CN108211018B - 一种控制液体或气体移动的***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制液体或气体移动的***，包括气体或液体存储部、第一开关、泵出机构、输送探头和控制器，其中：所述气体或液体存储部中的输出接口经由第一开关与所述输送探头的第一端相连；所述输送探头还与泵出机构相连；所述控制器与所述第一开关、泵出机构的控制端相连，用于根据进入或泵出气体或液体的需要，控制第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭。本***有效的对软管内的气体或液体成分排出。

Description

一种控制液体或气体移动的***及方法

技术领域

本发明属于医疗领域，尤其涉及一种控制液体或气体移动的***及方法。

背景技术

胃肠道的主要功能是将我们吃进去的食物，通过胃肠壁的肌肉蠕动，以及消化液中的消化酶、胆汁等消化液参与完成的一系列化学反应，从而实现对营养物质的消化和吸收。当管腔内容物增加，或者腹部排空受损，或者腹内气***置发生改变，或者肠道刺激感知能力的改变，都会引起腹部的疼痛或不适。

其中，管腔内容物的增加，包括来自进食时所吞咽的空气、在肠胃内发生化学反应所产生的气体以胶由于细菌发酵所产生的气体；腹部排空受损腹胀者的不能有效的将气体排出体外；腹内气***置发生改变是指管腔内的气体体积不变，但气体的位置发生转移，对局部的肠胃道产生较大的刺激；肠道刺激感知能力的改变，使得腹胀患者的内脏对压力的改变更为敏感。

据调查，全世界各地至少有六分之一的人群经常遇到肠胃道不适的问题。虽然目前已经出现针对肠胃道不适的饮食疗法和药物治疗。但是，饮食疗法或药物疗法仍然对部分患者没有作用。并且对于肠胃道类似的软管的管腔结构，由于抽吸时会使得软管的管壁粘合在一起，因则无法通过直接抽吸的方式，将软管中的气体或液体的成分排出。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了控制液体或气体移动的***及方法，以解决现有技术中对软管的管腔结构无法通过直接抽吸的方式，将软管中的气体或液体成分排出的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种控制液体或气体移动的***，所述***包括气体或液体存储部、第一开关、泵出机构、输送探头和控制器，其中：

所述气体或液体存储部中的输出接口经由第一开关与所述输送探头的第一端相连，气体和/或液体经过所述第一开关进入到输送探头，由输送探头的第二端将气体和/液体进行喷射；

所述输送探头还与泵出机构相连，气体和/或液体依次经由输送探头、泵出机构抽出；

所述控制器与所述第一开关、泵出机构的控制端相连，用于根据进入或泵出气体或液体的需要，控制第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述***还包括状态传感器，所述状态传感器设置在所述输送探头的第二端，且所述状态传感器与所述控制器相连，所述控制器根据所述状态传感器所采集的状态数据，控制所述第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述控制器根据所述状态传感器所采集的状态数据，控制所述第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭包括：

所述控制器将状态传感器所采集的状态数据与预设的状态上限值、状态下限值分别进行比较；

当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，其特征在于，所述输送探头的第二端设置有多个抽吸孔和多个注入孔，所述多个抽吸孔与所述泵出机构相连，所述多个注入孔通过所述第一开关与所述气体或液体存储部相连。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，当所述泵出机构开启时，同时按照预定的比例开启第一开关，或者按照预定的比例和预定的频率开启第一开关，通过控制泵出机构的泵出效率大于第一开关的进入效率来控制输送探头将所述输送探头的第二端的气体或液体泵出。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述输送探头的第二端设置有多个小孔，所述多个小孔与输送探头中的公共管道相连，所述公共管道与所述第一开关相连，所述公共管道还与所述泵出机构相连。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述***为控制气体移动的***，所述状态传感器还包括液体传感器，所述液体传感器与所述控制器相连，所述控制器根据液体传感器所测量的液体的含量确定是否发出报警信号。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式、第一方面的第二种可能实现方式或第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述***还包括过滤器，所述过滤器与所述泵出机构的输出端相连。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第八种可能实现方式中，所述控制器按照预设的对气体或液体的导入和导出的频率，控制所述第一开关和所述泵出机构的开闭。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于第一方面任一项所述控制液体或气体移动的***的控制液体或气体的移动的方法，所述方法包括：

