CN108224036A - 一种可在高速护栏上移动的监控机器人 - Google Patents

一种可在高速护栏上移动的监控机器人 Download PDF

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Abstract

本发明的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，包括:轨道模块，其包括安装在护栏上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；折叠模块，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；稳定模块，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏上并沿所述轨道移动，本发明不仅解决了如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。

Description

一种可在高速护栏上移动的监控机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是可移动的监控机器人领域。
背景技术
一般的高速护栏上没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，都是每隔一段路来放置一个摄像头，有时候如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的，这给调查也增加了难度。而且摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控，这样也能将资源最大化的利用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可在高速护栏上移动的监控机器人，用于解决如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况、摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可在高速护栏上移动的监控机器人，包括:轨道模块，其包括安装在护栏上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；折叠模块，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；稳定模块，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏上并沿所述轨道移动。
更优地，所述轨道为齿条轨道，所述轨道模块还包括轨道架、齿轮、安装在所述轨道架上并驱动所述齿轮转动的第一电机，所述齿轮与所述齿条轨道相啮合。
根据权利要求2所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道架为具有一驱动槽的C型结构，所述齿轮位于所述驱动槽内，所述电机的输出轴穿过所述轨道架的侧壁驱动连接至所述齿轮，所述齿条轨道固定连接在护栏的背面。
更优地，所述折叠模块包括收纳盒、第二电机、第三电机、第四电机、摄像头框架、电机架、第一旋转架和第二旋转架，所述收纳盒具有收纳腔，所述第二电机固定设置在所述收纳腔内，所述第二电机的输出轴穿过所述收纳盒的侧壁连接至所述第一旋转架，所述第一旋转架可与所述收纳盒相对转动，所述第四电机固定设置在所述第一旋转架上，所述第四电机的输出轴驱动连接至所述电机架，所述电机架可与所述第一旋转架相对转动，所述第三电机固定设置在所述电机架上，所述第三电机的输出轴传动连接至所述第二旋转架，所述第二旋转架可与所述电机架相对转动，所述摄像头框架设置在所述第二旋转架上，用于安装摄像头，所述摄像头框架至少具有折叠状态和展开状态，当处于折叠状态时，所述摄像头框架与轨道架相贴合，摄像头位于所述摄像头框架和所述收纳盒之间；当处于展开状态时，所述摄像头框架与所述收纳盒相分离，摄像头与所述收纳盒完全脱离。
更优地，所述稳定模块包括第一固定钢架和第二固定钢架，所述第一固定钢架的一侧通过阻尼铰链铰接在所述轨道架上、另一侧与所述第二固定钢架的一侧通过阻尼铰链相铰接，所述第二固定钢架延伸至护栏的凹陷部，用于将所述驱动装置和所述折叠模块稳定在护栏上。
更优地，所述第一固定钢架和所述第二固定钢架靠近护栏的一侧设置有滚轮，所述滚轮抵靠在护栏的表面，使所述第一固定钢架和所述第二固定钢架与护栏之间具有间隙。
与现有技术相比，本发明的优点在于：不仅解决了如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。
附图说明
图1为本发明的静止闭合状态示意图；
图2为本发明的打开过程状态示意图一；
图3为本发明的打开过程状态示意图二；
图4为本发明的打开过程状态示意图三；
图5为图1中A处局部放大图；
图6为图1中B处局部放大图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1～6所示，本发明提供一种可在高速护栏00上移动的监控机器人，包括:轨道模块10，其包括安装在护栏00上的轨道和用于驱动监控机器人沿轨道移动的驱动装置；折叠模块20，其安装在驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；稳定模块30，其与驱动装置相连接，用于限位驱动装置在护栏00上并沿轨道移动。
具体地，轨道为齿条轨道13，轨道模块10还包括轨道架11、齿轮12、安装在轨道架11上并驱动齿轮12转动的第一电机14，齿轮12与齿条轨道13相啮合。
