CN108213671B - 控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压；在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令；在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机；以及所述电焊机根据所述控制指令运作。本申请公开的控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够防止电焊机在焊接时产生异常电压，提高焊接质量。

Description

控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质

技术领域

本申请涉及电焊机焊接领域，具体而言，涉及一种控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。其结构十分简单，就是一个大功率的变压器。电焊机一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流电源、一种是直流电。他们利用电感的原理，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊条上的焊料，来使它们达到原子结合的目的。脉冲焊接通入强电流使发热体在极短时间内产生强热能的脉冲，随之再给以冷却，此时焊接面即在加热下熔合。

由于脉冲焊接飞溅低、效率高、质量好，现在越来越多的企业逐步用脉冲焊接代替以前的短路焊接。脉冲焊接是通过电流的脉动方式实现的，主要有脉冲上升沿、脉冲峰值、脉冲下降沿、脉冲基值几个参数。脉冲峰值主要是将焊丝融化形成熔滴并在基值阶段脱落，此阶段电弧力强，抗干扰能力强；脉冲基值阶段主要是起维弧作用，保证电弧不会熄灭，然而在焊接车间由于现场环境的不同，地线接线位置不同都会有一定的干扰存在。随着生产力的发展企业对生产效率要求越来越高，好多产品是由多台焊机同时焊接。这样多台焊机之间的干扰就更不可忽视。这些干扰都会导致异常电压的出现，而异常电压又会导致滤波电压无法真正的反应弧长，导致电弧的反馈信号不准，造成电弧不稳，严重时候会导致断弧，影响焊接质量。

因此，需要一种新的控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够防止电焊机在焊接时产生异常电压，提高焊接质量。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一方面，提出一种用于控制电焊机的方法，该方法包括：在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压；在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令；在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机；以及所述电焊机根据所述控制指令运作。

在本公开的一种示例性实施例中，所述电焊机根据所述控制指令运作，包括：所述电焊机根据所述控制指令在第一预定时间内对所述焊接电压不进行滤波处理。

在本公开的一种示例性实施例中，所述电焊机根据所述控制指令运作，还包括：所述电焊机根据所述控制指令输出预定波形。

在本公开的一种示例性实施例中，所述电焊机根据所述控制指令输出预定波形，包括：所述电焊机根据所述控制指令输出第一脉冲波形；和/或所述电焊机根据所述控制指令输出第二脉冲波形。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制指令包括：第一脉冲参数；所述电焊机根据所述控制指令中的第一脉冲参数输出第一脉冲波形；所述第一脉冲参数包括电流上升斜率、峰值电流、电流持续时间、电流下降斜率。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制指令包括：第二脉冲参数；所述电焊机根据所述控制指令中的第二脉冲参数输出第二脉冲波形；所述第二脉冲参数包括电流上升斜率、峰值电流、基值电流、电流持续时间、电流下降斜率。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令，包括：在检测到所述焊接电压低于第一预定电压，且在第二预定时间内，检测到所述焊接电压高于第二预定电压时，生成所述控制指令。

根据本申请的一方面，提出一种用于控制电焊机的装置，该装置包括：监控模块，用于在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压；指令模块，用于在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令；发送模块，用于在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机；以及运作模块，用于所述电焊机根据所述控制指令运作。

根据本申请的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。

根据本申请的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文中的方法。

根据本申请的控制电焊机的方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够防止电焊机在焊接时产生异常电压，提高焊接质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制电焊机的方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种控制电焊机的方法中电压电流示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制电焊机的方法中电压电流示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制电焊机的方法中电压电流示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制电焊机的装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图7是根据一示例性实施例示出一种计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制电焊机的方法的流程图。

如图1所示，在S102中，在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压。焊接电流是指焊接时，流经焊接回路的电流，单位一般用安培(A)表示。焊接电流可以根据焊条种类等因素、焊法位置、焊接层次和生产经验选择合适的值。焊接电流检测方式主要有两种，第一种是通过被检测电流在已知电阻上的压降来进行检测；第二种是通过被检测电流所建立的电磁场为标准量来进行检测。焊接电流检测的是电焊机输出端的电流，焊接电压检测的是焊机输出端与母材之间的电压，检测出的焊接电压会反馈到电焊机的内部芯片，以便电焊机内部芯片进行反馈调节。本申请不以此为限。

