CN108195303A - 一种变形度测量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变形度测量装置和方法,所述装置包括第一平台、第二平台和控制机构,所述第一平台和第二平台相对设置;所述第一平台上设置有第一传感单元;所述第一传感单元用于获取第二距离,并将所述第二距离发送给控制机构;所述第二距离为所述第一传感单元与放置在第二平台上的目标对象之间的距离。所述控制机构根据第一距离及所述第二距离,获取所述目标对象的变形度,所述第一距离为所述第一传感单元与所述第二平台间的距离。
Description
技术领域
本发明涉及测量技术领域,特别涉及一种变形度测量装置及方法。
背景技术
在生活或工作场合应用的产品或设备,从整体结构来看,可以说全部属于组装式,其中所述产品或设备在组装之前具有多个部件,有些部件比如说电路板等对平面的平整度要求十分严格,其中一项就是测试对应的变形度,来检验所述产品是否为合格产品;对于变形度检测过程,一般在车间生产之后就进行工件的厚度或平面度的测试。
目前是利用人工借助塞锥的方式,对放置在检测台上的测试对象的边角进行尝试填充。所述塞锥上具有一个预设线,若塞入所述工件边角内的塞锥超过所述预设线,则被测工件为不合格,反之则为合格;这样的测试方式工作效率低下,只能粗略获取是否变形,且因不同工作人员的用力方式不同,使得测试结果存在很大的误差。
随着工业测量领域的不断扩展以及对测量精度和测量速度的不断提高,传统的接触式测量已经无法满足工业界的需求,所以现有技术中出现了采用非机械式的量测技术对工件进行测量,通过对被测工件依次序测量受测面上多个测试点,获取测试点的相关数据,然后经处理输出受测面平面度或厚度的数据。该方法操作较为复杂,逐一地对每个测试点进行测量及数据处理需要较长时间,测试速度慢;结构复杂,移动不便,不能满足在生产线上进行大规模测试的要求。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明提供了以下内容:
第一方面,本发明提供了一种变形度测量装置,包括第一平台、第二平台和控制机构,所述第一平台和第二平台相对设置;所述第一平台上设置有第一传感单元;所述第一传感单元用于获取第二距离,并将所述第二距离发送给控制机构;所述第二距离为所述第一传感单元与放置在第二平台上的目标对象之间的距离。
所述控制机构根据第一距离及所述第二距离,获取所述目标对象的变形度,所述第一距离为所述第一传感单元与所述第二平台间的距离。
进一步地,还包括升降机构,所述升降机构用于调节所述第二平台的高度;在所述第二平台上升至预设高度或从所述预设高度下降的过程中,所述目标检测区域以及位于所述目标检测区域的目标对象与所述第二平台共同移动;
所述控制机构包括第一预设单元,所述第一预设单元用于设定所述预设高度;所述控制机构根据所述第一距离、第二距离和所述预设高度,获取所述目标对象的变形度。
进一步地,所述第二平台包括用于放置目标对象的目标检测区域;所述控制机构还包括第一判断单元和第一驱动单元;
所述第一判断单元,用于判断所述目标对象是否到达所述目标检测区域;若是,则进行目标对象的变形度测量;若否,则通过所述第一驱动单元将所述目标对象移动至所述目标检测区域。
进一步地,所述控制机构还包括第二预设单元和第二判断单元,
所述第二预设单元用于设定所述目标对象的变形度范围;所述第二判断单元用于判断当前目标对象的变形度是否处于设定的变形度范围内,若是,则所述当前目标对象判定为合格,若否,则所述当前目标对象判定为不合格。
进一步地,所述第一平台上设置有第二传感单元,所述控制机构还包括第三预设单元和第三判断单元,
所述第二传感单元用于获取当前对象的图像信息;所述第三预设单元用于设定目标对象的图像信息;所述第三判断单元用于根据当前对象的图像信息和设定的目标对象的图像信息,判断当前对象是否为目标对象,若是,则进行第一判断单元的判断。
