CN108215821A - 估算车辆充电所需的时间的方法及使用其的充电预约方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种估算车辆充电所需的时间的方法。该方法减少由于在设定充电预约时所测量的外部电源单元的电压和在电池的实际充电期间所施加到车载充电器的电压之间的差值所导致的估算充电所需的时间的误差，并且本发明提供一种使用该方法的充电预约方法。该充电预约方法包括检测从外部电源单元输入到车载充电器的输入电压，并且估算输入电流。基于检测的输入电压和输入电流来确定充电电压裕度值，并且通过将充电电压裕度值应用于输入电压来确定充电设定电压。然后基于充电设定电压、输入电流以及电池的充电需求来计算充电所需的时间。

Description

估算车辆充电所需的时间的方法及使用其的充电预约方法
技术领域
本发明涉及一种估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法，并且更具体地，涉及一种估算车辆充电所需的时间的方法，该方法能够减少由于在设定充电预约时所测量的外部电源单元的电压和在车辆电池实际充电期间所施加到车载充电器的电压之间的差值所导致的估算充电所需的时间的误差，并且涉及一种使用该方法的充电预约方法。
背景技术
通常，诸如电动车辆或插电式混合动力车辆的环保车辆包括：车载充电器(OBC)，其将从外部电源单元(例如，电动车辆服务设备(EVSE)或缆上控制盒(ICCB))供应的电力(用来供应对电池进行充电的电力)转换成用于使安装在车辆内的电池充电的电力。
当电费率通常较低时，在夜间(例如，在晚上时段)对环保车辆充电是有利的。因此，驾驶员可以基于出发时间和电费率较低的时间区段利用预先电连接到外部电源单元的车载充电器来设定充电预约。在设定充电预约的过程中，充电开始时间可以通过基于电池的充电需求估算充电所需的时间来确定。在相关技术中，为了估算充电所需的时间，使用一种当驾驶员将EVSE连接器连接到车辆的接入口(inlet)时检测施加到车载充电器的电压以基于该电压通过车载充电器估算充电所需的时间的方法，或者使用一种利用预充电过程来测量车载充电器的输出功率的方法。
然而，当以全功率操作车载充电器时，通过检测所施加的电压来估算充电所需的时间的常规方法未考虑负载。因此，当在实际充电期间操作车载充电器时，由于施加到输入电压的车载充电器的负载，使得输入电压下降，从而导致充电所需的估算时间和充电所需的实际时间之间的误差或偏差。此外，通过预充电过程估算充电所需的时间的常规方法在实际充电期间导致误差，并且需要在预充电过程中操作车载充电器。因此，可能降低包括在车载充电器中的诸如电源开关的元件的使用寿命，并且元件的控制可能复杂。
前述内容仅旨在帮助理解本发明的背景，并不旨在意味着本发明属于本领域技术人员已知的相关领域的范围。
发明内容
因此，本发明提供一种估算车辆充电所需的时间的方法，该方法能够减少由于在设定充电预约时所测量的外部电源单元的电压和在车辆电池的实际充电期间所应用于车载充电器的电压之间的差值所导致的估算充电所需的时间的误差，并且提供一种使用该方法的充电预约方法。
根据本发明的一个方面，一种估算车辆充电所需的时间的方法可以包括：检测从外部电源单元输入到车载充电器的输入电压，并且估算输入到车载充电器的输入电流，基于检测的输入电压和输入电流确定充电电压裕度(margin)值，并且通过将充电电压裕度值应用于检测的输入电压来确定充电设定电压，并且基于充电设定电压、估算的输入电流以及电池的充电需求来计算充电所需的时间。
在输入电压的检测中，并联连接到车载充电器的输入端子的电容器的两端之间的电压可被检测为输入电压。此外，当车载充电器不执行电力转换时，可以检测车载充电器的输入电压，并且可以基于从外部电源单元传输到车载充电器的控制导频信号的占空来估算输入电流。
在充电电压裕度值的确定中，可以基于检测的输入电压和估算的输入电流来确定供电国家或外部电源单元的类型，并且可以基于确定的供电国家或外部电源单元的类型来确定不同的充电电压裕度值。此外，可以基于确定的供电国家或外部电源单元的类型来选择用于每个供电国家或外部电源单元的预存储的充电电压裕度值。
当外部电源单元被确定为是家用缆上控制盒时，充电电压裕度值的确定可以包括：将检测的输入电压与预设参考电压进行比较；当检测的输入电压大于预设参考电压时，选择用于家用缆上控制盒的预存储的充电电压裕度值，并且当检测的输入电压小于预设参考电压时，将车载充电器的最小充电电压确定为充电设定电压。
充电电压裕度值的确定可以进一步包括：当检测的输入电压小于预设参考电压时，在经过预设时间之后重新检测输入电压并将重新检测的输入电压与参考电压进行比较，当重新检测的输入电压大于参考电压时，可以执行用于家用缆上控制盒的预存储的充电电压裕度值的选择，并且当重新检测的输入电压小于参考电压时，可以执行将车载充电器的最小充电电压确定为充电设定电压。
根据本发明的另一方面，车辆充电预约方法可以包括接收车辆的出发时间和每个时间区段的电费率信息；将外部电源单元的连接器连接到车辆的接入口，并且基于通过估算车辆充电所需的时间的方法所计算的充电所需的时间、出发时间以及电费率信息来确定充电开始时间。