本申请的申请人发现，脉冲焊接在焊接过程中，在测量输出电流时，电流的基值阶段有短路问题发生时，测量到的电流会沿一定斜率上升，当检测到燃弧现象时，检测到的电流会降到基值电流进行维弧。然而在短路转换燃弧的瞬间由于电弧剧烈变化此时电流还很低，这时会有异常电压(如图2中阴影色部分电压)，理想的基值电压应是图2中黑色虚线所示的电压。出现异常电压时会进行滤波，正常情况图2中1，2点与3,4点之间部分的面积是接近的，但是异常电压存在时基值电压上方的4,5点之间的部分面积明显增加，此时会导致反馈电压不准确的现象发生，无法真实的反应电弧长度从而导致电弧不稳。严重时会导致断弧现象(如图3中所示的电压和电流波形)。为了解决以上的问题，在本申请中，进行如下处理。

在S104中，在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令。例如，在检测到所述焊接电压低于第一预定电压，且在第一预定时间内，检测到所述焊接电压高于第二预定电压时，生成所述控制指令。

在一些实施例中，第一电压可例如为5V，第二电压可例如为10V，第一预定时间可例如为400-500μs。即为，在对所述电焊机进行电压检测的过程中，如果检测到电压低于5V，可启动定时器开始计时，如果在40-60μs内，电焊机的电压上升到了10V以上，即可以认为，此时检测到了电焊机的燃弧现象。

在S106中，在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机。所述控制指令可例如包括：第一脉冲参数；第二脉冲参数；以及时间参数等等，控制电焊机工作的参数。可例如，将所述控制指令发送至电焊机内部的控制模块中，所述控制模块用户控制所述电焊机的输出电流状态。

在一些实施例中，所述第一脉冲参数包括电流上升斜率、峰值电流、电流持续时间、电流下降斜率。所述第二脉冲参数包括电流上升斜率、峰值电流、基值电流、电流持续时间、电流下降斜率。

在S108中，所述电焊机根据所述控制指令运作。包括：所述电焊机根据所述控制指令在第二预定时间内对所述焊接电压不进行滤波处理。还包括：所述电焊机根据所述控制指令输出预定波形。其中，第二预定时间可例如为400-500μs。

在一些实施例中，所述电焊机根据所述控制指令输出预定波形，包括：所述电焊机根据所述控制指令输出第一脉冲波形；和/或所述电焊机根据所述控制指令输出第二脉冲波形。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种控制电焊机的方法中电压电流示意图。如图4所示，在一些实施例中，电焊机正常工作时候的输出波形为PLS1，PLS1对应的电压波形为PLS1-V，PLS1对应的电流波形为PLS1-A。在1点处，检测到了燃弧现象，通过控制指令，电焊机输出第一脉冲波形与第二脉冲波形，通过输出波形进而对电焊机输出波形进行调整。

所述电焊机根据所述控制指令中的第一脉冲参数输出第一脉冲波形，第一脉冲波形可例如为PLS2，PLS2对应的电压波形为PLS2-V，PLS2对应的电流波形为PLS2-A。第一脉冲波形可例如为脉冲形式的波形，具体形式可通过第一脉冲参数进行调整。第一脉冲波形能够使电弧从短路瞬间变为燃弧状态时快速稳定下来，随后进入PLS1的基值阶段

所述电焊机根据所述控制指令中的第二脉冲参数输出第二脉冲波形；第二脉冲波形可例如为PLS3，PLS3对应的电压波形为PLS3-V，PLS3对应的电流波形为PLS3-A。第二脉冲波形可例如为方波或者T形波，矩形波等形式的波形，具体形式可通过第二脉冲参数进行调整。第二脉冲波形脉冲能够在基值电流很低的情况下稳定维持电弧形态。

PLS2和PLS3的各个脉冲参数均可调节。PLS2和PLS3可以同时使用也可以单独使用，并且PLS3不只局限于脉冲基值阶段，也可作用于脉冲峰值阶段。

在一个实施例中，所述电焊机根据所述控制指令在第二预定时间内对所述焊接电压不进行滤波处理。在电流波形1点处检测到燃弧，经过时间t后输出一个脉冲波形(PLS2),此脉冲能够使电弧从短路瞬间变为燃弧状态时快速稳定下来，随后进入PLS1的基值阶段。进入基值阶段时输出另外一组脉冲波形(PLS3)，此组脉冲能够在基值电流很低的情况下稳定维持电弧形态。通过这样的控制以后虽然PLS2的阶段电压高于PLS1的正常基值电压，但由于此时的电压是由于电流变化被动生成的，是可以真实的反应弧长，所以不需要将此电压滤掉，也不存在导致反馈不准的问题。不进行电压滤波的时间可例如为400-500μs。