将采集的状态数据与预设的状态上限值，以及预设的状态下限值比较；

当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

本发明实施例的第三方面提供了一种控制液体或气体移动的装置，包括：

比较单元，用于将采集的状态数据与预设的状态上限值，以及预设的状态下限值比较；

泵出机构控制单元，用于当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

第一开关控制单元，用于当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述控制液体或气体移动的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：将输送探头设置在软管的管腔内时，可以控制气体或液体通过输送探头进入管腔，从而使得进入的气体或液体可以使得软管撑开，将部分胀气的软管连通在一起，并且进入的气体或液体可以与管腔内的气体或液体混合，当控制气体或液体抽出时，使得混合后的连在一起的气体或液体经由输送探头排出软管，从而有效的对软管内的气体或液体成分排出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的控制液体或气体移动的***框图；

图2是本发明实施例提供的结肠位置与用户疼痛曲线对应关系示意图；

图3是本发明实施例提供的对软管进行抽气操作的压力控制曲线示意图；

图4是本发明实施例提供的控制液体或气体移动的***的显示界面示意图；

图5是本发明实施例提供的控制软管中的气体移动的示意图；

图6是本发明实施例提供的输送探头的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的控制气体移动的***示意图；

图8是本发明实施例提供的控制气体移动的***的装配结构示意图；

图9是本发明实施例提供的基于控制液体或气体移动的***的控制液体或气体移动的方法的实现流程图；

图10是本发明实施例提供的控制液体或气体移动的装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的控制气体或液体移动的设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，本发明实施例所述控制液体或气体移动的***，包括气体或液体存储部101、第一开关102、泵出机构103、输送探头104和控制器105，其中：

所述气体或液体存储部101中的输出接口经由第一开关102与所述输送探头104的第一端相连，气体和/或液体经过所述第一开关进入到输送探头104，由输送探头104的第二端将气体和/液体进行喷射；

所述输送探头104还与泵出机构103相连，气体和/或液体依次经由输送探头104、泵出机构103抽出；

所述控制器105与所述第一开关102、泵出机构103的控制端相连，用于根据进入或泵出气体或液体的需要，控制第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭。

所述气体或液体存储部101，可以为气体存储瓶或气体存储瓶罐，也可以为水或其它清洗液的存储罐，可以根据***具体的应用，灵活的选择气体或液体存储部中所存储的内容物。比如，在对于软管内的气体进行排出时，比如对肠胃道中胀气排出时，可以选用二氧化碳气体。由于二氧化碳气体对人体肠胃道的影响较小，并且可以有效的减轻人体肠胃道的胀气的疼痛，并且通过血液分析，采用二氧化碳气体时，没有发现存在二氧化碳残留的其它危害。

所述气体或液体存储部101中，存储的气体的气压可以大于正常的气体，比如可以将气体压缩为液态存储，从而能够更加有利于减小***的体积，并且利用气体压缩所产生的大压强，可以有效的将气体经由第一开关注入到软管的管腔内。当所述气体或液体存储部101存储液体时，可以将存储的液体设置在较高的位置，从而可以使得在较高位置的液体产生较大的压力，经由第一开关以及输送探头喷射至目标位置，比如使用本***结合肠镜观察时，可以对观察的部位进行清洗，或者结合气体和液体，使得肠胃管道扩张以及对目标位置进行清洗，使得照相药丸或者肠镜可以顺利进入和拍摄到所需要的图像。

所述第一开关102可以为单向阀或者其它电子开关。优化的一种实施方式中，所述第一开关102可以选用比例阀，通过控制引脚可以调节流经所述第一开关的流量的大小，从而可以更好的对进入流量进行控制。

所述泵出机构103，可以根据气体或液体的应用场景，选用真空泵或者其它水泵等。所述泵出机构103的控制引脚与控制器相连，通过控制器可以控制泵出机构的开闭。优选的实施方式中，还可以通过控制器控制泵出机构的功率的大小，控制抽出气体或者液体的流量。

