CN108207675A - 一种智能导航机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能导航机器人，包括机座以及安装在机座顶部的喂料机，喂料机顶面内设有饲料进槽，饲料进槽底部相贯通设有锥形槽，饲料进槽右侧内壁顶部设有斜坡槽，锥形槽底部相贯通设有碎化腔，碎化腔内设有的旋转碎化装置，碎化腔底部相贯通设有通道，通道底部相贯通设有向右侧延展设置的喂料腔，喂料腔内设有喂料装置，通道内贯通设有左右延展设置的第二滑行槽，第二滑行槽左侧延展尾端相贯通设有向下延展设置的第一导槽，第一导槽左侧尾端相贯通设有向上延展设置的第一滑行槽，第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的拦板；本发明结构简单，操作方便，减少人工操作，降低人力成本，提高饲料的碎化均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种智能导航机器人。
背景技术
目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工撒饲料投喂，这一方式费时费力，尤其在放养场所，采用人工方式投喂范围小、不均匀，容易导致牲畜哄抢饲料，造成不必要的损失，而且饲料容易结块，投喂之前需要人工敲碎，否则不利于牲畜进食和消化，以上喂养工作依靠目前主要依靠人力，增加了人工成本，效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能导航机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能导航机器人，包括机座以及安装在所述机座顶部的喂料机，所述喂料机顶面内设有饲料进槽，所述饲料进槽底部相贯通设有锥形槽，所述饲料进槽右侧内壁顶部设有斜坡槽，所述锥形槽底部相贯通设有碎化腔，所述碎化腔内设有的旋转碎化装置，所述碎化腔底部相贯通设有通道，所述通道底部相贯通设有向右侧延展设置的喂料腔，所述喂料腔内设有喂料装置，所述通道内贯通设有左右延展设置的第二滑行槽，所述第二滑行槽左侧延展尾端相贯通设有向下延展设置的第一导槽，所述第一导槽左侧尾端相贯通设有向上延展设置的第一滑行槽，所述第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的拦板，所述拦板内部设有开口，所述拦板左侧延展尾端伸进所述第一导槽内且尾端固定设置有承压块，所述承压块左侧尾端伸进所述第一滑行槽内且与所述第一滑行槽左侧内壁相抵，所述承压块右侧面与所述第一导槽右侧内壁之间设有第一压簧，所述拦板右侧延展部伸进所述通道右侧的所述第二滑行槽内且滑行配合连接，所述第一滑行槽内设有向上延展设置的第一滑行杆，所述第一滑行杆顶部延展尾端探出所述喂料机顶面外且尾端固定设置有向右侧延展设置的支撑梁，所述支撑梁底部固定设置有与所述饲料进槽顶端相对设置的下压装置，所述第一滑行槽底部的左侧内壁内设有与所述第一滑行杆配合连接的起降装置，所述第一滑行杆底面右侧设有用以所述承压块承压滑行配合连接的斜坡面，所述机座底部前后对称设置有两组行走轮，所述机座底面固定设置有智能路线导航仪，所述智能路线导航仪与所述行走轮电联控管，所述喂料装置上设置有喂料控管装置。
作为优选地技术方案，所述喂料装置包括旋转设置在所述喂料腔内的转板装置以及设置在所述转板装置底部尾端的第一电动机，所述第一电动机外表面设置在所述喂料腔内底壁内且固定连接，所述喂料腔右侧内壁设有贯通所述喂料机右侧外壁体的喂料口。
作为优选地技术方案，所述起降装置包括与所述第一滑行槽左侧底部相贯通设置的第二导槽以及设置在所述第二导槽内且上下延展设置的螺形杆，所述螺形杆顶部延展尾端与所述第二导槽内顶壁旋转配合连接，所述螺形杆底部延展尾端与第二电动机配合连接，所述第二电动机设置在所述第二导槽内底壁内且固定连接，所述螺形杆上螺形纹配合连接有起降导块，所述起降导块右端与所述第一滑行杆左侧底部固定连接。
