CN108213465A - 一种智能数控车床及其控制方法 - Google Patents

一种智能数控车床及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能数控车床及其控制方法，智能数控车床包括控制***、床身、设置在床身上的主轴箱、滑台、第一电动刀架、第二电动刀架、尾座及设置在并列设置于主轴箱上并由同一驱动机构驱动的第一主轴和第二主轴；第一主轴、第二主轴分别通过第一电动离合传动组件、第二电动离合传动组件与驱动机构实现传动连接；主轴箱内还设置有分别用于对第一主轴、第二主轴进行制动的第一制动机构、第二制动机构；滑台沿床身的长度方向滑移设置；滑台上安装有第一摄像组件、第二摄像组件。本发明的优点是：1、节省电力及其它人力物力资源；2、提高了加工效率；3、对两个工位进行单独的刹车控制，不影响另一个工位。

Description

一种智能数控车床及其控制方法
技术领域
本发明涉及金属加工设备技术领域，特别地，涉及一种智能数控车床及其控制方法。
背景技术
在当前社会上只有单床头单主轴的数控车床，只能每次加工一个工件，使得实际的加工效率受到一定的限制。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种智能数控车床，不仅可以同时加工两个工件，还具有自动刹车功能。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种智能数控车床，包括控制***、床身、设置在床身上的主轴箱、滑台、第一电动刀架、第二电动刀架、尾座及设置在并列设置于主轴箱上并由同一驱动机构驱动的第一主轴和第二主轴；所述第一主轴、第二主轴分别通过第一电动离合传动组件、第二电动离合传动组件与所述驱动机构实现传动连接；所述主轴箱内还设置有分别用于对第一主轴、第二主轴进行制动的第一制动机构、第二制动机构；所述滑台沿床身的长度方向滑移设置，并由第一丝杆驱动单元驱动；所述第一电动刀架、第二电动刀架并列地横向滑移安装于滑台上，且分别与第一主轴、第二主轴的位置对应；所述尾座包括座体和并列设置于座体上的第一套筒、第二套筒，所述第一套筒、第二套筒内分别安装有可前后调节的第一顶针组件、第二顶针组件，所述第一顶针组件、第二顶针组件分别与第一主轴、第二主轴的位置对应；所述滑台上安装有第一摄像组件、第二摄像组件，分别用于实时获取第一电动刀架、第二电动刀架的图像，并传输至控制***。
优选地，所述第一电动离合传动组件、第二电动离合传动组件分别采用第一电磁离合器、第二电磁离合器；所述第一电磁离合器的从动轴与第一主轴同轴连接，所述第二电磁离合器的从动轴与第二主轴同轴连接；所述驱动机构包括伺服电机、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第一传动皮带和第二传动皮带；其中，所述伺服电机安装于床身的内部，所述第一传动盘与伺服电机的输出轴同轴连接；所述第二传动盘与第一电磁离合器的主动轴同轴连接，所述第三传动盘与第二电磁离合器的主动轴同轴连接；所述第一传动盘分别通过第一传动皮带、第二传动皮带与第二传动盘、第三传动盘传动连接。
优选地，所述第一制动机构包括第一气缸和第一弧形摩擦盘；所述第一气缸安装于主轴箱的外壁上，其伸缩杆穿入到主轴箱的内部，并与第一弧形摩擦盘固定连接；所述第二制动机构包括第二气缸和第二弧形摩擦盘；所述第二气缸安装于主轴箱的外壁上，其伸缩杆穿入到主轴箱的内部，并与第二弧形摩擦盘固定连接。
优选地，所述第一电动刀架、第二电动刀架的底部分别设置有第一燕尾槽、第二燕尾槽，所述滑台的顶部对应地设置有与第一燕尾槽、第二燕尾槽适配的滑座，所述滑座内安装有分别用于驱动第一电动刀架、第二电动刀架的第二丝杆驱动单元、第三丝杆驱动单元。
本发明的第二个目的是提供一种智能数控车床的控制方法，能够在刀头断裂时进行自动刹车。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种智能数控车床的控制方法，包括：
在车床进入加工程序前，通过第一摄像组件、第二摄像组件分别获取第一电动刀架、第二电动刀架的图像，并保存为初始图像；
在车床进入加工程序后，通过第一摄像组件、第二摄像组件并以预设频率分别获取第一电动刀架、第二电动刀架的实时图像，并保存为临时图像；
