CN108225407B - 大圆机针筒检测***以及大圆机针筒检测方法 - Google Patents

大圆机针筒检测***以及大圆机针筒检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种大圆机针筒检测***，其包括：转动部，其对大圆机针筒进行支承转动；图像采集单元，其对大圆机针筒的针槽进行图像采集；图像处理部，其通过对图像采集单元所采集的图像进行处理从而获得针槽的槽宽和槽深；光滑度检测单元，其对针槽光滑度进行检测；判定部，其根据图像处理部所获得的针槽的槽宽和槽深以及光滑度检测单元所检测出的针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定，转动部根据图像处理部所获得的针槽的槽宽而使大圆机针筒转动相对应的角度。由此，提供一种能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率的大圆机针筒检测***。

Description

大圆机针筒检测***以及大圆机针筒检测方法
技术领域
本发明涉及一种大圆机针筒检测***以及大圆机针筒检测方法。
背景技术
大圆机针筒是用于针织机的一个重要部件。在现有技术中，大圆机针筒的检测采用手动(非自动)方式来实现。例如，采用游标卡尺来检测大圆机针筒的针槽的宽度和深度；仅采用顺针来感觉大圆机针筒的针槽的光滑度。由此，来判定大圆机针筒的各个针槽是否合格。
然而，采用手动方式来检测大圆机针筒，检测精度和检测效率较低。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率的大圆机针筒检测***以及大圆机针筒检测方法。
为了实现上述目的，本发明所涉及的一种圆机针筒检测***，包括：转动部，其对大圆机针筒进行支承转动；图像采集单元，其对所述大圆机针筒的针槽进行图像采集；图像处理部，其通过对所述图像采集单元所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；光滑度检测单元，其对针槽光滑度进行检测；判定部，其根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及所述光滑度检测单元所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定，所述转动部根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度。
此外，在本发明所涉及的一种圆机针筒检测***中，图像采集单元包括：对所述大圆机针筒的外侧面进行拍摄的第一摄像机、对所述大圆机针筒的上面或下面进行拍摄的第二摄像机、使所述第一摄像机沿着所述大圆机针筒的第一径向、与所述第一径向正交的第一切向以及轴向而滑动的第一滑台、以及使所述第二摄像机沿着所述大圆机针筒的第二径向、与所述第二径向正交的第二切向以及轴向而滑动的第二滑台。
此外，在本发明所涉及的一种圆机针筒检测***中，所述转动部为分度式转盘，所述大圆机针筒检测***还包括：位置偏差计算部，其在所述大圆机针筒被所述分度式转盘转动之后，根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而对所述针槽的位置偏差值进行计算，所述第一滑台以及所述第二滑台分别使所述第一摄像机以及所述第二摄像机沿所述圆周方向而滑动所述位置偏差计算部所计算出的位置偏差值。
此外，在本发明所涉及的一种圆机针筒检测***中，所述光滑度检测单元包括：力传感器、与所述力传感器连接设置的顺针以及使所述力传感器和所述顺针沿着第三径向和所述轴向而滑动的第三滑台，所述第三滑台使所述顺针沿所述第三径向滑动***所述针槽后沿所述轴向滑动，从而所述力传感器对所述顺针所受的阻力进行检测。
另外，为了实现上述目的，本发明所涉及的一种圆机针筒检测方法，包括：根据本发明所涉及的一种圆机针筒检测***，图像采集工序，其对大圆机针筒的针槽进行图像采集；图像处理工序，其通过对在所述图像采集工序中所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；光滑度检测工序，其对针槽光滑度进行检测；判定工序，其根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及在所述光滑度检测工序中所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定；转动工序，其根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度。
根据本发明所涉及的一种大圆机针筒检测***以及大圆机针筒检测方法，能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率。
附图说明
图1为本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***的俯视图；
