CN108209799A - 用于商用洗碗机的智能分配器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用于商用洗碗机的智能分配器，该分配器包括：控制模块，电机模块和网络传输模块，控制模块与洗碗机主控板连接，控制模块分别与电机模块和网络传输模块连接，电机模块包括编码器和电机；控制模块根据洗碗机内的负载情况和所用清洗剂的浓度情况，设定不同的电机目标转速，利用编码器得到电机的实际转速，通过改变输出电压调节电机的实际转速，直至将电机的实际转速达到目标转速，从而实现对电机的转速进行精确控制；并内置网络传输模块实现对洗碗机工作数据的远程监控。本发明通过对电机转速的智能调控，实现了对清洁剂及催干剂使用量的精确控制，有效保证了餐具的洗涤效果，并记录洗碗机数据上传到服务器，实现通讯功能。

Description

用于商用洗碗机的智能分配器

技术领域

本发明涉及商用洗碗机技术领域，尤其涉及一种用于商用洗碗机的智能分配器。

背景技术

商用洗碗机在工作时，通常需要有专用的清洁剂与催干剂进行配合使用，采用分配器对清洁剂与催干剂的使用进行控制。现有技术中，商用洗碗机分配器的主要形式为：电机驱动的蠕动泵，蠕动泵驱动方式为直流有刷电机配置减速机构实现驱动，该驱动方式没有控制信号的反馈，电机为开环控制***，不能准确调速，电机转速快，蠕动泵工作快，分配器供给药剂快，反之则供给药剂慢；驱动电机的转动圈数会随着负载的变化有所变化，对清洁剂及催干剂的使用量不能实现精确的控制，餐具的洗涤效果不能得到有效的保证。

现有技术中，商用洗碗机开始工作，发送指令给分配器，分配器在主洗的同时，分配器清洁剂蠕动泵工作一定的时间泵入清洁剂；洗碗机完成主洗之后进行短暂的暂停，之后洗碗机进行漂洗，发送指令给分配器，分配器在洗碗机漂洗的同时，分配器催干剂蠕动泵工作一定的时间泵入催干剂。这类商用洗碗机的分配器工作时，是通过控制清洁剂蠕动泵和崔干剂的蠕动泵电机工作的时间来实现定量的洗剂分配功能，电机不能精确进行调速，转速不稳定，容易受负载影响而使转速发生改变，不能同时满足不同浓度的清洗剂的分配；不能进行精确的转速监控并进行闭环控制。

现有技术中用于洗碗机的分配器，主要有以下缺点：

(1)转速受负载影响，可能过快或者过慢。

由于电机为开环控制，因此不能检测电机的转速，进而不能精确控制电机的转速，导致分配器工作时，转速与负载息息相关，当负载比较小时，分配器工作转速比较高，会导致供给不必要的过多的洗剂，造成浪费。当摩擦力较大时，负载较大，分配器工作转速比较低，供给洗剂变慢，洗碗机洗碗效果差，不能达到去除污渍的效果。

(2)转速不稳定

洗碗机分配器为非均匀负载，工作时，转速波动较大，最直接的结果是洗碗机洗碗的一致性不好，不能保证每个洗涤流程结束都能有相同的清洁效果。

(3)不能调整转速以匹配不同浓度的药剂

不同厂家的洗碗机清洗剂有不同的浓度，不同的洗涤效果，因此，针对不同厂家，不同浓度的洗碗机，有必要进行参数上的适配，目前市场上的分配器均为控制工作时间来调整分配器配给清洗剂的量。当使用高浓缩清洗剂时，这种控制方式会导致分配器工作时间非常短暂，甚至分配器不会旋转半圈就停止了工作。由于分配器的核心部件蠕动泵是非线性输出清洗剂，因而导致采用这种控制方式的电机在工作时，清洗剂供给效果波动较大。

(4)不能检测电机是否正常工作

洗碗机为长寿命商用设备，分配器作为洗碗机的附属配套设备，寿命也应满足洗碗机的寿命需求，当分配器电机达到使用寿命，或意外停止工作后，分配器不能及时监测其转速以判断分配器的好坏，因此会造成不必要的损失，即应当工作的分配器并未工作，无法配给清洗剂，造成洗碗机不能达到清洁效果。

