CN108225782A - 用于模拟宽带型λ传感器的电气响应的测试台 - Google Patents

用于模拟宽带型λ传感器的电气响应的测试台 Download PDF

Info

Publication number
CN108225782A
CN108225782A CN201711084901.3A CN201711084901A CN108225782A CN 108225782 A CN108225782 A CN 108225782A CN 201711084901 A CN201711084901 A CN 201711084901A CN 108225782 A CN108225782 A CN 108225782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diode
testboard
control system
exhaust gas
type exhaust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711084901.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108225782B (zh
Inventor
D·哈塞
M·瓦尔蒂希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dspace GmbH
Dspace Digital Signal Processing and Control Engineering GmbH
Original Assignee
Dspace Digital Signal Processing and Control Engineering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dspace Digital Signal Processing and Control Engineering GmbH filed Critical Dspace Digital Signal Processing and Control Engineering GmbH
Publication of CN108225782A publication Critical patent/CN108225782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108225782B publication Critical patent/CN108225782B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0006—Calibrating gas analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/403—Cells and electrode assemblies
    • G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
    • G01N27/407—Cells and probes with solid electrolytes for investigating or analysing gases
    • G01N27/41—Oxygen pumping cells
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416—Systems
    • G01N27/4163—Systems checking the operation of, or calibrating, the measuring apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416—Systems
    • G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
    • G01N27/419—Measuring voltages or currents with a combination of oxygen pumping cells and oxygen concentration cells
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F02D2041/1437—Simulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • G01M15/104—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases using oxygen or lambda-sensors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