图2为本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***的立体图；
图3为图2的区域A的放大图；
图4为本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***的框线图；
图5为第一摄像机所拍摄的大圆机针筒的侧视图；
图6为第二摄像机所拍摄的大圆机针筒的仰视图；
图7为顺针***针槽的示意图；
图8为顺针在针槽内滑动的示意图；
图9为本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***以及大圆机针筒检测方法进行详细说明。
大圆机针筒检测***
参照图1至图8对本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***100的结构进行详细说明。
如图1至图6所示，本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***100包括：对大圆机针筒1进行支承转动的转动部2；对大圆机针筒1的针槽11进行图像采集的图像采集单元3；通过对图像采集单元3所采集的图像进行处理从而获得针槽11的槽宽W和槽深D的图像处理部4；对针槽11的光滑度进行检测的光滑度检测单元5；根据图像处理部4所获得的针槽11的槽宽W和槽深D以及光滑度检测单元5所检测出的针槽11的光滑度而对该针槽11是否合格进行判定的判定部6。
转动部2从大圆机针筒1的内侧(内周)对该大圆机针筒1进行支承。此外，转动部2为分度式转盘，并包括：底座21、设置于底座21上并能够自如转动的转轴22以及与大圆机针筒1的内侧抵接并用来对大圆机针筒1进行支承的支架23。其中，转轴22与未图示的电机连接，并通过该电机的驱动从而转动。在转轴22的一端(上端)设置有支架23。支架23由朝径向延伸的多根(三根)支承杆231和螺钉232构成。支承杆231的一端(基端)与转轴22的一端(上端)固定连接，而在另一端(顶端)上螺纹连接有螺钉232。通过螺钉232的顶端对大圆机针筒1的内侧进行压接来实现支承。并且，通过对螺钉232进行螺纹调节来实现对不同直径的大圆机针筒进行支承。
图像采集单元3包括：对大圆机针筒1的外侧面进行拍摄的第一摄像机31、对大圆机针筒1的上面或下面进行拍摄的第二摄像机32、使第一摄像机31沿着大圆机针筒1的径向和与径向正交的切向而滑动的第一滑台33、以及使第二摄像机沿着大圆机针筒1的轴向和切向而滑动的第二滑台34。在本实施方式中，由于针槽11的开口朝下，因此与此相对应第二摄像机32设置在大圆机针筒1的下面从而对大圆机针筒1的下面进行拍摄。
第一滑台33包括：第一固定导杆331、第一滑动导杆332、第二滑动导杆333以及第一滑块334。其中，第一固定导杆331沿着与第一径向正交的第一切向而延伸。第一滑动导杆332以能够在第一切向上进行滑动(移动)的方式而与第一固定导杆331配合。此外，第一滑动导杆332沿着第一径向而延伸。第二滑动导杆333以能够在第一径向上滑动(移动)的方式而与第一滑动导杆332配合。第一滑块334以能够在轴向上滑动(移动)的方式而与第二滑动导杆333配合，并与第一摄像机31固定连接。此外，第一滑台33还包括：使第一滑动导杆332、第二滑动导杆333以及第一滑块334分别滑动的电机(未图示)。通过第一滑动导杆用电机的驱动从而使第一滑动导杆332沿着第一切向而滑动，以便实现后述的第一摄像机31的位置偏差调整。通过第二滑动导杆用电机的驱动从而使第二滑动导杆333沿着第一径向而滑动，以便实现第一摄像机31的对焦。通过第一滑块用电机的驱动从而使第一滑块334沿着轴向而滑动，以便实现对不同尺寸的大圆机针筒进行拍摄。
第二滑台34包括：第二固定导杆341、第三滑动导杆342、第四滑动导杆343以及第二滑块344。其中，第二固定导杆341沿着与第二径向正交的第二切向而延伸。第三滑动导杆342以能够在第二切向上进行滑动(移动)的方式而与第二固定导杆341配合。此外，第三滑动导杆342沿着轴向而延伸。第四滑动导杆343以能够在第二径向上滑动(移动)的方式而与第三滑动导杆342配合。第二滑块344以能够在轴向上滑动(移动)的方式而与第四滑动导杆343配合，并与第一摄像机31固定连接。此外，第二滑台34还包括：使第三滑动导杆342、第四滑动导杆343以及第二滑块344分别滑动的电机(未图示)。通过第三滑动导杆用电机的驱动从而使第三滑动导杆342沿着第二切向而滑动，以便实现后述的第二摄像机32的位置偏差调整。通过第四滑动导杆用电机的驱动从而使第四滑动导杆343沿着第二径向而滑动，以便实现对不同尺寸的大圆机针筒进行拍摄。通过第二滑块用电机的驱动从而使第二滑块344沿着轴向而滑动，以便实现第二摄像机32的对焦。
图像处理部4通过对第一摄影机31所采集的侧面图像进行处理从而获得针槽11的槽宽W。例如，该针槽11的槽宽W可以是针槽11的平均槽宽。此外，图像处理部4通过对第二摄影机32所采集的下面图像进行处理从而获得针槽11的深宽D。
