CN108213292B - 一种用于扳手加工的横轧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于扳手加工的横轧装置，包括进料传输机构、横轧机构、基座、控制机构和移动机械手机构，所述的基座包括基座底座、左侧基柱和右侧基板，所述的横轧机构包括定位组件、上轧辊、下轧辊、上轧辊驱动电机、下轧辊驱动电机和用于带动上轧辊和下轧辊同向同速度转动的动力传动***，所述的上轧辊与上轧辊驱动电机相连，所述的下轧辊与下轧辊驱动电机相连，所述的上轧辊驱动电机、下轧辊驱动电机、动力传动***与控制机构相连，所述的移动机械手机构与控制机构，且移动机械手机构与横轧机构相互配合。本发明自动化程度高，一根初始棒料进入横轧装置中，一次可完成两个棒料的加工，生产效率高，节约原材料10％～20％。

Description

一种用于扳手加工的横轧装置

【技术领域】

本发明涉及横轧的技术领域，特别涉及一种用于扳手加工的横轧装置。

【背景技术】

楔横轧指圆柱形坯料在两轧辊的模具间或在两平板模具之间发生连续局部变形，轧制成的零件形状和模具底部型槽的形状一致。楔横轧大致可以分为两大类:辊式楔横轧和板式楔横轧。其中，辊式楔横轧的成形原理：两轧辊以相同方向旋转，带动圆形坯料向相反方向旋转，而使轧制的零件形状和模具底部型槽的形状一致。

目前在对扳手进行加工过程中，在进行圆钢楔横轧时普遍采用的轧制方法都是先将整支圆钢按轧件长度先切断成相应长度的短棒料，再进行轧制，但每次轧辊旋转一周，只能加工一个零件，加工效率低，造成钢材的浪费，提高了生产成本。随着企业对提高生产率的需要，两辊式楔横轧机的生产率已慢慢达到瓶颈，而企业只有通过投入大量资金新增生产线来满足对产量的需求。因此有必要对横轧装置进行改进，提高其切料效率。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于扳手加工的横轧装置，自动化程度高，一根初始棒料进入横轧装置中，一次可完成两个棒料的加工，生产效率高，节约原材料10％～20％。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于扳手加工的横轧装置，包括进料传输机构、横轧机构、基座、控制机构和移动机械手机构，所述的进料传输机构与横轧机构相互配合，所述的横轧机构安装固定在基座上，所述的基座包括基座底座、左侧基柱和右侧基板，所述的左侧基柱和右侧基板与基座底座相互垂直，所述的左侧基柱、右侧基板、基座底座为一体式结构，所述的左侧基柱和右侧基板分别位于横轧机构的两侧，所述的横轧机构包括定位组件、上轧辊、下轧辊、上轧辊驱动电机、下轧辊驱动电机和用于带动上轧辊和下轧辊同向同速度转动的动力传动***，所述的上轧辊位于下轧辊的上方，所述的上轧辊与下轧辊之间设有定位组件，且上轧辊、下轧辊与定位组件相互配合，所述的上轧辊上设有上楔模，所述的上楔模包括两条第一楔模和若干条第二楔模，所述的两条第一楔模的一端相交且两条第一楔模成一锐角，所述的两条第一楔模的另一端与第二楔模相交，所述的第二楔模平行于水平方向，所述的下轧辊上设有下楔模，所述的下楔模与上楔模的结构相同且下楔模与上楔模相互配合，所述的上轧辊的两侧设有上轧辊轴承座，所述的上轧辊通过两侧的上轧辊轴承座分别与左侧基柱和右侧基板连接固定，所述的下轧辊的两侧设有下轧辊轴承座，所述的下轧辊通过的两侧设有下轧辊轴承座分别与左侧基柱和右侧基板连接固定，所述的上轧辊与上轧辊驱动电机相连，所述的下轧辊与下轧辊驱动电机相连，所述的上轧辊驱动电机、下轧辊驱动电机、动力传动***与控制机构相连，所述的移动机械手机构与控制机构，且移动机械手机构与横轧机构相互配合。

作为优选，所述的左侧基柱和右侧基板之间设有横向安装板，所述的横向安装板的两端通过第一安装螺母分别与左侧基柱和右侧基板连接固定，所述的定位组件通过第二安装螺母安装固定在横向安装板上，所述的定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述的第一定位组件和第二定位组件之间形成横轧工作区，所述的横轧工作区位于上轧辊和下轧辊之间。