此外，随着物联网时代的到来，用户对商用洗碗机的通讯功能有了更高的要求，用户需要掌握洗碗机的实时数据，比如每天的工作时间，工作状态，工作频率等。由于现有市场上存量巨大的老款商用洗碗机价值不菲，并不具有联网功能，因此，通过价值较低的分配器间接使洗碗机的工作数据受到用户的监测显然更加合理。然而现有的商用洗碗机配套的洗碗机分配器只有简单的清洗剂分配功能，并不能够对数据进行监控并上传。

因此，有必要设计一种具有网络通讯功能的智能分配器，通过对每次洗碗的时间进行记录分析，从而实现对清洗剂进行精准的控制，并将洗碗机的工作数据通过网络通讯模块传输给用户，方便用户进行远程监控。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于商用洗碗机的智能分配器，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明的实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，该分配器包括：控制模块，电机模块，网络传输模块和蠕动泵，所述控制模块与洗碗机主控板连接，所述控制模块分别与所述电机模块和所述网络传输模块连接，所述电机模块与所述蠕动泵连接；

所述控制模块，用于接收洗碗机主控板的工作指令，记录工作指令中的工作运行数据，并进行分析得到运行指令，以及接收所述电机模块的工作数据，将工作数据与运行指令进行对比分析处理，得到新的运行指令，将运行指令发送到所述电机模块；

所述电机模块，用于接收所述控制模块的运行指令，根据运行指令驱动所述蠕动泵进行工作，并将工作数据传输给所述控制模块；

所述网络传输模块，用于接收所述控制模块中的工作运行数据，并将所述工作运行数据传输到服务器；

所述蠕动泵，用于在所述电机模块的驱动下向洗碗机内泵入药剂。

优选地，所述电机模块，包括：编码器和电机，所述编码器与所述电机连接，所述电机与所述蠕动泵连接；

所述编码器，用于采集所述电机的工作数据并传输给所述控制模块，所述编码器将所述电机的旋转位移转换为数字脉冲信号的转速数据；

所述电机，用于接收所述控制模块的运行指令，并根据运行指令驱动所述蠕动泵工作，向洗碗机内泵入清洁剂或催干剂。

优选地，所述编码器，安装在所述蠕动泵的转子上或所述电机的转子上；

所述电机，采用直流有刷电机、步进电机或直流无刷电机。

优选地，所述网络传输模块，用于连接所述控制模块和服务器，将所述控制模块中的工作运行数据传输到服务器；

所述网络传输模块传输的工作运行数据是所述分配器的工作时间数据，所述控制模块接收到洗碗机主控板的工作指令后，对工作指令进行记录，并将工作指令中包含的所述分配器的工作时间数据通过所述网络传输模块发送给服务器；

服务器对所述工作时间数据进行大数据分析处理，得出洗碗机的工作状态数据，包括：洗涤数量、洗涤时间以及分配器洗剂的使用量；所述洗碗机的工作状态数据，用于提供给用户对洗碗机进行远程监控，以及对一些洗碗机故障进行预判断和预处理。

优选地，所述网络传输模块，与服务器进行通信的方式包括：GPRS联网模块，4G联网模块，wifi联网模块，蓝牙联网模块，网线接口、RS485、RS232通信方式。

优选地，所述控制模块，包括：通信子模块，用于接收洗碗机主控板发出的工作指令，记录所述工作指令中的工作时间数据，并将所述工作时间数据通过所述网络传输模块传输到服务器；

在一次洗碗操作过程中，所述控制模块分别在主洗过程和漂洗过程中，接收到两次洗碗机主控板发出的工作指令；主洗过程的工作指令用于控制所述分配器提供洗碗机清洁剂，漂洗过程的工作指令用于控制所述分配器提供洗碗机催干剂。

优选地，所述控制模块，还包括：普通调速子模块，用于将所述电机调整到目标转速；

所述普通调速子模块根据洗碗机主控板发出的所述工作指令进行分析处理得到运行指令，以及接收所述电机模块的转速数据进行分析处理，得到新的运行指令，根据运行指令对所述电机模块进行目标转速的控制；

