CN108198409B - 智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质，该智能驾驶汽车的远程调度方法包括：接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。在本公开实施例中，依据用户的用车时间确定在预设区域内的车辆的可用状态，并根据不同的车辆状态选择不同的调度方式进行调度，能够灵活的实现对智能驾驶汽车的调度，有助于提高了接送乘客的效率。

Description

智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存 储介质

技术领域

本公开实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

智能驾驶技术例如增强驾驶、自动驾驶技术等是依靠人工智能、传感器和全球定位***等的协同合作能够实现在无驾驶员介入的情况下的汽车自动驾驶。使得驾驶员无需手动操作，而是由电脑***基于传感器、雷达等对当前行驶环境的识别和检测来实施车辆行驶控制，一定程度上给现代车辆的驾驶员带来了便利。

目前有许多针对打车平台对出租车、快车等的调度方法，通过司机和乘客有效沟通可以降低乘客的等车时间，但是并没有针对智能驾驶汽车的调度方法，因此如何调度智能驾驶汽车成为了亟需解决的问题。

发明内容

本公开一个实施例的主要目的是至少部分的解决以上的问题。

第一方面，本公开的实施例提供了一种智能驾驶汽车的远程调度方法，包括：

接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；

确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；

在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；

在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。

在一些实施例中，所述用车请求还包括用户的起始点；

所述按照第一调度方式进行调度包括：

获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；

调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。

在一些实施例中，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：

在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：

在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可以查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：

在所述可用车辆中不存在达到所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图查询不到所述可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，规划所述可用车辆的当前位置到达所述用户的起始点的路径；

根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，所述用车请求包括用户的起始点；

所述按照第二调度方式进行调度，包括：

针对所述预设区域的车辆，确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，所述总距离用于表示所述车辆到达终点的第一距离与终点到所述用户的起始点的第二距离之和；

调度所述总距离最近的车辆。

在一些实施例中，所述确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，包括：

在所述车辆的终点为用户的起始点时，确定所述第一距离为所述总距离。

在一些实施例中，所述确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，包括：

在所述车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和所述第二距离，并确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离。

在一些实施例中，所述获取第二距离，包括：

在所述车辆中存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述第二距离。

在一些实施例中，所述获取第二距离，包括：

在所述车辆中不存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；

根据规划的路径获取所述第二距离。

第二方面，本公开实施例提供了一种智能驾驶汽车的远程调度装置，包括：

接收模块，用于接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；

车辆状态确定模块，用于确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；

第一调度模块，用于在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；

第二调度模块，用于在所述车辆可用状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。

在一些实施例中，所述第一调度模块，具体包括：

距离获取单元，用于获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；

调度单元，用于调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。

在一些实施例中，所述距离获取单元，用于：

在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，所述距离获取单元，用于：

在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可查询可用车辆到所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，所述***还包括：

路径规划模块，用于在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图不能查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，规划可用车辆当前位置到达所述用户的起始点的路径；

所述距离获取单元，用于根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，所述用车请求包括用户的起始点；

所述***还包括：

距离确定模块，用于针对所述预设区域内的车辆，分别确定每一车辆到所述起始点的总距离；所述总距离用于表示该车辆到达终点的第一距离与终点到所述起始点的第二距离之和；

所述第二调度模块，用于调度所述总距离最近的可用车辆。

在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点为所述用户的起始点时，确定所述第一距离为所述总距离。

在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和第二距离；

确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离。

在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述车辆的终点到达所述用户的起始点的第二距离。

在一些实施例中，路径规划模块，用于在所述车辆中不存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；

所述距离确定模块，用于根据规划的路径获取所述车辆到所述用户的起始点的第二距离。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器和一个存储器，所述存储器耦接至所述处理器；所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机指令；所述存储器在执行所述计算机指令时，执行第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有可被计算机设备执行的指令代码；所述指令代码在被计算机设备执行时，执行第一方面任一项所述的方法。