作为优选，所述的横轧机构还包括接料板和废料冷却液，所述的废料冷却液安装固定在基座底座上，所述的废料冷却液设置在下轧辊的下方，所述的接料板安装固定在基座底座上，所述的接料板位于废料冷却液的前方并且接料板与上轧辊、下轧辊相互配合。

作为优选，所述的移动机械手机构包括移动底座、驱动电机、固定轴、伸缩轴、转动轴和抓举手，所述的固定轴安装固定在移动底座上，所述的伸缩轴可伸缩的安装固定在固定轴上，所述的转动轴可水平方向转动的与伸缩轴相连，所述的转动轴包括伸缩段和抓举手连接端，所述的抓举手连接端通过转动铰链与伸缩段相连，所述的抓举手与抓举手连接端相连，所述的移动底座上设有驱动电机，所述的伸缩轴、转动轴和抓举手与驱动电机相连，所述的驱动电机与控制机构相连，所述的移动底座的下端还设有若干个万向轮，所述的万向轮上设有刹车板。

作为优选，所述的进料传输机构包括传送板和传送电机，所述的传送板与传送电机相连，所述的传送板在传送电机的驱动下将物料传送至横轧机构，所述的传送电机与控制机构相连。

作为优选，所述的动力传动***安装固定在左侧基柱上，所述的上轧辊驱动电机、下轧辊驱动电机安装固定在右侧基板上。

作为优选，所述的两条第一楔模之间相交形成的锐角的角度为30°～45°。

作为优选，所述的第二楔模的数量为两条或两条以上。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种用于扳手加工的横轧装置，通过上轧辊和下轧辊相互配合，一根初始棒料从传送板进入横轧工作区进行辊压，上楔模与下楔模相互配合，将初始棒料一分为二并进行辊压，一次可完成两个棒料的加工，生产效率高，节约原材料10％～20％；通过定位组件与上轧辊、下轧辊相互配合，防止棒料产生径向变形和跑偏，且使棒料受力均匀，保证加工质量；通过横轧机构与移动机械手机构相互配合，将辊压完毕落入接料板的棒料抓起并运输到下一加工工位，自动化程度高，减少人工劳动力，伸缩轴、转动轴、抓举手三者相互配合，通过控制机构驱动驱动电机来调整抓取的位置且移动底座下端的万向轮设有刹车板，保证抓取过程中的稳定性；通过废料冷却液与上轧辊、下轧辊相互配合，在辊压过程中产生的高温碎屑落入到废料冷却液中，集中处理，避免四处飞溅带来的安全隐患。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种用于扳手加工的横轧装置的结构示意图；

图2是本发明一种用于扳手加工的横轧装置的定位组件、上轧辊、下轧辊的侧视结构示意图；

图3是本发明一种用于扳手加工的横轧装置的移动机械手机构的结构示意图。

图中：1-进料传输机构、2-横轧机构、3-基座、4-控制机构、5-移动机械手机构、11-传送板、12-传送电机、20-定位组件、21-上轧辊、22-下轧辊、23-上轧辊驱动电机、24-下轧辊驱动电机、25-动力传动***、26-接料板、27-废料冷却液、201-第一定位组件、202-第二定位组件、203-第二安装螺母、204-横轧工作区、211-上轧辊轴承座、212-上楔模、2121-第一楔模、2122-第二楔模、221-下轧辊轴承座、222-下楔模、31-基座底座、32-左侧基柱、33-右侧基板、34-横向安装板、341-第一安装螺母、51-移动底座、52-驱动电机、53-固定轴、54-伸缩轴、55-转动轴、56-抓举手、511-万向轮、5111-刹车板、551-伸缩段、552-抓举手连接端、553-转动铰链。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供一种用于扳手加工的横轧装置，包括进料传输机构1、横轧机构2、基座3、控制机构4和移动机械手机构5，所述的进料传输机构1与横轧机构2相互配合，所述的横轧机构2安装固定在基座3上，所述的基座3包括基座底座31、左侧基柱32和右侧基板33，所述的左侧基柱32和右侧基板33与基座底座31相互垂直，所述的左侧基柱32、右侧基板33、基座底座31为一体式结构，所述的左侧基柱32和右侧基板33分别位于横轧机构2的两侧，所述的横轧机构2包括定位组件20、上轧辊21、下轧辊22、上轧辊驱动电机23、下轧辊驱动电机24和用于带动上轧辊21和下轧辊22同向同速度转动的动力传动***25，所述的上轧辊21位于下轧辊22的上方，所述的上轧辊21与下轧辊22之间设有定位组件20，且上轧辊21、下轧辊22与定位组件20相互配合，所述的上轧辊21上设有上楔模212，所述的上楔模212包括两条第一楔模2121和若干条第二楔模2122，所述的两条第一楔模2121的一端相交且两条第一楔模2121成一锐角，所述的两条第一楔模2121的另一端与第二楔模2122相交，所述的第二楔模2122平行于水平方向，所述的下轧辊22上设有下楔模222，所述的下楔模222与上楔模212的结构相同且下楔模222与上楔模212相互配合，所述的上轧辊21的两侧设有上轧辊轴承座211，所述的上轧辊21通过两侧的上轧辊轴承座211分别与左侧基柱32和右侧基板33连接固定，所述的下轧辊22的两侧设有下轧辊轴承座221，所述的下轧辊22通过的两侧设有下轧辊轴承座221分别与左侧基柱32和右侧基板33连接固定，所述的上轧辊21与上轧辊驱动电机23相连，所述的下轧辊22与下轧辊驱动电机24相连，所述的上轧辊驱动电机23、下轧辊驱动电机24、动力传动***25与控制机构4相连，所述的移动机械手机构5与控制机构4，且移动机械手机构5与横轧机构2相互配合。所述的左侧基柱32和右侧基板33之间设有横向安装板34，所述的横向安装板34的两端通过第一安装螺母341分别与左侧基柱32和右侧基板33连接固定，所述的定位组件20通过第二安装螺母203安装固定在横向安装板34上，所述的定位组件20包括第一定位组件201和第二定位组件202，所述的第一定位组件201和第二定位组件202之间形成横轧工作区204，所述的横轧工作区204位于上轧辊21和下轧辊22之间。