用于控制***的测试台，所述控制***设立用于操控宽带型λ传感器，所述测试台设立为，用于在考虑由泵送电压在所述电路中引起的电流的情况下计算表示在宽带型λ传感器的测量间隙中的氧气浓度的实际值或者可导出氧气浓度的指示值。为了可信地模拟宽带型λ传感器的泵电池的电气响应，在电路中第一二极管和第二二极管如此并联连接，使得在泵送电压为第一极性时电流流经第一二极管并且在泵送电压为第二极性时电流流经第二二极管。

Description

用于模拟宽带型λ传感器的电气响应的测试台
技术领域
本发明涉及一种用于控制宽带型λ传感器的嵌入式***的研发。
背景技术
在内燃机械、例如具有内燃机的机动车中使用λ传感器，以便监控空燃比λ、即燃烧空气与燃料的比例的数值。大多数λ传感器基于对通过热二氧化锆层的负电荷氧离子流的测量。这样的λ传感器的最简单实施方式已知为奈斯特电池(Nernstzelle)。奈斯特电池的具有明显较大测量间隔的扩展形式是宽带型λ传感器。该宽带型λ传感器主要由两个二氧化锆层和一个在这两个二氧化锆层之间设置的测量间隙构成，该测量间隙经由通道与机动车的废气流交换气体。借助于泵送电压将氧离子从废气输送到测量间隙中并且由此将测量间隙中的空燃比保持在恰当的值λ＝1。测量为此所需的泵送电流，以便由泵送电流推断废气流中的空燃比。在图1的描述中更详细地描述了宽带型λ传感器的功能。
λ传感器通常包括控制***、例如电子控制装置，以用于控制和读取λ传感器。车辆控制***在其批量生产之前典型地经历过耗费的研发和评估过程，其中也包括控制***的原型在测试台上的测试。测试台必须设计成实时逼真地仿真控制***的环境，亦即读入、处理控制***的控制信号以及可信地并且逼真地生成由控制***预期的输入数据例如传感器值并且将其提供给控制***。在具体情况下，控制***必须能施加泵送电压给测试台，以便引起电流(所述电流从控制***的角度看是泵送电流)，并且测试台必须由所述电流计算出如下值，控制***能够由该值推断出在测量间隙中的空燃比。
在现有技术中已知的是，给简单的电阻施加控制***的泵送电压。对此的例子出现在本申请人的DS2680I/O单元的产品说明中(产品说明SCALEXIO，23页，分项“Special I/O Channels”,可在网址：https://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/ simulator_hardw are/scalexio.cfm作为PDF调阅)。但欧姆电阻的电流电压特性曲线——在下文中称为电气响应——极其不同于实际宽带型λ传感器的电气响应。在近期，用于宽带型λ传感器的控制装置越来越多地配备有诊断功能，所述诊断功能识别该电气响应的偏差并且评估为错误。这不符合逼真的环境仿真的要求，正如迫切需要所述逼真的环境仿真以用于产生可用的测量结果。
发明内容
在该背景下，本发明的任务在于，改善在测试台测试中对由控制***对于宽带型λ传感器所施加的泵送电压的电气响应的可信度。
该任务通过按照独立权利要求的测试台或测试方法解决。有利的设计方案是从属权利要求的技术方案。
因此本发明的技术方案是一种用于控制***的测试台，所述控制***设立用于操控宽带型λ传感器。所述测试台包括具有第一连接端和第二连接端的电路，以用于通过控制***施加落在所述电路上的泵送电压。此外，所述测试台设立为，用于在考虑由泵送电压在所述电路中引起的电流的情况下计算表示在宽带型λ传感器的测量间隙中的氧气浓度的实际值或者由控制***所期望的可导出氧气浓度的指示值。指示值可以特别是落在宽带型λ传感器的奈斯特电池上的扩散电压或者流经奈斯特电池的扩散电流。
此外测试台设立为，用于在测试台的数据输出端上提供该实际值，使得在数据输出端上通过控制***可读取该实际值。
在所述电路中，第一二极管和第二二极管如此并联连接，使得在泵送电压为第一极性时电流流经第一二极管并且在泵送电压为第二极性时电流流经第二二极管。
创造性步骤因此在于通过较复杂的电路代替简单电阻，以用于施加泵送电压，所述电路在描述的布置中包括至少两个二极管。在该简单实施方案中所述电路已经适用于可靠地定性模拟宽带型λ传感器的电气响应。在本发明的有利的改进方案中，给电路添加其他电气构件。研究表明，借助于所述其他构件也可定量模拟具体的在市场上或在研发中的宽带型λ传感器的电气响应，从而即使具体宽带型λ传感器的控制***对泵送电流的电气响应的可信度具有高要求，也能无错误并逼真地测试控制***。
在一种改进方案中，第一电阻与第一二极管串联连接，并且第二电阻与第二二极管而并非与第一二极管串联连接。借助于第一电阻和第二电阻可影响对于极高或极低的λ值的电气响应的斜率。
在另一改进方案中，电容与第一和第二二极管并联连接，以便模拟宽带型λ传感器的二氧化锆层的寄生电容。
