弧矢场曲率(X)。

<第三数值实例＞

图5示出根据第三数值实例的广角镜头，且下文显示第三数值实例的设计数据。

[表5]

[表6]

S

K

A

B

C

D

E

F

G

*3

0.00E+00

2.35E-03

-7.71E-04

7.76E-05

-3.94E-06

8.88E-08

0.00E+00

*4

-7.93E-01

-1.70E-02

1.51E-02

-2.48E-03

-7.25E-04

1.40E-04

0.00E+00

*5

0.00E+00

-1.68E-03

5.84E-03

-1.72E-03

1.39E-04

0.00E+00

*6

0.00E+00

3.77E-02

-6.91E-02

1.76E-01

-1.51E-01

0.00E+00

*10

9.31E-01

-4.75E-03

1.73E-03

7.78E-04

-1.27E-03

9.64E-05

1.71E-04

-3.14E-05

*11

-1.73E+00

2.19E-02

6.73E-03

-9.80E-03

2.08E-03

2.85E-04

-6.49E-05

3.81E-06

*12

-1.81E+00

5.58E-02

-1.29E-02

-2.16E-03

1.14E-03

-6.72E-05

1.48E-04

-4.34E-05

*13

-4.53E+00

4.18E-02

-5.50E-03

1.99E-03

-5.44E-04

2.59E-04

-1.11E-05

-1.34E-05

图6示出根据第三数值实例的广角镜头的纵向球面像差、像散以及畸变。像散表示切线场曲率(Y)和弧矢场曲率(X)。

<第四数值实例＞

图7示出根据第四数值实例的广角镜头，且下文显示第四数值实例的设计数据。

[表7]

[表8]

S

K

A

B

C

D

E

F

G

*3

0.00E+00

2.36E-03

-7.71E-04

7.72E-05

-3.82E-06

8.24E-08

0.00E+00

*4

-8.11E-01

-1.05E-02

1.16E-02

-1.99E-03

-6.34E-04

1.29E-04

0.00E+00

*5

0.00E+00

-1.41E-03

4.93E-03

-1.61E-03

1.55E-04

0.00E+00

*6

0.00E+00

3.35E-02

-5.52E-02

1.42E-01

-1.19E-01

0.00E+00

*10

6.99E-01

-4.78E-03

5.40E-04

9.16E-04

-1.24E-03

4.06E-05

1.39E-04

-2.70E-05

*11

-1.64E+00

1.97E-02

6.54E-03

-9.78E-03

2.11E-03

2.74E-04

-7.55E-05

-7.56E-06

*12

-1.73E+00

5.71E-02

-1.25E-02

-2.16E-03

1.10E-03

-5.76E-05

1.41E-04

-4.48E-05

*13

-4.52E+00

4.14E-02

-5.16E-03

2.12E-03

-5.57E-04

2.05E-04

-1.67E-05

-5.15E-06

图8示出根据第四数值实例的广角镜头的纵向球面像差、像散以及畸变。像散表示切线场曲率(Y)和弧矢场曲率(X)。

<第五数值实例＞

图9示出根据第五数值实例的广角镜头，且下文显示第五数值实例的设计数据。

[表9]

[表10]