所述运行指令中包括所述电机的目标转速数据；

所述普通调速子模块接收到洗碗机主控板发出的所述工作指令后，针对所述工作指令中所述电机的目标转速数据，计算出一个高电压并输出给所述电机模块，所述电机模块中的所述电机在所述高电压下启动，进行高速旋转；所述编码器采集所述电机在高电压下的实际转速数据并传输给所述普通调速子模块，所述控制模块接收所述实际转速数据后，对目标转速数据和实际转速数据进行对比分析：

若所述实际转速数据高于所述目标转速数据，所述普通调速子模块降低输出给所述电机模块的电压，直至所述实际转速数据与所述目标转速数据相同；

若所述实际转速数据低于所述目标转速数据，所述普通调速子模块增加输出给所述电机模块的电压，直至所述实际转速数据与所述目标转速数据相同。

优选地，所述控制模块，还包括：负载调速子模块，用于在不同负载情况下，控制所述电机均保持一致稳定的转速输出，保证洗碗机的清洗剂供给速度相同；

针对不同的负载，所述分配器在出厂预设参数下进行自我对比调节，若负载过大，所述电机的实际转速数据低于目标转速数据，所述负载调速子模块通过对比所述编码器的输出所反映的实际转速数据，提高输出电压用于提高所述电机的转速；若负载过小，所述电机的实际转速数据高于目标转速数据，所述负载调速子模块降低输出电压用于降低所述电机的转速。

优选地，所述控制模块，还包括：浓度调速子模块，用于根据清洗剂的不同浓度对所述电机的转速进行调整；

根据清洗剂的不同浓度，对所述分配器设定不同的目标转速，清洗剂的浓度与所述电机的目标转速一一对应，所述浓度调速子模块根据不同的目标转速数据对所述电机进行不同转速的控制。

优选地，所述控制模块，还包括：故障检测子模块，用于检测所述电机的运行故障；

所述电机发生运行故障，不能转动或转动异常时，所述编码器没有脉冲输出或脉冲输出异常，所述故障检测子模块根据所述编码器的脉冲数据判断出所述电机发生故障，并进行自动报错操作。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例设计了一种用于商用洗碗机的智能分配器，利用控制模块根据洗碗机内的负载情况和所用清洗剂的浓度情况，设定不同的电机目标转速，采用编码器将电机的旋转位移转换为数字脉冲信号传输给控制模块，控制模块可以通过监测编码器数字脉冲信号的输出来进行电机转速的检测得到电机的实际转速，通过改变输出电压调节电机的实际转速，直至将电机的实际转速达到目标转速，从而实现对电机的转速进行精确控制。本发明通过对电机转速的实时精确控制，能够在不同负载的情况下，保持一致稳定的转速输出，使分配器的清洗剂供给速度相同，并使分配器无论何时都保证稳定均匀的供给清洗剂；此外，本发明还可根据清洗剂浓度的不同进行转速的智能调节，并检测电机是否工作正常；以及将洗碗机数据通过网络传输模块上传到服务器进行故障预判和方便用户进行远程监控。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的工作流程图；

图2为本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的机械连接示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的速度控制流程图；

图4为本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

实施例一

本发明实施例提供了一种用于商用洗碗机的智能分配器，对电机的转速进行闭环反馈控制，并根据洗碗机内的不同负载、不同浓度清洗剂的具体情况，对电机转速进行智能调节，并设置网络传输模块，实现实时数据上传功能。

本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的结构示意图如图4所示，智能分配器包括：控制模块，电机模块，网络传输模块和蠕动泵，所述控制模块与洗碗机主控板连接，所述控制模块分别与所述电机模块和所述网络传输模块连接，所述电机模块与蠕动泵连接。

所述智能分配器的各部件的具体内容如下：

(1)控制模块

控制模块，用于接收洗碗机主控板的工作指令，记录工作指令中的工作运行数据，并进行分析得到运行指令，以及接收所述电机模块的工作数据，将工作数据与运行指令进行对比分析处理，得到新的运行指令，将运行指令发送到所述电机模块。