在又一改进方案中，第三电阻与第一二极管和第二二极管串联连接并且特别是也与电容串联连接。特别有利地，第三电阻是可调电阻，以便模拟二氧化锆层的导电能力的温度关系。测试台于是优选地设立为，用于例如借助于软件模型给宽带型λ传感器的泵电池配设温度，用于根据特性曲线给所述温度配设泵电池的电阻，并且用于使得可调节电阻的电阻与配设给所述温度的电阻相当。
泵电池可理解为宽带型λ传感器的二氧化锆层，所述二氧化锆层设立并且设定为用于设置在测量间隙与废气流之间，以便在废气流与测量间隙之间交换氧离子。电路设置为用于模拟泵电池的电气响应。
在一种设计方案中，测试台也包括设立用于操控宽带型λ传感器的控制***，该控制***设立为，用于从数据输出端读取实际值，在第一连接端和第二连接端上施加泵送电压并且通过操控泵送电压使得实际值相当于存储在控制***上的额定值。在该设计方案中，控制***特别是作为试件连接到测试台中并且例如是一种应借助于测试台对无错误功能进行检查的原型。试件于是设立为，用于读入实际值、在正常情况下落在奈斯特电池上的电压，并且用作用于在测量间隙中的空燃比λ的指示。此外试件设立为，用于通过操控泵送电压影响在测量间隙中的空燃比λ并且使得实际值相当于存储在控制***中的额定值。
附图说明
在以下根据附图详细解释本发明。在此对于相同部件应用相同附图标记。附图是示意性的，并且附图地竖向和横向延伸尺寸相互间不具有可导出的几何关系。附图示出：
图1示出具有控制***的典型宽带型λ传感器和宽带型λ传感器的泵电池的电气响应的示图；
图2示出由现有技术已知的用于测试宽带型λ传感器的控制***的测试台；以及
图3示出按照本发明在一种优选实施方案中用于测试宽带型λ传感器的控制***的测试台。
具体实施方式
为了理解本发明，图1的图示出典型的安装在机动车中的具有控制***C的宽带型λ传感器LPR，所述控制***用于操控宽带型λ传感器LPR。控制***C设计为电子控制装置。宽带型λ传感器包括两个由二氧化锆(ZrO2)构成的膜PC、NC，在所述两个膜之间设置填充有气体的测量间隙M。两个膜在两侧涂覆有透气的电极EL。
所述膜中的一个膜表示为泵电池PC，所述另一个膜表示为奈斯特电池NC。宽带型λ传感器LPR在机动车中设置成，使得在外部贴靠在泵电池PC上的电极EL处于机动车的废气流中并且在外部贴靠在奈斯特电池NC上的电极EL处于外部空气中。外部空气例如借助于管路引导到宽带型λ传感器LPR。二氧化锆从大约300℃的温度起向上对于负离子化的氧是可传导的。为了使得宽带型λ传感器LPR在机动车起动之后快速到达运行温度，宽带型λ传感器配备两个热板H。
测量间隙M通过由泵电池PC驱动的扩散通道DCH与废气流交换气体。因此，在宽带型λ传感器LPR关闭时测量间隙M中的氧气浓度相当于废气流中的氧气浓度。通过空燃比λ表征氧气浓度，其中值λ＝1表示氧气与燃料的平衡的比例。值λ＞1表示氧气过量(“贫燃料混合物”)并且值λ＜1表示燃料过量(“富燃料混合物”)。
在电极EL上氧原子电离，各离子随后可以扩散通过泵电池PC或奈斯特电池NC。由于在环境空气中较高的氧气成分，形成落在奈斯特电池NC上的扩散电压UN，所述扩散电压可用作在测量间隙M中的空燃比λ的指示值，亦即由扩散电压UN可直接推断测量间隙中的空燃比λ。扩散电压UN的大小＝0.450V示例性地评估为平衡的空燃比λ＝1。控制***C设立为，用于测量扩散电压UN并且读入测量到的扩散电压UN。
控制***C此外设立为，用于在泵电池PC上施加落在泵电池PC上的泵送电压UP。根据从废气流到测量间隙M的极性或与之相反的极性，泵送电压UP引起氧离子通过泵电池的泵送电流IP，并且由此影响测量间隙中的λ值。控制***设立为，用于测量扩散电压UN并且借助于泵送电压UP的操控在测量间隙中维持平衡的空燃比λ＝1，其方法是控制***C将扩散电压调节到值UN＝0.450V。控制***C由为此必要的泵送电流IP(控制***C同样设立为用于测量泵送电流IP)推断废气流中的λ值。
该图也以定性示图示出泵电池PC的第一电气响应ER1，亦即泵电池PC的泵送电流IP关于泵送电压UP所记录的特性曲线。第一电气响应ER1是非原点对称的，因为氧离子在电极EL上的形成根据泵送电流IP的流向而基于不同化学过程。在从废气流到测量间隙的流向的情况下，氧离子主要由水分子形成，在相反流向的情况下主要由氧分子形成。
图2的图示出用于控制***C的第一测试台TS1，如其由现有技术已知那样。第一测试台TS1包括电阻R，控制***C在所述电阻上而不是在泵电池PC上施加泵送电压UP。差分放大器CMP设立为，用于测量流经电阻R的泵送电流IP。第一测试台TS1也包括处理器MC，所述处理器设立为，用于从差分放大器CMP读取泵送电流IP，以便借助于保存在处理器MC上的软件模型在考虑泵送电流IP的情况下计算扩散电压UN的值并且将扩散电压UN的值提供给第一测试台TS1的数据输出端OP。控制***C设立为，用于从数据输出端OP读取扩散电压UN的值。