作为优选地技术方案，所述下压装置包括顶部与所述支撑梁底部固定连接的支撑杆以及固定在所述支撑杆底部尾端的支撑架，所述支撑架内设有滑行腔，所述滑行腔内底壁中间位置相贯通设有凹槽，所述凹槽内设有凸形轮，所述凸形轮右侧尾端配合连接有第三电动机，所述第三电动机外表面设置在所述凹槽右侧内壁内且固定连接，所述滑行腔内滑行配合连接有左右延展设置的第二滑行杆，所述第二滑行杆左右两侧延展尾端固定设置有向下延展设置的架杆，所述架杆底部延展尾端贯通所述支撑架底面且滑行配合连接且尾端探出所述支撑架底面外，所述架杆底部固定设置有锥形块，左右两侧所述架杆之间的所述支撑架底部与所述锥形块顶部之间设有第二压簧。
作为优选地技术方案，所述喂料控管装置包括固定设置在所述喂料装置中的所述第一电动机左侧面的第一控管器和所述第一电动机右侧面的第二控管器。
本发明的有益效果是：
1.通过拦板内部设开口，拦板左侧延展尾端伸进第一导槽内且尾端固定设置承压块，承压块左侧尾端伸进第一滑行槽内且与第一滑行槽左侧内壁相抵，承压块右侧面与第一导槽右侧内壁之间设第一压簧，拦板右侧延展部伸进通道右侧的第二滑行槽内且滑行配合连接，第一滑行槽内设向上延展设置的第一滑行杆，第一滑行杆顶部延展尾端探出喂料机顶面外且尾端固定设置向右侧延展设置的支撑梁，支撑梁底部固定设置与饲料进槽顶端相对设置的下压装置，第一滑行槽底部的左侧内壁内设与第一滑行杆配合连接的起降装置，第一滑行杆底面右侧设用以承压块承压滑行配合连接的斜坡面，从而实现自动控管碎化以及下料工作，提高饲料的碎化率以及防止下料过程中造成堵塞。
2.通过下压装置包括顶部与支撑梁底部固定连接的支撑杆以及固定在支撑杆底部尾端的支撑架，支撑架内设滑行腔，滑行腔内底壁中间位置相贯通设凹槽，凹槽内设凸形轮，凸形轮右侧尾端配合连接第三电动机，第三电动机外表面设置在凹槽右侧内壁内且固定连接，滑行腔内滑行配合连接左右延展设置的第二滑行杆，第二滑行杆左右两侧延展尾端固定设置向下延展设置的架杆，架杆底部延展尾端贯通支撑架底面且滑行配合连接且尾端探出支撑架底面外，架杆底部固定设置锥形块，左右两侧架杆之间的支撑架底部与锥形块顶部之间设第二压簧，从而实现凸形轮带动第二滑行杆上下滑行，并由第二滑行杆带动架杆底部的锥形块往复对饲料进槽内的饲料进行敲击工作，提高喂料的碎化速度。
3.本发明结构简单，操作方便，减少人工操作，降低人力成本，能实现自动控管多次碎化工作，提高饲料的碎化均匀性，通过喂料装置提高喂料的工作效率以及喂料范围，提高牲畜养殖效率和质量。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种智能导航机器人外部整体结构示意图；
图2为本发明的喂料机内部结构示意图；
图3为本发明的下压装置内部结构示意图；
图4为本发明的斜坡面与承压块相抵时的结构示意图；
图5为本发明的一种智能导航机器人喂料时的结构示意图；
图6为图4中A-A处剖视图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种智能导航机器人，包括机座7以及安装在所述机座7顶部的喂料机8，所述喂料机8顶面内设有饲料进槽81，所述饲料进槽81底部相贯通设有锥形槽811，所述饲料进槽81右侧内壁顶部设有斜坡槽810，所述锥形槽811底部相贯通设有碎化腔82，所述碎化腔82内设有的旋转碎化装置821，所述碎化腔82底部相贯通设有通道83，所述通道83底部相贯通设有向右侧延展设置的喂料腔84，所述喂料腔84内设有喂料装置，所述通道83内贯通设有左右延展设置的第二滑行槽85，所述第二滑行槽85左侧延展尾端相贯通设有向下延展设置的第一导槽87，所述第一导槽87左侧尾端相贯通设有向上延展设置的第一滑行槽86，所述第二滑行槽85内滑行配合连接有左右延展设置的拦板851，所述拦板851内部设有开口852，所述拦板851左侧延展尾端伸进所述第一导槽87内且尾端固定设置有承压块871，所述承压块871左侧尾端伸进所述第一滑行槽86内且与所述第一滑行槽86左侧内壁相抵，所述承压块871右侧面与所述第一导槽87右