CN108214387A - 一种车载镜头组装平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载镜头组装平台，包括镜头输送机构、模具输送机构、横梁、引拔梁、横向驱动装置、抓取机械臂和组装机械臂，模具输送机构的输送方向和镜头输送机构的输送方向平行；横梁悬置于镜头输送机构和模具输送机构上方，长度方向垂直于镜头输送机构和模具输送机构的输送方向；引拔梁包括长度方向均垂直于横梁的长度方向的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱，通过引拔滑座固定连接，引拔滑座滑动连接于横梁上；横向驱动装置用于驱动引拔滑座沿横梁的长度方向在横梁上往复滑动；抓取机械臂与第一引拔梁柱形成竖向滑动连接；组装机械臂与第二引拔梁柱形成竖向滑动连接。该车载镜头组装平台结构简单，运行更高效、方便，占地面积少。

Description

一种车载镜头组装平台

技术领域

本发明涉及一种组装平台，特别是涉及一种车载镜头组装平台。

背景技术

现有的车载镜头组装平台大多采用分离式结构，即实际用于组装车载镜头的机械臂是各自分离、分工协作的，各机械手设计为与组装平台连接形成一体，分别设置有各自的驱动***、控制***和传感***，以完成对镜头的组装，机械臂的分离及单独控制使得组装平台的占地面积大、设备成本提高、给不同机械臂的协调配合使用增加了难度和不稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的车载镜头组装平台，以解决上述现有技术存在的问题，使得组装平台的运行更高效、方便，占地面积少。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种车载镜头组装平台，包括镜头输送机构、模具输送机构、横梁、引拔梁、横向驱动装置、抓取机械臂和组装机械臂，镜头输送机构用于输送待组装镜头；模具输送机构用于输送待组装模具，模具输送机构的输送方向和镜头输送机构的输送方向平行；横梁安装于两竖向设置的立柱顶部，且横梁悬置于镜头输送机构和模具输送机构上方，横梁的长度方向垂直于镜头输送机构和模具输送机构的输送方向；引拔梁包括纵向平行设置的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱，第一引拔梁柱和第二引拔梁柱的长度方向均垂直于横梁的长度方向，第一引拔梁柱和第二引拔梁柱通过引拔滑座固定连接，引拔滑座滑动连接于横梁上；横向驱动装置用于驱动引拔滑座沿横梁的长度方向在横梁上往复滑动；抓取机械臂与第一引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第一竖向驱动装置驱动以相对于第一引拔梁柱竖向往复滑动，抓取机械臂用于抓取镜头输送机构上的待组装镜头至模具输送机构上的待组装模具上；组装机械臂与第二引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第二竖向驱动装置驱动以相对于第二引拔梁柱竖向往复滑动，组装机械臂用于组装模具输送机构上的待组装镜头和待组装模具。

优选的，所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，所述横向驱动电机固定设置于所述引拔滑座上，所述横向齿条横向水平设置于所述横梁上表面上，所述横向齿条的长度方向平行于所述横梁的长度方向，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合，且所述横向驱动电机的输出轴穿过所述引拔滑座与所述横向驱动齿轮固定连接以驱动所述横向齿轮转动。

优选的，所述抓取机械臂包括第一竖向导轨、第一活动节、真空吸盘和第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述第一引拔梁柱上，所述第一竖向导轨竖直设置且固定连接于所述第一固定座上，所述第一活动节由所述第一竖向驱动装置驱动并滑动连接于所述第一竖向导轨上，所述真空吸盘安装于所述第一活动节下端。

优选的，所述第一竖向驱动装置包括第一竖向驱动电机、第一竖向驱动齿轮和第一竖向齿条，所述第一竖向驱动电机固定设置于所述第一固定座上，所述第一竖向齿条竖直设置并固定连接于所述第一活动节上，所述第一竖向齿条的长度方向平行于所述活动节的长度方向，所述第一竖向驱动齿轮与所述第一竖向齿条啮合，且所述第一竖向驱动电机的输出轴穿过所述第一固定座与所述第一竖向驱动齿轮固定连接以驱动所述第一竖向齿轮转动。