在输入电压的检测中，当车载充电器不执行电力转换时，可以检测车载充电器的输入电压。此外，可以基于从外部电源单元传输到车载充电器的控制导频信号的占空来估算输入电流。在充电电压裕度值的确定中，可以基于检测的输入电压和估算的输入电流来确定供电国家或外部电源单元的类型，并且可以基于所确定的供电国家或外部电源单元的类型来确定不同的充电电压裕度值。车辆充电预约方法可以进一步包括对电池进行充电以在确定的充电开始时间唤醒车载充电器，以转换从外部电源单元输入的电力并将转换的电力供应给电池。
从上述描述可以看出，根据估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法，也许有可能通过基于供电国家或外部电源单元的类型将对应于由于在电力的实际转换期间施加的负载所导致的电压下降的裕度值应用于输入电压来更准确地估算充电所需的时间，而不是简单地使用从外部电源单元所输入的电压来估算充电所需的时间。因此，当对电池预约充电时，根据估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法可以克服在设定的出发时间之前车辆电池未充满电的问题。
附图说明
从结合附图的以下详细描述中，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和优点，在附图中：
图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的使用估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法的车辆充电***的框图；
图2是示出根据本发明的示例性实施例的估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法的流程图；并且
图3是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的在估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法中确定充电电压裕度值的步骤的流程图。
具体实施方式
应理解的是，如本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种船舶的船只，飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，衍生自石油以外的资源的燃料)车辆。如本文所述，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力的车辆。
虽然将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解的是，示例性过程也可以通过一个或多个模块来执行。另外，应理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块并且处理器被特别地配置为执行所述模块以进行下文中进一步描述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含通过处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在网络联接的计算机***中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布式的方式被存储并被执行。
本文使用的术语仅是用于描述特定实施例，而非旨在限制本发明。除非上下文另有明确指示，否则如本文所使用的单数形式“一”、“一个”以及“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表示有所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
除非具体陈述或从文中显而易见，否则如本文所使用的术语“约”应理解为在本领域的正常容差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非文中另有说明，否则本文所提供的所有数值均由术语“约”所修正。
在下文中，将参照附图来描述根据本发明的示例性实施例的估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法。
图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的使用估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法的车辆充电***的框图。参照图1，根据本发明的示例性实施例的使用估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法的车辆充电***可以包括设置在车辆内的车载充电器10、电池30以及被配置为用于对电池30进行充电的从车辆的外部供应电力的外部电源单元20。