进一步地,还包括传送机构,所述传送机构包括传送带和第二驱动单元;
所述第二驱动单元用于驱动所述传送带,所述传送带用于带动被测对象向所述目标检测区域移动,且在检测后从所述目标检测区域移出。
进一步地,还包括输出机构,所述输出机构包括显示单元和报警单元,所述显示单元和报警单元均与所述控制机构相连;所述显示单元用于显示目标产品是否合格;所述报警单元在检测出不合格产品时进行报警;
所述显示单元还包括触摸显示屏,所述触摸显示屏用于显示多个参数,所述多个参数包括当前对象的变形度数值、被测对象的总数目、目标对象合格数目以及不合格数目。
第二方面,本发明提供了一种变形度测量方法,包括:
将第一平台和第二平台相对设置;所述第二平台包括用于放置目标对象的目标检测区域;所述第一平台上设置有第一传感单元;
预设第一距离和目标对象的变形度范围,所述第一距离为所述第一传感单元与第二平台间的距离;
判断当前目标对象是否到达目标检测区域,若是,则获取第二距离,若否,则调节当前目标对象的位置直至处于所述目标检测区域;所述第二距离为所述第一传感单元与目标对象间的距离;
根据所述第一距离和第二距离,获取当前目标对象的变形度。
进一步地,还包括:判断所述变形度是否在预设的变形度范围内,若是,则将当前目标对象传送至后续工序,若否,则触发报警单元发出报警信号。
进一步地,在判断当前目标对象是否到达目标检测区域之前包括:
预设目标对象的图像信息;
获取当前对象的图像信息;
比对所述当前对象的图像信息与预设的目标对象的图像信息,判断当前对象是否为目标对象,若是,则进一步判断当前目标对象是否到达所述目标检测区域。
本发明带来的有益效果如下:
通过第一传感单元获取其与放置在目标检测区域的目标对象之间的第二距离,结合其与所述目标检测区域间的第一距离,进而能够获取所述被测对象的变形度,所述装置简单易操作,提升了被测对象的变形率工作效率,进而提升了产品的检验效率;
通过第一判断单元判断所述目标对象是否到达所述目标检测区域,若是,则进一步操作;若否,则通过所述第一驱动单元将所述目标对象移动至所述目标检测区域;这通过所述第一判断单元的判断和第一驱动单元的驱动提高了被测对象的准确率和合格率;
所述升降机构用于调节所述第二平台的高度,将所述第二平台升起至预设高度后,再进行变形度测量,避免了因目标对象随传送带的移动导致的变形度测量误差较大的问题,进一步提高了测量准确性;
在获取的所述目标对象超出所述预设变形度范围时,有报警单元进行报警提醒,且有显示单元进行非目标对象的显示提示,都有助于工作人员剔除不合格的产品,这相比较人工检验和操作,大大降低了成本、节省了时间,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例一中提供的所述变形度测量装置的结构示意图;
图2是实施例二中提供的方法流程图;
图3是实施例三中提供的方法流程图;
图4是实施例四中提供的方法流程图。
图中:1-第一平台,2-第二平台,3-第一传感单元,4-目标对象。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一:
本实施例提供了一种变形度测量装置,如图1所示,所述装置包括第一平台1、第二平台2和控制机构,所述第一平台1和第二平台2相对设置;所述第二平台2包括用于放置目标对象4的目标检测区域;具体地,所述目标检测区域为所述第一平台1与所述第二平台2相互对面的区域;所述第一平台1上设置有第一传感单元3,所述第一传感单元3正对所述目标检测区域设置;所述第一传感单元3用于获取第二距离,并将所述第二距离发送给控制机构;所述第二距离为所述第一传感单元3与放置在目标检测区域的目标对象4之间的距离。
所述控制机构根据第一距离及所述第二距离,获取所述目标对象4的变形度,所述第一距离为所述第一传感单元3与所述第二平台2间的距离。