优选的，所述组装机械臂包括第二竖向导轨、第二活动节、自动组装器和第二固定座，所述第二固定座固定连接于所述第二引拔梁柱上，所述第二竖向导轨竖直设置且固定连接于所述第二固定座上，所述第二活动节由所述第二竖向驱动装置驱动并滑动连接于所述第二竖向导轨上，所述自动组装器安装于所述第二活动节下端。

优选的，所述第二竖向驱动装置包括第二竖向驱动电机、第二竖向驱动齿轮和第二竖向齿条，所述第二竖向驱动电机固定设置于所述第二固定座上，所述第二竖向齿条竖直设置并固定连接于所述第二活动节上，所述第二竖向齿条的长度方向平行于所述活动节的长度方向，所述第二竖向驱动齿轮与所述第二竖向齿条啮合，且所述第二竖向驱动电机的输出轴穿过所述第二固定座与所述第二竖向驱动齿轮固定连接以驱动所述第二竖向齿轮转动。

优选的，所述横梁沿长度方向的两端各设有一防撞块。

优选的，所述引拔滑座上设有气控箱，所述气控箱内设有控制器，所述控制器分别与所述横向驱动电机、所述第一竖向驱动电机和所述第二竖向驱动电机电连接，所述控制器与所述横向驱动电机连接的导线设置于第一拖链内，所述控制器与所述第一竖向驱动电机连接的导线穿过所述第一拖链后进入至管线盖罩后与所述第一竖向驱动电机连接，所述控制器与所述第二竖向驱动电机连接的导线依次穿过第一托链、所述管线盖罩和第二拖链，所述第一拖链一端连接于所述气控箱侧壁上，另一端连接于所述引拔滑座上，所述管线盖罩和所述第二拖链设置于所述第一引拔梁柱或所述第二引拔梁柱上，所述横梁一侧设有用于支撑所述第一拖链的拖链槽，所述引拔滑座上位于所述第一拖链外的一端设有拖链支架，所述拖链支架的一端头与所述气控箱连接，另一端头与所述引拔滑座连接。

优选的，所述镜头输送机构包括镜头输送带组件和镜头输送支架，所述镜头输送带组件设置于所述镜头输送支架上并用于输送镜头，所述镜头输送带组件的输送带上设有镜头安置槽。

优选的，所述模具输送机构包括模具输送带组件和模具输送支架，所述模具输送带组件设置于所述模具输送支架上并用于输送模具，所述模具输送带组件的输送带上设有模具安置槽。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实发明提供的车载镜头组装平台，在使用其组装车载镜头时，通过驱动横向驱动装置带动引拔滑座沿横梁横向滑动，从而使得固定在引拔滑座上的引拔梁带动抓取机械臂和组装机械臂的共同横向移动。首先，开启第一竖向驱动装置，通过控制第一竖向驱动装置使得抓取机械臂下移以抓取住抓取镜头输送机构上的待组装镜头，抓取机械臂抓取住待组装镜头后，通过控制第一竖向驱动装置使得抓取机械臂上移至一定位置，关闭第一竖向驱动装置；然后，开启横向驱动装置，通过控制横向驱动装置带动引拔滑座沿横梁横向滑动，使抓取机械臂抓取住待组装镜头横向移动至模具输送机构上的待组装模具上方，关闭横向驱动装置；再次开启第一竖向驱动装置，通过控制第一竖向驱动装置使得抓取机械臂下移以将抓取住的待组装镜头放置于模具输送机构上的待组装模具上；开启模具输送机构，使得模具输送机构上放置有待组装镜头的待组装模具移动至组装机械臂下方，并相应地控制组装机械臂的上移或下移以完成对镜头和模具的组装。完成镜头和模具的组装后，分别控制横向驱动装置、第一竖向驱动装置和第二竖向驱动装置以使抓取机械臂和组装机械臂均位于镜头输送机构的上方，以准备对下一个镜头和模具的组装，实现连续化作业。

