CN108221035B - 一种拉链头自动上挂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链头自动上挂机，包括机架，所述机架包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上设有至少两个挂笼；所述挂笼包括笼体，所述笼体整体呈圆柱形，所述笼体的外周设有多个的挂件，所述挂件包括有工作方向，所述工作方向与该挂件所在的笼体的圆周上的点的法线方向的夹角为30‑60°。本发明通过在底座上设置两个以上的挂笼，使得在拉链头自动上挂的时候，挂满了一个挂笼后，可以马上进行切换，保证了的生产的连续性，提高了生产效率；同时，本发明通过改变挂件的工作方向与法线方向的夹角，使得挂在挂笼上的拉链头在送入电镀的时候，电镀更加均匀。

Description

一种拉链头自动上挂机

技术领域

本发明涉及一种电镀配套设备，特别是拉链头的自动上挂机。

背景技术

传统的批量电镀拉链头(参见图5)时，需要先把一个个的拉链头挂到电镀笼上，此时需要人工拉住拉链拉片把拉链头内的码钩拉开才能把拉链头挂到电镀笼上，当挂满一个电镀笼时，人工把挂满拉链头的电镀笼再送过去电镀设备进行电镀。这样效率低下，浪费大量的人力资源，不能满足大批量的生产需要。

虽然现有技术中，存在一种可以自动上架的上挂机，如中国专利申请号为：201710439039.7的《一种拉链头自动上挂设备》，其公开了一种拉链头自动上挂设备，它包括：上挂机，具有机架，机架上设置有供拉链头移动的导轨、用于夹取拉链头的机械手，以及可驱动拉链头在导轨上移动的传送驱动组件；挂具，安装在上挂机上，具有用于悬挂拉链头的挂针；其中机械手可夹取导轨上的拉链头并将拉链头悬挂到挂具的挂针上。虽然其解决了拉链头的自动上挂问题，但是在应用中，其还是具有如下不足：一，该上挂设备中，只设有一个挂具，使用的时候，每完成一个挂具的上挂，需要重新装卸另外一个挂具，而且需要专门的工人在设备旁边等待和看守，浪费劳动力，而且生产效率低；二、挂具上的挂针的长度方向与挂圈的端面的切线方向互相垂直，使得拉链头在被送入电镀的时候，由于拉链头的端面与电镀缸体的缸壁方向互相平行，从而使得电镀出来的产品容易出现成色不均匀，质量不优，无法满足高端产品要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种克服上述不足的拉链头自动上挂机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种拉链头自动上挂机，包括机架，所述机架包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上设有至少两个挂笼；所述挂笼包括笼体，所述笼体整体呈圆柱形，所述笼体的外周设有多个的挂件，所述挂件包括有工作方向，所述工作方向与该挂件所在的笼体的圆周上的点的法线方向的夹角为30-60°。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作方向与该挂件所在的笼体的圆周上的点的法线方向的夹角为45°。

作为上述技术方案的进一步改进，所述笼体包括上圆环与下圆环，所述上圆环与下圆环之间设有多根的连杆，所述挂件固定在连杆上。

根作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆的横截面为矩形。

根作为上述技术方案的进一步改进，述挂件包括具有弹性的第一定位针、第二定位针，所述连杆包括正面与背面，所述第一定位针的固定端与连杆的正面固定连接，所述第二定位针的固定端与连杆的背面固定连接，所述第一定位针的自由端位于第二定位针的自由端的旁边；所述第一定位针与第二定位针的自由端上均设有定位段，两个定位段向外张开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨上设有工作位，所述机架上设有升降旋转驱动装置，所述升降旋转驱动装置位于工作位的上方，所述升降旋转驱动装置与挂笼驱动连接

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降旋转驱动装置包括基板，所述基板的下方设有卡爪，所述卡爪与挂笼连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降旋转驱动装置还包括升降台，所述升降台上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与基板固定连接；所述基板上还包括驱动气缸，所述驱动气缸与卡爪铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑板上设有锁定机构，所述挂笼通过锁定机构固定在滑板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还包括拉链头自动上料装置与上挂机械手。

本发明的有益效果是：本发明通过在底座上设置两个以上的挂笼，使得在拉链头自动上挂的时候，挂满了一个挂笼后，可以马上进行切换，保证了的生产的连续性，提高了生产效率；同时，本发明通过改变挂件的工作方向与法线方向的夹角，使得挂在挂笼上的拉链头在送入电镀的时候，电镀更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体示意图；

