CN108196729A - 一种基于红外视频的指尖点快速检测方法 - Google Patents

一种基于红外视频的指尖点快速检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于红外视频的指尖点快速检测方法，包括以下步骤：获取当前红外图像，并对该图像进行二值化处理，得到指尖位置；存储指尖位置，根据指尖位置确定搜索范围；根据当前帧的搜索范围，在下一帧图像中，截取对应区域部分图像，得到子图；对子图进行二值化处理；对二值化处理后的图形进行连通域检测，将面积最大的连通域，作为指尖对应的候选区域；对候选区域尺寸和形状进行分析，完成指尖位置筛选；通过前后两帧相似度比较，确定指尖区域；计算指尖区域帧图像对应坐标点的平均值，得到指尖中心位置。本发明充分利用前一帧图像的信息，在前一帧图像中的指尖位置的周边，搜索当前帧的指尖位置，从而提高指尖检测的准确率和速度。

Description

一种基于红外视频的指尖点快速检测方法
技术领域
本发明涉及投影交互技术领域，具体涉及一种基于红外视频的指尖点快速检测方法。
背景技术
在投影交互***中，红外图像中指尖位置的检测，对整个***来说具有举足轻重的意义。如何提高指尖位置检测效率和质量，是保证***平稳运行的关键。对于目前的指尖检测来说，大多数是基于单针图像来说，其检测指尖的范围是整张图像，故其检测的速率受到影响，同时也很容易受到噪声点的干扰。而对于本专利来说，通过结合上一帧的指尖位置，可以极大程度上排除远离指尖位置的噪声点的干扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于红外视频的指尖点快速检测方法，充分利用前一帧图像的信息，在前一帧图像中的指尖位置的周边，搜索当前帧的指尖位置，从而提高指尖检测的准确率和速度。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种基于红外视频的指尖点快速检测方法，包括以下步骤：
(1)获取当前红外图像，并对该图像进行二值化处理，得到指尖位置；
(2)存储指尖位置，根据指尖位置确定搜索范围；
(3)根据当前帧的搜索范围，在下一帧图像中，截取对应区域部分图像，得到子图；
(4)对子图进行二值化处理；
(5)对二值化处理后的图形进行连通域检测，将面积最大的连通域，作为指尖对应的候选区域；
(6)对候选区域尺寸和形状进行分析，完成指尖位置筛选；
(7)通过前后两帧相似度比较，确定指尖区域；
(8)计算指尖区域帧图像对应坐标点的平均值，得到指尖中心位置。
进一步的，步骤(1)中，所述图像二值化处理，采用如下步骤：
(11)根据前一帧所确定的搜索范围，在后一帧红外图像中对应的位置截取区域范围图像；
(12)遍历截取范围图像的每个像素点，若像素点的坐标所对应的灰度值小于阀值，则该点像素值0，否则像素值为1。
进一步的，步骤(5)中，所述连通域检测，具体包括如下步骤：
(51)逐像素点遍历二值化图像，若相邻的两个像素的像素值均为1，则将该两个像素划入同一个连通域中；
(52)对获取的连通域进行面积检测，若面积小于阀值，则作为噪声滤除，若面积大于阀值，则作为指尖对应的候选区域。
进一步的，步骤(7)中，所述通过前后两帧相似度比较，确定指尖区域，采用如下步骤：
(71)提取当前帧图像，计算每帧图像的亮度分布直方图；
(72)计算前后两帧图像对应的亮度分布直方图的相似度，若相似度大于阀值，则为指尖区域，否则，当前帧的指尖检测失败。
由上述技术方案可知，本发明所述的基于红外视频的指尖点快速检测方法，通过在红外图像中检测之间位置时，充分利用前一帧图像的信息，在前一帧图像中的指尖位置的周边，搜索当前帧的指尖位置，从而提高指尖检测的准确率和速度。本发明通过对指尖位置的周边进行搜索，不仅缩小了检测范围，同时计算量得到了显著降低，从而提高了效率。
附图说明