控制模块，包括：通信子模块，普通调速子模块，负载调速子模块，浓度调速子模块以及故障检测子模块。

通信子模块，用于接收洗碗机主控板发出的工作指令，记录所述工作指令中的工作时间数据，并将所述工作时间数据通过所述网络传输模块传输到服务器。

本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的工作流程图如图1所示，洗碗机的洗碗流程为：开始洗碗，则洗碗机先进入主洗过程，同时，洗碗机给分配器发送一次指令，分配器接收指令，开始工作，供给洗碗机清洁剂。当洗碗机主洗过程结束，则经过短暂的暂停之后进行漂洗过程，与此同时，洗碗机给分配器再发送一次指令，分配器接受指令，开始工作一次，供给洗碗机催干剂。

由以上工作过程可以看出，在一次洗碗操作过程中，所述控制模块分别在主洗过程和漂洗过程中，接收到两次洗碗机主控板发出的工作指令；主洗过程的工作指令用于控制所述分配器提供洗碗机清洁剂，漂洗过程的工作指令用于控制所述分配器提供洗碗机催干剂。

普通调速子模块：根据洗碗机主控板发出的所述工作指令进行分析，得到运行指令，以及接收所述电机模块的转速数据进行分析处理，得到新的运行指令，根据运行指令对所述电机模块进行目标转速的控制。所述运行指令中包括所述电机的目标转速数据。

本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的速度控制流程图如图3所示，控制模块接收到洗碗机主控板发出的所述工作指令后，所述工作指令中所述电机的目标转速数据，计算出一个高电压并输出给所述电机模块，所述电机模块中的所述电机在所述高电压下启动，进行高速旋转；所述编码器采集所述电机在高电压下的实际转速数据并传输给所述控制模块，所述控制模块接收所述实际转速数据后，对目标转速数据和实际转速数据进行对比分析。若所述实际转速数据高于所述目标转速数据，所述控制模块降低输出给所述电机模块的电压，直至所述实际转速数据与所述目标转速数据相同；若所述实际转速数据低于所述目标转速数据，所述控制模块增加输出给所述电机模块的电压，直至所述实际转速数据与所述目标转速数据相同。

负载调速子模块，能够不同负载情况下均保持一致稳定的转速输出，保证洗碗机的清洗剂供给速度相同。

针对不同的负载，所述负载调速子模块在出厂预设参数下进行自我对比调节，若负载过大，所述电机的实际转速数据低于目标转速数据，所述负载调速子模块通过对比所述编码器的输出所反映的实际转速数据，提高输出电压用于提高所述电机的转速；若负载过小，所述电机的实际转速数据高于目标转速数据，所述负载调速子模块降低输出电压用于降低所述电机的转速。

浓度调速子模块，能够根据清洗剂的不同浓度对所述电机的转速进行调整。

根据清洗剂的不同浓度，对所述分配器设定不同的目标转速，清洗剂的浓度与所述电机的目标转速一一对应，所述浓度调速子模块根据不同的目标转速数据对所述电机进行不同转速的控制。

故障检测子模块，能够检测所述电机的运行故障。

电机发生运行故障，不能转动或转动异常时，所述编码器没有脉冲输出或脉冲输出异常，故障检测子模块根据所述编码器的脉冲数据判断出所述电机发生故障，并进行自动报错操作。

(2)电机模块

电机模块，用于接收所述控制模块的运行指令，根据运行指令进行工作，并将工作数据传输给所述控制模块。

电机模块，包括：编码器和电机，所述编码器与所述电机连接，所述电机与蠕动泵连接。编码器是一种能够将旋转位移转换为数字脉冲信号的传感器，用于采集所述电机的工作数据并传输给所述控制模块，所述编码器将所述电机的旋转位移转换为数字脉冲信号的转速数据。控制模块可以通过监测编码器脉冲信号的输出来进行电机转速的检测，从而得到电机的实际转速。

