CN108202286A - 一种多工位铸件自动打磨设备 - Google Patents

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张振
吴双峰
顾勇
朱文杰
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Abstract

本发明提供一种多工位铸件自动打磨设备，该设备由上下料机械手、打磨机构、多工位回转圆盘、定位工装等组成。通过上下料机械手可以完成工件的自动上下料，通过打磨机构分别在不同工位实现对铸件内部、底面、侧面等不同部位的自动打磨，通过多工位回转圆盘可以实现工件在不同工位之间的连续变换，实现自动化连续打磨加工。该设备替代现有人工打磨和机器人打磨，可大幅提高打磨效率、降低生产成本。

Description

一种多工位铸件自动打磨设备
所属技术领域
本发明专利是一种多工位铸件自动打磨设备，特别涉及压铸件飞边毛刺的高效自动打磨。
背景技术
中国是铸造业大国，其中铸件打磨是铸造中不可缺少的一道重要工序，但目前此环节机械化和自动化的程度低，存在着人工劳动强度大、工作效率低、作业环境粉尘噪声污染严重、安全隐患大、产品质量不稳定等特点，铸造行业对自动化打磨设备需求迫切。而目前主流的自动打磨装备以国外进口设备为主，针对性不高、效率低和价格昂贵影响了在此行业的推广应用。
发明内容
针对以上背景，为实现铸件飞边毛刺等缺陷的快速打磨，本发明提出一种多工位打磨设备，该设备具有自动上下料功能，并在设备内部，针对铸件内腔、外壁、底部等部位分别在不同工位采用专用打磨工具进行自动打磨。该设备配合多工位回转装置，完成铸件在设备不同工位以及上下料位置之间的变换，可多工位同时工作，实现连续自动化生产，生产效率高。
本发明专利的上述目的实现方法结合附图说明如下：
一种多工位铸件自动打磨设备，主要有上料机械手（1）、下料机械手（2）、设备外壳（3）、基座（4）、回转驱动***（5）、内部打磨机构（6）、视窗（7）、定位工装（8）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、传感器以及其他连接件。
上料机械手（1）、下料机械手（2）、内部打磨机构（6）、底部打磨机构（9）、外侧面打磨机构（10）安装在基座（4）上，分别布置于不同工位。定位工装（8）为镂空结构，通过边缘随形支撑和定位，打磨机构可在上下空间分别布置。上料机械手（1）、下料机械手（2）在设备的开始和末端工位，可实现自动上下料连续生产。回转圆盘（10）通过回转支承安装在基座（4）上，在回转驱动***（5）的驱动下，可围绕基座旋转运动和精确定位停止，实现不同工位间连续变换。
上料机械手（1）将工件放置于回转圆盘（10）上的定位工装（8）上，通过不同工位间的变换，可在不同工位之间进行内腔打磨（例如顶杆毛刺、飞边等）、底部打磨、侧面打磨等，打磨后的铸件经下料机械手移出。设备外壳（3）具有隔音防尘作用，可通过视窗（7）观测内部打磨工作。通过回转***和不同工位的配合，可实现自动打磨和连续的上下料工作，生产效率大幅提升。
附图说明
图1 一种多工位铸件自动打磨设备整体结构示意图
图2 一种多工位铸件自动打磨设备打磨机构示意图
图中：1-上料机械手；2-下料机械手；3-设备外壳；4-基座；5-回转驱动***；6-内部打磨机构；7-视窗；8-定位工装；9-底部打磨机构；10-回转圆盘；11-外侧面打磨机构。
具体实施方式
下面结合附图实例进一步说明本发明的内容及具体实施方法。
多工位铸件自动打磨设备主要有上料机械手（1）、下料机械手（2）、设备外壳（3）、基座（4）、回转驱动***（5）、内部打磨机构（6）、视窗（7）、定位工装（8）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、传感器以及其他连接件组成。上料机械手（1）、下料机械手（2）、内部打磨机构（6）、底部打磨机构（9）、外侧面打磨机构（10）安装在基座（4）上，分别布置于不同工位。回转圆盘（10）通过回转支承安装在基座（4）上，在回转驱动***（5）的驱动下，可围绕基座旋转运动和精确定位停止，实现不同工位间变换。
由上料机械手（1）将工件放置于回转圆盘（10）上的定位工装（8）上，通过不同工位间的连续变换，可在不同工位之间进行内腔打磨（例如顶杆毛刺、飞边等）、底部打磨、侧面打磨等，打磨后的铸件经下料机械手移出。设备外壳（3）具有隔音防尘作用，可通过视窗（7）观测内部打磨工作。
上料机械手（1）和下料机械手（2）为二坐标机械手，安装在设备的开始和末端工位，配合***物料输送***，可实现物料输送***到定位工装（8）之间的搬运。定位工装（8）为镂空结构，通过边缘随形支撑和定位，根据需要可将打磨机构可在上下空间分别布置，可避免工件翻转，减少工位数量，提高打磨效率。针对压铸件顶杆多，圆形顶杆毛刺多的特点，内部打磨机构（6）可采用多头结构，根据顶杆毛刺位置布置，可同步快速对多个顶杆毛刺进行打磨。底面采用圆盘打磨机构，针对不同高度和面积的底面可采用不同工位进行抛光打磨。侧面采用直线运动机构驱动打磨头进行飞边去除。
本发明与现有人工打磨相比，可大幅减少操作人员数量和工作强度，并具有更高的效率、更好的质量以及更低的成本，同时减少了打磨对人工的污染危害。相对于目前通用打磨机器人，设备成本低，同时生产效率大幅提高。

Claims (5)

1.一种多工位铸件自动打磨设备,包括上料机械手（1）、下料机械手（2）、设备外壳（3）、基座（4）、回转驱动***（5）、内部打磨机构（6）、视窗（7）、定位工装（8）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、传感器以及其他连接件。
2.其中：所述上料机械手（1）、下料机械手（2）、内部打磨机构（6）、底部打磨机构（9）、回转圆盘（10）、外侧面打磨机构（11）、安装在基座（4）上，分别布置于不同工位。
3.根据权利要求1所述的多工位铸件自动打磨设备，其特征在于所述的回转圆盘（10）通过回转支承安装在基座（4）上，在回转驱动***（5）的驱动下，可围绕基座旋转运动和精确定位停止，实现不同工位间连续变换。
4.根据权利要求1所述的多工位铸件自动打磨设备，其特征在于上料机械手（1）、下料机械手（2）在设备的开始和末端工位，可实现自动上下料连续生产。
5.根据权利要求1所述的多工位铸件自动打磨设备，其特征在于所述的定位工装（8）为镂空结构，通过边缘随形支撑和定位，打磨机构可在上下空间分别布置。
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