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明的两帧相似度比较的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1-2所示，一种基于红外视频的指尖点快速检测方法，包括以下步骤：
S1：利用摄像机获取当前红外图像，即第Si(i≥0)帧红外图像，并对该图像进行二值化处理，得到指尖位置；
S2：存储指尖位置，作为第Si(i≥0)帧的指尖位置，根据指尖位置确定搜索范围；如以第Si(i≥0)帧的红外图像中，指尖位置作为中心点，绘制正方形(边长设为20个像素)，这个正方形就是搜索范围。
S3：根据当前帧的搜索范围，在下一帧图像中，截取对应区域部分图像，得到子图；对于新的一帧图像，即第Si+1(i≥0)帧红外图像，根据第Si(i≥0)帧的搜索范围，在第Si+1(i≥0)帧红外图像中，截取对应的区域部分图像，得到子图。
S4：对子图进行二值化处理:
S41：根据第Si(i≥0)帧所确定的搜索范围，在第Si+1(i≥0)帧红外图像中对应的位置，截取出区域范围的图像，记为Pi+1(i≥0)；
S42：对图像Pi+1(i≥0)进行二值化操作，阈值k是根据经验设置的(比如阈值是50)，二值化后的图像记为Bi+1(i≥0)。由于图像Pi+1(i≥0)的尺寸大小远远小于图像Si+1(i≥0)，故对图像Pi+1(i≥0)进行二值化操作，相对于对图像Si+1(i≥0)进行二值化操作，计算量明显降低。
二值化原理如下：遍历图像Pi+1(i≥0)的每一个像素点，如果点(x,y)对应的灰度值，小于阈值k，则将该点像素值置为0，否则像素值置为1，像素点值为0，则该像素显示为黑色，像素点值为1，则该像素显示为白色。
S5：对二值化处理后的图形进行连通域检测，将面积最大的连通域，作为指尖对应的候选区域；
逐像素点遍历二值化图像Bi+1(i≥0)，如果相邻的两个像素如果其像素值都为1，则将这两个像素划入到同一个连通域中，最终可得多个连通域。两个像素相邻的定义如下表所示，对于像素x，像素1-8均是其相邻的像素。
1 2 3
4 x 5
6 7 8
对于上步骤中获取的多个连通域进行面积检测，将面积小于10个像素(经验阈值)的连通域进行滤除。由于这些被滤除的连通域面积过小，则不会是指尖区域，是噪声区域。遍历所有的连通域，将面积最大的连通域，作为指尖对应的候选区域，记为Hi+1(i≥0)。
S6：对候选区域尺寸和形状进行分析，完成指尖位置筛选；
尽管获取了区域Hi+1(i≥0)，但是其不一定表示指尖，则还需要对其进行尺寸和形状分析，从而得到进一步的分析结果；
对于尺寸的分析：计算候选区域Hi+1(i≥0)的外界矩形，如果外界矩形的长宽均大于阈值(20个像素)，则认为不是指尖区域(指尖区域不可能过大)。否则，继续进行下一步的判断。
形状分析：指尖区域的长宽比是满足一定的比例要求，因此，如果候选区域Hi+1(i≥0)外接矩形的长宽比超过1.5的，则可以过滤掉。如果小于1.5，则保留。对于当前帧Si+1(i≥0)来说，如果不存在满足要求的候选区域，则认为手指已经离开触摸介质，指尖消失。
S7：通过前后两帧相似度比较，确定指尖区域；
在完成了形状和尺寸大小分析后，如果存在符合要求的候选区域，还需要对候选区域的图像内容进行比较，通过分析其相似度，才能最终确定指尖检测完成，通过采用亮度直方图的形式进行比较，具体如下：
S71：提取第Si(i≥0)帧图像中，指尖的区域部分图像，记为Ti(i≥0)；
S72：提取第Si+1(i≥0)帧图像中，候选区域Hi+1(i≥0)所对对应的区域部分图像，记为Ti+1(i≥0)；
S73：对于Ti(i≥0)，计算其亮度分布直方图，记为H1，并将亮度直方图设置为16个等级，其中，H1(i)表示对于Ti(i≥0)中所有像素点，其像素值大小在[(i-1)*16,i*16-1]中的所有像素点的个数，0≤i≤15；
S74：对于Ti+1(i≥0)，同样计算其亮度分布直方图，记为H2，并亮度直方图设置为16个等级，其中，H2(i)表示对于Ti+1(i≥0)中所有像素点，其像素值大小在[(i-1)*16,i*16-1]中的所有像素点的个数，0≤i≤15；