具体地,位于所述第一平台1上的第一传感单元3正对着所述目标检测区域,所述第一传感单元3为激光位移传感器或其他可精确获取距离的装置;其中激光位移传感器可具体地选用KEYENCE精密激光位移传感器;或是ZLDS113精密激光位移传感器,LDS113精密激光位移传感器结构紧凑且小巧轻便,且拥有分辨率为1μm、线性度为3μm的高性能指标;重要的是它具有同步测厚功能,无需额外的控制机构和校准设备便可直接将两台传感器连接起来组成测厚装置。其中,以图1为例,所述被测对象为键盘,对所述被测对象进行距离测量的为KEYENCE精密激光位移传感器,所述KEYENCE精密激光位移传感器为八个,其中每个传感器对应的目标对象4上的点就是目标点;这八个传感器按照键盘的每一边有三个传感器的标准,将传感器设置在所述第一平台1上。需要说明的是,所述第一传感器的数量能够根据所述被测对象的形状或厚度进行按需调整。
需要说明的是,从传送带传送被测对象的过程中,流水线上可能混有与被测对象不是同一类的产品,这样的产品是不作为被测对象的,所以在进行被测对象的变形度测量之前,需要进行被测对象的防呆检测,所述防呆检测就是用于识别所述被测对象是否为目标对象4;若被测对象为预设的目标对象4才需要所述变形度测量装置进一步测量,若不是预设的目标对象4,则通过设置报警机制进行报警提示或通过显示装置进行错误目标显示,从而告知工作人员将不是目标的对象进行剔除。
其中,防呆检测依据的是:所述第一平台1上设置有第二传感单元,所述控制机构还包括第三预设单元和第三判断单元,所述第二传感单元用于获取当前对象的图像信息;所述第三预设单元用于设定目标对象4的图像信息;所述第三判断单元用于根据当前对象的图像信息和目标的对象的图像信息,判断当前对象是否为目标对象4,若是,则进一步进行第一判断单元的判断。其中,所述第二传感单元可选用CCD(Charged Coupled Device)图像传感器,其中CCD图像传感器,是电荷耦合器件图像传感器,可以将图像资料由光信号转换成电信号,是一种取像元件;CCD图像传感器与传统的摄像管比较,具有体积小、重量轻、用电省、价格低、寿命长、防震性强以及不受磁场影响等优点。
进一步地,在防呆检测之后,还需要判断所述目标对象4是否成功进入所述第二平台2上的目标检测区域,其中判断是否成功进入所述第二平台2上的目标检测区域依据的是:所述控制机构还包括第一判断单元和第一驱动单元;所述第一判断单元用于判断所述目标对象4是否到达所述目标检测区域;若是,则进行目标对象4的变形度测量;若否,则通过所述第一驱动单元将所述目标对象4移动至所述目标检测区域。
其中,还包括传送机构,所述传送机构包括传送带和第二驱动单元;所述第二驱动单元用于驱动所述传送带,所述传送带用于带动被测对象向所述目标检测区域移动,且在检测后从所述目标检测区域移出。具体地,所述第一驱动单元和第二驱动单元可选用AIRTAC气缸。
所述传送机构还包括双轨道、挡板、定位件和传送带宽度调节装置,所述双轨道位于所述传送带上,且所述双轨道有多组,其中每一组双轨道作为每侧被测对象的流动渠道对应着一组被测对象,并且所述双轨道的长度略大于所述第二平台2的长度;每一组双轨道中的其中一个轨道上均设置有挡板,所述挡板用于限定所述被测对象在进入目标检测区域之前一段或之后一段,能够使所述被测对象在“正规”上,也就是不需要经过第一驱动单元将其移动至所述目标检测区域,就能够正确进入目标检测区域中,这节省了时间,进一步提高了工作效率。