S

K

A

B

C

D

E

F

G

*3

0.00E+00

2.24E-03

-7.71E-04

7.72E-05

-4.01E-06

9.37E-08

0.00E+00

*4

-8.00E-01

-1.07E-02

1.43E-02

-2.59E-03

-7.30E-04

1.42E-04

0.00E+00

*5

0.00E+00

7.90E-04

5.25E-03

-1.54E-03

1.15E-04

0.00E+00

*6

0.00E+00

3.92E-02

-8.42E-02

2.31E-01

-2.12E-01

0.00E+00

*10

9.10E-01

-4.55E-03

9.68E-04

7.85E-04

-1.28E-03

8.39E-05

1.61E-04

-2.86E-05

*11

-1.68E+00

2.06E-02

6.93E-03

-9.59E-03

2.14E-03

2.63E-04

-7.53E-05

-1.39E-06

*12

-1.77E+00

5.92E-02

-1.20E-02

-2.17E-03

1.08E-03

-5.10E-05

1.47E-04

-4.76E-05

*13

-3.98E+00

4.55E-02

-4.72E-03

2.14E-03

-5.13E-04

2.12E-04

-1.72E-05

-9.51E-06

图10示出根据第五数值实例的广角镜头的纵向球面像差、像散以及畸变。像散表示切线场曲率(Y)和弧矢场曲率(X)。

接下来，根据第一数值实例到第五数值实例的广角镜头将示出为满足条件表达式1到条件表达式5。在表11中，FOV表示广角镜头的视角，EFL表示广角镜头的有效焦距，f3表示第三镜头L3的焦距，TTL表示广角镜头的全长，|R7|表示第四镜头L4的入射表面7的曲率半径的绝对值，|R8|表示第四镜头L4的出射表面8的曲率半径的绝对值，Vd3表示关于第三镜头L3的d-线的阿贝数，且Vd6表示关于第六镜头L6的d-线的阿贝数。

[表11]

下文概括根据第一数值实例到第五数值实例的广角镜头的各种变量。在表12中，IH表示广角镜头的图像高度，FOV表示广角镜头的视角，Fno表示广角镜头的光圈值，EFL表示广角镜头的有效焦距，TTL表示广角镜头的全长，f3表示第三镜头L3的焦距，|R7|表示第四镜头L4的入射表面7的曲率半径的绝对值，且|R8|表示第四镜头L4的出射表面8的曲率半径的绝对值。

[表12]

图11示出根据示例性实施例的广角镜头100的成像装置110的实例。广角镜头100可包含先前实例中所描述的广角镜头。成像装置110包含配置成接收由广角镜头成像的光的成像元件112。成像装置110可包含其上记录了对应于在成像元件112中光电转化的主体图像的信息的记录器113以及配置成观测所述主体图像的检像器114。此外，成像装置110还可包含其上显示主体图像的显示器115。此处，示出其中分别提供检像器114及显示器115的实例，但可能仅提供显示器115而不提供检像器114。

图11中所示的成像装置110仅为一般实例，且广角镜头可应用到各种光学装置。举例来说，根据本发明的实施例的广角镜头可应用到用于车辆的摄像机的镜头***，广角镜还可应用到虚拟现实装置、扩增实境装置等。举例来说，在虚拟现实装置中，根据上述实施例的广角镜头可设置成面向相反方向。举例来说，根据本发明的实施例的广角镜头可应用到各种装置，例如车辆的黑匣子、环视监测(around view monitoring，AVM)***或后视摄像机。此外，广角镜头可应用到各种运动型照相机，例如用于无人机及休闲运动的摄录影机。另外，广角镜头可应用到各种监控摄像机。

根据本发明的实施例的广角镜头可实现具有广视角和良好的光学性能的光学***。

根据本发明的广角镜头可实施镜头光学***，所述镜头光学***可以相对低的成本实施，同时具有较高可靠性。具体来说，根据本发明的广角镜头在垂直方向上可具有比具有等距离和极射赤面映射特征的传统广角镜头更宽的视角。因此，根据本发明的广角镜头和成像装置可易于用于例如车辆摄像机和监控摄像机的应用。

此外，根据本发明的广角镜头和成像装置可易于(适合地)校正各种像差，且因此可有利于镜头的高性能、小型化且重量降低。具体来说，根据本发明的广角镜头和成像装置同时采用玻璃镜头和塑料镜头，从而以低成本实现高性能光学***，同时确保对温度改变的耐久性。

此外，虽然多个事项在以上描述中具体地描述，但此类事项不被理解为限制本发明的范围，而是应解释为优选实施例的实例。举例来说，所属领域的技术人员应理解，当条件表达式1到条件表达式5中的至少一个满足时，可看出即使镜头的形状由根据本发明的实施例的广角镜头在某种程度上修改，仍可获得上文所描述的效果。此外，即使当条件表达式1到条件表达式5中的至少一些未满足时，可看出在镜头的屈光力装置、形状条件和其它条件满足时，可获得上文所描述的效果。应理解，各种其它更改是可能的。因此，本发明的范围不由所描述的实施例确定，且应由所附权利要求中所描述的技术理念确定。

应理解，仅在描述性意义上且不出于局限性的目的来考虑本文中所描述的实施例。每一个实施例内的特征或方面的描述通常应被认为是可用于其它实施例中的其它类似特征或方面。

虽然已经参考附图描述一或多个实施例，所属领域的一般技术人员应理解，可以在不脱离如由以下权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，在其中进行各种形式和细节更改。