S75：计算两个直方图的相似度dist，如公式(1)所示。
S76：如果欧氏距离dist小于阈值30(经验值)，则认为Ti(i≥0)与Ti+1(i≥0)是相似的，即Ti+1(i≥0)为的确为指尖区域，否则，Ti(i≥0)与Ti+1(i≥0)不相似，则当前帧的指尖检测失败。
S8：计算指尖区域帧图像对应坐标点的平均值，得到指尖中心位置。
在第Si+1(i≥0)帧红外图像中，计算区域Ti+1(i≥0)内，求取所有坐标点的平均值，则该平均值可作为指尖的中心(x,y)，公式如(2)-(3)所示。其中，n表示区域Ti+1(i≥0)内，所有坐标对的个数，Xi表示其每个坐标对的横坐标，Yi表示其每个坐标对的纵坐标。最终，本专利便完成了整个指尖定位的全部步骤。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于红外视频的指尖点快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）获取当前红外图像，并对该图像进行二值化处理，得到指尖位置；
（2）存储指尖位置，根据指尖位置确定搜索范围；
（3）根据当前帧的搜索范围，在下一帧图像中，截取对应区域部分图像，得到子图；
（4）对子图进行二值化处理；
（5）对二值化处理后的图形进行连通域检测，将面积最大的连通域，作为指尖对应的候选区域；
（6）对候选区域尺寸和形状进行分析，完成指尖位置筛选；
（7）通过前后两帧相似度比较，确定指尖区域；
（8）计算指尖区域帧图像对应坐标点的平均值，得到指尖中心位置。
2.根据权利要求1所述的基于红外视频的指尖点快速检测方法，其特征在于：所述二值化处理，采用如下步骤：
（11）根据前一帧所确定的搜索范围，在后一帧红外图像中对应的位置截取区域范围图像；
（12）遍历截取范围图像的每个像素点，若像素点的坐标所对应的灰度值小于阀值，则该点像素值0，否则像素值为1。
3.根据权利要求2所述的基于红外视频的指尖点快速检测方法，其特征在于：步骤（5）中，所述连通域检测，具体包括如下步骤：
（51）逐像素点遍历二值化图像，若相邻的两个像素的像素值均为1，则将该两个像素划入同一个连通域中；
（52）对获取的连通域进行面积检测，若面积小于阀值，则作为噪声滤除，若面积大于阀值，则作为指尖对应的候选区域。
4.根据权利要求1所述的基于红外视频的指尖点快速检测方法，其特征在于：步骤（7）中，所述通过前后两帧相似度比较，确定指尖区域，采用如下步骤：
（71）提取当前帧图像，计算每帧图像的亮度分布直方图；
（72）计算前后两帧图像对应的亮度分布直方图的相似度，若相似度大于阀值，则为指尖区域，否则，当前帧的指尖检测失败。
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CB02 Change of applicant information
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Address after: 230000 Yafu Park, Juchao Economic Development Zone, Chaohu City, Hefei City, Anhui Province

Applicant after: ANHUI HUISHI JINTONG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 102, room 602, C District, Hefei National University, Mount Huangshan Road, 230000 Hefei Road, Anhui, China

Applicant before: ANHUI HUISHI JINTONG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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