CN108216793A - 全自动真空包装生产线的真空整形方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动真空包装生产线的真空整形方法及装置，该方法包括步骤1，将装有物料的包装袋平放并通过一压袋机构将袋口压封；步骤2，将压封后的包装袋送入真空柜中，并使该真空柜形成一密闭空间；步骤3，抽取真空柜中的空气，使真空柜达到所需真空度；步骤4，在真空柜中对袋口进行一次性热封；步骤5，通过整形机构向包装袋施加作用力，对包装袋内物料进行整形；步骤6，使真空柜失去真空度，包装袋内的物料成型。它具有如下优点：整形步骤简单、整形效果好、实现一次性封口，包装袋的封口美观且不容易漏气。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动真空包装生产线的真空整形方法及装置。
背景技术
真空整形包装技术因为外形美观、能延长食品保鲜期、便于堆叠储运等优点被广泛运用于粮食加工的后道包装，所以真空整形的工艺实现也是真空包装设备上须突破的一个技术要点。目前大多数两面真空包装机采用的真空方式是直接真空管***袋中在整形后抽取真空后抽出真空管进行热封口成型，或是先半封口然后放入真空柜整形并抽取袋内空气后再进行二次封口定型，然而这些真空整形封口方式各有优点，同时也存在致命的问题，前者采用真空管入袋的方式虽然消耗较少的真空量就能完成抽真空并实现一次封口，但是这种方式由于成型过程真空管的介入，真空管在拉出瞬间会造成袋口不平整影响封口效果，容易出现漏气，而且物料无法充满到达封口位，比较不美观，要想让物料充分到达封口位得到美观的效果，需要再次平放到真空柜中重新抽真空整形；后者物料能有效充满到封口位，外形相对美观，但由于是采用二次封口，两次封口很难做到重合一致性，不仅封口线不够美观，也会出现封不牢漏气的情况。
发明内容
本发明提供了一种全自动真空包装生产线的真空整形方法及装置，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
全自动真空包装生产线的真空整形方法，包括：
步骤1，将装有物料的包装袋平放并通过一压袋机构将袋口压封，压封后的包装袋袋口可供气流通过；
步骤2，将压封后的包装袋送入真空柜中，并使该真空柜形成一密闭空间；
步骤3，抽取真空柜中的空气，使真空柜达到所需真空度；
步骤4，在真空柜中对袋口进行一次性热封；
步骤5，通过整形机构向包装袋施加作用力，对包装袋内物料进行整形；
步骤6，使真空柜失去真空度，包装袋内的物料成型。
一实施例之中：所述步骤1中，压袋机构包括一压袋杆，压袋杆置于包装袋袋口之上并通过其自重将袋口压封。
一实施例之中：所述步骤5中，整形时的包装袋中的物料能将压袋杆推向袋口的热封处，以使包装袋内的物料整形时抵达热封位置。
全自动真空包装生产线的真空整形装置，包括一真空柜和压袋机构，真空柜中装设有整形机构和热封机构，通过压袋机构压封装有物料的包装袋袋口，通过热封机构对抽真空后的包装袋袋口进行热封。
一实施例之中：所述压袋机构包括一压袋杆，通过压袋杆置于包装袋的袋口之上并以其自重将袋口压封。
一实施例之中：所述热封机构包括热封底板，热封底板置于真空柜的底板上，所述压袋杆通过一限位机构与热封底板装接并能将所述包装袋的袋口压封于它们之间。
一实施例之中：所述限位机构包括设在热封底板两端的各一朝上凸出的限位销和对应开设在压袋杆两端的各一朝下开口的限位孔，通过限位销与限位孔的配合将所述热封底板和压袋杆装接。
一实施例之中：所述真空柜的底板与所述热封底板为摩擦滑动连接。
一实施例之中：所述真空柜包括一能竖直活动且下方开口的罩体和位于罩体下方的可水平移动的输送台，输送台为所述底板。
一实施例之中：所述罩体的开口处设有能使罩体与输送台密封连接形成一密闭空间的密封条。
一实施例之中：所述整形机构包括装设于罩体上侧的整形气缸和连接整形气缸的整形板，通过整形气缸带动整形板竖直运动并向包装袋施加作用力。
一实施例之中：所述输送台的一端设有沿竖直方向提放压袋杆的提放机构，通过该提放机构将压袋杆提起使脱离热封底板，或将压袋杆下放与热封底板装接以压封包装袋袋口。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、通过压袋机构进行压袋后，包装袋进入真空柜进行抽真空，再进行一次性热封，最后整形，整个整形过程都在真空柜内一次性全部完成，无需二次封口，使得封口线更加美观、重合性好、不易漏气；通过将平放的装有物料的包装袋袋口通过压袋机构首先压封，即可在真空柜内实现一次性热封。
2、压袋杆置于包装袋袋口之上并通过其自重将袋口压封，整形时的包装袋中的物料能将压袋杆推向袋口的热封处，以使包装袋内的物料整形时抵达热封位置，使得整形后的包装袋外形更加美观，不至于在袋口位置留下一段未充有物料的薄薄的真空薄膜区段。
3、全自动真空包装生产线的真空整形装置包括一真空柜和压袋机构，真空柜中装设有整形机构和热封机构，通过压袋机构压封装有物料的包装袋袋口，通过热封机构对抽真空后的包装袋袋口进行热封，通过将平放的装有物料的包装袋袋口通过压袋机构压封，即可在真空柜内实现一次性热封。