图2是本发明的挂笼的立体示意图；

图3是基本发明的挂笼的俯视图；

图4是本发明的挂件的立体示意图；

图5是拉链头的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种拉链头自动上挂机，包括机架1，所述机架1包括底座11，所述底座11上设有滑轨2，所述滑轨2上设有滑板3，所述滑板3上设有至少两个挂笼4；所述挂笼4包括笼体41，所述笼体41整体呈圆柱形，所述笼体41的外周设有多个的挂件42，所述挂件42包括有工作方向，所述工作方向与该挂件42所在的笼体41的圆周上的点的法线方向的夹角为30-60°。工作的时候，所述的挂笼有两个，将拉链头卡接在挂件上，当一个挂笼挂满了拉链头后，只需将挂笼切换一个工位，然后即可对另外一个空的挂笼进行上挂操作。而另外挂满了拉链头的挂笼即可对其进行卸载，送入到电镀工序。现有技术中，由于挂件的工作方向以及圆周的法线方向一般是垂直的，从而使得拉链头在送入电镀的时候，由于其与电镀缸的缸壁基本互相平行，从而导致了拉链头的拉片在电镀的时候，前后两个面的离子分布不均匀，会产生的一定的色差，影响产品的成型质量。而本技术方案创新地调整了挂件的工作方向，使得拉链头在送入电镀液的时候，拉链头的拉片与电镀缸体的缸壁之间形成一定的角度，而且工作的时候，笼体整体浸泡在电镀缸中，笼体是一边电镀一边旋转的，这样在电镀的时候，使得每一个电镀头的离子分布更加均匀，从而提高了成型质量，满足客户的高端要求。

所述的滑轨为直线滑轨，当然了，滑轨还可以是环形导轨，然后在环形导轨中安装多个的挂笼，然后循环往复地对挂笼进行装卸操作，进一步使得上挂的操作更加自动化。

参见图3，进一步作为优选的实施方式，所述挂件42的工作方向与该挂件42所在的笼体41的圆周上的点的法线方向的夹角为a，优选地a为45°。缸壁的板面方向跟笼体的圆周上的点的法线方向相互平行，而缸壁在工作的时候会通电，因此装夹在挂件上的电镀头的方向也是跟缸壁之间形成了角度为a的空间夹角，这样在电镀的时候，其离子在拉片上的分布更加均匀，从而提高了成型质量，满足客户的高端要求。

进一步作为优选的实施方式，所述笼体41包括上圆环411与下圆环412，所述上圆环411与下圆环412之间设有多根的连杆413，所述挂件42固定在连杆413上。通过将挂件固定在连杆上，使得笼体的结构更加紧凑合理。

根进一步作为优选的实施方式，所述连杆413的横截面为矩形。采用这种结构，可以提高加工生产的效率以及精度。假如连杆是圆杆的时候，需要确保挂件的工作方向就比较困难了，由于需要确保挂件的工作方向，所以利用矩形的连杆可以方便角度的确定。由于挂件是固定在连杆上的，当连杆相对于上圆环转动的时候，也可以同步带动挂件相对于外圆面进行转动，例如，为了使得挂件的工作方向与法线方向是45°，那么只需将上圆环上的安装孔定位成45°倾斜即可，当连杆安装在上圆环的时候，即可保证了挂件的工作方向为需求角度。

进一步作为优选的实施方式，述挂件42包括具有弹性的第一定位针421、第二定位针422，所述连杆413包括正面与背面，所述第一定位针421的固定端与连杆413的正面固定连接，所述第二定位针422的固定端与连杆413的背面固定连接，所述第一定位针421的自由端位于第二定位针422的自由端的旁边；所述第一定位针421与第二定位针422的自由端上均设有定位段，两个定位段向外张开。两个自由端的延伸方向即为挂件的工作方向，当然了，挂件的结构方式还可以是其他的结构形式，但是每个结构都应该具有工作方向，该工作方向与外设的拉链头的端面基本平行。挂件工作的时候，只需将拉链头嵌入在两个定位针的自由端即可，由于定位针具有弹性，所以定位针可以很好地固定住拉链头。向外张开的定位段可以使得定位针与拉链头的固定更加可靠。而定位段的外径也会小于定位针主体的外径。而且，由于第二定位针是从连杆的背面伸出，然后拐弯后与第一定位针靠近，所以第二定位针会相对更长，从而弹力也不一样，这种方式可以使得自动装夹更加方便。