光滑度检测单元5包括：力传感器51、与力传感器51连接设置的顺针52以及使力传感器51和顺针52沿着第三径向和轴向而滑动的第三滑台53。
第三滑台53包括：第三固定导杆531、第五滑动导杆532以及第三滑块533。其中，第三固定导杆531沿着轴向而延伸。第五滑动导杆532以能够在轴向上进行滑动(移动)的方式而与第三固定导杆531配合。此外，第五滑动导杆532沿着第三径向而延伸。第三滑块533以能够在第三径向上滑动(移动)的方式而与第五滑动导杆532配合，并与力传感器51固定连接。此外，第三滑台53还包括：使第五滑动导杆532以及第三滑块533分别滑动的电机(未图示)。通过第三滑块用电机的驱动从而使第三滑块533沿着第三径向而滑动，以便实现使顺针52***针槽11(参照图7)。通过第三滑动导杆用电机的驱动从而使第五滑动导杆532沿着轴向而滑动，以便实现力传感器51检测顺针52所受的阻力(参照图8)。由此，第三滑台53使顺针52沿第三径向滑动***针槽11后沿轴向滑动，从而实现力传感器51对顺针52所受的阻力(光滑度)进行检测。在本实施方式中，优选为，该顺针52所受的阻力是该顺针52所受的最大阻力。当然，该顺针52所受的阻力也可以是该顺针52所受的平均阻力。
判定部6根据图像处理部4所获得的针槽11的槽宽W和槽深D以及光滑度检测单元5所检测出的针槽11的光滑度而对该针槽11是否合格进行判定。具体而言，判定部6分别将针槽11的槽宽W、槽深D以及光滑度与预先设定的合格槽宽范围、合格槽深范围以及合格光滑度范围进行比较，只要针槽11的槽宽W、槽深D以及光滑度的其中一项参数不在上述的合格范围之内，就将该针槽11判定为不合格；在针槽11的槽宽W、槽深D以及光滑度均在上述的合格范围之内的情况下，将该针槽11判定为合格。此外，大圆机针筒检测***100还包括合格范围设定部(未图示)，通过对该合格范围设定部进行设定从而能够根据不同规格的大圆机针筒而改变合格槽宽范围、合格槽深范围以及合格光滑度范围。
本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***100还包括角度计算部7。角度计算部7根据事先所输入(设定)的大圆机针筒1的直径或半径和根据图像处理部4所获得的该针槽11的槽宽W而计算出与该针槽11相对应的角度。
在判定部6结束了对该针槽11是否合格进行判定之后，转动部2根据图像处理部4所获得的该针槽11的槽宽W而使大圆机针筒1转动相对应的角度。具体而言，转动部2使大圆机针筒1转动角度计算部7所计算出的角度。
此外，由于在本实施方式中，转动部2采用了分度式转盘，因此有可能转动部2不能使大圆机针筒1转动相对应的准确角度，从而产生针槽11的位置偏差。在转动部2采用了分度式转盘的情况下，本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***100还包括位置偏差计算部8。在大圆机针筒1被转动部2(分度式转盘)转动之后，位置偏差计算部8根据图像处理部4所获得的针槽11的槽宽W而对针槽11的位置偏差值进行计算。具体而言，在大圆机针筒1被转动部2(分度式转盘)转动之后，位置偏差计算部8根据大圆机针筒1转动后而产生的偏差角度和事先所输入(设定)的大圆机针筒1的直径或半径而计算出位置偏差值。
第一滑台33使第一摄像机31沿着第一切向而滑动位置偏差计算部8所计算出的位置偏差值。同样地，第二滑台34使第二摄像部32沿着第二切向而滑动位置偏差计算部8所计算出的位置偏差值。由此，实现使第一摄像机31和第二摄像机32自动准确定位每个针槽。
其次，进行下一个针槽11的检测。在完成了所有针槽11的检测之后，对针槽11的合格率进行统计。由此，根据本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测***100，能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率。
大圆机针筒检测方法
如图9所示，本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测方法包括：图像采集工序S101，其对大圆机针筒1的针槽11进行图像采集；图像处理工序S102，其通过对在图像采集工序S101中所采集的图像进行处理从而获得针槽11的槽宽和槽深；光滑度检测工序S103，其对针槽光滑度进行检测；判定工序S104，其根据在图像处理工序S102中所获得的针槽11的槽宽和槽深以及在光滑度检测工序S103中所检测出的针槽光滑度而对该针槽11是否合格进行判定。此外，在完成了判定工序S104之后，根据在图像处理工序S102中所获得的针槽11的槽宽而使大圆机针筒1转动相对应的角度。
大圆机针筒检测方法的图像采集工序S101、图像处理工序S102、光滑度检测工序S103以及判定工序S104分别通过大圆机针筒检测***100的图像采集单元3、图像处理部4、光滑度检测单元5以及判断部6来实现。此外，大圆机针筒1的转动通过转动部2来实现。由此，根据本发明的实施方式所涉及的大圆机针筒检测方法，能够实现检测自动化、提高检测精度以及检测效率。

