CN108209882B - 足部状态监控方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于可穿戴电子设备技术领域，提供了足部状态监控方法及装置，包括：在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列；解析两个温度序列，确定出其中的异常温度值；将每一异常温度值替换为其对应的足温预测值；足温预测值表示采集异常温度值的温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下预计采集到的足部温度值；在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息。本发明提高了足温测量的准确率，降低了监控预警信息的误报率，并且，还提高了信息提示的有效性。

Description

足部状态监控方法及装置
技术领域
本发明属于可穿戴电子设备技术领域，尤其涉及一种足部状态监控方法及装置。
背景技术
糖尿病溃疡是糖尿病的一种并发症，多发于患者脚部，因此又称为糖尿病足，其为导致糖尿病患者致残死亡的主要原因之一。研究表明，在用户已确诊糖尿病的情况下，若用户的足部皮肤温度出现异常，则该用户将有较大的概率会引起糖尿病足。而在确诊糖尿病足时，用户通常已经出现了足底溃疡以及肢端坏疽等症状，甚至可能到了需要截肢的地步。因此，加强对足部皮肤温度的监测，能够有助于提醒用户及时就诊，降低其患有糖尿病足的风险，达到了预警的效果。
为了监测用户的足部皮肤温度，目前市面上出现了可用于测量温度的保健袜子。用户只要穿上该袜子，便能迅速地完成足底温度的测量。然而，若用户日常的运动幅度较大，则可能会导致袜子与用户的足底皮肤难以紧密贴合，由此测量得到的足底温度将出现异常，足温测量准确率低。此时，袜子会将这种异常值识别为用户的足部溃疡所导致的异常，故发出告警提示。因此，误报率较高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种足部状态监控方法及装置，以解决现有技术中，足温测量准确率低以及监控预警信息误报率较高的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种足部状态监控方法，包括：
在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述位于第二袜子的袜体的温度传感器所分别对应的人体足部位置镜像对称；
解析所述第一温度序列和所述第二温度序列，确定出其中的异常温度值；
将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，得到处理后的第一温度序列和处理后的第二温度序列；其中，所述足温预测值表示采集异常温度值的温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下预计采集到的足部温度值；
在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息，所述足部状态预警信息包括就诊提示信息以及保健指导信息。
本发明实施例的第二方面提供了一种足部状态监控装置，包括：
控制单元，用于在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述位于第二袜子的袜体的温度传感器所分别对应的人体足部位置镜像对称；
解析单元，用于解析所述第一温度序列和所述第二温度序列，确定出其中的异常温度值；
替换单元，用于将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，得到处理后的第一温度序列和处理后的第二温度序列；其中，所述足温预测值表示采集异常温度值的温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下预计采集到的足部温度值；
预警单元，用于在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息，所述足部状态预警信息包括就诊提示信息以及保健指导信息。
本发明实施例的第三方面提供了一种足部状态监控装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述足部状态监控方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述足部状态监控方法的步骤。