每获取到一份临时图像，就利用图像处理算法对临时图像和初始图像进行对比，以判断第一电动刀架、第二电动刀架上的刀头是否断裂；若是，则控制对应的第一电动离合传动组件或第二电动离合传动组件执行分离动作，以及控制对应的第一制动机构、第二制动机构执行制动动作。
本发明技术效果主要体现在以下方面：1、节省电力及其它人力物力资源；2、提高了加工效率；3、对两个工位进行单独的刹车控制，不影响另一个工位。
附图说明
图1为实施例中单主箱双主轴双刀架数控车床的示意图。
附图标记：1、床身；2、主轴箱；21、第一主轴；22、第二主轴；3、滑台；31、第一丝杆驱动单元；41、第一电动刀架；42、第二电动刀架；51、第二丝杆驱动单元；52、第三丝杆驱动单元；61、底座；62、第一套筒；63、第二套筒；64、第一顶针组件；65、第二顶针组件；71、第一传动皮带；72、第二传动皮带；73、第一传动盘；74、第二传动盘；81、第一电磁离合器；82、第二电磁离合器；91、第一气缸；92、第二气缸；93、第一弧形摩擦盘；101、第一摄像组件；102、第二摄像组件。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例一、
参照图1，本实施例提供了一种智能数控车床，包括控制***、床身1、设置在床身1上的主轴箱2、滑台3、第一电动刀架41、第二电动刀架42、尾座及设置在并列设置于主轴箱2上并由同一驱动机构驱动的第一主轴21和第二主轴22；第一主轴21、第二主轴22分别通过第一电动离合传动组件、第二电动离合传动组件与驱动机构实现传动连接；主轴箱2内还设置有分别用于对第一主轴21、第二主轴22进行制动的第一制动机构、第二制动机构；滑台3沿床身1的长度方向滑移设置，并由第一丝杆驱动单元31驱动；第一电动刀架41、第二电动刀架42并列地横向滑移安装于滑台3上，且分别与第一主轴21、第二主轴22的位置对应；尾座包括座体和并列设置于座体上的第一套筒62、第二套筒63，第一套筒62、第二套筒63内分别安装有可前后调节的第一顶针组件64、第二顶针组件65，第一顶针组件64、第二顶针组件65分别与第一主轴21、第二主轴22的位置对应；滑台3上安装有第一摄像组件101、第二摄像组件102，分别用于实时获取第一电动刀架41、第二电动刀架42的图像，并传输至控制***。
本实施例中，第一电动离合传动组件、第二电动离合传动组件分别采用第一电磁离合器81、第二电磁离合器82；第一电磁离合器81的从动轴与第一主轴21同轴连接，第二电磁离合器82的从动轴与第二主轴22同轴连接；驱动机构包括伺服电机、第一传动盘73、第二传动盘74、第三传动盘、第一传动皮带71和第二传动皮带72；其中，伺服电机安装于床身1的内部，第一传动盘73与伺服电机的输出轴同轴连接；第二传动盘74与第一电磁离合器81的主动轴同轴连接，第三传动盘与第二电磁离合器82的主动轴同轴连接；第一传动盘73分别通过第一传动皮带71、第二传动皮带72与第二传动盘74、第三传动盘传动连接。
本实施例中，第一制动机构包括第一气缸91和第一弧形摩擦盘93；第一气缸91安装于主轴箱2的外壁上，其伸缩杆穿入到主轴箱2的内部，并与第一弧形摩擦盘93固定连接；第二制动机构包括第二气缸92和第二弧形摩擦盘；第二气缸92安装于主轴箱2的外壁上，其伸缩杆穿入到主轴箱2的内部，并与第二弧形摩擦盘固定连接。
本实施例中，第一电动刀架41、第二电动刀架42的底部分别设置有第一燕尾槽、第二燕尾槽，滑台3的顶部对应地设置有与第一燕尾槽、第二燕尾槽适配的滑座，滑座内安装有分别用于驱动第一电动刀架41、第二电动刀架42的第二丝杆驱动单元51、第三丝杆驱动单元52。
实施例二、
本实施例在实施例一的基础上，提供了一种智能数控车床的控制方法，该方法包括：
S1、在车床进入加工程序前，通过第一摄像组件101、第二摄像组件102分别获取第一电动刀架41、第二电动刀架42的图像，并保存为初始图像；
S2、在车床进入加工程序后，通过第一摄像组件101、第二摄像组件102并以预设频率分别获取第一电动刀架41、第二电动刀架42的实时图像，并保存为临时图像；