本公开至少一个实施例中，依据用户的用车时间确定在预设区域内的车辆的可用状态，并根据不同的车辆状态选择不同的调度方式进行调度，能够灵活的实现对智能驾驶汽车的调度，有助于提高了接送乘客的效率。

附图说明

图1示出了本公开一实施例提供的电子设备的主要结构示意图；

图2示出了本公开一实施例提供的智能驾驶汽车的远程调度方法的主要流程示意图；

图3示出了本公开另一实施例提供的采用第一调度方式进行调度的主要流程示意图；

图4示出了本公开另一实施例提供的采用第二调度方式进行调度的主要流程示意图；

图5示出了本公开一实施例提供的获取总距离的方法的主要流程示意图；

图6示出了本公开一实施例提供的智能驾驶汽车的远程调度装置的主要结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

以下将描述一个或多个特定实施例。为了提供对这些实施例的简洁说明，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。应当意识到的是，在开发任一个这种实际实现方式时，如同在任意工程或设计项目中，多种特定于实现方式的决定必须被做出以实现开发者的特定目标，诸如遵从***相关和商业相关的约束条件，这可能随着实施方式的不同而不同。而且，应当意识到，这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于从本公开中得益的本领域普通技术人员来说将仍然只是设计、构造和生产的常规任务。

如在以下将要讨论的，本公开的实施例主要是涉及对智能驾驶汽车的远程调度的技术。

图1是电子设备10的示例的框图。如图1所示，电子设备10可包括各种内部和/或外部组件，它们致力于实现电子设备10的功能。本领域普通技术人员应当理解，图1所示的各种功能块可包含硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)或硬件元件和软件元件两者的组合。例如，在当前图示的实施例中，电子设备10可包括输入/输出(I/O)端口12、一个或多个处理器14、存储器设备16、非易失性存储器18、电源26。

在继续之前，应当明白的是，图1所示的设备10的***框图意指高层控制图，其描述可能包含在这种设备10中的各种细件。也就是，图1所示的每个单个组件之间的连接线并不必需表示数据所流经的路径或方向或者在设备10的各种组件之间传输数据的路径或方向。事实上，如以下讨论的，在一些实施例中，所描述的处理器14可包括多个处理器，诸如主处理器(例如，CPU)以及专用图像和/或视频处理器。

对于图1中所图示的每个细件，I/O端口12可包括被配置成连接到各种外部设备的端口，诸如传感器等。I/O端口12可支持任意合适的接口类型，诸如通用串行总线(USB)端口、串行连接端口、IEEE-1394(火线)端口、以太网或调制解调器端口和/或AC/DC电源连接端口。

除了处理器14可控制设备10的一般操作。举例来说，处理器14可提供处理能力来执行操作***、程序、用户和应用接口以及电子设备10的其他任何功能。处理器14可包括一个或多个微处理器，诸如一个或多个“通用”微处理器、一个或多个特定用途微处理器和/或特定于应用的微处理器(ASIC)，或这些处理组件的组合。例如，处理器14可包括一个或多个指令集(例如，RISC)处理器，还有图形处理器(GPU)、视频处理器、音频处理器和/或有关的芯片集。应当理解，处理器14可耦合到一个或多个用于在设备10的各种组件之间传送数据和指令的数据总线。

要由处理器14处理的指令或数据可存储在计算机可读介质中，诸如存储器设备18。存储器设备18可以提供作为易失性存储器，诸如随机存取存储器(RAM)或提供作为非易失性存储器，诸如只读存储器(ROM)，或提供作为一个或多个RAM和ROM设备的组合。存储器18可存储各种信息，且可以用于各种用途。例如，存储器18可存储用于电子设备10的固件，诸如基本输入/输出***(BIOS)、操作***、各种程序、应用或任意其他能在电子设备10上执行的例程，包括用户界面功能、处理器功能等等。此外，存储器18可用于在电子设备10工作期间缓冲或高速缓存。举例来说，在一个实施例中，存储器18包括一个或多个帧缓冲器，用于在视频数据被输出到显示器28时缓冲视频数据。