本发明提供的车载镜头组装平台，抓取机械臂和组装机械臂固定连接为一体，并由一个横向驱动装置驱动沿一个横梁滑动，并配合镜头输送机构的运动，即可实现镜头的抓取和安装，两个机械臂一体化设计，简化了结构，减轻了重量，使得组装平台运行更高效、方便，并减少了组装平台的占地面积，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的车载镜头组装平台的结构示意图；

图2为本发明提供的车载镜头组装平台中的横梁的结构示意图；

图中：1-镜头输送机构；11-镜头输送带组件；111-镜头安置槽；12-镜头输送支架；2-模具输送机构；21-模具输送带组件；211-模具安置槽；22-模具输送支架；3-横梁；31-防撞块；32-拖链槽；4-引拔梁；41-第一引拔梁柱；42-第二引拔梁柱；43-引拔滑座；51-横向驱动电机；52-横向齿条；6-抓取机械臂；61-第一活动节；62-真空吸盘；63-第一固定座；64-第一竖向驱动电机；65-第一竖向齿条；7-组装机械臂；71-第二活动节；72-自动组装器；73-第二固定座；74-第二竖向驱动电机；75-第二竖向齿条；8-立柱；9-气控箱；91-第一拖链；92-管线盖罩；93-第二拖链；94-拖链支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种结构简单的车载镜头组装平台，以解决上述现有技术存在的问题，使得组装平台的运行更高效、方便，占地面积少。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种车载镜头组装平台，如图1所示，包括镜头输送机构1、模具输送机构2、横梁3、引拔梁4、横向驱动装置、抓取机械臂6和组装机械臂7，镜头输送机构1用于输送待组装镜头；模具输送机构2用于输送待组装模具，模具输送机构2的输送方向和镜头输送机构1的输送方向平行；横梁3安装于两竖向设置的立柱8顶部，且横梁3悬置于镜头输送机构1和模具输送机构2上方，横梁3的长度方向垂直于镜头输送机构1和模具输送机构2的输送方向；引拔梁4包括纵向平行设置的第一引拔梁柱41和第二引拔梁柱42，第一引拔梁柱41和第二引拔梁柱42的长度方向均垂直于横梁3的长度方向，第一引拔梁柱41和第二引拔梁柱42通过引拔滑座43固定连接，引拔滑座43滑动连接于横梁3上；横向驱动装置用于驱动引拔滑座43沿横梁3的长度方向在横梁3上往复滑动；抓取机械臂6与第一引拔梁柱41形成竖向滑动连接，并由第一竖向驱动装置驱动以相对于第一引拔梁柱41竖向往复滑动，抓取机械臂6用于抓取镜头输送机构1上的待组装镜头至模具输送机构2上的待组装模具上；组装机械臂7与第二引拔梁柱42形成竖向滑动连接，并由第二竖向驱动装置驱动以相对于第二引拔梁柱42竖向往复滑动，组装机械臂7用于组装模具输送机构2上的待组装镜头和待组装模具。

本实施例提供的车载镜头组装平台，在使用其组装车载镜头时，通过驱动横向驱动装置带动引拔滑座43沿横梁3横向滑动，从而使得固定在引拔滑座43上的引拔梁4带动抓取机械臂6和组装机械臂7的共同横向移动。首先，开启第一竖向驱动装置，通过控制第一竖向驱动装置使得抓取机械臂6下移以抓取住抓取镜头输送机构1上的待组装镜头，抓取机械臂6抓取住待组装镜头后，通过控制第一竖向驱动装置使得抓取机械臂6上移至一定位置，关闭第一竖向驱动装置；然后，开启横向驱动装置，通过控制横向驱动装置带动引拔滑座43沿横梁3横向滑动，使抓取机械臂抓6取住待组装镜头横向移动至模具输送机构2上的待组装模具上方，关闭横向驱动装置；再次开启第一竖向驱动装置，通过控制第一竖向驱动装置使得抓取机械臂6下移以将抓取住的待组装镜头放置于模具输送机构2上的待组装模具上；开启模具输送机构2，使得模具输送机构2上放置有待组装镜头的待组装模具移动至组装机械臂7下方，并相应地控制组装机械臂7的上移或下移以完成对镜头和模具的组装。完成镜头和模具的组装后，分别控制横向驱动装置、第一竖向驱动装置和第二竖向驱动装置以使抓取机械臂和组装机械臂均位于镜头输送机构1的上方，以准备对下一个镜头和模具的组装，实现连续化作业。

