CN108204903A - 一种玉米收获机传动系故障诊断***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玉米收获机传动系故障诊断***和方法，所述***包括采集模块和诊断模块；采集模块用于对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；诊断模块用于根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。本发明通过采集收获机传动系传动部件的参数信息，建立特征矩阵，并与标准特征矩阵进行对比，获取故障诊断结果，能够定位传动系中发生故障的传动部件，便于操作人员进行检修，提高作业效率。

Description

一种玉米收获机传动系故障诊断***和方法

技术领域

本发明涉及农业机械故障诊断领域，具体涉及一种玉米收获机传动系故障诊断***和方法。

背景技术

近年来，我国农业机械化水平不断提高，但作为最重要的农业机械设备之一的收获机械，其性能和自动化水平同国外同类型机械相比，仍有较大差距。目前的收获机主要存在整体可靠性不高、作业效率难以提升、整机维护费用高等问题；而造成这些问题的主要原因，客观上是收获机本身结构复杂、零配件多以及其作业环境恶劣；但更重要的是主观上智能监测和故障诊断技术落后，故障前不能对其进行预测和有效维护，故障后不能准确判断故障来源和故障原因。

玉米收获机传动系是保证其行走和摘穗、堆集、茎秆还田等作业环节的重要部件。由于收获机特殊的作业要求，其传动系一般包括皮带传动、链传动和齿轮传动三种方式，其故障形式多表现为皮带轮磨损异常或断裂、链轮打滑或掉链、轴承温升异常等；因此，由于传动系工况复杂且类型多样，现有技术难以实现传动系的工况监测和故障诊断。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供一种玉米收获机传动系故障诊断***和方法。

本发明的一方面提供一种玉米收获机传动系故障诊断***，包括采集模块和诊断模块；采集模块用于对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；诊断模块用于根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。

其中，所述采集模块具体包括传感器单元、处理器单元和无线传输单元；传感器单元用于在待诊断收获机运行时，对传动部件进行数据采集，并将采集得到的传感器数据发送至处理器单元；处理器单元用于对传感器单元发送的传感器数据进行数据转换处理，获取传感器数据对应的参数信息，并将参数信息通过无线传输单元发送至诊断模块。

其中，所述传感器单元具体包括温度传感器、转速传感器和振动速度传感器；温度传感器用于采集发动机输出轴、变速箱主驱动轴、割台齿轮箱主驱动轴和茎秆粉碎器转轴的温度信息；转速传感器用于采集发动机输出轴、前桥边减速器输出轴、茎秆粉碎器中间轴、茎秆粉碎器滚筒轴和割台齿轮箱输出轴的转速信息；振动速度传感器用于采集发动机安装底座、割台齿轮箱、变速箱和茎秆粉碎器的振动速度信息。

其中，所述诊断模块具体包括矩阵建立单元；矩阵建立单元用于根据接收的参数信息建立特征矩阵，所述特征值矩阵具体为，

式中，T1为发动机输出轴的温度特征值，T2为变速箱主驱动轴的温度特征值，T3为割台齿轮箱主驱动轴的温度特征值，T4为茎秆粉碎器转轴的温度特征值；R1为前桥边减速器输出轴与发动机输出轴的传动比特征值，R2为割台齿轮箱输出轴与前桥边减速器输出轴的传动比特征值，R3为茎秆粉碎器中间轴与发动机输出轴的传动比特征值，R4为茎秆粉碎滚筒轴与茎秆粉碎器中间轴的传动比特征值；V1为发动机安装底座的最大振动速度幅值特征值，V2为变速箱的最大振动速度幅值特征值，V3为割台齿轮箱的最大振动速度幅值特征值，V4为茎秆粉碎器的最大振动速度幅值特征值。

其中，所述诊断模块还包括矩阵对比单元；矩阵对比单元用于将特征值矩阵中的特征值分别与标准特征值矩阵中对应的标准特征值进行比较；若特征值与标准特征值之间的差值大于预设阈值和/或差值与标准特征值的比例大于预设比例，则确认特征值对应的传动部件存在故障。

其中，所述诊断模块还包括故障判断单元；故障判断单元用于若传动部件的温度特征值超过标准温度特征值，则判断对应轴承是否存在润滑不良和/或轴承损坏的故障；若传动部件的传动比特征值与标准传动比特征值相比偏小，则判断对应传动部件是否存在链齿轮磨损、轴销磨损以及皮带磨损或松动的故障；若传动部件的最大振动速度幅值特征值异常，则判断对应传动部件是否存在转子不平衡或转子不对中的故障。