本发明实施例中，通过对位于袜体的温度传感器所采集到的各个温度值进行解析，能够识别出其中的异常温度值；通过将每一个识别到的异常温度值替换为其对应的足温预测值，提高了足温测量的准确率，使得足部状态预警信息是基于温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下所采集到的足部温度值而发出的，由此在最大程度上保证了预警信息的发生是由于用户的足部溃疡风险而导致的，因而降低了监控预警信息的误报率；在生成足部状态预警信息时，通过发出就诊提示信息以及保健指导信息，使得用户了解到在当前时刻应当如何进行日常个人保健以及是否需要及时就诊，由此提高了信息提示的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的足部状态监控方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的足部状态监控方法S103的一具体实现流程图；
图3是本发明实施例提供的足部状态监控方法S103的另一具体实现流程图；
图4是本发明实施例提供的足部状态监控方法S104的具体实现流程图；
图5是本发明实施例提供的足部状态监控方法S101的具体实现流程图；
图6是本发明实施例提供的足部状态监控装置的结构框图；
图7是本发明另一实施例提供的足部状态监控装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
首先，对本发明实施例中提及的袜子进行解释说明。本发明实施例中所涉及的袜子，其由柔性面料制成，且在柔性面料非贴近人体皮肤的一侧镶嵌有多个温度传感器。每个温度传感器固定于袜子的不同位置点，以使得用户穿上该袜子之后，各个温度传感器能够透过该柔性面料，间接贴附于用户足部的各个位置点。
在具体实现中，示例性地，对于每一只袜子来说，在其外表面设置有电线以及控制模块。控制模块内部包含有电路板以及电池，所述电池用于为所述电路板以及为与所述电路板电性相连的各个温度传感器供电。所述控制模块固定于袜子的袜口处，且位于非贴近人体皮肤的一侧。作为另一种具体的实现方式，控制模块及其焊接处都包裹有防水胶，电线外侧也包裹有防水胶，使得该袜子能够被洗涤。
在本发明的各个实施例中，控制模块可通过有线、无线或者蓝牙等连接方式，与远程的终端设备通信。所述终端设备为具有显示屏的智能终端，例如手机、平板、笔记本电脑以及计算机等。该终端设备内部运行有应用程序客户端，基于该应用程序客户端，可以实现与控制模块之间的数据交换。例如，控制模块可将采集到的足温数据通过无线网络传输至远程的终端设备中，以供用户实时查看自身的足温数据。并且，控制模块也可接收终端设备下发的指令，并根据该指令来控制温度传感器执行运作。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的足部状态监控方法的实现流程，详述如下：
S101：在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述位于第二袜子的袜体的温度传感器所分别对应的人体足部位置镜像对称。
本发明实施例中，袜子成双存在，分别为上述第一袜子以及第二袜子。每一袜子的袜体上预先设置有多个位置点，且每一位置点上分别固定有一个温度传感器。由于每一位置点与一个人体足部位置对应，因而可使得用户穿上袜子时，袜体上的每一温度传感器能够贴附于一个预设的人体足部位置。存在于袜体上的位置点例如可以是与人体的大脚趾、足前掌、足弓、足跟等足部位置对应的位置点，也可以是与人体的胫前足背动脉区、腓动脉前穿支区、足底外侧动脉区等血供区域对应的位置点。
两只袜子上对应同一人体足部位置的位置点在分布上成镜像对称，使得该两只袜子能够分别适用于用户的两只脚。
本发明实施例中，温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。示例性地，温度传感器可以由热敏电阻来实现，其电阻阻值会随温度增加而降低。因此，根据预设的电阻阻值与温度值的对应关系，可将实时测量得到的电阻阻值转换为温度数据。
在各个时刻，根据接收到的控制指令，分别控制分布于两只袜子上的温度传感器同步采集预设的人体足部位置的温度值。在预设的采集时长内，每一温度传感器将持续采集得到多个温度值。将每一温度传感器所采集得到的各个温度值存入一个温度序列中。不同温度传感器所采集得到的温度值存入不同的温度序列，由此使得每一温度传感器与一温度序列对应。
本发明实施例中，对于分别位于第一袜子以及第二袜子，且对应的人体足部位置成镜像对称的两个温度传感器，其分别对应的温度序列为第一温度序列以及第二温度序列。
S102：解析所述第一温度序列和所述第二温度序列，确定出其中的异常温度值。
对于每一个温度序列，对其中的各个温度值进行解析处理，以识别出该温度序列中是否出现异常温度值。若温度序列中出现异常温度值，则表示该温度序列对应的温度传感器在采集异常温度值的时间点，与预设的人体足部位置实际处于分离状态，即该时间点的袜子没有与该足部区域完全贴合。因此，在该温度序列中，将异常数据值进行剔除，仅保留在其他时间点所采集到的未出现异常的温度值。
示例性地，异常温度值的识别过程例如可以是：若温度序列中的温度值不属于预设的人体足温参考区间，则将该温度值确定为异常温度值。