除了存储器设备18之外，电子设备10可进一步包括非易失性存储装置20，用于数据和/或指令的永久存储。非易失性存储装置20可包括闪存、硬盘驱动器或任意其他光、磁和/或固态存储介质，或者它们的某种组合。

电子设备10还可以包括网络设备24，其可以是可在无线802.11标准或任意其他合适的联网标准之上提供网络连接性的网络控制器或网络接口卡(NIC)，这些标准诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、GSM演进(EDGE)网络的增强数据速率、3G数据网络或互联网。网络设备24可以是Wi-Fi设备、射频设备或蜂窝通信设备等等。

设备10的电源26可具有在非便携式和便携式设定下向设备10供电的能力。例如，在便携式设定下，设备10可包括一个或多个为设备10供电的电池，诸如锂离子电池。电池可通过将设备10连接到诸如壁式电插座的外部电源而被重复充电。在非便携式设定下，电源26可包括供电单元(PSU)，其被配置成从壁式电插座汲取电力，并将电力分配到非便携式电子设备的各种元件，诸如桌面型计算***。

如以上提到的，电子设备10可采取计算机的形式，可是通常的非便携式计算机(诸如桌面型计算机、工作站和/或服务器)，也可以为手提电脑等便携式的具有计算能力的设备。

本公开第一方面的实施例主要涉及一种智能驾驶汽车的远程调度方法，该方法可以由例如图1中所示出的电子设备的处理器14执行，参见图2，该方法主要包括：

S21、接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；

在实施时，用户在有用车需求时，在客户端上触发请求操作，客户端发送相应的用车请求到调度平台。这里的客户端可以为APP、网页版客户端等，一般用车请求包括用户的信息，例如，用户姓名、电话号码、用户的用车时间、用户的起始点和终点等信息。其中，用户的用车时间可以由用户输入或者选择，或者，如果在用户未输入或选择用车时间时，默认为当前时间；用户的起始点可以为根据定位软件获取的用户的当前位置，也可以为用户输入的起始位置。

S22、确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；

这里的预设区域可以为距离用户的起始点的距离不超出预设距离的区域，例如，距离用户的起始点小于10km的区域；也可以为用户所在的行政区域，比如用户当前在北京海淀区中关村，则预设区域可以是指北京海淀区中关村；或者为也可以为预先划分的运营区域；又或者也可以为某一园区，例如中关村软件园等。在一些实施例中，所述预设区域包括某一个调度平台下能够控制的区域。本实施例不对具体的预设区域的范围进行限定。

在一些实施例中，所述车辆可用状态存在可用车辆包括在用户的用车时间内存在空闲的车辆；所述车辆可用状态不存在可用车辆包括在用户的用车时间不存在空闲的车辆或者可以正常运营的车辆。

如果用户的用车时间为预先定义的时间段，不是当前时间，则根据当前车辆的运营状态，并对预先定义的时间段时间的车辆的可用状态进行预判断，例如，用户发送用车请求的时间是上午9点10分，需要用车的时间是10点，一车辆虽然当前正在运营为当前不可用状态，只要其在接近10点的时候为可用状态，其对于该用户的本次请求来说仍然是可用状态。在一些实施例中，用户可以通过预约时间限定某一段时间的可用车辆的状态。在一些实施例中，用户也包括通过大数据、AI、统计学等方法来估计运营车辆在预约时间的可用车辆状态。

S23、在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；

S24、在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。

应当理解的是，这里的第一调度方式和第二调度方式不是特指某一种调度方式。第一调度方式可以是指适合在存在可用车辆时所采用的各种调度方式，相应的第二调度方式可以是指适合在不存在可用车辆时所采用的各种调度方式。这里的第一调度方式和第二调度方式的概念主要是为了进行区分，以说明本公开的实施例提供的方法会根据不同的车辆可用状态采用不同的适合的调度方式。