其中，所述矩阵对比单元还用于根据特征值与标准特征值之间的差值判断故障等级。

所述***还包括显示模块；显示模块用于接收诊断模块发送的参数信息、特征矩阵的特征值以及故障等级，并在故障等级大于预设等级后，发出声光报警信号。

本发明另一方面提供一种基于上述任一***的玉米收获机传动系故障诊断方法，包括：S1，采集模块对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；S2，诊断模块根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。

其中，所述步骤S2后还包括：S3，显示模块接收诊断模块发送的参数信息、特征矩阵的特征值以及故障等级，并在故障等级大于预设等级后，发出声光报警信号。

本发明提供的玉米收获机传动系故障诊断***和方法，通过采集收获机传动系传动部件的参数信息，建立特征矩阵，并与标准特征矩阵进行对比，获取故障诊断结果，能够定位传动系中发生故障的传动部件，便于操作人员进行检修，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断***的传感器单元布点示意图；

图3为本发明另一实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断***的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断***的处理流程示意图；

图5为本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断方法的流程示意图；

图中，1-割台齿轮箱；2-拉茎辊；3-割台；4-信号采集单元；5-搅龙轴；6-发动机；7-信号采集单元；8-前桥边减速器；9-变速箱；10-信号采集单元；11-传动箱；12-信号采集单元；13-茎秆粉碎器中间轴；14-茎秆粉碎张紧轮；15-信号采集单元；16-茎秆粉碎滚筒；17-排杂辊；18-排杂辊；19-输送器主动轴；20-信号采集单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断***的结构示意图，如图1所示，包括采集模块101和诊断模块102；采集模块101用于对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块102；诊断模块102用于根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。

其中，采集模块101设置于收获机传动系的主要传动部件上，用于对主要传动部件在运行时的参数信息进行收集；参数信息能够反映传动部件的工作状态，例如包括温度、转速、振动或噪声等参数；采集模块101采集后，可以实时地将参数信息发送到诊断模块102中。

其中，诊断模块102接收到采集模块101发送的参数信息后，根据参数信息生成对应的特征矩阵；特征矩阵包括多个特征值，特征值由参数信息得到(由参数信息进行计算或直接作为特征值)；特征矩阵中的各特征值反映传动部件的工作状态；另外，预先建立了标准特征矩阵，标准特征矩阵反映传动***正常工作状态下的标准特征值；因此，将当前特征值与标准特征值进行比较可以得出当前的传动系是否存在故障，并输出相应的故障诊断结果。

本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断***，通过采集收获机传动系传动部件的参数信息，建立特征矩阵，并与标准特征矩阵进行对比，获取故障诊断结果，能够定位传动系中发生故障的传动部件，便于操作人员进行检修，提高作业效率。

在上述任一实施例的基础上，所述采集模块具体包括传感器单元、处理器单元和无线传输单元；传感器单元用于在待诊断收获机运行时，对传动部件进行数据采集，并将采集得到的传感器数据发送至处理器单元；处理器单元用于对传感器单元发送的传感器数据进行数据转换处理，获取传感器数据对应的参数信息，并将参数信息通过无线传输单元发送至诊断模块。

具体地，传感器单元用于采集传感器数据，并将传感器数据发送至处理器单元；处理器单元对传感器数据进行转换和处理，将传感器数据转换成计算机可识别的参数信息，从而通过无线传输单元发送至诊断模块。

在上述任一实施例的基础上，所述传感器单元具体包括温度传感器、转速传感器和振动速度传感器；温度传感器用于采集发动机输出轴、变速箱主驱动轴、割台齿轮箱主驱动轴和茎秆粉碎器转轴的温度信息；转速传感器用于采集发动机输出轴、前桥边减速器输出轴、茎秆粉碎器中间轴、茎秆粉碎器滚筒轴和割台齿轮箱输出轴的转速信息；振动速度传感器用于采集发动机安装底座、割台齿轮箱、变速箱和茎秆粉碎器的振动速度信息。

具体地，传感器具体采集三种参数信息：轴承温度、轴承转速和传动部件的振动速度；如图2所示，将传感器设置于发动机、变速箱、减速器、割台齿轮箱、茎秆粉碎器等主要传动部件上，采集各部件的上述参数作为建立特征矩阵的参数信息。