根据本申请的控制电焊机的方法，通过在电焊机工作时，实时监控电焊机的输出电流与电压，在检测到燃弧现象时，通过控制指令产生额外补偿波形的方式，能够防止电焊机在焊接时产生异常电压，提高焊接质量。

应清楚地理解，本申请描述了如何形成和使用特定示例，但本申请的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本申请公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本申请提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制电焊机的装置的框图。控制电焊机的装置50包括：监控模块502，指令模块504，发送模块506，运作模块508。

监控模块502用于在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压。可例如通过两种方式检测焊接电流，第一种是通过被检测电流在已知电阻上的压降来进行检测；第二种是通过被检测电流所建立的电磁场为标准量来进行检测。焊接电流检测的是电焊机输出端的电流，焊接电压检测的是焊机输出端与母材之间的电压，检测出的焊接电压会反馈到电焊机的内部芯片，以便电焊机内部芯片进行反馈调节。本申请不以此为限。

指令模块504用于在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令。第一电压可例如为5V，第二电压可例如为10V，第一预定时间可例如为400-500μs。即为，在对所述电焊机进行电压检测的过程中，如果检测到电压低于5V，可启动定时器开始计时，如果在40-60μs内，电焊机的电压上升到了10V以上，即可以认为，此时检测到了电焊机的燃弧现象。

发送模块506用于在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机。所述控制指令可例如包括：第一脉冲参数；第二脉冲参数；以及时间参数等等，控制电焊机工作的参数。可例如，将所述控制指令发送至电焊机内部的控制模块中，所述控制模块用户控制所述电焊机的输出电流状态。

运作模块508用于所述电焊机根据所述控制指令运作。所述电焊机根据所述控制指令在第二预定时间内对所述焊接电压不进行滤波处理。其中，第二预定时间可例如为400-500μs。还包括：所述电焊机根据所述控制指令输出预定波形。所述电焊机根据所述控制指令输出预定波形，包括：所述电焊机根据所述控制指令输出第一脉冲波形；和/或所述电焊机根据所述控制指令输出第二脉冲波形。

根据本申请的控制电焊机的装置，通过监控模块在电焊机工作时，实时监控电焊机的输出电流与电压，在检测到燃弧现象时，通过控制指令产生额外补偿波形的方式，能够防止电焊机在焊接时产生异常电压，提高焊接质量。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备200。图6显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同***组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元210执行，使得所述处理单元210执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元210可以执行如图1中所示的步骤。

所述存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。

所述存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述方法。

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

参考图7所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压；在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令；在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机；以及所述电焊机根据所述控制指令运作。

本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施例的方法。

以上具体地示出和描述了本申请的示例性实施例。应可理解的是，本申请不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本申请意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

此外，本说明书说明书附图所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所公开的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用以限定本公开可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本公开所能产生的技术效果及所能实现的目的下，均应仍落在本公开所公开的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“第一”、“第二”及“一”等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本公开可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当也视为本申请可实施的范畴。

Claims (6)

1.一种用于控制电焊机的方法，其特征在于，包括：

在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压；

在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令；所述控制指令包括第一脉冲参数和第二脉冲参数；所述第一脉冲参数包括电流上升斜率、峰值电流、电流持续时间、电流下降斜率；所述第二脉冲参数包括电流上升斜率、峰值电流、基值电流、电流持续时间、电流下降斜率；

将所述控制指令发送至所述电焊机；以及

所述电焊机根据所述控制指令运作，包括：所述电焊机根据所述控制指令输出预定波形；

其中，所述电焊机根据所述第一脉冲参数输出第一脉冲波形，所述第一脉冲波形为脉冲形式的波形；所述电焊机根据所述第二脉冲参数输出第二脉冲波形，所述第二脉冲波形为方波、T形波或矩形波形式的波形。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电焊机根据所述控制指令运作，还包括：

所述电焊机根据所述控制指令在第一预定时间内对所述焊接电压不进行滤波处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令，包括：

在检测到所述焊接电压低于第一预定电压，且在第二预定时间内，检测到所述焊接电压高于第二预定电压时，生成所述控制指令。

4.一种用于控制电焊机的装置，其特征在于，所述装置用于实现如权利要求1-3中任一所述的方法，所述装置包括：

监控模块，用于在电焊机的工作过程中实时监控电焊机的焊接电流与焊接电压；

指令模块，用于在检测到所述焊接电压具有燃弧现象时，生成控制指令；

发送模块，用于在所述燃弧现象后将所述控制指令发送至所述电焊机；以及

运作模块，用于所述电焊机根据所述控制指令运作。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

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