CN108217191B - 一种液晶面板搬运和缓存设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶面板搬运和缓存设备，包括：提升搬运机械手，提升搬运机械手包括有：底座和竖直提升部，竖直提升部包括有第一安装架、第一导轨和伺服电缸，第一导轨固定在第一安装架上；水平滑动部包括有第二安装架、第二导轨、伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘；液晶面板搬运和缓存设备还包括有：型材框架；若干输送机机构固定在型材框架内，输送机机构包括若干输送部和电机驱动部，每一输送部均包括有滚轮轴和若干输送滚轮；缓存机构包括有第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台。本发明的液晶面板搬运和缓存设备结构简单稳定，节省了劳动力，定位精度高。

Description

一种液晶面板搬运和缓存设备

技术领域

本发明涉及液晶面板搬运设备的技术领域，尤其涉及一种液晶面板搬运和缓存设备。

背景技术

目前液晶玻璃行业，液晶面板需要做各种工艺，液晶面板需要在各工艺设备间输送和搬运，由于设备有高有低，做工艺的时间也不同，工艺设备间无法直接对接，需要在中间做过渡和缓存。液晶面板的生产对环境温度等等都有很高的要求，输送机和搬运必须要在洁净的环境中，生产节拍要求快，需要设备长期生产不能停机，实现自动化生产；现有的技术效率低，自动程度低，不能满足现实的需求。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种液晶面板搬运和缓存设备。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种液晶面板搬运和缓存设备，其中，包括：两提升搬运机械手，每一所述提升搬运机械手包括有：一底座和一竖直提升部，所述竖直提升部固定在所述底座上，所述竖直提升部包括有一第一安装架、一第一导轨和一伺服电缸，所述第一安装架沿竖直方向设置，所述第一安装架的下端与所述底座固定连接，所述第一导轨沿竖直方向固定在所述第一安装架上，所述伺服电缸安装在所述第一安装架上，所述伺服电缸位于所述第一导轨的下端；一水平滑动部，所述水平滑动部包括有一第二安装架、一第二导轨、一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和一同步带，所述第二安装架与所述第一导轨可滑动连接，所述伺服电缸驱动所述第二安装架，所述第二导轨沿水平方向固定在所述第二安装架上，所述伺服电机固定在所述第二安装架靠近于所述第一安装架的一端，所述伺服电机的电机轴与所述第一同步带轮相连接，所述第二安装架上相对于所述第一同步带轮的另一端固定有所述第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带同步传动；一搬运手臂，所述搬运手臂与所述第二导轨可滑动连接，所述同步带驱动所述搬运手臂，所述搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘，所述碳纤维管组与所述第二导轨可滑动连接，若干所述真空吸盘均固定在所述碳纤维管组上相对于所述第二导轨的另一侧；所述液晶面板搬运和缓存设备还包括有：一型材框架，两所述提升搬运机械手分别位于所述型材框架的两侧；若干输送机机构，若干所述输送机机构均沿水平方向固定在所述型材框架内，每一所述输送机机构包括若干输送部和一电机驱动部，每一所述输送部均包括有一滚轮轴和若干输送滚轮，所述滚轮轴与所述型材框架可转动连接，若干所述输送滚轮均套设在所述滚轮轴上，若干所述滚轮轴均相平行，所述电机驱动部固定在所述型材框架上，所述电机驱动部驱动若干所述滚轮轴；若干缓存机构，每两个所述输送机机构之间设置有一所述缓存机构，每一缓存机构包括有一第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台，所述第三安装架与所述型材框架固定连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向固定在所述第三固定架上，每一所述玻璃盛放平台均与若干所述支撑杆相连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向设置，若干所述玻璃盛放平台均沿水平方向设置，若干所述玻璃盛放平台均相平行。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述电机驱动部包括有一驱动电机、一联轴器、一连接轴、若干第一磁力轮和若干第二磁力轮，所述驱动电机固定在所述型材框架上，所述驱动电机通过所述联轴器与所述连接轴相连接，若干所述第一磁力轮均套设在所述连接轴上，若干所述第二磁力轮分别套设在若干所述滚轮轴靠近于所述驱动电机的一端。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述连接轴与若干所述滚轮轴均相垂直，所述连接轴位于若干所述滚轮轴靠近于所述驱动电机的一端的下侧，每一所述第一磁力轮与一所述第二磁力轮相正对，每一所述第一磁力轮与一所述第二磁力轮相匹配。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，所述伺服电缸包括有一第二伺服电机、一第二联轴器和一丝杠，所述第二伺服电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述丝杠相连接，所述丝杠与所述第二安装架相连接。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述输送机机构还包括有若干光电检测器，若干光电检测器均固定所述型材框架上，若干光电检测器均位于若干所述输送部的下侧，若干所述光电检测器均与所述驱动电机信号连接。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述框架型材上固定有若干耳板，所述连接轴贯穿若干所述耳板，所述连接轴与若干所述耳板均可转动连接。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述底座上固定有配重板。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，若干所述滚轮均采用防静电UPE材质。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述竖直提升部设置有两第一机械限位缓冲机构，两所述第一机械限位缓冲机构分别位于所述第一导轨的两端部，所述水平滑动部上设置有两第二机械限位缓冲机构，所述第二机械限位缓冲机构分别位于所述第二导轨的两端部。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述驱动电机采用无刷电机。