在上述任一实施例的基础上，所述诊断模块具体包括矩阵建立单元；矩阵建立单元用于根据接收的参数信息建立特征矩阵，所述特征值矩阵具体为，

式中，T1为发动机输出轴的温度特征值，T2为变速箱主驱动轴的温度特征值，T3为割台齿轮箱主驱动轴的温度特征值，T4为茎秆粉碎器转轴的温度特征值；R1为前桥边减速器输出轴与发动机输出轴的传动比特征值，R2为割台齿轮箱输出轴与前桥边减速器输出轴的传动比特征值，R3为茎秆粉碎器中间轴与发动机输出轴的传动比特征值，R4为茎秆粉碎滚筒轴与茎秆粉碎器中间轴的传动比特征值；V1为发动机安装底座的最大振动速度幅值特征值，V2为变速箱的最大振动速度幅值特征值，V3为割台齿轮箱的最大振动速度幅值特征值，V4为茎秆粉碎器的最大振动速度幅值特征值。

其中，传动比特征值为对应的两个轴承之间的转速值之比；上述各特征值均可以通过参数信息计算得到。

在上述任一实施例的基础上，所述诊断模块还包括矩阵对比单元；矩阵对比单元用于将特征值矩阵中的特征值分别与标准特征值矩阵中对应的标准特征值进行比较；若特征值与标准特征值之间的差值大于预设阈值和/或差值与标准特征值的比例大于预设比例，则确认特征值对应的传动部件存在故障。

具体地，在判断是否发生故障时，是基于当前特征值与标准特征值之间的差值；例如可以通过差值数值的大小或差值与标准值之间的比例关系进行判断；超过一定的范围则认为相应的部件出现了故障。

在上述任一实施例的基础上，所述诊断模块还包括故障判断单元；故障判断单元用于若传动部件的温度特征值超过标准温度特征值，则判断对应轴承是否存在润滑不良和/或轴承损坏的故障；若传动部件的传动比特征值与标准传动比特征值相比偏小，则判断对应传动部件是否存在链齿轮磨损、轴销磨损以及皮带磨损或松动的故障；若传动部件的最大振动速度幅值特征值异常，则判断对应传动部件是否存在转子不平衡或转子不对中的故障。

具体地，如Tx温度超过标准值，则表示轴承存在润滑不良，轴承损坏等可能问题；若Rx与标准值比较偏小，则存在链齿轮磨损，轴销磨损，皮带磨损，松动等问题；如Vx值异常，则存在转子不平衡，转子不对中等问题；具体故障需根据异常值部位停机检修；上述x为1、2、3或4。

在上述任一实施例的基础上，所述矩阵对比单元还用于根据特征值与标准特征值之间的差值判断故障等级。

具体地，基于获得的差值，可以根据差值的大小或者与标准值之间的比例关系得到故障等级；故障等级反映故障的严重程度，例如比例超过30％，则认为发生了严重故障，10％到30％之间，认为发生了轻微故障。

在上述任一实施例的基础上，所述***还包括显示模块，显示模块与诊断模块连接；显示模块用于接收诊断模块发送的参数信息、特征矩阵的特征值以及故障等级，并在故障等级大于预设等级后，发出声光报警信号。具体地，显示模块显示传动系主要部件工作状态，并发出声光报警，提醒并指导操作人员进行检修。

为了对本发明实施例提供的上述***进行说明，以下结合图2、图3和图4对***及诊断过程进行举例说明；***包括信号采集传输单元(即采集模块)、数据汇聚存储单元(即诊断模块)和显示单元(即显示模块)，诊断过程包括以下步骤：

步骤1，安装信号采集传输单元

安装信号采集单元，需保证在联合收割机作业时，不会对其产生影响，同时，联合收割机的运行状态也不会对信号采集产生影响；

步骤2，寻找有效信号采集点

通过实际测量，在传动系不同部件安装传感器进行测量，寻找能够反应传动部件振动信号的有效点；例如，在割台的四个齿轮箱的位置，安装信号采集单元，用来监测其运行状态；在发动机7的位置，安装信号采集单元，如发动机发生异常，一般温度会明显升高；变速箱9、茎秆粉碎器中间轴13、茎秆粉碎滚筒16，同样安装信号采集单元；

步骤3，采集信号数据处理(即处理器对传感器数据进行转换处理)

对传感器采集数据进行处理，不同传感器，采用不同处理方法，其流程为，温度传感器采集信号-A/D转换-数据滤波预处理-公式处理-温度；转速传感器采集信号-A/D转换-数据滤波预处理-公式处理-转速；振动速度传感器采集信号-A/D转换-低通滤波预处理-公式处理-速度信号-傅立叶变换-幅值谱分析；