车载充电器10是安装在车辆内并被配置为将从外部输入的交流(AC)充电电力转换为具有应用于电池30的足够电压的直流(DC)电力的电力转换装置。车载充电器10通常可以包括配置为将AC电力转换为DC电力的功率因数校正(PFC)电路11、DC-DC转换器电路12以及配置为操作两个电路11和12的控制器13。
PFC电路11是配置为将从外部电源单元20所供应的AC电压转换为DC电压以输出DC电压并调节传输的电力的功率因数的元件。例如，虽然由电感器、开关元件和二极管组成的升压转换器的拓扑可应用于PFC电路11，但是也可以将本领域已知的各种不同的拓扑应用于PFC电路。
DC-DC转换器电路12可以被配置为将从PFC电路11输入的DC电压转换成对电池30充电的适当电压，并将电压输出到电池30。例如，DC-DC转换器电路12可以通过用于电隔离的包括变压器的DC-DC隔离转换器电路的拓扑来实现。控制器13可以被配置为操作PFC电路11和DC-DC转换器电路12。PFC电路11和DC-DC转换器电路12可以包括用于控制脉宽调制(PWM)的开关元件。控制器13可以被配置为将其占空可调整的PWM控制信号传输至包括在PFC电路11和DC-DC转换器电路12中的开关元件以操作开关元件。
在本发明的各种示例性实施例中，控制器13可以被配置为估算充电所需的时间以建立用于对电池30充电的预约。外部电源单元20可以被配置为向车载充电器10供应电力。例如，外部电源单元20可以是在站点(例如，充电站)中提供以同时对多个车辆充电的电动车辆服务设备(EVSE)，或者是配置为向车辆提供家用商业电力的缆上控制盒(ICCB)。从外部电源单元20所供应的充电电力的电压和电流基于电力生产国家或外部电源单元的类型而变化。因此，可以基于充电电力的电压和电流来了解电力生产国家或外部电源单元的类型。
电池30可以被配置为将电能存储在二次电池中。特别地，电池30可以是不适合在电动车辆或插电式混合动力车辆内的高压电池(又称为主电池或一次电池)，以向驱动车辆的发动机供应电力。在图1中，附图标记“I”表示车辆的接入口与外部电源单元20的连接器联接的区域。
图2是示出根据本发明的示例性实施例的估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法的流程图。特别地，图2所示的所有步骤S11至S16对应于根据本发明的示例性实施例的充电预约方法，并且其中，步骤S12至S15对应于根据本发明的示例性实施例的估算充电所需的时间的方法。参照图2，根据本发明的示例性实施例的估算车辆充电所需的时间的方法可以被配置为，当外部电源单元20的连接器连接到的接入口时(S12)，检测从车辆的接入口供应电力的车载充电器(OBC)的输入电压Vc并且估算输入电流(S13)。
为了检测输入电压并估算输入电流，外部电源单元20的连接器可以连接到车辆的接入口以用于充电预约，然后车辆可以通过在步骤S12中对开关的驾驶员操作而设定为处于充电备用状态。换言之，当驾驶员在步骤S12中操作开关时，车载充电器10的控制器13可以被配置为检测外部电源单元20的连接器是否连接到接入口，在这种情况下，控制器可以被配置为检测充电备用状态并且允许响应于从外部电源单元20所输入的控制导频(CP)信号来估算充电电流的水平。
特别地，车辆设定为处于充电备用状态的开关操作可用作用于在特定充电设备中支付充电费用的输入。例如，在为家用充电器的ICCB中不需要支付单独的充电费用，但是在作为车辆充电设备的EVSE中需要支付充电费用。因此，将车载充电器连接到EVSE并且然后由驾驶员操作开关的过程可以包括请求支付从EVSE所供应的用于充电的电量。控制导频信号是用于调整车辆充电的信号并且可以具有占空的脉冲电压波形。特别地，控制导频信号可以允许通过其脉冲电压峰值来检测充电状态(例如，充电备用状态、充电进行状态等)，并且允许使用控制导频信号的占空来估算用于充电的电流输入的水平。由于该控制导频信号的特征在本领域中已知为车辆充电***的国际标准，所以将省略对其的详细描述。
同时，在步骤S13中，控制器13可以被配置为检测并联连接到车载充电器10的输入端子的电容器C的两端之间的电压作为输入电压Vc。例如，响应于基于开关的用户或驾驶员操作来确定外部电源单元20的连接器连接到车辆的接入口，控制器13可以被配置为检测并联连接到车载充电器10的输入端子的电容器C的两端之间的电压。特别地，当车载充电器10不执行电力转换并且外部电源单元20的连接器仅连接到车辆的接入口时，控制器13可以被配置为检测电容器C的两端之间的电压。
在步骤S13中所检测的输入电压Vc是在车载充电器10不执行电力转换的空载状态下所检测的电压。随后，在通过实际电源对电池30充电的过程中，由于负载通过操作车载充电器10的电路被应用于从外部电源单元20供应电力的车载充电器10的输入端子，所以具有与在空载状态下所检测的输入电压不同的值的电压可被施加到输入端子。
可以通过在实际充电之前在空载状态下所检测的输入电压Vc来进一步估算充电时间，这导致与实际充电时间的误差或偏差。本发明的示例性实施例旨在提前考虑这种误差来设定电压裕度，并且旨在因此更准确地估算充电时间。此外，控制器13可以被配置为基于检测的输入电压和估算的输入电流来确定充电电压裕度值(S14)，并且通过将确定的充电电压裕度值应用于输入电压来确定用于计算充电所需的时间的充电设定电压(S15)。