侧内壁之间设有第一压簧872，所述拦板851右侧延展部伸进所述通道83右侧的所述第二滑行槽85内且滑行配合连接，所述第一滑行槽86内设有向上延展设置的第一滑行杆861，所述第一滑行杆861顶部延展尾端探出所述喂料机8顶面外且尾端固定设置有向右侧延展设置的支撑梁862，所述支撑梁862底部固定设置有与所述饲料进槽81顶端相对设置的下压装置9，所述第一滑行槽86底部的左侧内壁内设有与所述第一滑行杆861配合连接的起降装置，所述第一滑行杆861底面右侧设有用以所述承压块871承压滑行配合连接的斜坡面8610，所述机座7底部前后对称设置有两组行走轮71，所述机座7底面固定设置有智能路线导航仪72，所述智能路线导航仪72与所述行走轮71电联控管，所述喂料装置上设置有喂料控管装置。
有益地，所述喂料装置包括旋转设置在所述喂料腔84内的转板装置842以及设置在所述转板装置842底部尾端的第一电动机843，所述第一电动机843外表面设置在所述喂料腔84内底壁内且固定连接，所述喂料腔84右侧内壁设有贯通所述喂料机8右侧外壁体的喂料口841，从而提高喂料的工作效率以及喂料范围，提高牲畜养殖效率和质量。
有益地，所述起降装置包括与所述第一滑行槽86左侧底部相贯通设置的第二导槽88以及设置在所述第二导槽88内且上下延展设置的螺形杆881，所述螺形杆881顶部延展尾端与所述第二导槽88内顶壁旋转配合连接，所述螺形杆881底部延展尾端与第二电动机882配合连接，所述第二电动机882设置在所述第二导槽88内底壁内且固定连接，所述螺形杆881上螺形纹配合连接有起降导块883，所述起降导块883右端与所述第一滑行杆861左侧底部固定连接，从而实现自动控管第一滑行杆861上下起降工作，并由第一滑行杆861带动支撑梁862底部的下压装置9上下起降工作，完成对饲料进槽81内的饲料进行加压碎化工作。
有益地，所述下压装置9包括顶部与所述支撑梁862底部固定连接的支撑杆91以及固定在所述支撑杆91底部尾端的支撑架92，所述支撑架92内设有滑行腔94，所述滑行腔94内底壁中间位置相贯通设有凹槽95，所述凹槽95内设有凸形轮951，所述凸形轮951右侧尾端配合连接有第三电动机952，所述第三电动机952外表面设置在所述凹槽95右侧内壁内且固定连接，所述滑行腔94内滑行配合连接有左右延展设置的第二滑行杆941，所述第二滑行杆941左右两侧延展尾端固定设置有向下延展设置的架杆942，所述架杆942底部延展尾端贯通所述支撑架92底面且滑行配合连接且尾端探出所述支撑架92底面外，所述架杆942底部固定设置有锥形块93，左右两侧所述架杆942之间的所述支撑架92底部与所述锥形块93顶部之间设有第二压簧96，从而实现凸形轮951带动第二滑行杆941上下滑行，并由第二滑行杆941带动架杆942底部的锥形块93往复对饲料进槽81内的饲料进行敲击工作，提高喂料的碎化速度。
有益地，所述喂料控管装置包括固定设置在所述喂料装置中的所述第一电动机843左侧面的第一控管器8431和所述第一电动机843右侧面的第二控管器8432，所述第一控管器8431用于控管所述第一电动机843的转速，所述第二控管器8432用于控管所述第一电动机843的转向。
初始状态时，起降导块883位于第二导槽88内的最顶部位置，此时，由起降导块883带动架杆942顶部延展尾端最大程度探出喂料机8的顶面外，同时，使起降导块883底面最大程度远离第一滑行槽86内底壁，此时，承压块871受到第一压簧872的承压力，使承压块871左侧尾端最大程伸进第一滑行槽86内且与第一滑行槽86左侧内壁相抵，同时，由承压块871带动左侧延展尾端的拦板851最大程度伸进第一导槽87内，此时，拦板851内的开口852完全位于通道83左侧的第二滑行槽85内，同时，使拦板851右侧尾端最大程度远离第二滑行槽85右侧内壁，此时，通道83处于密闭状态。