作为一种可选的实施方式,在所述被测对象经传送机构传送至所述目标检测区域的情况下,传送带是继续向前走动的,所以若第二平台2、第二平台2的目标检测区域和位于所述目标检测区域的目标对象4仍然位于所述传送带上,则就会导致所述目标对象4不能够实现或不能准确实现变形度的测量。因此,对于这种情况需要设置升降机构,所述升降机构用于调节所述第二平台2的高度,将所述第二平台2升起至预设高度后,再进行变形度测量,这样就不会出现目标对象4随传送带移动而不能完成变形度测量的问题。需要说明的是,此时第一距离更新为第一传感单元3与所述第二平台2间的距离减去所述预设高度。其中,在变形度测量后,若为合格产品,所述目标对象4经所述升降机构下降至初始状态后继续跟传动带向前移动,若为不合格产品,则所述装置会记录所述被测对象的标号信息,且通过发出报警信号一并给与工作人员提示,工作人员及时准确找出不合格产品,将其抽出。
其中,在所述第二平台2上升至预设高度或从所述预设高度下降的过程中,所述目标检测区域以及位于所述目标检测区域的目标对象4与所述第二平台2共同移动;所述控制机构还包括第一预设单元,所述第一预设单元用于设定所述预设高度。注意的是,在第二平台2上的目标检测区域上升的过程中,所述第一传感单元3与第二平台2间的第一距离也随之更新。
进一步地,所述控制机构还包括第二预设单元和第二判断单元,所述第二预设单元用于设定所述目标对象4的变形度范围;所述第二判断单元用于判断当前目标对象4的变形度是否处于设定的变形度范围内,若是,则所述当前目标对象4判定为合格,若否,则所述当前目标对象4判定为不合格。
作为一种优选的实施方式,在变形度测量过程中时时采集所述目标对象4的数据从而显示出来或给与提示,这将进一步提高工作效率。对应地,所述装置还包括输出机构,所述输出机构包括显示单元和报警单元,所述显示单元和报警单元均与所述控制机构相连;所述显示单元用于显示目标产品是否合格;所述报警单元在检测出不合格产品时进行报警;所述显示单元还包括触摸显示屏,所述触摸显示屏用于显示多个参数,所述多个参数包括当前对象的变形度数值、被测对象的总数目、目标对象合格数目以及不合格数目。
具体地,举例来说,所述显示单元包括显示灯,若当前目标对象4判定为合格,则显示灯亮绿色;若当前目标对象4判定为不合格,则显示灯亮红色,且所述报警单元被触发发出报警信号。其中,合格亮绿色、不合格亮红色,对应的颜色并不局限于绿色或红色,只要是能够进行区别两种状况的显示灯的颜色均可。
作为一种更优的实施方式,所述显示单元还包括触摸显示屏,所述触摸显示屏用于显示多个参数,所述多个参数包括当前对象的变形度数值、被测对象的总数、目标对象4合格数以及不合格数;其中,所述显示单元能够显示的内容包括以上的内容但不限于以上的内容。
其中,所述装置还包括存储机构,所述存储机构与所述控制机构相连;所述存储机构用于存储多类信息,所述多类信息包括所述第一距离的信息、第二距离的信息、变形度范围信息、目标对象4的图像信息等与所述被测对象有关的其他信息,对应地,所述存储机构存储的内容包括以上的信息但不限于以上信息。
需要说明的是,所述控制机构中的预设部分和判断部分都可以通过PLC控制实现,使得所述装置更加智能化和自动化。还有,在所述被测对象更新的时候,所述预设目标对象4的图像、所述预设变形度范围等相关信息也随之更新。
进一步说明的是,所述被测对象的厚度为已知的,在通过第一距离值和第二距离值获取所述变形度时,具体是通过所述第二距离值减去所述第一距离值,再减去所述被测对象的厚度,进而得到所述被测对象的变形度对应的数值;此时,所述预设的变形度范围也理解为能够被接受的被测目标在对应处的弯曲度。其中,所述变形度可以为变化量,或者为变化率;对于变化率来说,若目标队形为规矩的矩形、方形或圆形结构产品,则可以通过选取的若干个代表的点作为目标点,通过获取所述目标点处的变化量,计算出对应的整个目标对象4的变化率。优选地,所述目标对象上目标点所在位置比较平整,测试过程方便,对应的测试结果准确。