本实施例提供的车载镜头组装平台，抓取机械臂6和组装机械臂7固定连接为一体，并由一个横向驱动装置驱动沿一个横梁3滑动，并配合镜头输送机构2的运动，即可实现镜头的抓取和安装，两个机械臂一体化设计，简化了结构，减轻了重量，使得组装平台运行更高效、方便，并减少了组装平台的占地面积，便于操作。

横向驱动装置包括横向驱动电机51、横向驱动齿轮和横向齿条52，横向驱动电机51固定设置于引拔滑座43上，横向齿条52横向水平设置于横梁3上表面上，横向齿条52的长度方向平行于横梁3的长度方向，横向驱动齿轮与横向齿条52啮合，且横向驱动电机51的输出轴穿过引拔滑座43与横向驱动齿轮固定连接以驱动横向齿轮转动。

采用上述结构设置，开启横向驱动电机51后，横向驱动电机51带动横向驱动齿轮转动，横向驱动齿轮与横向齿条52啮合，使得引拔滑台43沿横梁3横向滑动，从而实现抓取机械臂6和组装机械臂7能够往复移动于镜头输送机构1和模具输送机构2之间，并抓取镜头并将其安装于模具上。

抓取机械臂6包括第一竖向导轨、第一活动节61、真空吸盘62和第一固定座63，第一固定座63固定连接于第一引拔梁柱41上，第一竖向导轨竖直设置且固定连接于第一固定座63上，第一活动节61由第一竖向驱动装置驱动并滑动连接于第一竖向导轨上，真空吸盘62安装于第一活动节61下端，通过真空吸盘62吸取或释放镜头。

第一竖向驱动装置包括第一竖向驱动电机64、第一竖向驱动齿轮和第一竖向齿条65，第一竖向驱动电机64固定设置于第一固定座63上，第一竖向齿条65竖直设置并固定连接于第一活动节61上，第一竖向齿条65的长度方向平行于第一活动节61的长度方向，第一竖向驱动齿轮与第一竖向齿条65啮合，且第一竖向驱动电机64的输出轴穿过第一固定座63与第一竖向驱动齿轮固定连接以驱动第一竖向齿轮转动。

采用上述结构设置，开启第一竖向驱动电机64后，第一竖向驱动电机64带动第一竖向驱动齿轮转动，第一竖向驱动齿轮与第一竖向齿条65啮合，使得第一活动节61沿第一竖向导轨竖向滑动，从而实现抓取机械臂6的上移和下降。

组装机械臂7包括第二竖向导轨、第二活动节71、自动组装器72和第二固定座73，第二固定座73固定连接于第二引拔梁柱42上，第二竖向导轨竖直设置且固定连接于第二固定座73上，第二活动节71由第二竖向驱动装置驱动并滑动连接于第二竖向导轨上，自动组装器72安装于第二活动节71下端。

第二竖向驱动装置包括第二竖向驱动电机74、第二竖向驱动齿轮和第二竖向齿条75，第二竖向驱动电机74固定设置于第二固定座73上，第二竖向齿条75竖直设置并固定连接于第二活动节71上，第二竖向齿条75的长度方向平行于第二活动节71的长度方向，第二竖向驱动齿轮与第二竖向齿条75啮合，且第二竖向驱动电机74的输出轴穿过第二固定座73与第二竖向驱动齿轮固定连接以驱动第二竖向齿轮转动。