所述的横轧机构2还包括接料板26和废料冷却液27，所述的废料冷却液27安装固定在基座底座31上，所述的废料冷却液27设置在下轧辊22的下方，所述的接料板26安装固定在基座底座31上，所述的接料板26位于废料冷却液27的前方并且接料板26与上轧辊21、下轧辊22相互配合。所述的移动机械手机构5包括移动底座51、驱动电机52、固定轴53、伸缩轴54、转动轴55和抓举手56，所述的固定轴53安装固定在移动底座51上，所述的伸缩轴54可伸缩的安装固定在固定轴53上，所述的转动轴55可水平方向转动的与伸缩轴54相连，所述的转动轴55包括伸缩段551和抓举手连接端552，所述的抓举手连接端552通过转动铰链553与伸缩段551相连，所述的抓举手56与抓举手连接端552相连，所述的移动底座51上设有驱动电机52，所述的伸缩轴54、转动轴55和抓举手56与驱动电机52相连，所述的驱动电机52与控制机构4相连，所述的移动底座51的下端还设有若干个万向轮511，所述的万向轮511上设有刹车板5111。所述的进料传输机构1包括传送板11和传送电机12，所述的传送板11与传送电机12相连，所述的传送板11在传送电机12的驱动下将物料传送至横轧机构2，所述的传送电机12与控制机构4相连。所述的动力传动***25安装固定在左侧基柱32上，所述的上轧辊驱动电机23、下轧辊驱动电机24安装固定在右侧基板33上。所述的两条第一楔模2121之间相交形成的锐角的角度为30°～45°。所述的第二楔模2122的数量为两条或两条以上。

本发明工作过程：

本发明一种用于扳手加工的横轧装置在工作过程中，初始棒料由传送板11在传送电机12的驱动下传送至横轧工作区204中，上轧辊21和下轧辊22相互配合，同向同速度转动，上楔模212与下楔模222相互配合，初始棒料经过两条第一楔模2121的锐角连接处的辊压一分为二，并继续经过第一楔模2121进行辊压成型，当棒料经过第二楔模2122的辊压后，在离心力的作用下滚出横轧工作区204，落入到接料板26中，移动机械手机构5在控制机构4的驱动下，通过抓举手56将辊压完成的棒料抓起并传送到下一加工工位。

