CN108198424B - 一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警*** - Google Patents

一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警***，涉及交通拥堵识别领域。该***由浮动车数据采集***、中央处理***、存储***、拥堵识别模块、显示***、预警***、视频监测***、语音提示***、信息传输***组成。***通过浮动车数据***进行数据采集，根据路段在长时段和小时段拥堵特征不同准确识别出偶发路段及起始时间，并对路段进行实时显示和动态监测，实现拥堵识别、监测、提示、预警为一体，***功能强大、鲁棒性强，显著提升了城市交通综合管理水平，目前已应用于重庆道路监测管理***，值得行业人员大面积推广使用。

Description

一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警 ***
技术领域
本发明涉及偶发拥堵识别领域，尤其涉及一种能进行路段智能识别和预警为一体的一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警***。
背景技术
城市交通拥堵极大限制了城市的可持续发展及居民生活质量的提高，交通拥堵从拥堵类型上可分为常发拥堵和偶发拥堵，常发拥堵具有长期性和可预测性，因而可以进行针对性的疏导和管理，而偶发拥堵具有时间上的随机性和空间上的拥堵漂移性，预测难度及是被难度极大，偶发拥堵极易引发大面积的交通瘫痪和区域拥堵，近年来偶发拥堵识别成为了交通领域的持续热点问题。
如何利用现有先进浮动车数据采集技术和监测管理手段，设计一种能对偶发拥堵路段进行智能识别和动态监测及预警的综合管理***迫在眉睫。
发明内容
本发明所要解决的问题在于，提供一种能对偶发拥堵路段进行智能识别和动态监测及预警的偶发拥堵识别算法及管理***。
为解决上述问题，本发明提供了一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警***，包括：
该***由浮动车数据采集***、中央处理***、存储***、拥堵识别模块、显示***、预警***、视频监测***、语音提示***、信息传输***组成。
所述浮动车数据***由浮动车、GPS行车记录仪组成，所述浮动车为安装有GPS行车记录仪的小客车，GPS行车记录仪实时传输车辆行车速度、时间及经纬度坐标信号，并将信号通过信息传输***传送到中央处理***。
所述视频监测***由摄像头组成，所述摄像头为环形摄像头，摄像头安装在监测路段电子警察安装杆上，并将视频信息存储于存储***。
所述存储***由硬盘组成，存储各类数据信息，同时存储***含有城市三维电子地图，包括路段经纬度坐标、路段ID、路段名称、路段历史车速数据、道路等级等路段基础数据。
所述中央处理***设有中央处理器，接收浮动车数据采集***的车辆行车速度及经纬度坐标信号，并将经纬度坐标与城市三维电子地图进行匹配，同时根据拥堵识别模块进行偶发拥堵识别，并将偶发拥堵路段信号传送到语音提示***及显示***。
所述拥堵识别模块用于对道路进行偶发拥堵识别，核心思想是在长时段排除常发拥堵，小时段识别偶发拥堵，包括以下步骤：
Step1：根据浮动车数据采集***计算出路段的第t个时段的平均运行速度，所述 每个时段周期为15分钟：
Figure 817934DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 959066DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 801251DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段（或道路）的行驶里程，
Figure 838477DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 100700DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段 （或道路）的行驶时间，
Figure 514364DEST_PATH_IMAGE005
为样本车辆数，
Figure 398006DEST_PATH_IMAGE006
，同时可计算出路段历史平均运行速度
Figure 153604DEST_PATH_IMAGE007
，所述
Figure 919434DEST_PATH_IMAGE007
为历史同t时段平均运行速度，分为工作日与非工作日两类。
Step2：当
Figure 388986DEST_PATH_IMAGE008
且
Figure 392714DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 584792DEST_PATH_IMAGE010
<-0.15且
Figure 775602DEST_PATH_IMAGE011
<-0.15时，转Step3，否则视为未发生偶发拥堵；
Step3：根据浮动车数据采集***计算出路段的第在t时段内的每个小时段T的平均运行速度，所述每个T时段周期为5分钟：
Figure 842653DEST_PATH_IMAGE012
式中，
Figure 435309DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 47556DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段（或道路）的行驶里程，
Figure 476394DEST_PATH_IMAGE013
为第
Figure 363447DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段 （或道路）的行驶时间，
Figure 859544DEST_PATH_IMAGE014
为样本车辆数，i
Figure 314796DEST_PATH_IMAGE015
，同时可计算出路段历史平均运行速度
Figure 11357DEST_PATH_IMAGE016
，所述
Figure 859358DEST_PATH_IMAGE016
为历史同T时段平均运行速度，分为工作日与非工作日两类。
Step4：当
Figure 692185DEST_PATH_IMAGE017
且