进一步作为优选的实施方式，所述连杆413自上而下设有多个的挂件42，多个挂件42的方向一致。

进一步作为优选的实施方式，所述上圆环411上还设有挂钩414，所述挂钩414与上圆环411之间通过横梁415固定连接。挂钩已经横梁方便了挂笼与升降旋转驱动装置连接。

进一步作为优选的实施方式，所述滑轨2上设有工作位，所述机架1上设有升降旋转驱动装置5，所述升降旋转驱动装置5位于工作位的上方，所述升降旋转驱动装置5与挂笼4驱动连接。当挂笼到达了工作后，由升降旋转驱动装置带动挂笼旋转以及升降，以使得挂笼上的每个挂件都能够挂上拉链头。而且，挂笼采用的是下方带动换位，上方带动旋转升降的方式，使得挂笼在上挂的时候是吊装在升降旋转驱动装置上，可以使得自动上挂机的整体结构更加合理，而且操作更加简单。

进一步作为优选的实施方式，所述升降旋转驱动装置5包括基板51，所述基板51的下方设有卡爪52，所述卡爪52与挂笼4连接。通过利用卡爪，可以方便实现对挂笼的固定或松开，从而使得挂笼能够跟随着升降旋转驱动装置移动。

进一步作为优选的实施方式，所述升降旋转驱动装置5还包括升降台53，所述升降台53上设有伺服电机54，所述伺服电机54的输出轴与基板51固定连接；所述基板51上还包括驱动气缸，所述驱动气缸与卡爪52铰接。升降台可以带动挂笼上下移动，而伺服电机可以带动挂笼实现精准的角度转动，从而实现挂笼上的每个挂件都能够挂上拉链头。

进一步作为优选的实施方式，所述滑板3上设有锁定机构，所述挂笼4通过锁定机构固定在滑板3上。所述的滑板下方设有移动单元，所述的移动单元带动滑板移动，而锁定机构可以保证挂笼能够随着滑板移动而移动，而当挂笼被升降旋转驱动装置5连接后，锁定机构自动松开挂笼，使得挂笼可以随着升降旋转驱动装置5移动。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上还包括拉链头自动上料装置6与上挂机械手7。拉链头自动上料装置将单个拉链头输送到指定的位置，然后上挂机械手将拉链头挂在挂笼上。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种拉链头自动上挂机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)，所述底座(11)上设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有滑板(3)，所述滑板(3)上设有至少两个挂笼(4)；所述挂笼(4)包括笼体(41)，所述笼体(41)整体呈圆柱形，所述笼体(41)的外周设有多个的挂件(42)，所述挂件(42)包括有工作方向，所述工作方向与该挂件(42)所在的笼体(41)的圆周上的点的法线方向的夹角为30-60°。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述工作方向与该挂件(42)所在的笼体(41)的圆周上的点的法线方向的夹角为45°。

3.根据权利要求2所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述笼体(41)包括上圆环(411)与下圆环(412)，所述上圆环(411)与下圆环(412)之间设有多根的连杆(413)，所述挂件(42)固定在连杆(413)上。

4.根据权利要求3所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述连杆(413)的横截面为矩形。

5.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述挂件(42)包括具有弹性的第一定位针(421)、第二定位针(422)，所述连杆(413)包括正面与背面，所述第一定位针(421)的固定端与连杆(413)的正面固定连接，所述第二定位针(422)的固定端与连杆(413)的背面固定连接，所述第一定位针(421)的自由端位于第二定位针(422)的自由端的旁边；所述第一定位针(421)与第二定位针(422)的自由端上均设有定位段，两个定位段向外张开。

6.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述滑轨(2)上设有工作位，所述机架(1)上设有升降旋转驱动装置(5)，所述升降旋转驱动装置(5)位于工作位的上方，所述升降旋转驱动装置(5)与挂笼(4)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述升降旋转驱动装置(5)包括基板(51)，所述基板(51)的下方设有卡爪(52)，所述卡爪(52)与挂笼(4)连接。

8.根据权利要求7所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述升降旋转驱动装置(5)还包括升降台(53)，所述升降台(53)上设有伺服电机(54)，所述伺服电机(54)的输出轴与基板(51)固定连接；所述基板(51)上还包括驱动气缸，所述驱动气缸与卡爪(52)铰接。

9.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述滑板(3)上设有锁定机构，所述挂笼(4)通过锁定机构固定在滑板(3)上。

10.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述机架(1)上还包括拉链头自动上料装置(6)与上挂机械手(7)。

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