本公开实施例的方法依据用户的用车时间确定在预设区域内的车辆的可用状态，并根据不同的车辆状态选择不同的调度方式进行调度，实现了对智能驾驶汽车的调度，具有较好的灵活性，能够提高接送乘客的效率。

以上介绍了本公开实施例提供的智能驾驶汽车的远程调度方法的主要流程，以及一些流程可能实现的方式，下面介绍第一调度方式和第二调度方式的一些实施方式。

第一调度方式

在具体实施时，在上述步骤S23中采用第一调度方式进行调度第一调度方式可以具体是指:

S231、获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；

S232、调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。

本公开实施例通过在存在可用车辆时，调度距离用户的起始点最近的可用车辆，提高了车辆的运营效率，同时也减少了用户的等车时间。

在具体实施时，上述步骤S231中获取可用车辆到所述用户的起始点的距离的方式有多种，比如直接计算可用车辆的位置与用户起始点的直线距离，虽然这种方式不够精确，但是具有较高的运算速度，且易于开发。本公开的实施例还提供了一种具体的确定可用车辆到所述用户的起始点的距离的方式，下面结合图3进行说明。

如图3所示，本公开实施例示出了针对可用车辆调度方式的示意图，其中包括了获取步骤S231中可用车辆到用户的起始点的距离的可实现的方式，如图3所示，包括以下步骤：

S31、获取下一辆可用车辆的当前位置。

具体实施时，在初始化之后，所获取的下一辆可用车辆可以是指第一辆可用车辆，相应的，获取第一辆可用车辆的当前位置之后，下一辆可用车辆是指第二辆可用车辆。获取可用车辆的当前位置可以是根据可用车辆实时采集的位置信息确定，在具体实施时，可用车辆可以实时的将定位传感器采集到的位置上报给调度平台，调度平台根据上报的位置确定可用车辆的当前位置。

S32、判断可用车辆的当前位置是否存在到达用户的起始点的历史路径，在存在时，执行步骤S33；否则，执行步骤S34；

历史路径可以理解为历史上规划过的路径，该路径可能已经由相应的车辆行驶，或者也可以没有由车辆行驶过。该历史路径可以仅包括车辆的当前位置与起始点之间的路径，也可以还包含其他部分的路径。

S33、根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，执行步骤S38。

这里获取距离的过程主要是指获取车辆沿历史路径从车辆的当前位置到用户的起始点的距离。具体过程可以参考现有技术中导航软件计算一条路径上两个具***置之间的距离的过程，在此不再详细说明。

这样处理的好处是，能够在存在相应的历史路径时，直接根据历史路径确定相应的距离，减少距离规划和计算的时间。

S34、判断根据预置的地图是否可以查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径，若是，则执行步骤S35；否则，执行步骤S36和S37；

这里的地图具体是指能够用于路径规划的电子地图，在一些实施例中，可以是指高精度地图。查询是否可以规划相应的路径，主要是判断是否能够根据上述的电子地图的相关信息(比如相应区域的电子地图的精度信息是否足够)等规划出相应的路径。

S35、根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，执行步骤S38。

S36、规划所述可用车辆的当前位置到达所述用户的起始点的路径。

其中，规划可用车辆的当前位置到达用户的起始点的路径可以通过以下方式进行规划，依据在电子地图中标记的，可用车辆的当前位置到用户的起始点之间的道路、障碍物、拥堵情况、道路限行情况等信息。