4、所述压袋机构包括一压袋杆，通过压袋杆置于包装袋的袋口之上并以其自重将袋口压封；所述热封机构包括热封底板，热封底板置于真空柜的底板上，所述压袋杆通过一限位机构与热封底板装接并能将所述包装袋的袋口压封于它们之间；所述真空柜的底板与所述热封底板为摩擦滑动连接；该结构能使整形时的包装袋中的物料将压袋杆推向袋口的热封处，使包装袋内的物料整形时抵达热封位置，整形后的包装袋外形更加美观，不至于在袋口位置留下一段未充有物料的薄薄的真空薄膜区段。
5、本发明所述的全自动真空包装生产线的真空整形方法，其整形步骤简单、整形效果好、实现一次性封口，使得包装袋的封口美观且不容易漏气。
6、本发明所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，能实现全自动的智能的整形工艺，其整形效果好、实现一次性封口，包装袋的封口美观且不容易漏气，该装置结构设计巧妙，新颖。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为装有物料的包装袋未进入真空柜时的输送过程示意图。
图2为装有物料的包装袋进入真空柜后进行整形的状态示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图2，全自动真空包装生产线的真空整形装置，包括一真空柜10和压袋机构，真空柜10中装设有整形机构40和热封机构50，通过压袋机构压封装有物料的包装袋30袋口，压封后的包装袋30袋口可供气流通过，通过热封机构50对抽真空后的包装袋30袋口进行热封，压袋机构将装有物料的包装袋30袋口压封不但能够保证物料在进入真空柜10中进行抽真空时物料不会从袋口泄漏，而且还能使包装袋30内的空气从袋口抽出实现真空包装。
所述压袋机构包括一压袋杆20，通过压袋杆20置于包装袋30的袋口之上并以其自重将袋口压封，此时包装袋30为平放着的状态。
所述热封机构50包括热封底板51，热封底板51置于真空柜10的底板上，所述压袋杆20通过一限位机构(图中未示出)与热封底板51装接并能将所述包装袋30的袋口压封于它们之间。所述热封机构50还包括一热封头52和热封气缸53，热封气缸53装设于真空柜10内，热封气缸53连接热封头52并能驱动热封头52向热封底板51运动，将热封底板51与热封头52之间的袋口热封。
所述限位机构包括设在热封底板51两端的各一朝上凸出的限位销和对应开设在压袋杆20两端的各一朝下开口的限位孔，通过限位销与限位孔的配合将所述热封底板51和压袋杆20装接，装配后的压袋杆20位于热封底板51上方并通过压袋杆20的自重将其下方的包装袋30袋口压封于压袋杆20与热封底板51之间。
所述真空柜10的底板与所述热封底板51为摩擦滑动连接(即保证热封底板和压袋杆在受到力的作用后可移动)，使整形时的包装袋30中的物料能将压袋杆20连同热封底板51推向袋口的热封处，使包装袋30内的物料整形时抵达热封位置，整形后的包装袋30外形更加美观，不至于在袋口位置留下一段未充有物料的薄薄的真空薄膜区段。当压袋杆20与热封底板51配合时，热封底板51置于真空柜10的底板上，使热封底板51在真空柜10的底板上可滑动，达到物料抵达热封位置的目的；除此以外，若压袋杆20不与热封底板51配合，直接置于底板上的包装袋30的袋口进行压封时，由于整形时包装袋30内物料的挤压力，也能使压袋杆20移动并为物料让位，使物料抵达袋口的热封位置(热封位置位于包装袋30上对应的压袋杆20背离物料的一侧)。
所述真空柜10包括一能竖直活动且下方开口的罩体11和位于罩体11下方的可水平移动的输送台12，本实施例中，输送台12为所述真空柜10的底板。
所述罩体11的开口处设有能使罩体11与输送台12密封连接形成一密闭空间的密封条13。
所述整形机构40包括装设于罩体11上侧的整形气缸41和连接整形气缸41的整形板42，通过整形气缸41带动整形板42竖直运动并向包装袋30施加作用力。本实施例中，所述整形板42为一平板。
所述输送台12的一端设有沿竖直方向提放压袋杆的提放机构(图中未示出)，通过该提放机构将压袋杆20提起使脱离热封底板51，或将压袋杆20下放与热封底板51装接以压封包装袋30袋口。该提放机构包括一竖直活动的提放气缸和连接气缸的连接块，该连接块上设有水平凸出的凸片；提放气缸上升时，带动连接块上升，连接块通过凸片支撑压袋杆20下端面并将压袋杆20提升；提放气缸下降时，带动连接块下降，连接块通过凸片支撑着压袋杆20下降，直至压袋杆20的限位孔对准热封底板上的限位柱套入定位，同时包装袋30的袋口压封在热封底板51和压袋杆20之间，进而启动输送台12水平移动将平放在输送台12上的包装袋30送入真空柜10中进行抽真空、热封、整形、成型。
全自动真空包装生产线的真空整形方法，包括：
步骤1，将装有物料的包装袋平放并通过一压袋机构将袋口压封，压封后的包装袋袋口可供气流通过；
步骤2，将压封后的包装袋送入真空柜中，并使该真空柜形成一密闭空间；
步骤3，抽取真空柜中的空气，使真空柜达到所需真空度(同时，包装袋内的空气也被抽出)；
步骤4，在真空柜中对袋口进行一次性热封；