处理器MC上的软件模型是控制***C的环境的仿真。对于扩散电压UN的计算除了泵送电流IP之外还考虑另外的参量，这些参量要么通过软件模型计算出要么由第一测试台TS1的物理构件、例如由实时负载或第一测试台TS1的设计用于仿真传感器的附加构件所提供。特别是软件模型包含宽带型λ传感器LPR的仿真和废气流的仿真，其预给定在废气流中氧气浓度的值。原则上，软件模型可以任意复杂地设计并且例如包含内燃机的仿真，此外包含虚拟机动车的另外的构件以及虚拟机动车的虚拟环境，在其中虚拟机动车实施驾驶操纵。通过差分放大器CMP测量到的泵送电流IP由软件模型理解为氧离子通过仿真的宽带型λ传感器LPR的泵电池PC的泵送电流。
第一测试台TS1因此设立为，用于对于控制***C模拟机动车中的运行。控制***C施加泵送电压UP并且作为响应获得仿真的扩散电压UN，所述仿真的扩散电压由第一测试台TS1通过宽带型λ传感器LPR在软件模型中的仿真计算出并且能通过由控制***C对泵送电压UP的操控进行调节。
电阻R的电气响应示出为第二电气响应ER2。第一测试台TS1的一个缺点在于，第二电气响应ER2是过原点的直线，因此不同于第一电气响应ER1。如果控制***C包括用于检查第二电气响应ER2的可信度的诊断功能，那么这导致控制***C的错误消息。
图3的图示出第二测试台TS2，其实现本发明的一种有利设计方案。在第二测试台TS2中电阻R通过电路CRC代替，借助于所述电路能定量地模拟宽带型λ传感器LPR的泵电池PC的电气响应ER1、例如第一电气响应ER1。在下文中仅仅阐明与图2的区别。在图2和图3中设有相同附图标记的构件认为设计相同。
测试台TS2包括第一连接端V1和第二连接端V2，以用于施加落在电路CRC上的泵送电压，并且控制***C如此连接到第一连接端V1和第二连接端V2，使得由控制***C施加的泵送电压UP落在电路CRC上。电路CRC的电气响应——其通过第三电气响应ER3示出——是对宽带型λ传感器LPR的泵电池PC的电气响应、例如第一电气响应ER1的模拟。
在电路CRC中，第一二极管D1和第二二极管D2以相反的流通方向并联连接，从而根据泵送电压UP的极性，泵送电流要么流经第一二极管D1但是不流经第二二极管D2，要么泵送电流流经第二二极管D2但是不流经第一二极管D1。仅通过第一二极管D1和第二二极管D2的所述布置已经实现第一电气响应ER1的定性模拟。
第一电阻R1与第一二极管D1串联连接，并且第一电阻R1以及第二电阻R2与第二二极管D2串联连接。第一电阻R1和第二电阻R2影响第三电气响应ER3的斜率，其对于在UP＝0附近二极管跳变之外泵送电压UP极大的正和负值。研究表明，通过巧妙地选择第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1和第二电阻R2，也可以定量地以高精度模拟具体的宽带型λ传感器的泵电池的电气响应，从而在泵送电压UP的整个由控制***C操控的范围内通过电路CRC的泵送电流IP以高精度相应于通过具体宽带型λ传感器LPR的泵电池PC的泵送电流IP。为此在选择所述构件之前测出具体宽带型λ传感器的泵电池的电气响应。
为了模拟泵电池PC的电气响应的其他方面，电路此外包括以电容器CP形式的电容和可调节的第三电阻R3。电容器CP与第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1和第二电阻R2并联连接并且模拟泵电池PC的寄生电容。电容器CP的电容在此与具体宽带型λ传感器的泵电池的寄生电容相同或相似地选择。
第三电阻R3与第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2和电容器CP串联连接并且模拟泵电池PC的电阻的温度关系。为此处理器MC设立为，用于操控第三电阻R3，给仿真的宽带型λ传感器的泵电池PC配设温度，其方法是由存储器地址读取温度或者根据软件模型计算温度，根据保存在测试台TS2的存储器中的特性曲线给所述温度配设泵电池PC的电阻并且使得第三电阻R3的电阻相当于所述配设给所述温度的电阻。为此例如内燃机的包含在软件模型中的仿真可以计算废气流的温度并且根据导热模型由废气流的温度计算泵电池的温度。
差分放大器CMP设置为，用于测量流经第一电阻R1的电流。差分放大器CMP的所述布置具有如下优点，使得对于泵送电流IP的测量仅仅考虑流经第一二极管D1或第二二极管D2的电流(所述电流相应于通过泵电池PC的泵送电流)，而流经电容器CP的电流不被考虑。

Claims (14)

1.用于控制***(C)的测试台(TS2)，所述控制***设立用于操控宽带型λ传感器(LPR)，
所述测试台包括具有第一连接端(V1)和第二连接端(V2)的电路(CRC)，以用于通过控制***(C)施加落在所述电路上的泵送电压UP，