采用上述结构设置，开启第二竖向驱动电机74后，第二竖向驱动电机74带动第二竖向驱动齿轮转动，第二竖向驱动齿轮与第二竖向齿条75啮合，使得第二活动节71沿第二竖向导轨竖向滑动，从而实现组装机械臂7的上移和下降。

横梁3沿长度方向的两端各设有一防撞块31。防撞块31处于引拔滑座43的横行安全距离内，目的是防止由于突发故障或是过大的速度引起的对引拔滑座43的碰撞损害，防撞块31为橡胶防撞块，由橡胶材质制作，起到很好的缓冲作用，确保抓取机械臂6和组装机械臂7的运行安全、可靠。

如图1～2所示，引拔滑座43上设有气控箱9，气控箱9内设有控制器，控制器分别与横向驱动电机51、第一竖向驱动电机64和第二竖向驱动电机74电连接，控制器与横向驱动电机51连接的导线设置于第一拖链91内，控制器与第一竖向驱动电机64连接的导线穿过第一拖链91后进入至管线盖罩92后与第一竖向驱动电机64连接，控制器与第二竖向驱动电机74连接的导线依次穿过第一托链91、管线盖罩92和第二拖链93，第一拖链91一端连接于气控箱9侧壁上，另一端连接于引拔滑座43上，管线盖罩92和第二拖链93设置于第一引拔梁柱41或第二引拔梁柱42上，横梁3一侧设有用于支撑第一拖链91的拖链槽32，引拔滑座43上位于第一拖链91外的一端设有拖链支架93，拖链支架93的一端头与气控箱9连接，另一端头与引拔滑座43连接。

第一拖链91、第二拖链93与管线盖罩92用于存放和保护导线，避免导线在引拔梁4、抓取机械臂6和组装机械臂7的运动过程中受到挤压、其他外力损伤或发生脱落；为了进一步保证设备的振动稳定性，在引拔滑座43的后端的拖链支架94，其形状为倒U型，给第一拖链91起到支撑和固定作用。

镜头输送机构1包括镜头输送带组件11和镜头输送支架12，镜头输送带组件11设置于镜头输送支架12上并用于输送镜头，镜头输送带组件11的输送带上设有镜头安置槽111。

模具输送机构2包括模具输送带组件21和模具输送支架22，模具输送带组件21设置于模具输送支架21上并用于输送模具，模具输送带组件21的输送带上设有模具安置槽211。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车载镜头组装平台，其特征在于：包括：

镜头输送机构，用于输送待组装镜头；

模具输送机构，用于输送待组装模具，所述模具输送机构的输送方向和所述镜头输送机构的输送方向平行；

横梁，所述横梁安装于两竖向设置的立柱顶部，且所述横梁悬置于所述镜头输送机构和所述模具输送机构上方，所述横梁的长度方向垂直于所述镜头输送机构和所述模具输送机构的输送方向；

引拔梁，所述引拔梁包括纵向平行设置的第一引拔梁柱和第二引拔梁柱，所述第一引拔梁柱和所述第二引拔梁柱的长度方向均垂直于所述横梁的长度方向，所述第一引拔梁柱和所述第二引拔梁柱通过引拔滑座固定连接，所述引拔滑座滑动连接于所述横梁上；

横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述引拔滑座沿所述横梁的长度方向在所述横梁上往复滑动；

抓取机械臂，所述抓取机械臂与所述第一引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第一竖向驱动装置驱动以相对于所述第一引拔梁柱竖向往复滑动，所述抓取机械臂用于抓取所述镜头输送机构上的待组装镜头至所述模具输送机构上的待组装模具上；以及

组装机械臂，所述组装机械臂与所述第二引拔梁柱形成竖向滑动连接，并由第二竖向驱动装置驱动以相对于所述第二引拔梁柱竖向往复滑动，所述组装机械臂用于组装所述模具输送机构上的待组装镜头和待组装模具。