示例性地，异常温度值的识别过程例如可以是：若温度序列中的任一温度值与同一时间点所采集到的环境温度值相同，且该温度值与其相邻采集时间点的温度值之间的差值大于预设阈值，则将该温度值确定为异常温度值。
S103：将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，得到处理后的第一温度序列和处理后的第二温度序列；其中，所述足温预测值表示采集异常温度值的温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下预计采集到的足部温度值。
本发明实施例中，由于异常温度值并非为人体足部位置的温度值，因此需要对采集该异常温度值的时刻，人体足部位置的实际温度值进行估算，以确定出异常温度值所对应的足温预测值。在每一温度序列中，计算出每一异常温度值对应的足温预测值后，将每一异常温度值替换为其对应的足温预测值，以得到处理后的温度序列。可知，处理后的温度序列中，不再包含有异常温度值。
作为本发明的一个实施例，如图2所示，上述将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值的步骤，具体包括：
S201：对于采集所述异常温度值的温度传感器，获取该温度传感器在所述异常温度值对应的采集时间点上所采集到的历史数据。
在处理前的温度序列中，识别出异常温度值，并获取每一异常温度值所对应的各个采集时间点，进而确定采集异常温度值的温度传感器在各个采集时间点上所采集到的历史数据。
例如，若某一异常温度值A的采集时间点为12:30am，采集该异常温度值A的温度传感器为温度传感器a，则获取温度传感器a在12:30am所采集到的历史数据，即前一天12:30am、两天前的12:30am或多天前的12:30am所采集到的温度值。特别地，仅读取最近预设时长内的历史数据。
S202：将所述历史数据求平均，将得到的平均值输出为所述异常温度值对应的足温预测值。
在确定出采集异常温度值的温度传感器在各个采集时间点上所采集到的多个历史温度值后，计算各个历史温度值的平均值。将该平均值确定为异常温度值对应的足温预测值。
例如，在上述示例中，异常温度值A为16度，其采集时间点为12:30am，采集该异常温度值A的温度传感器最近三天在12:30am所采集到的历史温度值为27度、29度以及28度，则将27度、29度以及28度的平均值确定为异常温度值A对应的足温预测值。
本发明实施例中，由于温度传感器在同一采集时间点所采集到的各个历史温度值相对较为稳定，因而通过将温度传感器所采集到的历史数据的平均值输出为异常温度值对应的足温预测值，保证了用于替换异常温度值的足温预测值能够尽可能地接近于用户的实际足温值，从而提高了温度传感器的足温数据测量的准确性。
作为本发明的一个实施例，如图3所示，上述S103中，将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，还可通过以下方式实现：
S301：在所述异常温度值对应的温度序列中剔除所有异常温度值，并将剩余的温度值进行多次拟合处理，得到N个拟合函数。
在处理前的每一温度序列中，将识别出的各个异常温度值进行剔除处理，使得温度序列中仅包含温度传感器在各个预设的采集时间点所采集到的且未被识别为异常温度值的温度值。
对于每一温度序列，基于温度序列中剩余的各个温度值所对应的采集时间点，通过预设的N个拟合算法，对温度序列中剩余的各个温度值进行拟合，可得到N个拟合函数。拟合表示，通过调整预设的温度-时间变化函数中的待定系数，使得该函数在各个时间点上所对应的函数值能够与温度序列中剩余的各个温度值的差别最小。温度-时间变化函数的待定系数确定后，即得到一个拟合函数。拟合算法包括但不限于线性拟合算法、非线性拟合算法以及分段拟合算法算法等。
S302：将所述异常温度值所对应的采集时间点输入N个拟合函数，以分别输出所述异常温度值对应的N个足温拟合值。
S303：将所述N个足温拟合值的平均值确定为所述异常温度值对应的足温预测值；其中，所述N为大于1的整数。
对于温度序列中所剔除的每一异常温度值，确定该异常温度值的采集时间点，并将该采集时间点分别输入上述N个拟合函数。由于每一拟合函数可输出一个足温拟合值，因而N个拟合函数可输出N个足温拟合值。将N个足温拟合值的平均值确定出该异常温度值的足温预测值。
本发明实施例中，通过对非异常温度值进行多次有效拟合，基于异常温度值的采集时间点来计算足温拟合值，并将多个足温拟合值的平均值输出为异常温度值的对应足温预测值，使得获取得到的足温预测值能够更加准确地反映用户足部的实际温度。
S104：在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息，所述足部状态预警信息包括就诊提示信息以及保健指导信息。