上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，每一所述底座的下表面均安装有两万向轮。

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的液晶面板搬运和缓存设备结构简单稳定，双机械手设计，生产节拍快，大大提高了生产效率，节省了劳动力，定位精度高，效率高且成本低。

附图说明

图1是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的主视图。

图2是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的俯视图。

图3是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的主视图。

图4是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的侧视图。

图5是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的俯视图。

图6是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的型材框架、输送机机构和缓存机构的示意图。

图7是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的型材框架、输送机机构和缓存机构的另一角度的示意图。

图8是本发明的液晶面板搬运和缓存设备中图7中A处的放大图。

附图中：1、提升搬运机械手；11、底座；111、配重板；12、竖直提升部；121、第一安装架；122、第一导轨；123、伺服电缸；13、水平滑动部；131、第二安装架；132、第二导轨；133、伺服电机；14、搬运手臂；141、碳纤维管；142、真空吸盘；143、滑动连接部；15、万向轮；2、型材框架；3、输送机机构；31、滚轮轴；32、输送滚轮；33、光电检测器；4、电机驱动部；41、驱动电机；42、联轴器；43、连接轴；44、第一磁力轮；45、第二磁力轮；46、耳板；5、缓存机构；51、第三安装架；52、支撑杆；53、玻璃盛放平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图3是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的主视图，图4是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的侧视图，图5是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的俯视图。请参见图3至图5所示，示出了一种较佳实施例的液晶面板搬运和缓存设备，包括：两提升搬运机械手1，每一提升搬运机械手1包括有：一底座11和一竖直提升部12，竖直提升部12固定在底座11上，竖直提升部12包括有一第一安装架121、一第一导轨122和一伺服电缸123，第一安装架121沿竖直方向设置，第一安装架121的下端与底座11固定连接，第一导轨122沿竖直方向固定在第一安装架121上，伺服电缸123安装在第一安装架121上，伺服电缸123位于第一导轨122的下端，竖直提升部12运行平稳，提升力大，定位精确。

进一步，作为一种较佳的实施例，提升搬运机械手1还包括有：一水平滑动部13，水平滑动部13包括有一第二安装架131、一第二导轨132、一伺服电机133、第一同步带轮、第二同步带轮和一同步带，第二安装架131与第一导轨122可滑动连接，伺服电缸123驱动第二安装架131，第二导轨132沿水平方向固定在第二安装架131上，伺服电机133固定在第二安装架131靠近于第一安装121架的一端，伺服电机133的电机轴与第一同步带轮相连接，第二安装架131上相对于第一同步带轮的另一端固定有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过一同步带同步传动，伺服电缸123带动第二安装架131沿着第一导轨122上下滑动，设备的运行平稳，响应速度快且定位精确。

更进一步，作为一种较佳的实施例，提升搬运机械手1还包括有：一搬运手臂14，搬运手臂14与第二导轨132可滑动连接，同步带驱动搬运手臂14，搬运手臂14包括有碳纤维管组和若干真空吸盘142，碳纤维管组与第二导轨132可滑动连接，若干真空吸盘142均固定在碳纤维管组上相对于第二导轨132的另一侧，同步带带动搬运手臂14在第二导轨132上沿水平方向运动，通过竖直提升部12和水平滑动部13实现了搬运手臂14在竖直方向和水平方向上的运动，采用若干真空吸盘142吸附带搬运的液晶面板，保证了快速运动时位置不偏移。

再进一步，作为一种较佳的实施例，碳纤维管组包括有若干碳纤维管141和一滑动连接部143，若干碳纤维管141均固定在滑动连接部143上，滑动连接部143与第二导轨132可滑动连接，同步带与滑动连接部143相连接，通过同步带带动滑动连接部143在第二导轨132上滑动，采用碳纤维管141使得手臂质量轻，强度高。