所述输送探头104，可用于通过输送探头104的第二端将气体或液体喷射至目标位置，或者通过输送探头104将目标位置的气体或液体抽出。

为了使得***在对人体进行肠胃气疏导时，能够减少用户的痛苦，需要对喷入气体的体积进行有效的控制。如图2所示为人体结肠的不同位置与对压力产生疼痛感的对应关系图，人体结肠部分包括升结肠和降结肠，对于升结肠所对应的疼痛区域的体积约为大于110ml，对应的气压值约为大于47厘米水柱气压值。对于降结肠所对应的疼痛区域约为大于60ml，对应的气压值约为大于52 厘米水柱气压值。

在得到软管，比如用户结肠位置所对应的疼痛耐压值后，可以根据该耐压值设定相应的压力上限值和压力下限值，通过实时的采集由输送探头所采集的压力数据，控制***进行喷气和抽气操作。如图3所示为***进行喷气和抽气操作的其中一段示意图。在进行喷气阶段，检测到当前的软管内的气压值所对应的压力小于压力上限时，继续进行喷气，直到软管内的气压值所对应的压力值等于压力上限时，控制***进行抽气操作。在抽气过程中，不断检测软管内的气压所对应压力，直到软管内的气压所对应的压力等于压力下限，重新对气管进行喷气操作。

其中，所述压力上限和压力下限可以根据用户的需要进行设定，如图4为本发明实施例提供的控制液体或气体移动的***的显示界面示意图，通过所述显示界面，用户可以设定和调节压力上限、压力下限，并且通过显示界面可以查看到实时的压力大小，从而可使得用户更为方便的使用设备，更方便的了解设备的运行状态。另外，在显示界面的左下方，包括对显示内容进行放大和缩小的控制按键，可以方便用户调节显示内容的大小，以适应不同视力的用户的使用要求。如图4所示，在显示界面的下方还可包括显示单位的调节按键，包括显示实际压强的切换按键，以及显示简单的数字范围的切换按键，比如图中的数字范围为0-10，可以方便用户直观的进行调节。通过显示实际压强按键进行切换，可以方便专业的工作人员对设备进行调节。在设定好压力数值后，可以通过启动按键，控制该设备启动。

对于本***的运行状态，可以包括如下两种注入——抽出周期的控制方式，分别介绍如下：

1)按照预设的周期进行控制，在每个周期内的注入时长、注入效率、抽出时长和抽出效率均已预先设定，用户在启动***时，即可自动的按照设定的周期进行排气操作。

如图5所示为对软管进行抽气操作的实现示意图，图5-a为软管的原始状态，气体(图中的灰色部分)在软管的不同部分有不同体积的存留。在存留较多气体的部位，可能会引起软管的膨胀，对于人体肠胃道，可能会引起人体的胀气感，对人体造成不适，为此，需要将软管中过多的气体导出。

在图5-b中，如果直接抽取，则会使得软管的管壁相互粘合，使得远离抽取点的软管其它部位的气体无法抽取出来，也就无法解决对软管中的气体进行抽出操作的问题。

在图5-c中，通过采用本***，向软内注入气体，使得软管通过气体膨胀，将处于不同部位的气体连接，并且注入的气体可以有效的与软管内的气体进行混合。经过多次混合——抽出操作，可以使得软管内的原来的气体的浓度越来越小，从而实现将软管内的气体成分排出的目的，并且每次排出的气体的量大于注入的气体的量，从而使得软管内的总的气体的量减小，解决软管的膨胀问题。

经过多次往复的注入——抽出操作，得到图5-d所述的软管状态，在软管中的气体存留较少，并且气体较为均匀的分布在软管内。

值得注意的是，在***停止工作时，应当使软管内的气体存留较小，可以当选用在抽出气体完成时停止工作，避免给软管注入较多的气体。

2)通过设定压强上限和压强下限控制注入和抽出操作。

所述***还可以包括状态传感器，在本应用案例中，所述状态传感器可以包括气压传感器。

可以根据软管的承压能力的大小，选用压强上限，或者可以根据人体对疼痛感知的强弱，分别设定不同的压强上限和压强下限。其中，所述压强上限和压强下限的设定，可以通过提供一个触控面板的方式，如图4所示，在触控面板中显示当前的压强上限和压强下限，用户可以点击触控面板，对压强上限和压强下限进行调整，并且，当用户触发运行状态时，还可以通过触控面板显示由压强传感器所检测的压强大小。