当需要喂料工作时，首先将饲料通过斜坡槽810滑落至饲料进槽81内，此时，通过第三电动机952带动凸形轮951旋转，当凸形轮951上的凸出部旋转伸进滑行腔94内且与滑行腔94内的第二滑行杆941承压滑行配合连接，使第二滑行杆941沿滑行腔94内顶部方向滑行，同时，由第二滑行杆941带动架杆942以及架杆942底部的锥形块93克服第二压簧96的承压力向上滑行，当凸形轮951上的凸出部旋转入凹槽95内，此时，锥形块93受到第二压簧96的承压力向下滑行，同时，由锥形块93带动架杆942以及架杆942顶部的第二滑行杆941沿滑行腔94内的底部方向滑行，直至第二滑行杆941底端与滑行腔94内顶壁相抵，然后通过第二电动机882带动螺形杆881旋转，由螺形杆881带动起降导块883逐渐沿第二导槽88内的底部方向滑行，同时，由起降导块883带动第二滑行杆941逐渐沿第一滑行槽86底部方向滑行，此时，由第二滑行杆941带动底部的下压装置9逐渐向下滑行并伸进饲料进槽81，使下压装置9内的锥形块93往复上下移动并敲击饲料进槽81内的饲料，此时经碎化后的饲料经锥形槽811汇集滑落至旋转碎化装置821上方的碎化腔82内并与旋转碎化装置821进行再次碎化工作，直至如图4所示当第二滑行杆941底部的斜坡面8610与承压块871右侧顶部相抵时，此时，控管第三电动机952以及第二电动机882停止旋转，同时，使锥形块93受到第二压簧96的承压力完全伸进锥形槽811内，此时，继续控管旋转碎化装置821持续旋转进行深度碎化工作，当碎化完成后，此时继续控管第二电动机882带动螺形杆881旋转，由螺形杆881带动起降导块883逐渐沿第二导槽88内的底部方向滑行，同时，由起降导块883带动第一滑行杆861逐渐沿第一滑行槽86底部方向滑行，此时，起降导块883底部的斜坡面8610与承压块871承压滑行配合，使承压块871克服第一压簧872承压力逐渐沿第一导槽87内的右侧方向移动，此时，第一滑行杆861带动支撑梁862向下推压支撑杆91，同时，使支撑杆91向下推动支撑架92，使支撑架92克服第二压簧96的承压力向下滑行，直至如图5所示第一滑行杆861移动至第一滑行槽86内的最底部位置时，此时，使承压块871克服第一压簧872承压力完全滑入第一导槽87内，同时由承压块871带动拦板851完全滑入第二滑行槽85内，此时，使开口852与通道83处于完全重合且相贯通状态，此时，使支撑架92最大程度伸进饲料进槽81内的底部位置，然后通过第一电动机843带动转板装置842旋转实现喂料工作。
本发明的有益效果是：
1.通过拦板内部设开口，拦板左侧延展尾端伸进第一导槽内且尾端固定设置承压块，承压块左侧尾端伸进第一滑行槽内且与第一滑行槽左侧内壁相抵，承压块右侧面与第一导槽右侧内壁之间设第一压簧，拦板右侧延展部伸进通道右侧的第二滑行槽内且滑行配合连接，第一滑行槽内设向上延展设置的第一滑行杆，第一滑行杆顶部延展尾端探出喂料机顶面外且尾端固定设置向右侧延展设置的支撑梁，支撑梁底部固定设置与饲料进槽顶端相对设置的下压装置，第一滑行槽底部的左侧内壁内设与第一滑行杆配合连接的起降装置，第一滑行杆底面右侧设用以承压块承压滑行配合连接的斜坡面，从而实现自动控管碎化以及下料工作，提高饲料的碎化率以及防止下料过程中造成堵塞。
2.通过下压装置包括顶部与支撑梁底部固定连接的支撑杆以及固定在支撑杆底部尾端的支撑架，支撑架内设滑行腔，滑行腔内底壁中间位置相贯通设凹槽，凹槽内设凸形轮，凸形轮右侧尾端配合连接第三电动机，第三电动机外表面设置在凹槽右侧内壁内且固定连接，滑行腔内滑行配合连接左右延展设置的第二滑行杆，第二滑行杆左右两侧延展尾端固定设置向下延展设置的架杆，架杆底部延展尾端贯通支撑架底面且滑行配合连接且尾端探出支撑架底面外，架杆底部固定设置锥形块，左右两侧架杆之间的支撑架底部与锥形块顶部之间设第二压簧，从而实现凸形轮带动第二滑行杆上下滑行，并由第二滑行杆带动架杆底部的锥形块往复对饲料进槽内的饲料进行敲击工作，提高喂料的碎化速度。