若所述目标产品位于所述第二平台2上,则所述控制机构根据第一距离和所述第二距离,获取所述目标对象4的变形度。举例说明,已知所述第一传感单元3与所述第二平台2间的距离为100mm,且已知所述产品的厚度为2mm;进一步经第一传感单元3获取第一传感单元3与放置在所述第二平台2上的目标对象4之间的距离为90mm;也就是第一距离为100mm,第二距离为90mm,产品的厚度为2mm,则目标产品的变形度就是100-90-2=8mm,其中,预设目标对象4的变形度范围为0-5mm,则此时的变形度8mm不在0-5mm的范围内,则当前的目标产品就被判定为不合格。
在作为一种优选地实施方式中,若所述第二平台2和目标产品经升降机构,则所述控制机构根据所述第一距离、第二距离和所述预设高度,获取所述目标对象4的变形度。已知所述第一传感单元3与所述第二平台2间的距离为100mm,预设高度为40mm,且已知所述产品的厚度为2mm;经第一传感单元3获取第一传感单元3与放置在所述第二平台2上的目标对象4之间的距离为55mm;也就是第一距离为100mm,预设高度为40mm,第二距离为55mm,产品的厚度为2mm,则目标产品的变形度就是100-40-55-2=3mm,其中,预设目标对象4的变形度范围同样为0-5mm,此时的变形度3mm处于0-5mm的范围内,则当前的目标产品就被判定为合格。
综上所述,本发明提供的变形度测量装置的有益效果如下:
通过第一传感单元获取其与放置在第二平台上的目标对象之间的第二距离,结合其与所述第二平台间的第一距离,进而能够获取所述被测对象的变形度,所述装置简单易操作,提升了被测对象的变形率工作效率,进而提升了产品的检验效率;
通过第一判断单元判断所述目标对象是否到达所述目标检测区域,若是,则进一步操作;若否,则通过所述第一驱动单元将所述目标对象移动至所述目标检测区域;这通过所述第一判断单元的判断和第一驱动单元的驱动提高了被测对象的准确率和合格率;
所述升降机构用于调节所述第二平台的高度,将所述第二平台升起至预设高度后,更新进行测量时需要的各个参数,再进行变形度测量,避免了因目标对象随传送带的移动导致的变形度测量误差较大的问题,进一步提高了测量准确性;
在获取的所述目标对象超出所述预设变形度范围时,有报警单元进行报警提醒,且有显示单元进行非目标对象的显示提示,都有助于工作人员剔除不合格的产品,这相比较人工检验和操作,大大降低了成本、节省了时间,提高了工作效率。
总之,所述装置测试方便简单,自动化智能化较高;降低了成本,提升了测试准确性,进一步提高了工作效率。
实施例二:
本实施例提供了一种依据实施例一所述变形度测量装置对应的测量方法,如图2所示,包括:
S101.将第一平台和第二平台相对设置;所述第二平台包括用于放置目标对象的目标检测区域;所述第一平台上设置有第一传感单元;
S102.预设第一距离和目标对象的变形度范围,所述第一距离为所述第一传感单元与第二平台间的距离;
S103.判断当前目标对象是否到达目标检测区域,若是,则获取第二距离,若否,则调节当前目标对象的位置直至处于所述目标检测区域;所述第二距离为所述第一传感单元与目标对象间的距离;
S104.根据所述第一距离和第二距离,获取当前目标对象的变形度。
作为另一种实施方式:
设定所述第二平台上升的预设高度;通过所述升降机构按照所述预设高度调节所述第二平台;
所述控制机构根据所述第一距离、第二距离和所述预设高度,获取所述目标对象的变形度。
实施例三:
本实施例提供了一种依据实施例一所述变形度测量装置对应的测量方法,其中,本实施例与实施例二的不同之处在于,如图3所示,除了具有上述实施例的S101-S104之外,在获取当前目标对象的变形度之后还包括:
S105.判断所述变形度是否在预设的变形度范围内,若是,则将当前目标对象传送至后续工序,若否,则触发报警单元发出报警信号。
实施例四:
本实施例提供了一种依据实施例一所述变形度测量装置对应的测量方法,其中,本实施例与实施例二的不同之处在于如图4所示,除了具有上述实施例的S101-S104之外,在S103之前还包括:
S1a.预设目标对象的图像信息;
S1b.获取当前对象的图像信息;