Figure 318339DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 17042DEST_PATH_IMAGE019
<-0.3且
Figure 918002DEST_PATH_IMAGE020
<-0.3时，则路段在T时段内发生偶发拥堵，否则视为未发生偶发 拥堵；
所述显示***由显示器、鼠标、键盘组成，显示器显示城市道路三维电子地图，并显示出偶发拥堵路段，偶发拥堵路段为红色，根据速度大小确定路段粗细，显示数据包括路段位置、车速数据，同时可由键盘输入路段ID对路段运行水平进行查询。
述语音提示***由高音喇叭组成，对偶发拥堵路段名称、拥堵起始时间进行播报。
所述报警处理***由温度检测器、蜂鸣器组成，温度检测器安装在中央处理器旁，当中央处理器温度超过设置温度时，蜂鸣器将启动，发出蜂鸣声。
所述信息传输***由无线传输设备、电子线路、线路接口、电源组成，负责***信息传输。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警***的***框图。
具体实施方式
本发明提供了一种基于浮动车数据的城市道路偶发拥堵识别算法及预警***，包括：
该***由浮动车数据采集***、中央处理***、存储***、拥堵识别模块、显示***、预警***、视频监测***、语音提示***、信息传输***组成。
所述浮动车数据***由浮动车、GPS行车记录仪组成，所述浮动车为安装有GPS行车记录仪的小客车，GPS行车记录仪实时传输车辆行车速度、时间及经纬度坐标信号，并将信号通过信息传输***传送到中央处理***。
所述视频监测***由摄像头组成，所述摄像头为环形摄像头，摄像头安装在监测路段电子警察安装杆上，并将视频信息存储于存储***。
所述存储***由硬盘组成，存储各类数据信息，同时存储***含有城市三维电子地图，包括路段经纬度坐标、路段ID、路段名称、路段历史车速数据、道路等级等路段基础数据。
所述中央处理***设有中央处理器，接收浮动车数据采集***的车辆行车速度及经纬度坐标信号，并将经纬度坐标与城市三维电子地图进行匹配，同时根据拥堵识别模块进行偶发拥堵识别，并将偶发拥堵路段信号传送到语音提示***及显示***。
所述拥堵识别模块用于对道路进行偶发拥堵识别，核心思想是在长时段排除常发拥堵，小时段识别偶发拥堵，包括以下步骤：
Step1：根据浮动车数据采集***计算出路段的第t个时段的平均运行速度，所述 每个时段周期为15分钟：
Figure 136494DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 667969DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 558696DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段（或道路）的行驶里程，
Figure 263347DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 601924DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段 （或道路）的行驶时间，
Figure 341517DEST_PATH_IMAGE005
为样本车辆数，
Figure 703228DEST_PATH_IMAGE006
，同时可计算出路段历史平均运行速度
Figure 945991DEST_PATH_IMAGE007
，所述
Figure 342337DEST_PATH_IMAGE007
为历史同t时段平均运行速度，分为工作日与非工作日两类。
Step2：当
Figure 763085DEST_PATH_IMAGE008
且
Figure 877672DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 658546DEST_PATH_IMAGE010
<-0.15且
Figure 220983DEST_PATH_IMAGE011
<-0.15时，转Step3，否则视为未发生偶发拥堵。
Step3：根据浮动车数据采集***计算出路段的第在t时段内的每个小时段T的平均运行速度，所述每个T时段周期为5分钟：
Figure 796321DEST_PATH_IMAGE012
式中，
Figure 929362DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 61397DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段（或道路）的行驶里程，
Figure 432336DEST_PATH_IMAGE013
为第
Figure 444154DEST_PATH_IMAGE003
辆样本车辆在路段 （或道路）的行驶时间，
Figure 51109DEST_PATH_IMAGE014
为样本车辆数，i
Figure 970524DEST_PATH_IMAGE015
，同时可计算出路段历史平均运行速度
Figure 946701DEST_PATH_IMAGE016
，所述
Figure 129421DEST_PATH_IMAGE016
为历史同T时段平均运行速度，分为工作日与非工作日两类。
Step4：当
Figure 705896DEST_PATH_IMAGE017
且
Figure 632263DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 961482DEST_PATH_IMAGE019
<-0.3且
Figure 315103DEST_PATH_IMAGE020
<-0.3时，则路段在T时段内发生偶发拥堵，否则视为未发生偶发 拥堵。
所述显示***由显示器、鼠标、键盘组成，显示器显示城市道路三维电子地图，并显示出偶发拥堵路段，偶发拥堵路段为红色，根据速度大小确定路段粗细，显示数据包括路段位置、车速数据，同时可由键盘输入路段ID对路段运行水平进行查询。
述语音提示***由高音喇叭组成，对偶发拥堵路段名称、拥堵起始时间进行播报。
所述报警处理***由温度检测器、蜂鸣器组成，温度检测器安装在中央处理器旁，当中央处理器温度超过设置温度时，蜂鸣器将启动，发出蜂鸣声。
所述信息传输***由无线传输设备、电子线路、线路接口、电源组成，负责***信息传输。