当采集的压强小于或等于预设的压强下限时，接近于图5-b的状态时，控制第一开关打开或者增加第一开关的注入效率，从而实现对软管内进行气体的注入；

当采集的压强大于或等于预设的压强上限时，如图5-c所示，在这种情况下，控制器控制所述泵出机构开启或者提高泵出效率，从而实现将软管内的气体抽出，最后得到如图5-d所示的软管。

通过设定状态上限值和状态下限值，可以使得软管内的状态维持在设定的范围内，不会出现状态超出设定范围的情况，从而有利于维持软管的稳定性，避免对软管造成损伤。当软管为人体的肠胃时，可以使得人体在排出胀气时，不会产生超出状态范围的疼痛。

如图6所示为本发明实施例提供的输送探头的结构示意图，如图6所示，在输送探头内包括一个公共管道202，所述输送探头的第二端设置有多个小孔 201，在所述输送探头的第二端内可以设置过滤部件，所述过滤部件可以为棉花或者海绵等。所述多个小孔201与输送探头中的公共管道202相连，所述公共管道与所述第一开关相连，所述公共管道还与所述泵出机构相连。当使用所述输送探头对软管的管腔内的气体排出时，还可以在所述输送探头的第二端设置液体传感器，可以用于检测管腔内的液体量，当液体量大于一定值时，可以由控制器输出报警信息，使得用户可以注意到当前状态下不适合使用该***进行排气操作。所述报警信息可以通过显示屏显示，也可以通过语音输出，或者通过LED警示灯提示。

当然，在输送探头内还可以包括一个注入管道和一个抽出管道，在输送探头的第二端可以设置为球形等结构，在第二端设置有多个注入孔和多个抽出孔，并且注入孔与抽出孔相邻，即注入孔与抽出孔间隔布置。这样设置的目的在于，在对包括杂质的管腔进行排气操作时，可以同时开启第一开关，使得输送探头在抽吸时，同时进行喷射操作，清洗粘附在输送探头的第二端表面的杂质，避免堵塞输送探头的第二端。

所述控制器105用于控制第一开关102的开闭，以及控制泵出机构103是否工作。所述控制器通过对第一开关和泵出机构的控制，用于将指定位置的内容物排出，或者将指定位置进行清洗，或者将指定位置的软管撑开，引导其它设备，如显微镜进行观测操作。下面对具体不同的实施场景，分别进行说明：

场景一：将软管内的气体排出。

所述气体或液体存储部可以选用高压气罐，当应用于人体肠胃道的软管时，所述高压气罐内的气体可以设置为高压的二氧化碳气体，在打开第一开关时，气体可以自动喷射至软管内。

为了实现将软管内的气体导出(比如对于肠胃道胀气时，可以实现缓解胀气问题，或者对其它软管内的局部位置缓解压力的导气操作)，可以按照预定的抽出——注入周期控制第一开关和泵出机构。比如在周期内，可以控制将气体注入软管的时间T1和效率X1，以及控制将气体抽出软管的时间T2和效率 T2。并且为了实现对软管内气体的排出，在一个周期内注入到软管内的气体的量应当小于抽出软管内的气体的量，即：T1*X1<T2*X2，可以根据需要对上述四个参数进行调整。比如，为了避免对软管造成损坏或者引起软管出现非正常的变形，气体注入软管的效率不能太高，抽出软管的效率也不能太高。在控制第一开关和泵出机构时，可以具体可以包括以下实现方式：

1)开启第一开关注入气体，在注入时间T1完成时关闭第一开关，所述泵出机构在注入时间完成时开启，直到抽出时间T2完成时关闭。或者所述抽出机构可以一直开启，并且在一个周期内注入的气体小于抽出的气体。在这种控制方式下，可以在输送探头的第二端设置液体传感器，从而对不适合进行气体抽出的状态进行有效的检测，当输送探头的位置处包括液体过多时，可以发送报警或提示信号，提示当前不适合进行气体的注入和抽出。