S37、根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，执行步骤S38。

这里所指的根据规划的路径获取可用车辆到所述用户的起始点的距离是指确定车辆沿规划的路径行驶时，从可用车辆到所述用户的起始点的距离。

S38、判断所有车辆是否已遍历完毕，如果遍历未完，则返回到步骤S31，如果已遍历完，则执行S232。

以上获取车辆当前位置到用户的起始点的距离的方式能够针对不同的车辆的情况，均快速的获取车辆当前位置到用户的起始点的距离，为后续选定距离最近的车辆做准备，提高了调度的效率。另外还应当指出的是，虽然上述的图3示出了在各种情形下的处理方式，但是在实际应用中，上述的第一调度方式也可以包括上述任意一种特定情形下的处理过程或者任意特定几种情形下的处理过程，相应的方案至少能够提供在特定情形下确定距离的方式。

第二调度方式

本公开一实施例提供的在车辆在遍历为可用状态时的智能驾驶汽车的调度方法，在上述步骤S24中采用第二调度方式进行调度，包括以下步骤：

S241、针对所述预设区域的车辆，确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，所述总距离用于表示所述车辆到达终点的第一距离与终点到所述用户的起始点的第二距离之和。

应当理解的是，这里的第一距离是指相应的车辆到达终点的距离，这里的“第一”仅是为了区分，并不是指特定的顺序。同样的，第二距离是指终点到所述用户的起始点的距离，其中的“第二”也是为了区分，并不是指特定的顺序。应当指出的是，虽然这里的“总距离”是为了表示上述的第一距离和第二距离的和，但是在具体实施时，并不意味着每一次确定总距离的过程，均需要首先计算出第一距离和第二距离并对第一距离和第二距离进行求和。确定总距离的方式可以有多种，并不限于上述的方式。

S242、调度所述总距离最近的车辆。

不难理解的是，这里的“总距离最近”可以是指依据步骤S241所得到的各个车辆对应的总距离中值最小的一个。

本公开实施例通过在不存在可用车辆时，调度总距离最近的可用车辆，提高了车辆的运营效率，同时也减少了用户的等车时间。

在具体实施时，上述的步骤S241可能存在多种的实现方式，下面结合附图4对本公开的实施例提供的一些方式进行说明。

如图4所示，本公开实施例示出了在用车时间无可用车辆时，采用第二调度方式的流程示意图，如图4所示，包括以下步骤：

S41、获取下一车辆的当前位置。

具体实施时，在初始化之后，所获取的下一辆可用车辆可以是指第一辆可用车辆，相应的，获取第一辆可用车辆的当前位置之后，下一辆可用车辆是指第二辆可用车辆。

S42、根据车辆的路径规划计算当前位置到终点的第一距离。

在具体实施时，可以首先获取车辆的终点，之后与获取到的用户的起始点进行比较。这里的车辆的终点是指车辆需要执行的任务的终点，在具体实施时，调度平台在调度一辆车辆时，一般能够获取到车辆的终点以进行调度。因此，对于当前正在执行任务(不可用状态)的车辆，调度平台也可以获取到该车辆的终点。

计算达到终点的距离的过程也可以参考现有的导航软件中计算当前位置到终点的距离的方式，这里不再详细说明。

S43、判断所述车辆的终点是否为用户的起始点，若是，则执行步骤S44；否则，执行步骤S45。

在具体实施时，在获取到车辆的终点之后，可以将车辆的终点与起始点进行匹配，从而确定车辆的终点是否为用户的起始点。

S44、确定第一距离为车辆到所述用户的起始点的总距离，执行步骤S46。

由于车辆的终点即为用户的起始点，此时第二距离为0，也就无需获取第二距离，并对第一距离和第二距离求和。在具体实施时，可以将第一距离赋值给上述的总距离。

S45、获取所述第一距离和所述第二距离，并确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离，执行步骤S46。

