CN108198337B - 智能化售货机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化售货机及其使用方法，该智能售货机包括售货机本体和服务器，售货机本体内部设置有中控装置和运动装置，中控装置包括温控装置、主控制板和通信模块，温控装置用于获取售货机本体内部的温度并且对温度进行调节，通信模块建立与服务器的连接通信，运动装置包括次控制板、“工”字型支撑杆和设置在支撑杆上的电机，电机在所述支撑杆上运动从而驱动销售商品运动；中控装置和运动装置电性连接；用户采用无线终端与服务器建立连接，服务器接收无线终端发出的信息后，进行数据处理，然后反馈给售货机本体，接收到服务器发出的指令后控制运动装置的动作，完成商品的售卖，本发明结构简单，更加智能化和快捷化，符合现代需求。

Description

智能化售货机及其使用方法

技术领域

本发明涉及售货机领域，尤其涉及一种智能化售货机及其使用方法。

背景技术

自动售货机是一种向消费者提供零食、饮料、香烟等各种物品的无人自动零售设备。自动售货机通常设置在工厂、办公楼、学校等人流量较大的位置，从而吸引更多的顾客进行购物，对于现有的自动售货机，都是非交互性设备，需要顾客在自动售货机上进行选择才能进行购物，不满足社会快节奏的使用需求，此外，一般售货机内的温度不稳定，可能造成食品的变质，损害消费者的利益，还有就是自动售货机无法储备存货，需要供应商不间断进行补货，运营成本得到提高。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单的智能化售货机及其使用方法，用户使用无线终端进行购物，然后再获取商品，方便快捷，更快地服务于消费者。

为实现上述目的，本发明提供一种智能化售货机，包括售货机本体和服务器，所述售货机本体内部设置有中控装置和运动装置，所述中控装置包括温控装置、主控制板和通信模块，所述温控装置用于获取售货机本体内部的温度并且对温度进行调节，所述通信模块建立与服务器的连接通信，所述运动装置包括次控制板、“工”字型支撑杆和设置在支撑杆上的电机，所述电机在所述支撑杆上运动从而驱动销售商品运动；所述中控装置和运动装置电性连接；用户采用无线终端与所述服务器建立连接，所述服务器接收所述无线终端发出的信息后，进行数据处理，然后反馈给所述售货机本体内部的主控制板，所述主控制板接收到所述服务器发出的指令后控制运动装置的动作，完成商品的售卖。

作为优选，所述售货机本体表面设有外壳和前门，所述外壳与前门组成一个封闭式环套将所述售货机本体包裹住，所述前门的下端位置设有一取货口，所述外壳为半透明或透明材料组成，所述前门为透明材料组成。

作为优选，所述售货机本体内部设置有托架，所述托架设置有多个，所述托架上设置有多个隔板将所述托架分隔成多个摆货层，所述托架的长度小于所述售货机本体的宽度。

作为优选，所述托架可进行上下高度调节，所述挡板为可拆卸结构；所述摆货层的前端还设置有感应单元，所述感应单元对是否有商品进行感应。

作为优选，所述运动装置固定在所述托架的上部位置，所述运动装置包括固定在售货机横向框架上的Y轴导杆和与Y轴导杆垂直的X轴导杆，所述X轴导杆的长度不小于所述托架的长度，所述X轴导杆上设有第二运动电机，所述第二运动电机的下端设有可伸缩的拨物杆，所述第二运动电机接收指令后沿所述X轴导杆运动，并且带动所述拨物杆运动；所述Y轴上安装有第一运动电机，所述第一运动电机驱动X轴导杆沿着所述Y轴导杆运动。

作为优选，所述售货机本体内部还设置一倾斜的滑板，所述滑板的一端与最下端的托架连接，另一端与前门的取货口下端连接在一起，所述滑板为柔性材料。

作为优选，所述滑板、最下端的托架和售货机本体三者形成一置物腔，所述置物腔内可用于物品的存放，所述中控装置设置在所述容置腔内。

本发明还公开了一种智能化售货机的使用方法，应用于上文任一条所述的智能化售货机，包括以下步骤：

S1：用户使用所述无线终端通过透明前门扫描位于智能化售货机内部的商品，获取商品信息，并将所需购买的商品加入到app购物车内,然后选择支付；

S2:所述服务器接收到支付信息后，将用户购买的商品的相应信息进行确认，然后利用通信模块的连接作用发送指令给商品所在的智能化售货机的主控制板；

S3：所述主控制板接收指令后，根据商品的位置信息发送命令给所述运动装置；

S4：所述运动装置的次控制板接收命令后，控制电机运转，所述拨物杆将商品拨动至所述滑板上，根据重力作用所述商品到达取货口。

作为优选，所述运动装置上的次控制板通过调节电机的供电时长来控制所述电机的运转。

作为优选，其特征在于，所述商品被拨动至滑板上时，所述摆货层上的感应单元会感应以售商品的数量，最终反馈给所述次控制板，从而保证用户购买商品数量的准确性。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，外箱和前门均采用透明或半透明材料，可直接观察到内部情况，从而提高购物体验，同时若机器出现问题可直接发现问题所在，故障进行及时排出；进一步，利用无线终端对商品进行扫码，待支付完成后，服务器将处理完毕的商品信息发送给售货机内的主控制板，经过主控制板的控制为用户提供商品，用户完全在无线终端上进行商品的挑选和支付，购物更加快捷方便；此外，售货机本体内部设置有温控装置，对售货机的内部温度进行实时调节，保障商品处于适宜的存储环境，避免出现商品变质的情况；最后在售货机本体的最下端设有一置物腔，可用于商品的存储，减轻运营商的物流成本。