2)所述第一开关一直处于打开状态，通过调节第一开关的比例，以及调节泵出机构的泵出效率，实现在一个注入——抽出周期内，注入的气体小于抽出的气体的量，从而可以保证在每个周期对有排出气体。其中，在注入周期内，可以增加第一开关的开关比例，使得注入的气体的效率提高，所述泵出机构可以关闭或者减小泵出效率。在抽出周期内，可以增加泵出机构的泵出效率，减小第一开关的开关比例，从而使得注入的气体的流量减小，但还保证有气体注入，使得注入管可以对输送探头的第二端的表面的杂质进行有效的清除，减少堵塞的机率。

另外，为了避免抽取的气体对环境造成污染，可以在泵出机构的末端设置过滤器106，如图7和图8所示，通过过滤器对抽出的气体进行过滤，当然也可以选用与抽出的液体对应的过滤设备，对抽出的液体进行过滤。

图7为本发明所述控制气体移动的***的一种结构示意图，如图所示，二氧化碳气罐中的气体可以通过第一开关，可以为比例阀，进入到输送探头，在输送探头的第二端，即图中的探球位置喷射出气体。通过真空泵可以从所述输送探头的第二端抽取气体，经由比例阀连接至真空泵，由真空泵抽取后输送至过滤器，由过滤器将气体中的有害气体过滤后，可以将气体排放至空气中，而不会影响环境。所述***通过图中的电池提供电能，所述电池可以为可充电电池。图8为图7所述的控制气体移动的***的装配结构示意图，用户可以将输送探头导入肠胃道，用户可以躺在床，或者行走时使用，提高使用的便利性。并且为了进一步提高使用的便利性，所述输送探头上还设置有长度标记，使得用户在使用时，可以根据标记方便的确定导入输送探头的深度是否合适。

另外，在图8的基础上，本发明还可以对***的佩戴结构作进一步改进，通过在穿戴皮带上设置气罐安装桶，气罐、显示屏以及气体控制部分进行分开设置并可安装在所述穿戴皮带上，从而可以使得用户佩戴所述***，在行走也能够正常的使用设备。

当然，本发明实施例所述控制气体或液体移动的***，还可以选用液体存储部，通过液体的喷射，对软管或者其它管道的内部进行清洗损伤。或者还可以选用液体和气体存储部相结合的方式，通过气体对软管进行扩展，结合液体对指定位置进行清洗，可以用于显微镜操作，或者用于拍照药丸的扶持操作。

另外，本发明实施例还提供了一种基于上述控制液体或气体移动的***的控制液体或气体移动的方法，如图9所示，所述方法包括：

在步骤S901中，将采集的状态数据与预设的状态上限值，以及预设的状态下限值比较；

在步骤S902中，当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

在步骤S903中，当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

其中，所述提高泵出效率的方式，可以包括：提高泵出机构的工作功率，加快泵出机构在单位时间内泵出的气体或液体的流量，而第一开关可以处于关闭状态或处于恒定的开关比例的状态，当然，所述第一开关的开关比例还可以逐渐减小，或者逐渐增大，但由第一开关注入的气体或液体的流量小于泵出机构所抽出的气体或液体的流量。

所述提高第一开关的开启比例，可以包括：控制第一开关的打开比例，加快第一开关在单位时间注入的气体或液体的流量。而泵出机构可以处于关闭状态，或处于恒定功率的工作状态。当然，所述泵出机构的功率还可以逐渐减小或逐渐增大，但由泵出机构抽出的气体或液体的流量小于第一开关注入的气体或液体的流量。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图10为本发明实施例提供的控制液体或气体移动的装置，所述控制装置包括：

比较单元1001，用于将采集的状态数据与预设的状态上限值，以及预设的状态下限值比较；

泵出机构控制单元1002，用于当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

第一开关控制单元1003，用于当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

所述控制液体或气体移动的装置，与控制液体或气体移动的方法对应。

图11是本发明一实施例提供的控制气体或液体移动的设备11的示意图。如图11所示，该实施例的控制气体或液体移动的设备11包括：处理器110、存储器111以及存储在所述存储器111中并可在所述处理器110上运行的计算机程序112，例如控制液体或气体移动的程序。所述处理器110执行所述计算机程序112时实现上述各个控制液体或气体移动的方法实施例中的步骤，例如图9所示的步骤901至903。或者，所述处理器110执行所述计算机程序112 时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图10所示模块1001至 1003的功能。