电机，可以是步进电机、直流有刷电机或者能够反馈速度的直流无刷电机，用于接收所述控制模块的运行指令，并根据运行指令驱动蠕动泵工作，向洗碗机内泵入清洁剂或催干剂。

本发明实施例提供的一种用于商用洗碗机的智能分配器的机械连接示意图如图2所示，编码器置于电机的一侧，监测电机的转速，电机与蠕动泵连接带动蠕动泵将清洗剂泵入洗碗机内。

(3)网络传输模块

网络传输模块，用于接收所述控制模块中的工作运行数据，并将所述工作运行数据传输到服务器。

网络传输模块传输的工作运行数据是所述分配器的工作时间数据，所述控制模块接收到洗碗机主控板的工作指令后，对工作指令进行记录，并将工作指令中包含的所述分配器的工作时间数据通过所述网络传输模块发送给服务器。

服务器对工作时间数据进行大数据分析处理，得出洗碗机的工作状态数据，包括：洗涤数量、洗涤时间以及分配器洗剂的使用量；所述洗碗机的工作状态数据，用于提供给用户对洗碗机进行远程监控，以及对一些洗碗机故障进行预判断和预处理。

如图4所示，本发明提出的分配器，除传统分配器所具有的控制模块与分配器电机之外，还有一个网络传输模块。该模块使用包括并不限于：GPRS联网模块，4G联网模块，wifi联网模块，蓝牙联网模块，网线接口、RS485、RS232通信方式与互联网云端进行通信。

每次洗碗机发送分配器工作指令到分配器时，分配器记录本次指令的时间，并将该数据通过网络传输模块上传到互联网云端，经过互联网一端对每次洗碗时间做出数据技术处理，可以得到相应的有价值的数据，比如，每天洗碗数量，每天开始洗碗时间，每天结束洗碗时间，通过这些数据的通讯，能够详细记录洗碗机的工作状态，包括洗涤数量、洗涤时间以及分配器洗剂的使用量等。这些数据便于用户监测洗碗机的状态，并能对一些故障进行预判断及预处理。

(4)蠕动泵

蠕动泵与电机连接，通过电机的驱动进行工作，将清洗剂或催干剂泵入洗碗机内。

本领域技术人员应能理解上述电机的应用类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电机应用类型如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

本领域技术人员应能理解上述网络通信模块的通信方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的网络通信方式如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

实施例二

该实施例提供了一种用于商用洗碗机的智能分配器，其具体实现结构如图4所示，具体可以包括如下的模块：控制模块，电机模块，网络传输模块和蠕动泵。除传统分配器所具有的控制电路***与分配器电机之外，本发明实施例特有一个网络传输模块，该模块使用包括并不限于：GPRS联网模块，4G联网模块，wifi联网模块，蓝牙联网模块，网线接口、RS485、RS232通信方式与互联网云端进行通信。

每次洗碗机发送分配器工作指令到分配器时，分配器记录本次指令的时间，并将该数据通过网络传输模块上传到互联网云端，经过互联网一端对每次洗碗时间做出数据技术处理，可以得到相应的有价值的数据，比如，每天洗碗数量，每天开始洗碗时间，每天结束洗碗时间，通过这些数据的通讯，能够详细记录洗碗机的工作状态，包括洗涤数量、洗涤时间以及分配器洗剂的使用量等。这些数据便于商家或者洗碗机租赁方监测洗碗机的状态，并能对一些故障进行预判断及预处理。

如图3所示，本发明实施例采用带编码器的直流电机作为分配器的驱动部件。编码器是一种能够将旋转位移转换为数字脉冲信号的传感器，控制模块可以通过监测编码器脉冲信号的输出来进行电机转速的检测得到电机的实际转速。

如图4所示，当控制分配器的电路对分配器电机进行某一目标速度的控制时，控制电机优先输出一个较高的电压，使电机旋转起来，当电机旋转后，控制***对编码器进行读取，换算成电机的转速，该转速为分配器电机的实际转速，将实际转速与目标转速进行对比，如果实际转速过低则提高输出电压使电机转速升高直至达到目标转速，如果电机转速过低，则降低输出电压，使电机转速下降，直至达到目标转速。进而完成了对分配器电机的转速精确控制。