附图说明

图1为本发明的结构***图；

图2为本发明的外部图；

图3为本发明的内部图；

图4为本发明的工作流程图。

主要元件符号说明如下：

1、外壳 2、前门

3、前门 4、运动装置

4a、 X轴导轴 4b、Y轴导轴

5、拨物杆 6、框架

7、隔板 8、托架

9、中控装置 10、摆货层

11、置物腔 12、第一运动电机

13、第二运动电机 14、服务器。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1至图3，本发明提供一种智能化售货机，包括售货机本体和服务器14，售货机本体内部设置有中控装置9和运动装置4，中控装置9包括温控装置、主控制板和通信模块，温控装置用于获取售货机本体内部的温度并且对温度进行调节，通信模块建立与服务器14的连接通信，运动装置4包括次控制板、“工”字型支撑杆和设置在支撑杆上的电机，电机在支撑杆上运动从而驱动销售商品运动；中控装置9和运动装置4电性连接；用户采用无线终端与服务器14建立连接，服务器14接收无线终端发出的信息后，进行数据处理，然后反馈给售货机本体内部的主控制板，主控制板接收到服务器14发出的指令后控制运动装置的动作，完成商品的售卖。本发明完全采用智能化控制，在整个售卖机上没有任何的按钮，完全由无线终端和服务器两者对售货机进行控制，利用电机带动商品运动从而完成售卖，注意的是，这里的无线终端包括手机、平板等。

在本实施例中，售货机本体表面设有外壳1和前门2，外壳1与前门2组成一个封闭式环套将售货机本体包裹住，前门2的下端位置设有一取货口3，外壳1为半透明或透明材料组成，前门2为透明材料组成。在售货机本体内部设置有托架8，托架8设置有多个，托架8上设置有多个隔板7将托架8分隔成多个摆货层10，托架8的长度小于售货机本体的宽度；托架8可进行上下高度调节，挡板7可拆卸结构；摆货层10端还设置有感应单元（图未示）对是否有商品进行感应。多个托架的设计使得对售卖机内部的商品进行上下不同的分层，可存放更多的商品；隔板的设计更充分利用托架上的空间，可存放更多的商品；高度可调节的托架使得能适用不同高度的商品，可拆卸的挡板适用宽度不同的商品，此外在摆放商品时，并留一定的间隙以供拨物杆进入；感应单元的存在对是否有商品从摆货层的出货端经过到底取货口进行判断，并且记录商品的数量，保障消费者购买数量的准确性。

在本实施例中，运动装置4固定在托架8的上部位置，每一层托架8都对应设置有一个运动装置4，运动装置4包括固定在售货机横向框架上的Y轴导杆4b和与Y轴导杆4b垂直的X轴导杆4a，X轴导杆4a的长度不小于托架8的长度，X轴导杆4a上设有第二运动电机13，第二运动电机13的下端设有可伸缩的拨物杆5，第二运动电机13接收指令后沿X轴导杆4a运动，并且带动拨物杆5运动；Y轴导杆4b上安装有第一运动电机12，第一运动电机12驱动X轴导杆4a沿着Y轴导杆4b运动。每一层托架都对应设置有运动装置，保证了在进行商品的配送中相互独立，互不影响，更进一步加强了售卖速度，用户的体验度更高；此外，所用电机采用的为继电电机，通过控制电机的供电时长来调节电机的运动，从而保证无论是什么类型的商品，电机都能准确到达摆放位置；当然也可以将拨物杆替换为运动Z轴，将运动Z轴设计为夹爪结构，用于对物品进行夹持等，这些也属于本发明的保护范围。

在本实施例中，售货机本体内部还设置一倾斜的滑板（图未示），滑板的一端与最下端的托架8连接，另一端与前门2的取货口3下端连接在一起，滑板为柔性材料；滑板、最下端的托架8和售货机本体三者形成一置物腔11，置物腔11内可用于物品的存放，中控装置9设置在容置腔11内。滑板的存在保证商品能快速到达取货口，柔性材料的使用确保即使是位于最高处摆货层的商品在掉落时也不会对商品造成损坏，置物腔的存在可用于对商品进行存放，起到一个仓库的作用，从而减轻物流成本，降低运营成本。