图3是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的在估算车辆充电所需的时间的方法以及使用该方法的充电预约方法中确定充电电压裕度值的流程图。参照图3，当外部电源单元20的连接器连接到车辆并且车辆通过对开关的驾驶员操作而处于充电备用状态时，控制器13可以被配置为响应于输入控制器13的控制导频(CP)信号来估算输入电流并检测输入电压(S141)。因此，控制器13可以被配置为基于输入电压和输入电流来确定供电国家或外部电源单元的类型(S142)。
例如，在步骤S142中，控制器13可以被配置为当输入电压具有高于家用AC电压的水平并且输入电流的水平大于预设值(当控制导频信号的占空高于预设参考值时)时，确定外部电源单元20是高容量EVSE。此外，控制器13可以被配置为当输入电压具有高于家用AC电压的水平并且输入电流的水平小于预设值(当控制导频信号的占空低于预设参考值时)时，确定外部电源单元20是低容量EVSE。另外，当输入电压对应于家用AC电压并且输入电流的水平小于用于确定EVSE的在特定水平之上的参考值时，控制器13可以被配置为确定外部电源单元20是使用家用AC电力的ICCB。
虽然图中未示出，但是控制器13可以被进一步配置为基于所使用的***电压值和质量根据国家而变化的事实来确定电力生产国家。此外，控制器13可以被配置为基于所确定的供电国家或外部电源单元的类型来确定不同的充电电压裕度值(S143至S149)。控制器13还可以被配置为将用于每个供电国家或外部电源单元的充电电压裕度值预先存储到存储器的数据库中，并且基于在步骤S142中所确定的供电国家或外部电源单元的类型通过选择所存储的用于每个供电国家或外部电源单元的充电电压裕度值来确定充电裕度电压。
例如，控制器13可以被配置为响应于在步骤S142中确定外部电源单元20是低容量EVSE而将预设第一电压裕度确定为充电电压裕度值(S143)，并且控制器13可以被进一步配置为响应于在步骤S142中确定外部电源单元20是高容量EVSE而将预设第二电压裕度确定为充电电压裕度值(S144)。
此外，响应于在步骤S142中确定外部电源单元20是家用ICCB，控制器13可以被配置为将检测的输入电压与参考电压比较(S145)，而不像在步骤S143和S144中那样立即确定充电电压裕度值，并且当输入电压大于参考电压时，将对应于预存储的ICCB的第三电压裕度确定为充电电压裕度值(S148)。当在步骤S145中输入电压小于或等于参考电压时，控制器13可以被配置为在经过预设参考时间段之后(S146)，将输入电压与参考电压(S147)比较。当在步骤S147中输入电压大于参考电压时，控制器13可以被配置为将对应于预存储的ICCB的第三电压裕度确定为充电电压裕度值。当在步骤S147中输入电压保持小于或等于参考电压时，控制器13可以被配置为将用于估算充电所需的时间的充电设定电压设定为最小充电电压(S149)而无需设定电压裕度的过程。
特别地，第三电压裕度的大小可以基于在充电备用状态中检测的输入电压的水平和/或输入电流的水平而变化。控制器13可以被配置为预先存储用于确定第三电压裕度的数据映射。可以生成数据映射以接收在充电备用状态下检测的输入电压的水平和/或输入电流的水平并且存储对应于在充电备用状态下检测的输入电压的水平和/或输入电流的水平的预确定的第三电压裕度值。换言之，控制器的存储器可以包括其中存储数据映射的数据库。控制器可以被配置为基于所接收的输入电压和输入电流的水平来更新数据映射。
考虑到由于家用商业电力质量的变化而导致家用商业电力可能供应不平稳或正常的供电也许存在暂时不能进行的可能性，可执行输入电压与参考电压的比较以及基于步骤S146至S149中的比较结果确定充电电压裕度值或将充电设定电压设定为最小充电电压以通过将输入电压与参考电压比较两次或两次以上来更准确地确定充电设定电压。
此外，当充电电压裕度值被确定时，充电设定电压可以通过从输入电压中减去确定的充电电压来确定，并且充电所需的时间可通过考虑充电设定电压、估算的输入电流以及电池30的充电需求来估算(S15)。例如，充电所需的时间可以通过将电池30的充电需求除以通过将充电设定电压乘以估算的输入电流再乘以车载充电器的效率而获得的值(对应于车载充电器的输出功率)来估算。
根据本发明的示例性实施例的充电预约方法可以进一步包括：在执行上述估算充电所需的时间的方法(S12至S15)之前，接收来自驾驶员的车辆出发时间和电费率信息，并且为车辆充电设定有利的时间区段(S11)。另外，方法可以包括基于通过估算充电所需的时间的方法(S12至S15)所估算的充电所需的时间来确定充电开始时间以及在步骤S11中所确定的充电时间区段(S16)。
当充电开始时间在步骤S16中被确定时，控制器13可以被配置为进入滑移(slip)状态，然后在步骤S16中所确定的充电开始时间唤醒(例如，休眠模式解除)以操作PFC电路11和DC-DC转换器电路12，结果是控制器13可以被配置为转换从外部电源单元20输入的电力以将转换的电力供应到电池以对电池进行充电。