3.本发明结构简单，操作方便，减少人工操作，降低人力成本，能实现自动控管多次碎化工作，提高饲料的碎化均匀性，通过喂料装置提高喂料的工作效率以及喂料范围，提高牲畜养殖效率和质量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种智能导航机器人，包括机座以及安装在机座顶部的喂料机，其特征在于：喂料机顶面内设有饲料进槽，饲料进槽底部相贯通设有锥形槽，饲料进槽右侧内壁顶部设有斜坡槽，锥形槽底部相贯通设有碎化腔，碎化腔内设有的旋转碎化装置，碎化腔底部相贯通设有通道，通道底部相贯通设有向右侧延展设置的喂料腔，喂料腔内设有喂料装置，通道内贯通设有左右延展设置的第二滑行槽，第二滑行槽左侧延展尾端相贯通设有向下延展设置的第一导槽，第一导槽左侧尾端相贯通设有向上延展设置的第一滑行槽，第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的拦板，拦板内部设有开口，拦板左侧延展尾端伸进第一导槽内且尾端固定设置有承压块，承压块左侧尾端伸进第一滑行槽内且与第一滑行槽左侧内壁相抵，承压块右侧面与第一导槽右侧内壁之间设有第一压簧，拦板右侧延展部伸进通道右侧的第二滑行槽内且滑行配合连接，第一滑行槽内设有向上延展设置的第一滑行杆，第一滑行杆顶部延展尾端探出喂料机顶面外且尾端固定设置有向右侧延展设置的支撑梁，支撑梁底部固定设置有与饲料进槽顶端相对设置的下压装置，第一滑行槽底部的左侧内壁内设有与第一滑行杆配合连接的起降装置，第一滑行杆底面右侧设有用以承压块承压滑行配合连接的斜坡面，机座底部前后对称设置有两组行走轮，机座底面固定设置有智能路线导航仪，智能路线导航仪与行走轮电联控管，喂料装置上设置有喂料控管装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述喂料装置包括旋转设置在所述喂料腔内的转板装置以及设置在所述转板装置底部尾端的第一电动机，所述第一电动机外表面设置在所述喂料腔内底壁内且固定连接，所述喂料腔右侧内壁设有贯通所述喂料机右侧外壁体的喂料口。
3.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述起降装置包括与所述第一滑行槽左侧底部相贯通设置的第二导槽以及设置在所述第二导槽内且上下延展设置的螺形杆，所述螺形杆顶部延展尾端与所述第二导槽内顶壁旋转配合连接，所述螺形杆底部延展尾端与第二电动机配合连接，所述第二电动机设置在所述第二导槽内底壁内且固定连接，所述螺形杆上螺形纹配合连接有起降导块，所述起降导块右端与所述第一滑行杆左侧底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述下压装置包括顶部与所述支撑梁底部固定连接的支撑杆以及固定在所述支撑杆底部尾端的支撑架，所述支撑架内设有滑行腔，所述滑行腔内底壁中间位置相贯通设有凹槽，所述凹槽内设有凸形轮，所述凸形轮右侧尾端配合连接有第三电动机，所述第三电动机外表面设置在所述凹槽右侧内壁内且固定连接，所述滑行腔内滑行配合连接有左右延展设置的第二滑行杆，所述第二滑行杆左右两侧延展尾端固定设置有向下延展设置的架杆，所述架杆底部延展尾端贯通所述支撑架底面且滑行配合连接且尾端探出所述支撑架底面外，所述架杆底部固定设置有锥形块，左右两侧所述架杆之间的所述支撑架底部与所述锥形块顶部之间设有第二压簧。
5.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述喂料控管装置包括固定设置在所述喂料装置中的所述第一电动机左侧面的第一控管器和所述第一电动机右侧面的第二控管器。
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|---|---|---|---|---|
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2017
- 2017-09-04 CN CN201710787617.6A patent/CN108207675A/zh active Pending
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