经过上述S102以及S103得到处理后的第一温度序列以及第二温度序列后，在每一采集时间点，可获取第一温度序列中的一个第一温度值以及第二温度序列中的第二温度值。
若第一温度值与第二温度值的差值大于预设阈值，则表示使用该袜子的用户可能具有足部溃疡风险，故发出预警信息，以提示用户及时就诊检查或者指导用户如何加强对自身的足部保健。保健指导信息包括饮食指导信息、运动指导信息以及日常穿着指导信息等。
示例性地，由于足部溃疡风险的普遍原因为用户血糖量偏高或者足部出现损伤，因此足部状态预警信息可以为建议用户吃什么降低血糖的食物，适宜做什么类型的运动以及应当使用什么类型的鞋垫等。
本发明实施例中，通过对位于袜体的温度传感器所采集到的各个温度值进行解析，能够识别出其中的异常温度值；通过将每一个识别到的异常温度值替换为其对应的足温预测值，提高了足温测量的准确率，使得足部状态预警信息是基于温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下所采集到的足部温度值而发出的，由此在最大程度上保证了预警信息的发生是由于用户的足部溃疡风险而导致的，因而降低了监控预警信息的误报率；在生成足部状态预警信息时，通过发出就诊提示信息以及保健指导信息，使得用户了解到在当前时刻应当如何进行日常个人保健以及是否需要及时就诊，由此提高了信息提示的有效性。
作为本发明的一个实施例，如图4所示，上述S104还包括：
S1041：在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则采集各个预设的人体足部位置的压力值。
本发明实施例中，在袜子的袜底上除了设置温度传感器外，还设置有多个压力传感器。压力传感器包括弹性体以及粘贴于弹性体表面的电阻应变片。由于袜子由弹性面料制作而成，因而当用户穿上袜子时，用户的人体重量会对袜底产生压力，使得压力传感器中的弹性体以及粘贴于其表面的电阻应变片也随之产生形变，电阻应变片的电阻阻值也发生改变。因此，通过对该电阻应变片的电阻阻值进行测量，根据预设的电阻阻值与压力值的对应关系，能够确定出各个时刻的所检测到的压力值。
在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则为了进一步确定用户的足部状态，控制各个压力传感器采集人体足部位置的压力值。
S1042：基于采集到的压力值，生成第一足部压力分布模型。
基于测量得到的各个足部位置的压力值，可生成第一足部压力分布模型。
示例性地，对第一足部压力分布模型的生成过程进行描述：在终端界面中渲染人体足部区域示意图，所述人体足部区域示意图包括多个足部位置区域；根据压力传感器在袜子中所固定的位置点，将各个压力传感器所测量得到的压力值标记于人体足部区域示意图中的相应足部位置区域，并以压力值所对应的压力等级色彩元素来渲染各个足部位置区域。
S1043：获取当前时刻的人体状态，所述人体状态包括运动状态以及非运动状态。
示例性地，在袜子的控制模块内部或者终端设备内部，设置有加速度传感器。加速度传感器为可以测量各个方向上的加速度值的电子器件。当加速度传感器为三轴加速度计时，可测量x、y、z三轴的加速度。基于各个方向上的加速度值，可判断袜子或终端设备是否处于运动状态。若袜子或终端设备处于运动状态，则将人体状态确定为运动状态；若袜子或终端设备处于非运动状态，则将人体状态确定为非运动状态。
示例性地，还可通过足底压力的变化规律来获取当前时刻的人体状态，具体如下：对于同一足底位置点，根据各个时刻在该足底位置点采集到的压力值，分别确定每一时刻该足底位置点的压力状态。若预设时长内，压力状态持续在第一状态与第二状态之间交替变化，则确定当前时刻的人体状态为运动状态；若预设时长内，压力状态持续为第一状态或持续为第二状态，则确定当前时刻的人体状态为非运动状态。
S1044：获取与所述人体状态匹配的第二足部压力分布模型，所述第二足部压力分布模型基于在所述人体状态下采集到的所有历史压力值所生成。
本发明实施例中，根据上述压力传感器在运动状态下采集到的历史压力值所生成的足部压力分布模型以及在非运动状态下采集到的历史压力值所生成的足部压力分布模型，预先对用户的这两个足部压力分布模型进行存储。在S107中确定出用户在当前时刻的人体状态后，可读取出与该人体状态匹配的一个足部压力分布模型，则该足部压力分布模型即为第二足部压力分布模型。其中，第二足部压力分布模型为用户在不具备足部溃疡风险的状态下所生成的模型。
S1045：计算所述第一足部压力分布模型与所述第二足部压力分布模型的相似度。
基于用户在不具备足部溃疡风险的状态下所对应的第二足部压力分布模型以及当前状态下所生成的第一足部压力分布模型，判断两个模型之间的相似度。
本发明实施例中，模型相似度的计算方式可以利用现有的图像相似度算法来实现，也可以利用其他算法来实现，在此不作限定。