步骤5，通过整形机构向包装袋施加作用力，对包装袋内物料进行整形；
步骤6，使真空柜失去真空度，包装袋内的物料成型。
本实施例中，所述步骤1中，压袋机构包括一压袋杆，压袋杆置于包装袋袋口之上并通过其自重将袋口压封。所述步骤5中，整形时的包装袋中的物料能将压袋杆推向袋口的热封处，以使包装袋内的物料整形时抵达热封位置。
将本发明所述的全自动真空包装生产线的真空整形方法应用于本实施例所述全自动真空包装生产线的真空整形装置，该装置的真空整形过程为：
包装袋完成物料灌装后，如图1，将包装袋30平放于输送台12上的指定位置(该过程可通过机械手等工装自动控制执行)，随后压袋杆20在提放气缸的带动下下压压住包装袋30的袋口，输送台12平移将包装袋带动到真空柜10的罩体11正下方；如图2，真空柜罩体11下降压住输送台12，在真空柜罩体11下方密封条13的作用下柜体内部就形成一个封闭的空间，同时抽气补气阀60动作接通真空泵抽取柜内气体(含包装袋内气体)，当抽气使柜内真空度达到要求后即关闭抽气补气阀60，随后热封气缸53动作带动热封头52垂直下压封口，封口完成后热封气缸带动热封头52回位，这样就完成包装袋30的抽真空封口，由于柜内和包装袋30仍保持负压平衡状态，包装袋30内物料依然是处于可塑状态，这个时候整形气缸41动作带动整形板42下压对包装袋30内物料进行整形，整平完成后抽气补气阀60动作接通大气使空气进入柜内，这时包装袋30内与外部就形成负压差，物料在外部大气压力作用下完成定型，随后真空柜10和整形板42上拉回位，这样就完成成品真空整形包装，最后将包装成品送出。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (12)
1.全自动真空包装生产线的真空整形方法，其特征在于：包括：
步骤1，将装有物料的包装袋平放并通过一压袋机构将袋口压封，压封后的包装袋袋口可供气流通过；
步骤2，将压封后的包装袋送入真空柜中，并使该真空柜形成一密闭空间；
步骤3，抽取真空柜中的空气，使真空柜达到所需真空度；
步骤4，在真空柜中对袋口进行一次性热封；
步骤5，通过整形机构向包装袋施加作用力，对包装袋内物料进行整形；
步骤6，使真空柜失去真空度，包装袋内的物料成型。
2.根据权利要求1所述的全自动真空包装生产线的真空整形方法，其特征在于：所述步骤1中，压袋机构包括一压袋杆，压袋杆置于包装袋袋口之上并通过其自重将袋口压封。
3.根据权利要求2所述的全自动真空包装生产线的真空整形方法，其特征在于：所述步骤5中，整形时的包装袋中的物料能将压袋杆推向袋口的热封处，以使包装袋内的物料整形时抵达热封位置。
4.全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：包括一真空柜和压袋机构，真空柜中装设有整形机构和热封机构，通过压袋机构压封装有物料的包装袋袋口，通过热封机构对抽真空后的包装袋袋口进行热封。
5.根据权利要求4所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述压袋机构包括一压袋杆，通过压袋杆置于包装袋的袋口之上并以其自重将袋口压封。
6.根据权利要求5所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述热封机构包括热封底板，热封底板置于真空柜的底板上，所述压袋杆通过一限位机构与热封底板装接并能将所述包装袋的袋口压封于它们之间。
7.根据权利要求6所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述限位机构包括设在热封底板两端的各一朝上凸出的限位销和对应开设在压袋杆两端的各一朝下开口的限位孔，通过限位销与限位孔的配合将所述热封底板和压袋杆装接。
8.根据权利要求6所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述真空柜的底板与所述热封底板为摩擦滑动连接。
9.根据权利要求8所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述真空柜包括一能竖直活动且下方开口的罩体和位于罩体下方的可水平移动的输送台，输送台为所述底板。
10.根据权利要求9所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述罩体的开口处设有能使罩体与输送台密封连接形成一密闭空间的密封条。
11.根据权利要求9所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述整形机构包括装设于罩体上侧的整形气缸和连接整形气缸的整形板，通过整形气缸带动整形板竖直运动并向包装袋施加作用力。
12.根据权利要求9所述的全自动真空包装生产线的真空整形装置，其特征在于：所述输送台的一端设有沿竖直方向提放压袋杆的提放机构，通过该提放机构将压袋杆提起使脱离热封底板，或将压袋杆下放与热封底板装接以压封包装袋袋口。
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