***在工作时，视频监测***实时采集路段视频信息并进行存储，浮动车数据采集***实时收集车速、时间及经纬度坐标信息，并将信息发送到中央处理***，中央处理***根据拥堵识别模块进行偶发拥堵路段识别，根据连续2个15分钟长时间段排除常发拥堵，当满足条件时进行连续2个5分钟小时段偶发识别，最终根据识别算法确定是否为偶发拥堵路段，当确定为偶发拥堵路段后，显示***将显示路段信息，同时显示***将显示视频监测***中的偶发拥堵路段视频信息，语音提示***将发出语音播报。同时***提供了查询设备，可对路段运行信息进行直接查询。当中央处理***温度过高时，报警***中的蜂鸣器将启动，发出蜂鸣声。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，该***由浮动车数据采集***、中央处理***、存储***、拥堵识别模块、显示***、预警***、视频监测***、语音提示***、信息传输***组成；
所述浮动车数据***由浮动车、GPS行车记录仪组成，所述浮动车为安装有GPS行车记录仪的小客车，GPS行车记录仪实时传输车辆行车速度、时间及经纬度坐标信号，并将信号通过信息传输***传送到中央处理***;
所述拥堵识别模块用于对道路进行偶发拥堵识别，核心思想是在长时段排除常发拥堵，小时段识别偶发拥堵，包括以下步骤：
Step1：根据浮动车数据采集***计算出路段的第t个时段的平均运行速度，所述时段周期为15分钟：
Figure 320445DEST_PATH_IMAGE002
式中，
Figure 191449DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 814322DEST_PATH_IMAGE006
辆样本车辆在路段的行驶里程，
Figure 479790DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 968540DEST_PATH_IMAGE006
辆样本车辆在路段的行驶时间，
Figure 892503DEST_PATH_IMAGE010
为样本车辆数，
Figure 307566DEST_PATH_IMAGE012
，同时可计算出路段历史平均运行速度
Figure 471831DEST_PATH_IMAGE014
，所述
Figure 103669DEST_PATH_IMAGE014
为历史同t时段平均运行速度，分为工作日与非工作日两类；
Step2：当
Figure 113214DEST_PATH_IMAGE016
且
Figure 694368DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 909493DEST_PATH_IMAGE020
<-0.15且
Figure 825365DEST_PATH_IMAGE022
<-0.15时，转Step3，否则视为未发生偶发拥堵；
Step3：根据浮动车数据采集***计算出路段的第在t时段内的每个小时段T的平均运行速度，所述每个T时段周期为5分钟：
Figure 841863DEST_PATH_IMAGE024
式中，
Figure 28256DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure 206427DEST_PATH_IMAGE006
辆样本车辆在路段的行驶里程，
Figure 344017DEST_PATH_IMAGE026
为第
Figure 429784DEST_PATH_IMAGE006
辆样本车辆在路段的行驶时间，
Figure 673946DEST_PATH_IMAGE028
为样本车辆数，i
Figure 350915DEST_PATH_IMAGE030
，同时可计算出路段历史平均运行速度
Figure 179063DEST_PATH_IMAGE032
，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为历史同T时段平均运行速度，分为工作日与非工作日两类；
Step4：当
Figure DEST_PATH_IMAGE035
且
Figure DEST_PATH_IMAGE037
，
Figure DEST_PATH_IMAGE039
<-0.3且
Figure DEST_PATH_IMAGE041
<-0.3时，则路段在T时段内发生偶发拥堵，否则视为未发生偶发拥堵。
2.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，所述视频监测***由摄像头组成，所述摄像头为环形摄像头，摄像头安装在监测路段电子警察安装杆上，并将视频信息存储于存储***。
3.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，所述存储***由硬盘组成，存储各类数据信息，同时存储***含有城市三维电子地图，包括路段经纬度坐标、路段ID、路段名称、路段历史车速数据、道路等级基础数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，所述中央处理***设有中央处理器，接收浮动车数据采集***的车辆行车速度及经纬度坐标信号，并将经纬度坐标与城市三维电子地图进行匹配，同时根据拥堵识别模块进行偶发拥堵识别，并将偶发拥堵路段信号传送到语音提示***及显示***。
5.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，所述显示***由显示器、鼠标、键盘组成，显示器显示城市道路三维电子地图，并显示出偶发拥堵路段，偶发拥堵路段为红色，根据速度大小确定路段粗细，显示数据包括路段位置、车速数据，同时可由键盘输入路段ID对路段运行水平进行查询。
6.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，所述语音提示***由高音喇叭组成，对偶发拥堵路段名称、拥堵起始时间进行播报。
7.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，所述预警***由温度检测器、蜂鸣器组成，温度检测器安装在中央处理器旁，当中央处理器温度超过设置温度时，蜂鸣器将启动，发出蜂鸣声。
8.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据的识别城市道路偶发拥堵预警***，其特征在于，所述信息传输***由无线传输设备、电子线路、线路接口、电源组成，负责***信息传输。
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