Claims (3)

1.一种大圆机针筒检测***，其特征在于，包括：
转动部，其对大圆机针筒进行支承转动；
图像采集单元，其对所述大圆机针筒的针槽进行图像采集；其中，所述图像采集单元包括：对所述大圆机针筒的外侧面进行拍摄的第一摄像机、对所述大圆机针筒的上面或下面进行拍摄的第二摄像机、使所述第一摄像机沿着所述大圆机针筒的第一径向、与所述第一径向正交的第一切向以及轴向而滑动的第一滑台、以及使所述第二摄像机沿着所述大圆机针筒的第二径向、与所述第二径向正交的第二切向以及轴向而滑动的第二滑台；
图像处理部，其通过对所述图像采集单元所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；
光滑度检测单元，其对针槽光滑度进行检测；
判定部，其根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及所述光滑度检测单元所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定，
所述转动部根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度；
其中，所述转动部为分度式转盘，所述大圆机针筒检测***还包括：位置偏差计算部，其在所述大圆机针筒被所述分度式转盘转动之后，根据所述图像处理部所获得的所述针槽的槽宽而对所述针槽的位置偏差值进行计算，所述第一滑台以及所述第二滑台分别使所述第一摄像机以及所述第二摄像机沿圆周方向而滑动所述位置偏差计算部所计算出的位置偏差值。
2.如权利要求1所述的大圆机针筒检测***，其特征在于，
所述光滑度检测单元包括：力传感器、与所述力传感器连接设置的顺针以及使所述力传感器和所述顺针沿着第三径向和所述轴向而滑动的第三滑台，
所述第三滑台使所述顺针沿所述第三径向滑动***所述针槽后沿所述轴向滑动，从而所述力传感器对所述顺针所受的阻力进行检测。
3.一种大圆机针筒检测方法，其特征在于，利用上述权利要求1-2中任一所述的大圆机针筒检测***执行所述大圆机针筒检测方法，其步骤包括：
图像采集工序，其对大圆机针筒的针槽进行图像采集；
图像处理工序，其通过对在所述图像采集工序中所采集的图像进行处理从而获得所述针槽的槽宽和槽深；
光滑度检测工序，其对针槽光滑度进行检测；
判定工序，其根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽和槽深以及在所述光滑度检测工序中所检测出的所述针槽光滑度而对该针槽是否合格进行判定；
在完成了判断工序之后，根据在所述图像处理工序中所获得的所述针槽的槽宽而使所述大圆机针筒转动相对应的角度。
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Effective date of registration: 20221107

Address after: 201699 Room 501, 358 Ledu Road, Songjiang District, Shanghai.

Patentee after: SHANGHAI YIZHAN APPARATUS CO.,LTD.

Address before: 201620 No. 2999 North Renmin Road, Shanghai, Songjiang District

Patentee before: DONGHUA University

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