本发明实施例实现了对电机的实时精确控制，并具有以下优点：

(1)针对分配器转速过快或者过慢进行改善

由于本方案采用了如上所述的能够调速的电机控制方式，针对不同的负载，分配器可以在出厂预设参数下进行自我对比调节，如果负载过大，转速低于目标转速，则分配器控制***通过对比编码器的输出所反映的实际转速，会提高输出电压以提高转速，反之则降低输出电压降低转速，以达到在不同负载情况下均能保持一致稳定的转速输出，使分配器的清洗剂供给速度相同。

(2)保持转速稳定

当分配器在小周期内，比如分配器电机旋转一圈以内负载有波动时，分配器电机会出现转速不稳定的情况；此时，快速的读取编码器的输出，并快速的做出反应，转速过低则提高输出电压，转速过高则降低输出电压，可以使分配器电机稳定在同一转速的水平上。使分配器无论何时都可以稳定均匀的供给清洗剂。

(3)调整转速以匹配不同浓度的清洗剂

目前市场上清洗剂浓度高低不一，不同清洗剂的浓度应对应不同分配器的旋转速度，以使得分配器在不同的清洗剂浓度下都能均匀稳定有效的供给清洗剂。以往洗碗机清洁剂分配器不能够控制速度，因此不能满足这一条件，采用带编码器的分配器可以通过设定不同的目标转速进行不同速度的精确控制，因此能够满足在不同浓度的清洗剂条件下使洗碗机有相同的洗碗效果。

(4)检测电机是否正常工作

以往洗碗机分配器电机在损坏时，是没有任何回馈的，使用户在使用的时候，不能知道分配器的工作状态。本发明实施例能够通过检测编码器的脉冲输出判断电机故障情况；当电机损坏不能旋转时，编码器没有脉冲输出，因此***可以通过该表征得知电机故障，并报错，大大提高了分配器的使用效率，避免了在不知情分配器损坏的情况下继续工作使洗碗机洗碗不能达到清理效果。

综上所述，本发明实施例通过利用控制模块根据洗碗机内的负载情况和所用清洗剂的浓度情况，设定不同的电机目标转速，利用编码器得到电机的实际转速，通过改变输出电压调节电机的实际转速，直至将电机的实际转速达到目标转速，从而实现对电机的转速进行精确控制。本发明通过对电机转速的实时精确控制，能够在不同负载的情况下，保持一致稳定的转速输出，使分配器的清洗剂供给速度相同，并使分配器无论何时都保证稳定均匀的供给清洗剂；此外，本发明还可根据清洗剂浓度的不同进行转速的智能调节，并检测电机是否工作正常；以及将洗碗机数据通过网络传输模块上传到服务器进行故障预判和方便用户进行远程监控。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，该分配器包括：控制模块，电机模块，网络传输模块和蠕动泵，所述控制模块与洗碗机主控板连接，所述控制模块分别与所述电机模块和所述网络传输模块连接，所述电机模块与所述蠕动泵连接；

所述控制模块，用于接收洗碗机主控板的工作指令，记录工作指令中的工作运行数据，并进行分析得到运行指令，以及接收所述电机模块的工作数据，将工作数据与运行指令进行对比分析处理，得到新的运行指令，将运行指令发送到所述电机模块；

所述电机模块，用于接收所述控制模块的运行指令，根据运行指令驱动所述蠕动泵进行工作，并将工作数据传输给所述控制模块；

所述网络传输模块，用于接收所述控制模块中的工作运行数据，并将所述工作运行数据传输到服务器；

所述蠕动泵，用于在所述电机模块的驱动下向洗碗机内泵入药剂。

2.根据权利要求1所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述电机模块，包括：编码器和电机，所述编码器与所述电机连接，所述电机与所述蠕动泵连接；

所述编码器，用于采集所述电机的工作数据并传输给所述控制模块，所述编码器将所述电机的旋转位移转换为数字脉冲信号的转速数据；

所述电机，用于接收所述控制模块的运行指令，并根据运行指令驱动所述蠕动泵工作，向洗碗机内泵入清洁剂或催干剂。

3.根据权利要求2所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述编码器，安装在所述蠕动泵的转子上或所述电机的转子上；