Claims

1.一种广角镜头，包括：

具有负屈光力和朝向物体侧凸出的入射表面的第一镜头；

具有负屈光力的第二镜头；

具有正屈光力和朝向像平面侧凹入的出射表面的第三镜头；

具有正屈光力的第四镜头；

具有正屈光力的第五镜头；以及

具有负屈光力和朝向所述像平面侧凸出的出射表面的第六镜头，

其中所述第一到第六镜头从所述物体侧到所述像平面侧依次安置，以及

所述广角镜头满足如下条件表达式1：

[条件表达式1]

(FOV/2)*(π/180)/IH＞EFL，

其中FOV表示所述广角镜头的视角，FOV单位为度，IH表示所述广角镜头的图像高度，且EFL表示所述广角镜头的有效焦距。

2.根据权利要求1所述的广角镜头，其满足如下条件表达式2：

[条件表达式2]

FOV＞180°，

其中FOV表示所述广角镜头的所述视角。

3.根据权利要求1所述的广角镜头，其满足如下条件表达式3：

[条件表达式3]

EFL/f3＞0.25，

其中EFL表示所述广角镜头的所述有效焦距，且f3表示所述第三镜头的焦距。

4.根据权利要求1所述的广角镜头，其满足如下条件表达式4：

[条件表达式4]

|R7|/|R8|＞1.5，

其中|R7|表示所述第四镜头的入射表面的曲率半径的绝对值，且|R8|表示所述第四镜头的出射表面的曲率半径的绝对值。

5.根据权利要求1所述的广角镜头，其满足如下条件表达式5：

[条件表达式5]

Vd3+Vd6＜50，

其中Vd3表示所述第三镜头的d线的阿贝数，且Vd6表示所述第六镜头的d线的阿贝数。

6.根据权利要求1所述的广角镜头，其中所述第一镜头和所述第四镜头各自由玻璃材料制成。

7.根据权利要求1所述的广角镜头，其中所述第二镜头和所述第五镜头各自由塑料材料制成。

8.根据权利要求1所述的广角镜头，其中所述第三镜头和所述第六镜头由相同材料制成。

9.根据权利要求8所述的广角镜头，其中所述第三镜头和所述第六镜头各自由塑料材料制成。

10.根据权利要求1所述的广角镜头，还包括设置在朝向所述物体侧的所述第三镜头处的光圈。

11.根据权利要求1所述的广角镜头，其中所述第二镜头、所述第三镜头、所述第五镜头以及所述第六镜头中的至少一个镜头是非球面镜头。

12.根据权利要求1所述的广角镜头，其中所述第一镜头是朝向所述像平面侧凹入的弯月镜头。

13.根据权利要求1所述的广角镜头，还包括设置在朝向所述物体侧的所述第六镜头处的光学块。

14.一种广角镜头，包括：

具有负屈光力的第一镜头；

具有负屈光力的第二镜头；

具有正屈光力的第三镜头；

具有正屈光力和朝向像平面侧凸出的出射表面的第四镜头；

具有正屈光力的第五镜头；以及

具有负屈光力的第六镜头，

其中所述第一到第六镜头从物体层到所述像平面侧依次安置，以及

所述广角镜头满足如下条件表达式1及条件表达式2：

[条件表达式1]

(FOV/2)*(π/180)/IH＞EFL，及

[条件表达式2]

|R7|/|R8|＞1.5，

其中FOV表示所述广角镜头的视角，FOV单位为度，IH表示所述广角镜头的图像高度，EFL表示所述广角镜头的有效焦距，|R7|表示所述第四镜头的入射表面的曲率半径的绝对值，且|R8|表示所述第四镜头的所述出射表面的曲率半径的绝对值。

15.根据权利要求14所述的广角镜头，其满足如下条件表达式3：

[条件表达式3]

FOV＞180°，

其中FOV表示所述广角镜头的所述视角。

16.根据权利要求14所述的广角镜头，其满足如下条件表达式4：

[条件表达式4]

EFL/f3＞0.25，

17.根据权利要求14所述的广角镜头，其满足如下条件表达式5：

[条件表达式5]

Vd3+Vd6＜50，

18.根据权利要求14所述的广角镜头，其中所述第一镜头和所述第四镜头各自由玻璃材料制成。

19.根据权利要求14所述的广角镜头，其中所述第二镜头、所述第三镜头、所述第五镜头以及所述第六镜头各自由塑料材料制成。

20.一种成像装置，包括：

根据权利要求1所述的广角镜头；及

配置成拾取由所述广角镜头形成的图像的固态成像元件。