确定第二距离的过程的具体实现可以参考以上所述的获取第一距离的过程的具体实现，这里不再赘述。

S46、判断所有车辆是否已遍历完毕，如果遍历未完，则返回到步骤S41；如果遍历完，则执行步骤S242。

以上介绍了本公开一实施例中，针对一些不同的情形确定自动总距离的方式。应当指出的是，虽然上述的图3示出了在各种情形下的处理方式，但是在实际应用中，上述的第一调度方式也可以包括上述任意一种特定情形下的处理过程或者任意特定几种情形下的处理过程，相应的方案至少能够提供在特定情形下确定距离的方式。

在步骤S45中，在所述车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和所述第二距离，并确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离，其中，下述步骤中包括了如何获取第二距离，以及获取总距离的步骤，如图5所示，包括以下步骤：

S451、判断在所述车辆中是否存在终点到达所述用户的起始点的历史路径，若存在，执行步骤S452；否则，执行步骤S453。

S452、根据所述历史路径获取所述第二距离，执行步骤S455。

判断是否存在历史路径依据根据历史路径获取第二距离的过程可以参考步骤S32和步骤S33中相应的过程，这里不再赘述。

S453、根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；

S454、根据规划的路径获取所述第二距离，执行步骤S455。

步骤S453和步骤S454的具体实现过程可以参考步骤步骤S36和步骤S37中相关的实现过程，在此不再说明。

S455、累加当前位置到终点的第一距离以及终点到用户的起始点的第二距离，获取总距离。

以上介绍了本公开一实施例中，针对另外一些不同的情形确定自动总距离的方式。上述方法中在存在终点到用户的起始点的历史路径时，根据历史路径获取第二距离，提高了获取第二距离的时间，同时无需通过其他方式获取第二距离，节省了运算效率；若在无历史路径时，则通过预置的地图获取第二距离，实现了为针对不同的车辆的情况，均能够快速的获取车辆终点到用户的起始点的第二距离，为后续选定距离最近的车辆做准备，提高了调度的效率。

第二方面，本公开实施例提供了一种智能驾驶汽车的远程调度装置，如图6所示，该装置包括：

接收模块61，用于接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间。

在实施时，用户在有用车需求时，在客户端上触发请求操作，客户端发送相应的用车请求到调度平台。这里的客户端可以为APP、网页版客户端等，一般用车请求包括用户的信息，例如，用户姓名、电话号码、用户的用车时间、用户的起始点和终点等信息。其中，用户的用车时间可以由用户输入或者选择，或者，如果在用户未输入或选择用车时间时，默认为当前时间；用户的起始点可以为根据定位软件获取的用户的当前位置，也可以为用户输入的起始位置。

车辆状态确定模块62，用于确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆。

这里的预设区域可以为距离用户的起始点的距离不超出预设距离的区域，例如，距离用户的起始点小于10km的区域；也可以为用户所在的行政区域，比如用户当前在北京海淀区中关村，则预设区域可以是指北京海淀区中关村；或者为也可以为预先划分的运营区域；又或者也可以为某一园区，例如中关村软件园等。在一些实施例中，所述预设区域包括某一个调度平台下能够控制的区域。本实施例不对具体的预设区域的范围进行限定。

可用车辆为在用户的用车时间空闲的车辆；不可用车辆为在用户的用车时间正在运营的车辆。

在一些实施例中，所述车辆可用状态存在可用车辆包括在用户的用车时间内存在空闲的车辆；所述车辆可用状态不存在可用车辆包括在用户的用车时间不存在空闲的车辆或者可以正常运营的车辆。

如果用户的用车时间为预先定义的时间段，不是当前时间，则根据当前车辆的运营状态，并对预先定义的时间段时间的车辆的可用状态进行预判断，例如，用户发送用车请求的时间是上午9点10分，需要用车的时间是10点，一车辆虽然当前正在运营为当前不可用状态，只要其在接近10点的时候为可用状态，其对于该用户的本次请求来说仍然是可用状态。在一些实施例中，用户可以通过预约时间限定某一段时间的可用车辆的状态。在一些实施例中，用户也包括通过大数据、AI、统计学等方法来估计运营车辆在预约时间的可用车辆状态。