如上所述，根据本发明的示例性实施例的估算车辆充电所需的时间的方法和使用该方法的充电预约方法可以通过基于供电国家或外部电源单元的类型将对应于由于在实际的电力转化期间所施加的负载而导致的电压下降的裕度应用于输入电压来更精确地估算充电所需的时间，而不是如相关技术所教导的那样简单地使用来自外部电源单元的电压输入来估算充电所需的时间。因此，根据本发明的示例性实施例的估算车辆充电所需的时间的方法和使用该方法的充电预约方法可以克服当电池进行预约充电时，在出发的设定时间之前电池未充满电的相关问题。
虽然已经公开了本发明的示例性实施例用于说明的目的，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离如权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (13)

1.一种估算车辆充电所需的时间的方法，其包括：
通过控制器检测从外部电源单元输入到车载充电器的输入电压，并且估算输入到车载充电器的输入电流；
通过所述控制器基于检测的输入电压和输入电流来确定充电电压裕度值；并且
通过所述控制器通过将所述充电电压裕度值应用于检测的输入电压来确定充电设定电压，并且基于所述充电设定电压、估算的输入电流以及电池的充电需求来计算充电所需的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在输入电压的所述检测中，并联连接到所述车载充电器的输入端子的电容器的两端之间的电压被检测为所述输入电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在输入电压的所述检测中，当所述车载充电器不执行电力转换时，检测所述车载充电器的输入电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在输入电压的所述检测中，基于从所述外部电源单元传输到所述车载充电器的控制导频信号的占空来估算输入电流。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在充电电压裕度值的所述确定中，基于检测的输入电压和估算的输入电流来确定供电国家或外部电源单元的类型，并且可以基于所确定的供电国家或外部电源单元的类型来确定不同的充电电压裕度值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定充电电压裕度值的所述确定中，基于所述所确定的供电国家或外部电源单元的类型来选择用于每个供电国家或外部电源单元的预存储的充电电压裕度值。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述外部电源单元被确定为是家用缆上控制盒时，对充电电压裕度值的所述确定包括：
通过所述控制器将所述检测的输入电压与预设参考电压进行比较；
当所述检测的输入电压大于所述预设参考电压时，通过所述控制器选择用于所述家用缆上控制盒的预存储的充电电压裕度值；并且
当所述检测的输入电压小于所述预设参考电压时，通过所述控制器将所述车载充电器的最小充电电压确定为所述充电设定电压。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，对充电电压裕度值的所述确定进一步包括：
当所述检测的输入电压小于所述预设参考电压时，在经过预设时间之后通过所述控制器重新检测所述输入电压；并且
通过所述控制器将所述重新检测的输入电压与所述参考电压进行比较，
其中当所述重新检测的输入电压大于所述参考电压时，执行用于所述家用缆上控制盒的预存储的充电电压裕度值的选择，并且
其中当所述重新检测的输入电压小于所述参考电压时，将所述车载充电器的最小充电电压确定为所述充电设定电压。
9.一种车辆充电预约方法，其包括：
通过所述控制器接收车辆的出发时间和每个时间区段的电费率信息；
通过所述控制器将外部电源单元的连接器连接到所述车辆的接入口；并且
通过所述控制器基于通过根据权利要求1所述的方法所计算的充电所需的时间、所述出发时间以及所述电费率信息来确定充电开始时间。
10.根据权利要求9所述的车辆充电预约方法，其中，在输入电压的所述检测中，当所述车载充电器不执行电力转换时，检测所述车载充电器的输入电压。
11.根据权利要求9所述的车辆充电预约方法，其中，在输入电压的所述检测中，基于从所述外部电源单元传输到所述车载充电器的控制导频信号的占空来估算输入电流。
12.根据权利要求9所述的车辆充电预约方法，其中，在充电电压裕度值的所述确定中，基于所述检测的输入电压和所述估算的输入电流来确定供电国家或外部电源单元的类型，并且基于所述所确定的供电国家或外部电源单元的类型来确定不同的充电电压裕度值。
13.根据权利要求9所述的车辆充电预约方法，其进一步包括：
通过控制器对所述电池充电以在所述确定的充电开始时间唤醒所述车载充电器，以转换从所述外部电源单元输入的电力并将转换的电力供应给所述电池。
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