2.根据权利要求1所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，所述横向驱动电机固定设置于所述引拔滑座上，所述横向齿条横向水平设置于所述横梁上表面上，所述横向齿条的长度方向平行于所述横梁的长度方向，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合，且所述横向驱动电机的输出轴穿过所述引拔滑座与所述横向驱动齿轮固定连接以驱动所述横向齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述抓取机械臂包括第一竖向导轨、第一活动节、真空吸盘和第一固定座，所述第一固定座固定连接于所述第一引拔梁柱上，所述第一竖向导轨竖直设置且固定连接于所述第一固定座上，所述第一活动节由所述第一竖向驱动装置驱动并滑动连接于所述第一竖向导轨上，所述真空吸盘安装于所述第一活动节下端。

4.根据权利要求3所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述第一竖向驱动装置包括第一竖向驱动电机、第一竖向驱动齿轮和第一竖向齿条，所述第一竖向驱动电机固定设置于所述第一固定座上，所述第一竖向齿条竖直设置并固定连接于所述第一活动节上，所述第一竖向齿条的长度方向平行于所述活动节的长度方向，所述第一竖向驱动齿轮与所述第一竖向齿条啮合，且所述第一竖向驱动电机的输出轴穿过所述第一固定座与所述第一竖向驱动齿轮固定连接以驱动所述第一竖向齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述组装机械臂包括第二竖向导轨、第二活动节、自动组装器和第二固定座，所述第二固定座固定连接于所述第二引拔梁柱上，所述第二竖向导轨竖直设置且固定连接于所述第二固定座上，所述第二活动节由所述第二竖向驱动装置驱动并滑动连接于所述第二竖向导轨上，所述自动组装器安装于所述第二活动节下端。

6.根据权利要求5所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述第二竖向驱动装置包括第二竖向驱动电机、第二竖向驱动齿轮和第二竖向齿条，所述第二竖向驱动电机固定设置于所述第二固定座上，所述第二竖向齿条竖直设置并固定连接于所述第二活动节上，所述第二竖向齿条的长度方向平行于所述活动节的长度方向，所述第二竖向驱动齿轮与所述第二竖向齿条啮合，且所述第二竖向驱动电机的输出轴穿过所述第二固定座与所述第二竖向驱动齿轮固定连接以驱动所述第二竖向齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述横梁沿长度方向的两端各设有一防撞块。

8.根据权利要求6所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述引拔滑座上设有气控箱，所述气控箱内设有控制器，所述控制器分别与所述横向驱动电机、所述第一竖向驱动电机和所述第二竖向驱动电机电连接，所述控制器与所述横向驱动电机连接的导线设置于第一拖链内，所述控制器与所述第一竖向驱动电机连接的导线穿过所述第一拖链后进入至管线盖罩后与所述第一竖向驱动电机连接，所述控制器与所述第二竖向驱动电机连接的导线依次穿过第一托链、所述管线盖罩和第二拖链，所述第一拖链一端连接于所述气控箱侧壁上，另一端连接于所述引拔滑座上，所述管线盖罩和所述第二拖链设置于所述第一引拔梁柱或所述第二引拔梁柱上，所述横梁一侧设有用于支撑所述第一拖链的拖链槽，所述引拔滑座上位于所述第一拖链外的一端设有拖链支架，所述拖链支架的一端头与所述气控箱连接，另一端头与所述引拔滑座连接。

9.根据权利要求1所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述镜头输送机构包括镜头输送带组件和镜头输送支架，所述镜头输送带组件设置于所述镜头输送支架上并用于输送镜头，所述镜头输送带组件的输送带上设有镜头安置槽。

10.根据权利要求9所述的车载镜头组装平台，其特征在于：所述模具输送机构包括模具输送带组件和模具输送支架，所述模具输送带组件设置于所述模具输送支架上并用于输送模具，所述模具输送带组件的输送带上设有模具安置槽。