例如，在上述示例中，足部压力分布平面图中包含有以多种色彩元素标记的足部位置区域，而第二足部压力分布模型也包含有以多种色彩元素标记的足部位置区域，则根据每一足部位置区域在两个模型中所分别对应的色彩元素的色彩吻合度，可将该色彩吻合度确定为该足部位置区域的相似度。计算出各个足部位置区域的相似度后，根据各个足部位置区域所对应的预设权重，可计算出第一足部压力分布模型与第二足部压力分布模型的相似度。
S1046：若所述相似度小于预设阈值，则发出足部状态预警信息。
若第一足部压力分布模型与第二足部压力分布模型的相似度小于第二预设阈值，则表示当前用户的足部压力分布与自己在不具备足部溃疡风险时的足部压力分布存在较大的差异，故当前用户很有可能会产生足部局部压迫的问题，由此容易导致血流不畅，从而增大了患有糖尿病足的风险，因此，发出足部状态预警信息。
本发明实施例中，对当前时刻的第一足部压力分布模型以及第二足部压力分布模型的差异性进行分析，确定出用户哪个足部位置压力过大，从而基于用户的足部压力异常位置点，发出保健指导信息，推荐用户使用与个人足部压力特点相适应的鞋垫或鞋子。例如，若用户在足部位置A的压力过大，则可推荐用户使用足部位置A加厚的鞋垫，以避免用户的足部位置A容易出现磨损，从而导致足部溃疡的风险增大。
优选地，若第一足部压力分布模型为用户在非运动状态下所对应的足部压力模型，则除了检测第一足部压力分布模型与第二足部压力分布模型的相似度之外，还可以检测第一足部压力分布模型中，足弓区域对应的压力值是否大于预设阈值。若足弓区域对应的压力值是否大于预设阈值，则表示用户有较大的概率已经出现了足弓坍塌，此时，发出就诊提示信息，以建议用户及时就医检测。
本发明实施例中，通过在袜体上设置压力传感器，结合足温数据以及足部压力数据来进一步发出足部状态预警信息，加强了对用户足部状态的监测，提高了预警的有效性。
作为本发明的一个实施例，在上述各个实施例的基础上，对温度传感器的采集方式作进一步地限定。如图5所示，上述S101具体包括：
S1011：控制位于第一袜子的袜底或者位于第二袜子的袜底的压力传感器采集预设的人体足部位置的压力值。
S1012：根据各个时刻采集到的所述压力值，分别确定每一时刻所述预设的人体足部位置的压力状态。
本发明实施例中预设有两个压力幅值区间，每一压力幅值区间分别与一压力状态对应。
根据压力幅值区间的压力值范围，确定每一时刻采集到的足底压力值所属的压力幅值区间，则该压力幅值区间所对应的压力状态即为当前时刻的压力状态。
例如，若对应于第一状态的压力幅值区间为[0，b]kPa，对应于第二状态的压力幅值区间为(b，c]kPa，则当当前时刻的压力值d<b时，将确定出当前时刻的压力状态为第一状态。
S1013：若预设时长内所述压力状态持续在第一状态与第二状态之间交替变化，则增大所述温度传感器的采集频率。
对应于预设时长内所采集到的各个足底压力值，可确定出预设时长内的多个压力状态。若连续出现多个第一状态后，压力状态变更为第二状态，且连续出现多个第二状态后压力状态再次变更为第一状态，并在预设时长内如此反复进行，则确定为所述压力状态持续在第一状态与第二状态之间交替变化。此时，发出采集频率调整指令，以增大温度传感器的采集频率，使得分别固定于两只袜子的袜体上的各个温度传感器能够以增大后的采集频率进行温度采集。
若预设时长内所述压力状态持续不变，则控制温度传感器以降低后的采集频率进行温度采集集。
本发明实施例中，通过控制压力传感器来采集用户足底的压力值，并根据压力值来确定出压力状态，能够在压力状态持续变化的情况之下，确定出用户处于走路或跑步等运动状态，从而增大温度传感器的采集频率。由于人体处于运动状态与非运动状态时，足部温度的变化速率会有所不同，在运动状态下，足部容易出汗，足温在单位时长内将更容易升高，因而通过增大温度传感器的采集频率，保证了能够提高足温数据采集的准确率以及效率，加强了对足部状态的监控效果。在非运动状态下，足温在单位时长内将相对稳定，因而通过调低温度传感器的采集频率，可以降低袜子的能耗。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的足部状态监控方法，图6示出了本发明实施例提供的足部状态监控装置的结构框图。
参照图6，该足部状态监控包括：
控制单元61，用于在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述位于第二袜子的袜体的温度传感器所分别对应的人体足部位置镜像对称。
解析单元62，用于解析所述第一温度序列和所述第二温度序列，确定出其中的异常温度值。
替换单元63，用于将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，得到处理后的第一温度序列和处理后的第二温度序列；其中，所述足温预测值表示采集异常温度值的温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下预计采集到的足部温度值。