示例性的，所述计算机程序112可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器111中，并由所述处理器110执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序112在所述控制气体或液体移动的设备11中的执行过程。例如，所述计算机程序112可以被分割成比较单元、泵出机构控制单元、第一开关控制单元，各模块具体功能如下：

比较单元，用于将采集的状态数据与预设的状态上限值，以及预设的状态下限值比较；

泵出机构控制单元，用于当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

第一开关控制单元，用于当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

所述控制气体或液体移动的设备11可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制气体或液体移动的设备11可包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是控制气体或液体移动的设备11的示例，并不构成对控制气体或液体移动的设备11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制气体或液体移动的设备11还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器111可以是所述控制气体或液体移动的设备11的内部存储单元，例如控制气体或液体移动的设备11的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述控制气体或液体移动的设备11的外部存储设备，例如所述控制气体或液体移动的设备11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD) 卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器111还可以既包括所述控制气体或液体移动的设备11的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器111用于存储所述计算机程序以及所述控制气体或液体移动的设备11所需的其他程序和数据。所述存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制液体或气体移动的***，其特征在于，所述***包括气体或液体存储部、第一开关、泵出机构、输送探头和控制器，其中：

所述气体或液体存储部中的输出接口经由第一开关与所述输送探头的第一端相连，气体和/或液体经过所述第一开关进入到输送探头，由输送探头的第二端将气体和/液体进行喷射；

所述输送探头还与泵出机构相连，气体和/或液体依次经由输送探头、泵出机构抽出；

所述控制器与所述第一开关、泵出机构的控制端相连，用于根据进入或泵出气体或液体的需要，控制第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭；

所述输送探头的第二端设置有多个抽吸孔和多个注入孔，抽吸孔和注入孔相邻，所述多个抽吸孔与所述泵出机构相连，所述多个注入孔通过所述第一开关与所述气体或液体存储部相连；

当所述泵出机构开启时，同时按照预定的比例开启第一开关，或者按照预定的比例和预定的频率开启第一开关，通过控制泵出机构的泵出效率大于第一开关的进入效率来控制输送探头将所述输送探头的第二端的气体或液体泵出。

2.根据权利要求1所述的控制液体或气体移动的***，其特征在于，所述***还包括状态传感器，所述状态传感器设置在所述输送探头的第二端，且所述状态传感器与所述控制器相连，所述控制器根据所述状态传感器所采集的状态数据，控制所述第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭。

3.根据权利要求2所述的控制液体或气体移动的***，其特征在于，所述控制器根据所述状态传感器所采集的状态数据，控制所述第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭包括：

所述控制器将状态传感器所采集的状态数据与预设的状态上限值、状态下限值分别进行比较；

当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的控制液体或气体移动的***，其特征在于，所述***为控制气体移动的***，所述状态传感器还包括液体传感器，所述液体传感器与所述控制器相连，所述控制器根据液体传感器所测量的液体的含量确定是否发出报警信号。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制液体或气体移动的***，其特征在于，所述控制器控制第一开关的开闭以及所述泵出机构的开闭包括：

所述控制器按照预设的对气体或液体的导入和导出的频率，控制所述第一开关和所述泵出机构的开闭。

6.一种控制液体或气体移动的装置，其特征在于，所述装置基于权利要求1-5任一项所述的控制液体或气体移动的***，所述装置包括：

比较单元，用于将采集的状态数据与预设的状态上限值，以及预设的状态下限值比较；

泵出机构控制单元，用于当采集的状态数据大于或等于预设的状态上限值时，控制所述泵出机构开启或提高泵出效率；

第一开关控制单元，用于当采集的状态数据小于或等于预设的状态下限值时，控制所述第一开关开启或提高第一开关的开启比例。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述控制液体或气体移动的装置中的单元的功能。

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