步骤4，无线传输数据

经微处理器(即处理器单元)处理后的数据，通过无线传输模块传送至数据汇集存储单元；

步骤5，数据汇集存储(即诊断模块的诊断过程)

在数据汇聚存储单元对数据存储并进行诊断分析，根据温度传感器和振动速度传感器所分析出的数据，对比实际特征矩阵和标准特征矩阵值，判断是否存在故障及故障等级；诊断完成后，将诊断结果传送至显示单元并进行相应的声光报警；

步骤6，显示诊断结果

显示单元将诊断结果显示，如果发生故障，根据故障等级，进行相应的声光报警。

图5为本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断方法的流程示意图，如图5所示，包括：S1，采集模块对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；S2，诊断模块根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。

在步骤S1中，采集模块设置于收获机传动系的主要传动部件上，对主要传动部件在运行时的参数信息进行收集；参数信息能够反映传动部件的工作状态，例如包括温度、转速、振动或噪声等参数；采集模块采集后，可以实时地将参数信息发送到诊断模块中。

在步骤S2中，诊断模块接收到采集模块发送的参数信息后，根据参数信息生成对应的特征矩阵；特征矩阵包括多个特征值，特征值由参数信息得到(由参数信息进行计算或直接作为特征值)；特征矩阵中的各特征值反映传动部件的工作状态；另外，预先建立了标准特征矩阵，标准特征矩阵反映传动***正常工作状态下的标准特征值；因此，将当前特征值与标准特征值进行比较可以得出当前的传动系是否存在故障，并输出相应的故障诊断结果。

本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断方法，通过采集收获机传动系传动部件的参数信息，建立特征矩阵，并与标准特征矩阵进行对比，获取故障诊断结果，能够定位传动系中发生故障的传动部件，便于操作人员进行检修，提高作业效率。

在上述任一实施例的基础上，所述步骤S1具体包括：传感器单元在待诊断收获机运行时，对传动部件进行数据采集，并将采集得到的传感器数据发送至处理器单元；处理器单元对传感器单元发送的传感器数据进行数据转换处理，获取传感器数据对应的参数信息，并将参数信息通过无线传输单元发送至诊断模块。

在上述任一实施例的基础上，所述对传动部件进行数据采集的步骤具体包括：温度传感器采集发动机输出轴、变速箱主驱动轴、割台齿轮箱主驱动轴和茎秆粉碎器转轴的温度信息；转速传感器采集发动机输出轴、前桥边减速器输出轴、茎秆粉碎器中间轴、茎秆粉碎器滚筒轴和割台齿轮箱输出轴的转速信息；振动速度传感器采集发动机安装底座、割台齿轮箱、变速箱和茎秆粉碎器的振动速度信息。

在上述任一实施例的基础上，所述S2中建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵的步骤具体包括：矩阵建立单元根据接收的参数信息建立特征矩阵，所述特征值矩阵具体为，

式中，T1为发动机输出轴的温度特征值，T2为变速箱主驱动轴的温度特征值，T3为割台齿轮箱主驱动轴的温度特征值，T4为茎秆粉碎器转轴的温度特征值；R1为前桥边减速器输出轴与发动机输出轴的传动比特征值，R2为割台齿轮箱输出轴与前桥边减速器输出轴的传动比特征值，R3为茎秆粉碎器中间轴与发动机输出轴的传动比特征值，R4为茎秆粉碎滚筒轴与茎秆粉碎器中间轴的传动比特征值；V1为发动机安装底座的最大振动速度幅值特征值，V2为变速箱的最大振动速度幅值特征值，V3为割台齿轮箱的最大振动速度幅值特征值，V4为茎秆粉碎器的最大振动速度幅值特征值。

在上述任一实施例的基础上，所述S2中将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果的步骤具体包括：矩阵对比单元将特征值矩阵中的特征值分别与标准特征值矩阵中对应的标准特征值进行比较；若特征值与标准特征值之间的差值大于预设阈值和/或差值与标准特征值的比例大于预设比例，则确认特征值对应的传动部件存在故障。

在上述任一实施例的基础上，所述步骤S2还包括：若传动部件的温度特征值超过标准温度特征值，则故障判断单元判断对应轴承是否存在润滑不良和/或轴承损坏的故障；若传动部件的传动比特征值与标准传动比特征值相比偏小，则故障判断单元判断对应传动部件是否存在链齿轮磨损、轴销磨损以及皮带磨损或松动的故障；若传动部件的最大振动速度幅值特征值异常，则故障判断单元判断对应传动部件是否存在转子不平衡或转子不对中的故障。