根据权利要求2的一种可在高速护栏00上移动的监控机器人，其特征在于：轨道架11为具有一驱动槽的C型结构，齿轮12位于驱动槽内，电机的输出轴穿过轨道架11的侧壁驱动连接至齿轮12，齿条轨道13固定连接在护栏00的背面。
具体地，折叠模块20包括收纳盒、第二电机21、第三电机23、第四电机25、摄像头框架、电机架24、第一旋转架22和第二旋转架26，收纳盒具有收纳腔，第二电机21固定设置在收纳腔内，第二电机21的输出轴穿过收纳盒的侧壁连接至第一旋转架22，第一旋转架22可与收纳盒相对转动，第四电机25固定设置在第一旋转架22上，第四电机25的输出轴驱动连接至电机架24，电机架24可与第一旋转架22相对转动，第三电机23固定设置在电机架24上，第三电机23的输出轴传动连接至第二旋转架26，第二旋转架26可与电机架24相对转动，摄像头框架设置在第二旋转架26上，用于安装摄像头，摄像头框架至少具有折叠状态和展开状态，当处于折叠状态时，摄像头框架与轨道架11相贴合，摄像头位于摄像头框架和收纳盒之间；当处于展开状态时，摄像头框架与收纳盒相分离，摄像头与收纳盒完全脱离。
具体地，稳定模块30包括第一固定钢架31和第二固定钢架32，第一固定钢架31的一侧通过阻尼铰链铰接在轨道架11上、另一侧与第二固定钢架32的一侧通过阻尼铰链相铰接，第二固定钢架32延伸至护栏00的凹陷部，用于将驱动装置和折叠模块20稳定在护栏00上。
具体地，第一固定钢架31和第二固定钢架32靠近护栏00的一侧设置有滚轮33，滚轮33抵靠在护栏00的表面，使第一固定钢架31和第二固定钢架32与护栏00之间具有间隙。
上述实施例中，通过内置一个AVR单片机来控制折叠模块20中的各个电机的转动方式与顺序，AVR单片机连接一个WIFI模块，在远程电脑上或者手机上通过网络与AVR单片机通讯和实现远程控制，单片机和WIFI模块可以设置在收纳盒内。
与现有技术相比，本发明的优点在于：不仅解决了如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的问题，还解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括:
轨道模块(10)，其包括安装在护栏(00)上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；
折叠模块(20)，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；
稳定模块(30)，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏(00)上并沿所述轨道移动。
2.根据权利要求1所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道为齿条轨道(13)，所述轨道模块(10)还包括轨道架(11)、齿轮(12)、安装在所述轨道架(11)上并驱动所述齿轮(12)转动的第一电机(14)，所述齿轮(12)与所述齿条轨道(13)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道架(11)为具有一驱动槽的C型结构，所述齿轮(12)位于所述驱动槽内，所述电机的输出轴穿过所述轨道架(11)的侧壁驱动连接至所述齿轮(12)，所述齿条轨道(13)固定连接在护栏(00)的背面。
4.根据权利要求1所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述折叠模块(20)包括收纳盒、第二电机(21)、第三电机(23)、第四电机(25)、摄像头框架、电机架(24)、第一旋转架(22)和第二旋转架(26)，所述收纳盒具有收纳腔，所述第二电机(21)固定设置在所述收纳腔内，所述第二电机(21)的输出轴穿过所述收纳盒的侧壁连接至所述第一旋转架(22)，所述第一旋转架(22)可与所述收纳盒相对转动，所述第四电机(25)固定设置在所述第一旋转架(22)上，所述第四电机(25)的输出轴驱动连接至所述电机架(24)，所述电机架(24)可与所述第一旋转架(22)相对转动，所述第三电机(23)固定设置在所述电机架(24)上，所述第三电机(23)的输出轴传动连接至所述第二旋转架(26)，所述第二旋转架(26)可与所述电机架(24)相对转动，所述摄像头框架设置在所述第二旋转架(26)上，用于安装摄像头，所述摄像头框架至少具有折叠状态和展开状态，当处于折叠状态时，所述摄像头框架与轨道架(11)相贴合，摄像头位于所述摄像头框架和所述收纳盒之间；当处于展开状态时，所述摄像头框架与所述收纳盒相分离，摄像头与所述收纳盒完全脱离。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述稳定模块(30)包括第一固定钢架(31)和第二固定钢架(32)，所述第一固定钢架(31)的一侧通过阻尼铰链铰接在所述轨道架(11)上、另一侧与所述第二固定钢架(32)的一侧通过阻尼铰链相铰接，所述第二固定钢架(32)延伸至护栏(00)的凹陷部，用于将所述驱动装置和所述折叠模块(20)稳定在护栏(00)上。
6.根据权利要求5所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述第一固定钢架(31)和所述第二固定钢架(32)靠近护栏(00)的一侧设置有滚轮(33)，所述滚轮(33)抵靠在护栏(00)的表面，使所述第一固定钢架(31)和所述第二固定钢架(32)与护栏(00)之间具有间隙。
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