第一调度模块63，用于在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度。

第二调度模块64，用于在所述车辆可用状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。

本公开实施例的方法依据用户的用车时间确定在预设区域内的车辆的可用状态，并根据不同的车辆状态选择不同的调度方式进行调度，实现了对智能驾驶汽车的调度，具有较好的灵活性，能够提高接送乘客的效率。

在具体实施时，上述获取可用车辆到所述用户的起始点的距离的方式有多种，比如直接计算可用车辆的位置与用户起始点的直线距离，虽然这种方式不够精确，但是具有较高的运算速度，且易于开发。本公开的实施例还提供了一种具体的确定可用车辆到所述用户的起始点的距离的方式，下面结合图3进行说明。

在一些实施例中，所述第一调度模块，具体包括：

距离获取单元，用于获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；

具体实施时，在初始化之后，所获取的下一辆可用车辆可以是指第一辆可用车辆，相应的，获取第一辆可用车辆的当前位置之后，下一辆可用车辆是指第二辆可用车辆。获取可用车辆的当前位置可以是根据可用车辆实时采集的位置信息确定，在具体实施时，可用车辆可以实时的将定位传感器采集到的位置上报给调度平台，调度平台根据上报的位置确定可用车辆的当前位置。

调度单元，用于调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。

历史路径可以理解为历史上规划过的路径，该路径可能已经由相应的车辆行驶，或者也可以没有由车辆行驶过。该历史路径可以仅包括车辆的当前位置与起始点之间的路径，也可以还包含其他部分的路径。

本公开实施例的第一调度模块通过在存在可用车辆时，调度距离用户的起始点最近的可用车辆，提高了车辆的运营效率，同时也减少了用户的等车时间。

在一些实施例中，所述距离获取单元，用于：

在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，所述距离获取单元，用于：

在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可查询可用车辆到所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

在一些实施例中，所述***还包括：

路径规划模块，用于在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图不能查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，规划可用车辆当前位置到达所述用户的起始点的路径；

所述距离获取单元，用于根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

更具体的，在具体实施时，上述的距离获取单元获取距离的具体实现方式，可以参考图3所示的流程，这里不再详细说明。

以上获取车辆当前位置到用户的起始点的距离的方式能够针对不同的车辆的情况，均快速的获取车辆当前位置到用户的起始点的距离，为后续选定距离最近的车辆做准备，提高了调度的效率。另外还应当指出的是，虽然上述的图3示出了在各种情形下的处理方式，但是在实际应用中，上述的第一调度方式也可以包括上述任意一种特定情形下的处理过程或者任意特定几种情形下的处理过程，相应的方案至少能够提供在特定情形下确定距离的方式。

在一些实施例中，所述用车请求包括用户的起始点；

所述***还包括：

距离确定模块，用于针对所述预设区域内的车辆，分别确定每一车辆到所述起始点的总距离；所述总距离用于表示该车辆到达终点的第一距离与终点到所述起始点的第二距离之和；

所述第二调度模块，用于调度所述总距离最近的可用车辆。

在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点为所述用户的起始点时，确定所述第一距离为所述总距离。

在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和第二距离；

确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离。

在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述车辆的终点到达所述用户的起始点的第二距离。

在一些实施例中，路径规划模块，用于在所述车辆中不存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；

所述距离确定模块，用于根据规划的路径获取所述车辆到所述用户的起始点的第二距离。

更具体的，在具体实施时，上述的距离确定模块确定距离的具体实现方式，可以参考图4所示的流程，这里不再详细说明。

以上介绍了本公开一实施例中，针对一些不同的情形确定自动总距离的方式。应当指出的是，虽然上述的图3示出了在各种情形下的处理方式，但是在实际应用中，上述的第一调度方式也可以包括上述任意一种特定情形下的处理过程或者任意特定几种情形下的处理过程，相应的方案至少能够提供在特定情形下确定距离的方式。