图1是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的主视图，图2是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的俯视图。

此外，作为一种较佳的实施例，请参见图1和图2所示，液晶面板搬运和缓存设备还包括：一型材框架2，两提升搬运机械手1分别位于型材框架2的两侧。

图6是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的型材框架、输送机机构和缓存机构的示意图，图7是本发明的液晶面板搬运和缓存设备的型材框架、输送机机构和缓存机构的另一角度的示意图，图8是本发明的液晶面板搬运和缓存设备中图7中A处的放大图。

另外，作为一种较佳的实施例，请参见图6、图7和图8所示，液晶面板搬运和缓存设备还包括：若干输送机机构3，若干输送机机构3均沿水平方向固定在型材框架2内，每一输送机机构3包括若干输送部和一电机驱动部4，每一输送部均包括有一滚轮轴31和若干输送滚轮32，滚轮轴31与型材框架2可转动连接，若干输送滚轮32均套设在滚轮轴31上，若干滚轮轴31均相平行，电机驱动部4固定在型材框架2上，电机驱动部4驱动若干滚轮轴31，若干输送机机构3分别位于不同的高度，两提升搬运机械手1根据实际的需要确定将待搬运的液晶面板运输到一定的高度的输送机机构3上，输送机机构3将液晶面板进行运输。

还有，作为一种较佳的实施例，液晶面板搬运和缓存设备还包括：若干缓存机构5，每两个输送机机构3之间设置有一缓存机构5，每一缓存机构5包括有一第三安装架51、若干支撑杆52和若干玻璃盛放平台53，第三安装架51与型材框架2固定连接，若干支撑杆52均沿竖直方向固定在第三固定架51上，每一玻璃盛放平台53均与若干支撑杆52相连接，若干支撑杆52均沿竖直方向设置，若干玻璃盛放平台53均沿水平方向设置，若干玻璃盛放平台53均相平行，若干缓存机构5均用于存放待加工工艺的液晶面板及不合格的液晶面板，设计了两提升搬运机械手1，设计保证了搬运液晶面板的节拍，维修时候可以切换生产，保证设备不用停机，实现自动化生产。

进一步，作为一种较佳的实施例，电机驱动部4包括有一驱动电机41、一联轴器42、一连接轴43、若干第一磁力轮44和若干第二磁力轮45，驱动电机41固定在型材框架2上，驱动电机41通过联轴器42与连接轴43相连接，若干第一磁力轮44均套设在连接轴43上，若干第二磁力轮45分别套设在若干滚轮轴31靠近于驱动电机41的一端。

更进一步，作为一种较佳的实施例，连接轴43与若干滚轮轴31均相垂直，连接轴43位于若干滚轮轴31靠近于驱动电机41的一端的下侧，每一第一磁力轮44与一第二磁力轮45相正对，每一第一磁力轮44与一第二磁力轮45相匹配，驱动电机41带动连接轴43转动，连接轴43带动若干第一磁力轮44转动，同时每一第一磁力轮44带动一第二磁力轮45转动，每一第二磁力轮45带动一滚轮轴31转动，实现了一驱动电机41同时带动若干滚轮轴31的同步转动，提高了生产效率。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，伺服电缸123包括有一第二伺服电机、一第二联轴器和一丝杠，第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器与丝杠相连接，丝杠与第二安装架131相连接。

本发明的进一步实施例中，请继续参见图6所示，输送机机构3还包括有若干光电检测器33，若干光电检测器33均固定型材框架2上，若干光电检测器33均位于若干输送部的下侧，若干光电检测器33均与驱动电机41信号连接，实时监测输送机机构3的旋转状态，若干光电检测器33包括有若干减速接光电、若干到位光电和若干过位极限光电，配合驱动电机41的稳定性，能够控制定位精度在±0.1mm。

本发明的进一步实施例中，请继续参见图8所示，框架型材2上固定有若干耳板46，连接轴43贯穿若干耳板46，连接轴43与若干耳板46均可转动连接。

本发明的进一步实施例中，底座11上固定有配重板111，增加了底座11的稳定性，能够保证竖直提升部12上下运动平稳。

本发明的进一步实施例中，若干滚轮31均采用防静电UPE材质，减少由于静电而吸附的灰尘。

本发明的进一步实施例中，竖直提升部12上固定有两第一机械限位缓冲机构，两第一机械限位缓冲机构分别位于第一导轨122的两端部，水平滑动部13上固定有两第二机械限位缓冲机构，第二机械限位缓冲机构分别位于第二导轨132的两端部，两第一机械限位缓冲机构保证了竖直提升部12的设备运行平稳且安全，两第二机械限位缓冲机构保证了水平滑动部13的设备运行平稳且安全。