此外，本智能售货机内还设置有照明***和电源***，电源***可与市电***进行连接从而对整个售货机进行供电，照明***保证即使在夜晚的环境下也能进行售卖。

请参阅图4，本发明还公开了一种智能售货机的使用方法，包括以下步骤：

S1：用户使用所述无线终端通过透明前门扫描位于智能化售货机内部的商品，获取商品信息，并将所需购买的商品加入到app购物车内,然后选择支付；

S2:所述服务器接收到支付信息后，将用户购买的商品的相应信息进行确认，然后利用通信模块的连接作用发送指令给商品所在的智能化售货机的主控制板；

S3：所述主控制板接收指令后，根据商品的位置信息发送命令给所述运动装置；

S4：所述运动装置的次控制板接收命令后，控制电机运转，所述拨物杆将商品拨动至所述滑板上，根据重力作用所述商品到达取货口。

本发明的优势在于：

1）完全透明化的前门，用户可直接观察到商品，购物体验更佳；

2）透明化的外箱可对直接观察到内部各个元部件，若出现问题能快速发现问题所在，从而快速解决；

3）托架和隔板均为自由式结构，能随意变化，适用的商品数量更多；

4）每一层托架都对应一个运动装置，进行商品配送的时候相互独立，更加快速；

5）采用控制电机的供电时长来保证商品的准确性，采用感应单元来确保商品数量的准确性；

6）设置有置物腔，能存贮一定数量的商品，从而降低运营成本。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，例如通过扫描二维码等与售货机本体建立连接等这些本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化售货机，其特征在于，包括售货机本体和服务器，所述售货机本体内部设置有中控装置和运动装置，所述中控装置包括温控装置、主控制板和通信模块，所述温控装置用于获取售货机本体内部的温度并且对温度进行调节，所述通信模块建立与服务器的连接通信，所述运动装置包括次控制板、“工”字型支撑杆和设置在支撑杆上的电机，所述电机在所述支撑杆上运动从而驱动销售商品运动；所述中控装置和运动装置电性连接；用户采用无线终端与所述服务器建立连接，所述服务器接收所述无线终端发出的信息后，进行数据处理，然后反馈给所述售货机本体内部的主控制板，所述主控制板接收到所述服务器发出的指令后控制运动装置的动作，完成商品的售卖；

所述运动装置包括固定在售货机横向框架上的Y轴导杆和与Y轴导杆垂直的X轴导杆，所述X轴导杆上设有第二运动电机，所述第二运动电机的下端设有可伸缩的拨物杆，所述第二运动电机接收指令后沿所述X轴导杆运动，并且带动所述拨物杆运动；所述Y轴上安装有第一运动电机，所述第一运动电机驱动X轴导杆沿着所述Y轴导杆运动；

所述售货机本体内部设置有托架，所述托架设置有多个，所述托架上设置有多个隔板将所述托架分隔成多个摆货层，隔板与托架可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的智能化售货机，其特征在于，所述售货机本体表面设有外壳和前门，所述外壳与前门组成一个封闭式环套将所述售货机本体包裹住，所述前门的下端位置设有一取货口，所述外壳为半透明或透明材料组成，所述前门为透明材料组成。

3.根据权利要求1所述的智能化售货机，其特征在于，所述托架可进行上下高度调节，所述摆货层的前端还设置有感应单元，所述感应单元对是否有商品进行感应。

4.根据权利要求1所述的智能化售货机，其特征在于，所述运动装置固定在所述托架的上部位置。

5.根据权利要求1所述的智能化售货机，其特征在于，所述售货机本体内部还设置一倾斜的滑板，所述滑板的一端与最下端的托架连接，另一端与前门的取货口下端连接在一起，所述滑板为柔性材料。

6.根据权利要求5所述的智能化售货机，其特征在于，所述滑板、最下端的托架和售货机本体三者形成一置物腔，所述置物腔内可用于物品的存放，所述中控装置设置在所述置物腔内。

7.一种智能化售货机的使用方法，应用于权利要求5-6任一项所述的智能化售货机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：用户使用所述无线终端通过透明前门扫描位于智能化售货机内部的商品，获取商品信息，并将所需购买的商品加入到app购物车内,然后选择支付；

S2:所述服务器接收到支付信息后，将用户购买的商品的相应信息进行确认，然后利用通信模块的连接作用发送指令给商品所在的智能化售货机的主控制板；

S3：所述主控制板接收指令后，根据商品的位置信息发送命令给所述运动装置；

S4：所述运动装置的次控制板接收命令后，控制电机运转，所述拨物杆将商品拨动至所述滑板上，根据重力作用所述商品到达取货口。

8.根据权利要求7所述的一种智能化售货机的使用方法，其特征在于，所述运动装置上的次控制板通过调节电机的供电时长来控制所述电机的运转。

9.根据权利要求7所述的一种智能化售货机的使用方法，其特征在于，所述商品被拨动至滑板上时，所述摆货层上的感应单元会感应以售商品的数量，最终反馈给所述次控制板，从而保证用户购买商品数量的准确性。