在上述任一实施例的基础上，所述步骤S2还包括：根据特征值与标准特征值之间的差值判断故障等级。

在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：显示模块接收诊断模块发送的参数信息、特征矩阵的特征值以及故障等级，并在故障等级大于预设等级后，发出声光报警信号。

本发明实施例提供的玉米收获机传动系故障诊断***和方法，实时采集收获机工作过程中的轴承温度、转轴转速和支架振动速度等信息，计算得到特定部件传动比、轴承温升、振动幅值等信息，与样本数据库进行比对，利用传动比判断、振动阈值超限、温升阈值超限等方法，对传动系主要部件的工作状态进行诊断，并将诊断结果进行显示和声光提醒，从而能够快速定位收获机传动系的故障并进行预警，便于操作人员进行检修，提高作业效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种玉米收获机传动系故障诊断***，其特征在于，包括采集模块和诊断模块；

采集模块用于对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；

诊断模块用于根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述采集模块具体包括传感器单元、处理器单元和无线传输单元；

传感器单元用于在待诊断收获机运行时，对传动部件进行数据采集，并将采集得到的传感器数据发送至处理器单元；

处理器单元用于对传感器单元发送的传感器数据进行数据转换处理，获取传感器数据对应的参数信息，并将参数信息通过无线传输单元发送至诊断模块。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述传感器单元具体包括温度传感器、转速传感器和振动速度传感器；

温度传感器用于采集发动机输出轴、变速箱主驱动轴、割台齿轮箱主驱动轴和茎秆粉碎器转轴的温度信息；

转速传感器用于采集发动机输出轴、前桥边减速器输出轴、茎秆粉碎器中间轴、茎秆粉碎器滚筒轴和割台齿轮箱输出轴的转速信息；

振动速度传感器用于采集发动机安装底座、割台齿轮箱、变速箱和茎秆粉碎器的振动速度信息。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述诊断模块具体包括矩阵建立单元；

矩阵建立单元用于根据接收的参数信息建立特征矩阵，所述特征值矩阵具体为，

式中，T1为发动机输出轴的温度特征值，T2为变速箱主驱动轴的温度特征值，T3为割台齿轮箱主驱动轴的温度特征值，T4为茎秆粉碎器转轴的温度特征值；R1为前桥边减速器输出轴与发动机输出轴的传动比特征值，R2为割台齿轮箱输出轴与前桥边减速器输出轴的传动比特征值，R3为茎秆粉碎器中间轴与发动机输出轴的传动比特征值，R4为茎秆粉碎滚筒轴与茎秆粉碎器中间轴的传动比特征值；V1为发动机安装底座的最大振动速度幅值特征值，V2为变速箱的最大振动速度幅值特征值，V3为割台齿轮箱的最大振动速度幅值特征值，V4为茎秆粉碎器的最大振动速度幅值特征值。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述诊断模块还包括矩阵对比单元；

矩阵对比单元用于将特征值矩阵中的特征值分别与标准特征值矩阵中对应的标准特征值进行比较；若特征值与标准特征值之间的差值大于预设阈值和/或差值与标准特征值的比例大于预设比例，则确认特征值对应的传动部件存在故障。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述诊断模块还包括故障判断单元；

故障判断单元用于若传动部件的温度特征值超过标准温度特征值，则判断对应轴承是否存在润滑不良和/或轴承损坏的故障；若传动部件的传动比特征值与标准传动比特征值相比偏小，则判断对应传动部件是否存在链齿轮磨损、轴销磨损以及皮带磨损或松动的故障；若传动部件的最大振动速度幅值特征值异常，则判断对应传动部件是否存在转子不平衡或转子不对中的故障。

7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述矩阵对比单元还用于根据特征值与标准特征值之间的差值判断故障等级。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，还包括显示模块；

显示模块用于接收诊断模块发送的参数信息、特征矩阵的特征值以及故障等级，并在故障等级大于预设等级后，发出声光报警信号。

9.一种基于权利要求1-8中任一***的玉米收获机传动系故障诊断方法，其特征在于，包括：

S1，采集模块对待诊断收获机传动系的传动部件进行参数信息的采集，并将参数信息发送至诊断模块；

S2，诊断模块根据接收的参数信息，建立用于表示各传动部件工作状态的特征矩阵；并将特征矩阵内的特征值与预先建立的标准特征矩阵中对应的标准特征值进行比较，根据比较结果输出传动部件的故障诊断结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤S2后还包括：

S3，显示模块接收诊断模块发送的参数信息、特征矩阵的特征值以及故障等级，并在故障等级大于预设等级后，发出声光报警信号。