本发明一次可完成两个棒料的加工，生产效率高，节约原材料10％～20％，定位组件20与上轧辊21、下轧辊22相互配合，防止棒料产生径向变形和跑偏，且使棒料受力均匀，保证加工质量，辊压过程中产生的高温碎屑落入到下轧辊22下方的废料冷却液27中，集中处理，避免四处飞溅带来的安全隐患。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：包括进料传输机构（1）、横轧机构（2）、基座（3）、控制机构（4）和移动机械手机构（5），所述的进料传输机构（1）与横轧机构（2）相互配合，所述的横轧机构（2）安装固定在基座（3）上，所述的基座（3）包括基座底座（31）、左侧基柱（32）和右侧基板（33），所述的左侧基柱（32）和右侧基板（33）与基座底座（31）相互垂直，所述的左侧基柱（32）、右侧基板（33）、基座底座（31）为一体式结构，所述的左侧基柱（32）和右侧基板（33）分别位于横轧机构（2）的两侧，所述的横轧机构（2）包括定位组件（20）、上轧辊（21）、下轧辊（22）、上轧辊驱动电机（23）、下轧辊驱动电机（24）和用于带动上轧辊（21）和下轧辊（22）同向同速度转动的动力传动***（25），所述的上轧辊（21）位于下轧辊（22）的上方，所述的上轧辊（21）与下轧辊（22）之间设有定位组件（20），且上轧辊（21）、下轧辊（22）与定位组件（20）相互配合，所述的上轧辊（21）上设有上楔模（212），所述的上楔模（212）包括两条第一楔模（2121）和若干条第二楔模（2122），所述的两条第一楔模（2121）的一端相交且两条第一楔模（2121）成一锐角，所述的两条第一楔模（2121）的另一端与第二楔模（2122）相交，所述的第二楔模（2122）平行于水平方向，所述的下轧辊（22）上设有下楔模（222），所述的下楔模（222）与上楔模（212）的结构相同且下楔模（222）与上楔模（212）相互配合，所述的上轧辊（21）的两侧设有上轧辊轴承座（211），所述的上轧辊（21）通过两侧的上轧辊轴承座（211）分别与左侧基柱（32）和右侧基板（33）连接固定，所述的下轧辊（22）的两侧设有下轧辊轴承座（221），所述的下轧辊（22）通过的两侧设有下轧辊轴承座（221）分别与左侧基柱（32）和右侧基板（33）连接固定，所述的上轧辊（21）与上轧辊驱动电机（23）相连，所述的下轧辊（22）与下轧辊驱动电机（24）相连，所述的上轧辊驱动电机（23）、下轧辊驱动电机（24）、动力传动***（25）与控制机构（4）相连，所述的移动机械手机构（5）与控制机构（4），且移动机械手机构（5）与横轧机构（2）相互配合；所述的左侧基柱（32）和右侧基板（33）之间设有横向安装板（34），所述的横向安装板（34）的两端通过第一安装螺母（341）分别与左侧基柱（32）和右侧基板（33）连接固定，所述的定位组件（20）通过第二安装螺母（203）安装固定在横向安装板（34）上，所述的定位组件（20）包括第一定位组件（201）和第二定位组件（202），所述的第一定位组件（201）和第二定位组件（202）之间形成横轧工作区（204），所述的横轧工作区（204）位于上轧辊（21）和下轧辊（22）之间；所述的横轧机构（2）还包括接料板（26）和废料冷却液（27），所述的废料冷却液（27）安装固定在基座底座（31）上，所述的废料冷却液（27）设置在下轧辊（22）的下方，所述的接料板（26）安装固定在基座底座（31）上，所述的接料板（26）位于废料冷却液（27）的前方并且接料板（26）与上轧辊（21）、下轧辊（22）相互配合。

2.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的移动机械手机构（5）包括移动底座（51）、驱动电机（52）、固定轴（53）、伸缩轴（54）、转动轴（55）和抓举手（56），所述的固定轴（53）安装固定在移动底座（51）上，所述的伸缩轴（54）可伸缩的安装固定在固定轴（53）上，所述的转动轴（55）可水平方向转动的与伸缩轴（54）相连，所述的转动轴（55）包括伸缩段（551）和抓举手连接端（552），所述的抓举手连接端（552）通过转动铰链（553）与伸缩段（551）相连，所述的抓举手（56）与抓举手连接端（552）相连，所述的移动底座（51）上设有驱动电机（52），所述的伸缩轴（54）、转动轴（55）和抓举手（56）与驱动电机（52）相连，所述的驱动电机（52）与控制机构（4）相连，所述的移动底座（51）的下端还设有若干个万向轮（511），所述的万向轮（511）上设有刹车板（5111）。

3.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的进料传输机构（1）包括传送板（11）和传送电机（12），所述的传送板（11）与传送电机（12）相连，所述的传送板（11）在传送电机（12）的驱动下将物料传送至横轧机构（2），所述的传送电机（12）与控制机构（4）相连。

4.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的动力传动***（25）安装固定在左侧基柱（32）上，所述的上轧辊驱动电机（23）、下轧辊驱动电机（24）安装固定在右侧基板（33）上。

5.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的两条第一楔模（2121）之间相交形成的锐角的角度为30°~45°。

6.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的第二楔模（2122）的数量为两条或两条以上。