并且所述测试台设立为，用于在考虑由泵送电压UP在所述电路中引起的电流IP的情况下计算表示在宽带型λ传感器(LPR)的测量间隙(M)中的氧气浓度的实际值或者可导出氧气浓度的指示值，
并且在测试台(TS2)的数据输出端(OP)上如此提供该实际值，使得该实际值通过控制***(C)是可读取的，
其特征在于，在所述电路(CRC)中第一二极管(D1)和第二二极管(D2)如此并联连接，使得在泵送电压UP为第一极性时电流流经第一二极管(D1)而在泵送电压UP为第二极性时电流流经第二二极管(D2)。
2.根据权利要求1所述的测试台(TS2)，其中，所述指示值是落在宽带型λ传感器(LPR)的奈斯特电池(NC)上的扩散电压UN或者流经奈斯特电池(NC)的扩散电流。
3.根据权利要求1或2所述的测试台(TS2)，其中，所述电路(CRC)包括与第一二极管(D1)串联连接的第一电阻(R1)以及与第二二极管(D2)串联连接而并非与第一二极管(D1)串联连接的第二电阻(R2)。
4.根据上述权利要求之一所述的测试台(TS2)，其中，所述电路(CRC)包括电容(CP)，所述电容(CP)与第一二极管(D1)和第二二极管(D2)并联连接。
5.根据上述权利要求之一所述的测试台(TS2)，其中，所述电路(CRC)包括第三电阻(R3)，所述第三电阻与第一二极管(D1)和第二二极管(D2)串联连接。
6.根据权利要求5所述的测试台(TS2)，其中，所述第三电阻(R3)是可调电阻。
7.根据权利要求6所述的测试台(TS2)，其中，所述测试台(TS2)设立为，
用于操控第三电阻(R3)；
用于给宽带型λ传感器(LPR)的泵电池(PC)配设温度；
用于根据保存在测试台的存储器中的特性曲线给所述温度配设泵电池(PC)的电阻；
并且用于使得第三电阻(R3)的电阻与配设给所述温度的电阻相当。
8.根据上述权利要求之一所述的测试台(TS2)，所述测试台包括设立用于操控宽带型λ传感器(LPR)的控制***(C)，该控制***设立为，用于从数据输出端(OP)读取实际值，用于在第一连接端(V1)和第二连接端(V2)上施加泵送电压UP，并且用于通过操控泵送电压UP使得实际值与存储在控制***(C)上的额定值相当。
9.用于控制***(C)的测试方法，所述控制***设立用于操控宽带型λ传感器(LPR)，
其中，所述控制***(C)与电路(CRC)如此连接，使得由控制***(C)操控的、设定用于施加到宽带型λ传感器(LPR)的泵电池(PC)上的泵送电压UP落在电路(CRC)上；
以及在考虑泵送电压UP的情况下计算表示在宽带型λ传感器(LPR)的测量间隙(M)中的氧气浓度的实际值或者可导出氧气浓度的指示值；
其特征在于，在所述电路(CRC)中第一二极管(D1)和第二二极管(D2)如此并联连接，使得在泵送电压UP为第一极性时电流流经第一二极管(D1)而在泵送电压UP为第二极性时电流流经第二二极管(D2)。
10.根据权利要求9所述的测试方法，其中，所述第一电阻(R1)与第一二极管(D1)串联连接，并且所述第二电阻(R2)与第二二极管(D2)而并非与第一二极管(D1)串联连接。
11.根据权利要求10所述的测试方法，其中，测出宽带型λ传感器(LPR)的泵电池(PC)的电气响应，并且如此选择第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)，使得电路(CRC)的电气响应定量地模拟泵电池(PC)的电气响应。
12.根据权利要求9至11之一所述的测试方法，其中，所述第一二极管(D1)和第二二极管(D2)与电容(CP)并联连接。
13.根据权利要求9至12之一所述的测试方法，其中，所述控制***(C)设立为，用于通过操控泵送电压UP使得实际值相当于额定值，并且控制***(C)设立为，用于读取所述实际值。
14.根据权利要求9至13之一所述的测试方法，其中，可调节电阻(R3)与第一二极管(D1)和第二二极管(D2)串联连接，给宽带型λ传感器的泵电池配设温度，根据特性曲线给所述温度配设泵电池(PC)的电阻，并且使得可调节电阻(R3)的电阻与配设给所述温度的电阻相当。
CN201711084901.3A 2016-12-14 2017-11-07 用于模拟宽带型λ传感器的电气响应的测试台 Expired - Fee Related CN108225782B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016124328.0 2016-12-14
DE102016124328.0A DE102016124328A1 (de) 2016-12-14 2016-12-14 Prüfstand zur Nachbildung der elektrischen Antwort einer Breitbandlambdasonde

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108225782A true CN108225782A (zh) 2018-06-29