所述电机，采用直流有刷电机、步进电机或直流无刷电机。

4.根据权利要求1所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述网络传输模块，用于连接所述控制模块和服务器，将所述控制模块中的工作运行数据传输到服务器；

所述网络传输模块传输的工作运行数据是所述分配器的工作时间数据，所述控制模块接收到洗碗机主控板的工作指令后，对工作指令进行记录，并将工作指令中包含的所述分配器的工作时间数据通过所述网络传输模块发送给服务器；

服务器对所述工作时间数据进行大数据分析处理，得出洗碗机的工作状态数据，包括：洗涤数量、洗涤时间以及分配器洗剂的使用量；所述洗碗机的工作状态数据，用于提供给用户对洗碗机进行远程监控，以及对一些洗碗机故障进行预判断和预处理。

5.根据权利要求4所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述网络传输模块，与服务器进行通信的方式包括：GPRS联网模块，4G联网模块，wifi联网模块，蓝牙联网模块，网线接口、RS485、RS232通信方式。

6.根据权利要求1所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述控制模块，包括：通信子模块，用于接收洗碗机主控板发出的工作指令，记录所述工作指令中的工作时间数据，并将所述工作时间数据通过所述网络传输模块传输到服务器；

在一次洗碗操作过程中，所述控制模块分别在主洗过程和漂洗过程中，接收到两次洗碗机主控板发出的工作指令；主洗过程的工作指令用于控制所述分配器提供洗碗机清洁剂，漂洗过程的工作指令用于控制所述分配器提供洗碗机催干剂。

7.根据权利要求1所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述控制模块，还包括：普通调速子模块，用于将所述电机调整到目标转速；

所述普通调速子模块根据洗碗机主控板发出的所述工作指令进行分析处理得到运行指令，以及接收所述电机模块的转速数据进行分析处理，得到新的运行指令，根据运行指令对所述电机模块进行目标转速的控制；

所述运行指令中包括所述电机的目标转速数据；

所述普通调速子模块接收到洗碗机主控板发出的所述工作指令后，针对所述工作指令中所述电机的目标转速数据，计算出一个高电压并输出给所述电机模块，所述电机模块中的所述电机在所述高电压下启动，进行高速旋转；所述编码器采集所述电机在高电压下的实际转速数据并传输给所述普通调速子模块，所述控制模块接收所述实际转速数据后，对目标转速数据和实际转速数据进行对比分析：

若所述实际转速数据高于所述目标转速数据，所述普通调速子模块降低输出给所述电机模块的电压，直至所述实际转速数据与所述目标转速数据相同；

若所述实际转速数据低于所述目标转速数据，所述普通调速子模块增加输出给所述电机模块的电压，直至所述实际转速数据与所述目标转速数据相同。

8.根据权利要求1所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述控制模块，还包括：负载调速子模块，用于在不同负载情况下，控制所述电机均保持一致稳定的转速输出，保证洗碗机的清洗剂供给速度相同；

针对不同的负载，所述分配器在出厂预设参数下进行自我对比调节，若负载过大，所述电机的实际转速数据低于目标转速数据，所述负载调速子模块通过对比所述编码器的输出所反映的实际转速数据，提高输出电压用于提高所述电机的转速；若负载过小，所述电机的实际转速数据高于目标转速数据，所述负载调速子模块降低输出电压用于降低所述电机的转速。

9.根据权利要求1所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述控制模块，还包括：浓度调速子模块，用于根据清洗剂的不同浓度对所述电机的转速进行调整；

根据清洗剂的不同浓度，对所述分配器设定不同的目标转速，清洗剂的浓度与所述电机的目标转速一一对应，所述浓度调速子模块根据不同的目标转速数据对所述电机进行不同转速的控制。

10.根据权利要求1所述的用于商用洗碗机的智能分配器，其特征在于，所述控制模块，还包括：故障检测子模块，用于检测所述电机的运行故障；

所述电机发生运行故障，不能转动或转动异常时，所述编码器没有脉冲输出或脉冲输出异常，所述故障检测子模块根据所述编码器的脉冲数据判断出所述电机发生故障，并进行自动报错操作。