以上介绍了本公开一实施例中，针对另外一些不同的情形确定自动总距离的方式。上述装置中在存在终点到用户的起始点的历史路径时，根据历史路径获取第二距离，提高了获取第二距离的时间，同时无需通过其他方式获取第二距离，节省了运算效率；若在无历史路径时，则通过预置的地图获取第二距离，实现了为针对不同的车辆的情况，均能够快速的获取车辆终点到用户的起始点的第二距离，为后续选定距离最近的车辆做铺垫，提高了调度的效率。

第三方面，本公开一实施例提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器和一个存储器，所述存储器耦接至所述处理器；所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机指令；所述存储器在执行所述计算机指令时，执行第一方面任意实施例所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有可被计算机设备执行的指令代码；所述指令代码在被计算机设备执行时，执行第一方面任意实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

可以理解的是，本公开第二、第三、第四方面的实施例所提供的装置、计算机存储介质以及电子设备主要用以或者配置为执行第一方面的实施例所提供的智能驾驶汽车的远程调度方法。本公开第二、第三、第四方面的实施例中的术语以及相应的实施方式可以参照第一方面的实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。

以上仅为本公开的优选实施例，并非因此限制本公开的专利范围，凡是利用本公开说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本公开的专利保护范围内。

Claims (22)

1.一种智能驾驶汽车的远程调度方法，其特征在于，包括：

接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间和用户的起始点；

确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；

在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；

在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度；

所述按照第二调度方式进行调度，包括：

针对所述预设区域的车辆，确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，所述总距离用于表示所述车辆到达终点的第一距离与终点到所述用户的起始点的第二距离之和；

基于所述总距离进行调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用车请求还包括用户的起始点：

所述按照第一调度方式进行调度包括：

获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；

调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：

在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：

在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可以查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车柄到所述用户的起始点的距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：

在所述可用车辆中不存在达到所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图查询不到所述可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，规划所述可用车辆的当前位置到达所述用户的起始点的路径；

根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述总距离进行调度，包括：

调度所述总距离最近的车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，包括：

在所述车辆的终点为用户的起始点时，确定所述第一距离为所述总距离。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，包括：

在所述车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和所述第二距离，并确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第二距离，包括：

在所述车辆中存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述第二距离。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第二距离，包括：

在所述车辆中不存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；

根据规划的路径获取所述第二距离。

11.一种智能驾驶汽车的远程调度装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间和用户的起始点；

车辆状态硝定模块，用于确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；

第一调度模块，用于在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度：

距离确定模块，用于针对所述预设区域内的车辆，分别确定每一车辆到所述起始点的总距离；所述总距离用于表示该车辆到达终点的第一距离与终点到所述起始点的第二距离之和；

第二调度模块，用于在所述车辆可用状态为不存在可用车辆时，基于所述总距离进行调度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一调度模块，具体包括：

距离获取单元，用于获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；

调度单元，用于调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述距离获取单元，用于：

在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述距离获取单元，用于：

在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可查询可用车辆到所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

路径规划模块，用于在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图不能查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，规划可用车辆当前位置到达所述用户的起始点的路径；

所述距离获取单元，用于根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二调度模块，用于调度所述总距离最近的可用车辆。

17.根掘权利要求16所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点为所述用户的起始点时，确定所述第一距离为所述总距离。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和第二距离；

确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块，用于在存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述车辆的终点到达所述用户的起始点的第二距离。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，路径规划模块，用于在所述车辆中不存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；

所述距离确定模块，用于根据规划的路径获取所述车辆到所述用户的起始点的第二距离。

21.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器和一个存储器，所述存储器耦接至所述处理器；所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机指令；所述存储器在执行所述计算机指令时，执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有可被计算机设备执行的指令代码；所述指令代码在被计算机设备执行时，执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

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