CN108225782B CN108225782B (zh) 2020-04-14

Family

ID=62201788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711084901.3A Expired - Fee Related CN108225782B (zh) 2016-12-14 2017-11-07 用于模拟宽带型λ传感器的电气响应的测试台

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10591453B2 (zh)
JP (1) JP6440811B2 (zh)
CN (1) CN108225782B (zh)
DE (1) DE102016124328A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019204219A1 (de) * 2019-03-27 2020-10-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose von Abgassensoren
US11174806B2 (en) * 2019-10-11 2021-11-16 Delphi Technologies Ip Limited Oxygen sensor system and method
DE102020210925A1 (de) * 2020-08-31 2022-03-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Leitungszuordnung eines Kurzschlusses einer Breitband-Lambdasonde

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3948228A (en) * 1974-11-06 1976-04-06 The Bendix Corporation Exhaust gas sensor operational detection system
US5522250A (en) * 1995-04-06 1996-06-04 Ford Motor Company Aged exhaust gas oxygen sensor simulator
US20060206020A1 (en) * 2005-03-10 2006-09-14 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics, Co., Ltd Method and device for detecting fault in a blood oxygen sensor
JP4045148B2 (ja) * 2002-08-30 2008-02-13 日本特殊陶業株式会社 ＮＯｘセンサ及び酸素センサの動作を模擬するシミュレータ
JP2008045469A (ja) * 2006-08-14 2008-02-28 Toyota Motor Corp コンピュータユニットのシミュレーションシステム及びシミュレーション用外部回路
DE102007061947A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Schneller Breitband-Abgassensor
CN101793604A (zh) * 2010-02-08 2010-08-04 清华大学 氧传感器信号模拟器
CN102656447A (zh) * 2009-10-22 2012-09-05 欧陆汽车有限责任公司 用于控制排气传感器的设备和方法
CN102928471A (zh) * 2012-06-27 2013-02-13 苏州工业园区职业技术学院 氧传感器性能检测装置及方法
CN103257171A (zh) * 2007-06-08 2013-08-21 埃米森斯技术有限公司 用于测量受测流体的离子浓度的***、装置以及方法
CN104471411A (zh) * 2012-07-25 2015-03-25 罗伯特·博世有限公司 用于对内燃机中的氧传感器的在控制仪中实现的诊断进行检查的故障模拟器
KR20150069170A (ko) * 2013-12-13 2015-06-23 현대오트론 주식회사 광대역 산소 센서 시뮬레이터
CN104737011A (zh) * 2012-10-23 2015-06-24 罗伯特·博世有限公司 用于对宽带氧传感器的空气基准通道进行诊断的方法和装置
CN105705753A (zh) * 2013-11-13 2016-06-22 罗伯特·博世有限公司 在连续运行中诊断λ传感器的方法