预警单元64，用于在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息，所述足部状态预警信息包括就诊提示信息以及保健指导信息。
可选地，所述替换单元63包括：
获取子单元，用于对于采集所述异常温度值的温度传感器，获取该温度传感器在所述异常温度值对应的采集时间点上所采集到的历史数据。
输出子单元，用于将所述历史数据求平均，将得到的平均值输出为所述异常温度值对应的足温预测值。
可选地，所述替换单元63包括：
拟合子单元，用于在所述异常温度值对应的温度序列中剔除所有异常温度值，并将剩余的温度值进行多次拟合处理，得到N个拟合函数。
输入子单元，用于将所述异常温度值所对应的采集时间点输入N个拟合函数，以分别输出所述异常温度值对应的N个足温拟合值。
确定子单元，用于将所述N个足温拟合值的平均值确定为所述异常温度值对应的足温预测值。
其中，所述N为大于1的整数。
可选地，所述预警单元64包括：
采集子单元，用于在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则采集各个预设的人体足部位置的压力值。
生成子单元，用于基于采集到的压力值，生成第一足部压力分布模型。
第一获取子单元，用于获取当前时刻的人体状态，所述人体状态包括运动状态以及非运动状态。
第二获取子单元，用于获取与所述人体状态匹配的第二足部压力分布模型，所述第二足部压力分布模型基于在所述人体状态下采集到的所有历史压力值所生成。
计算子单元，用于计算所述第一足部压力分布模型与所述第二足部压力分布模型的相似度。
预警子单元，用于若所述相似度小于预设阈值，则发出足部状态预警信息。
可选地，所述控制单元61包括：
控制子单元，用于控制位于第一袜子的袜底或者位于第二袜子的袜底的压力传感器采集预设的人体足部位置的压力值。
压力状态确定子单元，用于根据各个时刻采集到的所述压力值，分别确定每一时刻所述预设的人体足部位置的压力状态。
调整子单元，用于若预设时长内所述压力状态持续在第一状态与第二状态之间交替变化，则增大所述温度传感器的采集频率。
图7是本发明一实施例提供的足部状态监控装置的结构示意图。如图7所示，该足部状态监控装置7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个足温数据的采集方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示单元61至64的功能。
示例性地，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述足部状态监控装置7中的执行过程。
所述足部状态监控装置7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是足部状态监控装置7的示例，并不构成对足部状态监控装置7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述足部状态监控装置7的内部存储单元。所述存储器71也可以是所述足部状态监控装置7的外部存储设备，例如所述足部状态监控装置7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述足部状态监控装置7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述足部状态监控装置所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种足部状态监控方法，其特征在于，包括：
在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述位于第二袜子的袜体的温度传感器所分别对应的人体足部位置镜像对称；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述第一温度序列对应，所述位于第二袜子的袜体的温度传感器与所述第二温度序列对应；
解析所述第一温度序列和所述第二温度序列，确定出其中的异常温度值；
将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，得到处理后的第一温度序列和处理后的第二温度序列；其中，所述足温预测值表示采集异常温度值的温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下预计采集到的足部温度值；
在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息，所述足部状态预警信息包括就诊提示信息以及保健指导信息。
2.如权利要求1所述的足部状态监控方法，其特征在于，所述将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，包括：