S3、每获取到一份临时图像，就利用图像处理算法对临时图像和初始图像进行对比，以判断第一电动刀架41、第二电动刀架42上的刀头是否断裂；若是，则控制对应的第一电动离合传动组件或第二电动离合传动组件执行分离动作，以及控制对应的第一制动机构、第二制动机构执行制动动作。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种智能数控车床，其特征是，包括控制***、床身(1)、设置在床身(1)上的主轴箱(2)、滑台(3)、第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)、尾座及设置在并列设置于主轴箱(2)上并由同一驱动机构驱动的第一主轴(21)和第二主轴(22)；所述第一主轴(21)、第二主轴(22)分别通过第一电动离合传动组件、第二电动离合传动组件与所述驱动机构实现传动连接；所述主轴箱(2)内还设置有分别用于对第一主轴(21)、第二主轴(22)进行制动的第一制动机构、第二制动机构；所述滑台(3)沿床身(1)的长度方向滑移设置，并由第一丝杆驱动单元(31)驱动；所述第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)并列地横向滑移安装于滑台(3)上，且分别与第一主轴(21)、第二主轴(22)的位置对应；所述尾座包括座体和并列设置于座体上的第一套筒(62)、第二套筒(63)，所述第一套筒(62)、第二套筒(63)内分别安装有可前后调节的第一顶针组件(64)、第二顶针组件(65)，所述第一顶针组件(64)、第二顶针组件(65)分别与第一主轴(21)、第二主轴(22)的位置对应；所述滑台(3)上安装有第一摄像组件(101)、第二摄像组件(102)，分别用于实时获取第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)的图像，并传输至控制***。
2.如权利要求1所述的智能数控车床，其特征是，所述第一电动离合传动组件、第二电动离合传动组件分别采用第一电磁离合器(81)、第二电磁离合器(82)；所述第一电磁离合器(81)的从动轴与第一主轴(21)同轴连接，所述第二电磁离合器(82)的从动轴与第二主轴(22)同轴连接；所述驱动机构包括伺服电机、第一传动盘(73)、第二传动盘(74)、第三传动盘、第一传动皮带(71)和第二传动皮带(72)；其中，所述伺服电机安装于床身(1)的内部，所述第一传动盘(73)与伺服电机的输出轴同轴连接；所述第二传动盘(74)与第一电磁离合器(81)的主动轴同轴连接，所述第三传动盘与第二电磁离合器(82)的主动轴同轴连接；所述第一传动盘(73)分别通过第一传动皮带(71)、第二传动皮带(72)与第二传动盘(74)、第三传动盘传动连接。
3.如权利要求1所述的智能数控车床，其特征是，所述第一制动机构包括第一气缸(91)和第一弧形摩擦盘(93)；所述第一气缸(91)安装于主轴箱(2)的外壁上，其伸缩杆穿入到主轴箱(2)的内部，并与第一弧形摩擦盘(93)固定连接；所述第二制动机构包括第二气缸(92)和第二弧形摩擦盘；所述第二气缸(92)安装于主轴箱(2)的外壁上，其伸缩杆穿入到主轴箱(2)的内部，并与第二弧形摩擦盘固定连接。
4.如权利要求1所述的智能数控车床，其特征是，所述第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)的底部分别设置有第一燕尾槽、第二燕尾槽，所述滑台(3)的顶部对应地设置有与第一燕尾槽、第二燕尾槽适配的滑座，所述滑座内安装有分别用于驱动第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)的第二丝杆驱动单元(51)、第三丝杆驱动(52)单元。
5.一种对如权利要求1所述的智能数控车床的控制方法，其特征是，包括：
在车床进入加工程序前，通过第一摄像组件(101)、第二摄像组件(102)分别获取第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)的图像，并保存为初始图像；
在车床进入加工程序后，通过第一摄像组件(101)、第二摄像组件(102)并以预设频率分别获取第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)的实时图像，并保存为临时图像；
每获取到一份临时图像，就利用图像处理算法对临时图像和初始图像进行对比，以判断第一电动刀架(41)、第二电动刀架(42)上的刀头是否断裂；若是，则控制对应的第一电动离合传动组件或第二电动离合传动组件执行分离动作，以及控制对应的第一制动机构、第二制动机构执行制动动作。
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