本发明的进一步实施例中，包括有两输送机机构3和两缓存机构5，每一输送机机构3的上侧设置有一缓存机构5。

本发明的进一步实施例中，驱动电机41采用无刷电机，减少发尘。

本发明的进一步实施例中，每一底座11的下表面均安装有两万向轮15，便于型材框架2的移动。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，包括：

两提升搬运机械手，每一所述提升搬运机械手包括有：

一底座和一竖直提升部，所述竖直提升部固定在所述底座上，所述竖直提升部包括有一第一安装架、一第一导轨和一伺服电缸，所述第一安装架沿竖直方向设置，所述第一安装架的下端与所述底座固定连接，所述第一导轨沿竖直方向固定在所述第一安装架上，所述伺服电缸安装在所述第一安装架上，所述伺服电缸位于所述第一导轨的下端；

一水平滑动部，所述水平滑动部包括有一第二安装架、一第二导轨、一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和一同步带，所述第二安装架与所述第一导轨可滑动连接，所述伺服电缸驱动所述第二安装架，所述第二导轨沿水平方向固定在所述第二安装架上，所述伺服电机固定在所述第二安装架靠近于所述第一安装架的一端，所述伺服电机的电机轴与所述第一同步带轮相连接，所述第二安装架上相对于所述第一同步带轮的另一端固定有所述第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带同步传动；

一搬运手臂，所述搬运手臂与所述第二导轨可滑动连接，所述同步带驱动所述搬运手臂，所述搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘，所述碳纤维管组与所述第二导轨可滑动连接，若干所述真空吸盘均固定在所述碳纤维管组上相对于所述第二导轨的另一侧；

所述液晶面板搬运和缓存设备还包括有：

一型材框架，两所述提升搬运机械手分别位于所述型材框架的两侧；

若干输送机机构，若干所述输送机机构均沿水平方向固定在所述型材框架内，每一所述输送机机构包括若干输送部和一电机驱动部，每一所述输送部均包括有一滚轮轴和若干输送滚轮，所述滚轮轴与所述型材框架可转动连接，若干所述输送滚轮均套设在所述滚轮轴上，若干所述滚轮轴均相平行，所述电机驱动部固定在所述型材框架上，所述电机驱动部驱动若干所述滚轮轴；

若干缓存机构，每两个所述输送机机构之间设置有一所述缓存机构，每一缓存机构包括有一第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台，所述第三安装架与所述型材框架固定连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向固定在所述第三安装架上，每一所述玻璃盛放平台均与若干所述支撑杆相连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向设置，若干所述玻璃盛放平台均沿水平方向设置，若干所述玻璃盛放平台均相平行。

2.根据权利要求1所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述电机驱动部包括有一驱动电机、一联轴器、一连接轴、若干第一磁力轮和若干第二磁力轮，所述驱动电机固定在所述型材框架上，所述驱动电机通过所述联轴器与所述连接轴相连接，若干所述第一磁力轮均套设在所述连接轴上，若干所述第二磁力轮分别套设在若干所述滚轮轴靠近于所述驱动电机的一端。

3.根据权利要求2所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述连接轴与若干所述滚轮轴均相垂直，所述连接轴位于若干所述滚轮轴靠近于所述驱动电机的一端的下侧，每一所述第一磁力轮与一所述第二磁力轮相正对，每一所述第一磁力轮与一所述第二磁力轮相匹配。

4.根据权利要求1所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述伺服电缸包括有一第二伺服电机、一第二联轴器和一丝杠，所述第二伺服电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述丝杠相连接，所述丝杠与所述第二安装架相连接。

5.根据权利要求2所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述输送机机构还包括有若干光电检测器，若干光电检测器均固定所述型材框架上，若干光电检测器均位于若干所述输送部的下侧，若干所述光电检测器均与所述驱动电机信号连接。

6.根据权利要求2所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述型材框架上固定有若干耳板，所述连接轴贯穿若干所述耳板，所述连接轴与若干所述耳板均可转动连接。

7.根据权利要求1所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述底座上固定有配重板。

8.根据权利要求1所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述竖直提升部固定上有两第一机械限位缓冲机构，两所述第一机械限位缓冲机构分别位于所述第一导轨的两端部，所述水平滑动部上固定有两第二机械限位缓冲机构，所述第二机械限位缓冲机构分别位于所述第二导轨的两端部。

9.根据权利要求2所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，所述驱动电机采用无刷电机。

10.根据权利要求1所述的液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，每一所述底座的下表面均安装有两万向轮。