对于采集所述异常温度值的温度传感器，获取该温度传感器在所述异常温度值对应的采集时间点上所采集到的历史数据；
将所述历史数据求平均，将得到的平均值输出为所述异常温度值对应的足温预测值。
3.如权利要求1所述的足部状态监控方法，其特征在于，所述将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，包括：
在所述异常温度值对应的温度序列中剔除所有异常温度值，并将剩余的温度值进行多次拟合处理，得到N个拟合函数；
将所述异常温度值所对应的采集时间点输入N个拟合函数，以分别输出所述异常温度值对应的N个足温拟合值；
将所述N个足温拟合值的平均值确定为所述异常温度值对应的足温预测值；
其中，所述N为大于1的整数。
4.如权利要求1所述的足部状态监控方法，其特征在于，所述在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息，包括：
在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则采集各个预设的人体足部位置的压力值；
基于采集到的压力值，生成第一足部压力分布模型；
获取当前时刻的人体状态，所述人体状态包括运动状态以及非运动状态；
获取与所述人体状态匹配的第二足部压力分布模型，所述第二足部压力分布模型基于在所述人体状态下采集到的所有历史压力值所生成；
计算所述第一足部压力分布模型与所述第二足部压力分布模型的相似度；
若所述相似度小于预设阈值，则发出足部状态预警信息。
5.如权利要求1所述的足部状态监控方法，其特征在于，所述在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列，还包括：
控制位于第一袜子的袜底或者位于第二袜子的袜底的压力传感器采集预设的人体足部位置的压力值；
根据各个时刻采集到的所述压力值，分别确定每一时刻所述预设的人体足部位置的压力状态；
若预设时长内所述压力状态持续在第一状态与第二状态之间交替变化，则增大所述温度传感器的采集频率。
6.一种足部状态监控装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于在预设的各个采集时间点，控制位于第一袜子的袜体的温度传感器采集得到第一温度序列，并同步控制位于第二袜子的袜体的温度传感器采集得到第二温度序列；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述位于第二袜子的袜体的温度传感器所分别对应的人体足部位置镜像对称；所述位于第一袜子的袜体的温度传感器与所述第一温度序列对应，所述位于第二袜子的袜体的温度传感器与所述第二温度序列对应；
解析单元，用于解析所述第一温度序列和所述第二温度序列，确定出其中的异常温度值；
替换单元，用于将每一所述异常温度值替换为其对应的足温预测值，得到处理后的第一温度序列和处理后的第二温度序列；其中，所述足温预测值表示采集异常温度值的温度传感器在与人体足部皮肤接触的状态下预计采集到的足部温度值；
预警单元，用于在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则发出足部状态预警信息，所述足部状态预警信息包括就诊提示信息以及保健指导信息。
7.如权利要求6所述的足部状态监控装置，其特征在于，所述替换单元包括：
拟合子单元，用于在所述异常温度值对应的温度序列中剔除所有异常温度值，并将剩余的温度值进行多次拟合处理，得到N个拟合函数；
输入子单元，用于将所述异常温度值所对应的采集时间点输入N个拟合函数，以分别输出所述异常温度值对应的N个足温拟合值；
确定子单元，用于将所述N个足温拟合值的平均值确定为所述异常温度值对应的足温预测值；
其中，所述N为大于1的整数。
8.如权利要求6所述的足部状态监控装置，其特征在于，所述预警单元包括：
采集子单元，用于在处理后的第一温度序列以及处理后的第二温度序列中，若对应同一采集时间点的温度值同时满足预设条件，则采集各个预设的人体足部位置的压力值；
生成子单元，用于基于采集到的压力值，生成第一足部压力分布模型；
第一获取子单元，用于获取当前时刻的人体状态，所述人体状态包括运动状态以及非运动状态；
第二获取子单元，用于获取与所述人体状态匹配的第二足部压力分布模型，所述第二足部压力分布模型基于在所述人体状态下采集到的所有历史压力值所生成；
计算子单元，用于计算所述第一足部压力分布模型与所述第二足部压力分布模型的相似度；
预警子单元，用于若所述相似度小于预设阈值，则发出足部状态预警信息。
9.一种足部状态监控装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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