CN106150725A (zh) * 2016-08-05 2016-11-23 华中科技大学 一种宽域氧传感器控制器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100203370B1 (ko) 1995-08-07 1999-06-15 나까무라히로까즈 배출가스계측장치
DE19844994C2 (de) * 1998-09-30 2002-01-17 Siemens Ag Verfahren zur Diagnose einer stetigen Lambdasonde
JP3869338B2 (ja) * 2002-08-30 2007-01-17 日本特殊陶業株式会社 酸素センサの劣化シミュレータ
DE102006062056A1 (de) * 2006-12-29 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Sensorelement mit unterdrückter Fettgasreaktion
DE102006062057A1 (de) * 2006-12-29 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Sauerstoffsensor mit zusätzlicher Brenngasdetektion
US7899606B2 (en) * 2008-10-17 2011-03-01 Alfred Manuel Bartick Fuel/air mixture control device and method
DE102011077353B4 (de) * 2011-06-10 2013-06-27 Continental Automotive Gmbh Kompensation einer Strom-Spannungs-Kennlinie einer Einzellen-Lambdasonde basierend auf einem gemessenen Gleichstromwiderstand
DE102011089383A1 (de) 2011-12-21 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Korrektur von Messwerten eines Sensorelements
DE102012201767A1 (de) 2012-02-07 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Dynamiküberwachung von Gas-Sensoren
DE102012106207B3 (de) * 2012-03-14 2013-05-23 Borgwarner Beru Systems Gmbh Verfahren zum Ansteuern einer Funkenstrecke, insbesondere einer Zündkerze
DE102013221298A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abgleichen eines Sensorelements zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3948228A (en) * 1974-11-06 1976-04-06 The Bendix Corporation Exhaust gas sensor operational detection system
US5522250A (en) * 1995-04-06 1996-06-04 Ford Motor Company Aged exhaust gas oxygen sensor simulator
JP4045148B2 (ja) * 2002-08-30 2008-02-13 日本特殊陶業株式会社 ＮＯｘセンサ及び酸素センサの動作を模擬するシミュレータ
US20060206020A1 (en) * 2005-03-10 2006-09-14 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics, Co., Ltd Method and device for detecting fault in a blood oxygen sensor
JP2008045469A (ja) * 2006-08-14 2008-02-28 Toyota Motor Corp コンピュータユニットのシミュレーションシステム及びシミュレーション用外部回路
CN103257171A (zh) * 2007-06-08 2013-08-21 埃米森斯技术有限公司 用于测量受测流体的离子浓度的***、装置以及方法
DE102007061947A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Schneller Breitband-Abgassensor
CN102656447A (zh) * 2009-10-22 2012-09-05 欧陆汽车有限责任公司 用于控制排气传感器的设备和方法
CN101793604A (zh) * 2010-02-08 2010-08-04 清华大学 氧传感器信号模拟器
CN102928471A (zh) * 2012-06-27 2013-02-13 苏州工业园区职业技术学院 氧传感器性能检测装置及方法
CN104471411A (zh) * 2012-07-25 2015-03-25 罗伯特·博世有限公司 用于对内燃机中的氧传感器的在控制仪中实现的诊断进行检查的故障模拟器
CN104737011A (zh) * 2012-10-23 2015-06-24 罗伯特·博世有限公司 用于对宽带氧传感器的空气基准通道进行诊断的方法和装置
CN105705753A (zh) * 2013-11-13 2016-06-22 罗伯特·博世有限公司 在连续运行中诊断λ传感器的方法
KR20150069170A (ko) * 2013-12-13 2015-06-23 현대오트론 주식회사 광대역 산소 센서 시뮬레이터
CN106150725A (zh) * 2016-08-05 2016-11-23 华中科技大学 一种宽域氧传感器控制器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016124328A1 (de) 2018-06-14
JP6440811B2 (ja) 2018-12-19
US10591453B2 (en) 2020-03-17
US20180164266A1 (en) 2018-06-14
CN108225782B (zh) 2020-04-14
JP2018096990A (ja) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108225782A (zh) 用于模拟宽带型λ传感器的电气响应的测试台
CN104714177A (zh) 锂电池管理***的检测方法及***
CN104062618B (zh) 一种双信号源的容性设备在线监测装置校验方法
BRPI0709239A2 (pt) análise de caracterìsticas de combustão de combustìvel
KR102059381B1 (ko) Bms 시뮬레이터 및 bms 시뮬레이션 시스템
CN103575426A (zh) 一种水温传感器的标定方法
CN104865946A (zh) 电动汽车硬件在环测试方法和***
US9880127B2 (en) Fault simulator for checking the diagnosis implemented in a control device for a lambda sensor in an internal combustion engine
CN109654009A (zh) 一种液压泵马达性能测试***及其测试方法
CN108490916A (zh) 一种测试电机控制器功能的仿真方法、装置及设备
KR20060073959A (ko) 과도 엔진 성능 적합화 방법 및 시스템
CN104965174B (zh) 交流电机能效及运行性能综合测试***
CN106772118A (zh) 一种电源链路测试方法及***
CN203966438U (zh) 一种发动机电控检测排故教学实训板
CN206862204U (zh) 自行火炮仪表***通用检测平台
JP2018146394A (ja) センサ状態模擬装置
CN104977920A (zh) 宽域氧传感器负载仿真器
CN112096532A (zh) 限制燃油喷射量的方法及其***
CN114488842B (zh) 柴油机电子调速器的仿真测试***及方法
CN106886618A (zh) 一种发电机励磁***空载模型的建立方法
CN206021071U (zh) 一种柴油机机旁监控箱测试***
CN102855344A (zh) 一种仿真实现宽域氧传感器算法验证及参数优化的方法
CN115144668A (zh) 故障检测方法、信号模拟器及故障检测***
CN114967645A (zh) 燃料电池发动机控制器硬件在环测试***及其配置方法
CN105092980B (zh) 一种输入输出阻抗智能化测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200414

Termination date: 20201107