S1c.比对所述当前对象的图像信息与预设目标对象的图像信息,判断当前对象是否为目标对象,若是,则进入S103进一步判断当前目标对象是否到达所述目标检测区域。
具体地,在进行被测对象的变形度测量之前,需要识别所述被测对象是否为目标对象,若被测对象为预设的目标对象才需要所述变形度测量装置进一步测量,若不是预设的目标对象,则通过设置报警机制进行报警提示或通过显示装置进行错误目标的标号显示,从而告知工作人员非目标对象需要剔除。
需要说明的是,在本发明变形度测量过程总体概括就是:被测对象经判断为目标对象,且正确进入所述目标检测区域后,通过升降机构对升起当前目标对象,并通过激光传感器对目标对象进行距离获取,同时通过所述第一距离与第二距离获取当前目标对象的变形度,若获取的变形度位于预设的变形度范围,则当前目标对象为合格产品,经传送带自动进入后续工序,若获取的变形度在预设的变形度范围之外,则当前目标对象为不合格产品,则装置会自动报警告知工作人员,工作人员在后续工位将其取走。
本发明包括但不限定于以上各个传感器的具体实现方式和设置方式,不以上述范围限定本发明的保护范围,现有技术中检测目标的高度进而得出变形度的技术都应当属于本发明的保护范围。
需要说明的是:上述实施例提供的变形度测量装置在进行变形度测量时,仅以上述各功能模块或机构的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块或机构完成,即将控制机构或显示机构的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,本实施例提供的变形度测量装置实施例与上述实施例提供的变形度测量方法属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变形度测量装置,其特征在于,包括第一平台(1)、第二平台(2)和控制机构,
所述第一平台(1)和第二平台(2)对应设置;所述第一平台(1)上设置有第一传感单元;所述第一传感单元(3)用于获取第二距离,并将所述第二距离发送给控制机构;所述第二距离为所述第一传感单元(3)与放置在所述第二平台(2)上的目标对象(4)之间的距离;
所述控制机构根据第一距离和所述第二距离,获取所述目标对象的变形度;所述第一距离为所述第一传感单元(3)与所述第二平台(2)间的距离。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
还包括升降机构,所述升降机构用于调节所述第二平台(2)的高度;在所述第二平台(2)上升至预设高度或从所述预设高度下降的过程中,位于所述第二平台(2)的目标对象与所述第二平台共同移动;
所述控制机构包括第一预设单元,所述第一预设单元用于设定所述预设高度;所述控制机构根据所述第一距离、第二距离和所述预设高度,获取所述目标对象(4)的变形度。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
所述第二平台(2)包括用于放置目标对象的目标检测区域;所述控制机构包括第一判断单元和第一驱动单元;
所述第一判断单元,用于判断所述目标对象是否处于所述目标检测区域;若是,则进行目标对象(4)的变形度测量;若否,则通过所述第一驱动单元将所述目标对象移动至所述目标检测区域。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制机构还包括第二预设单元和第二判断单元,
所述第二预设单元用于设定所述目标对象的变形度范围;所述第二判断单元用于判断当前目标对象的变形度是否处于设定的变形度范围内,若是,则所述当前目标对象判定为合格,若否,则所述当前目标对象判定为不合格。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,
所述第一平台上设置有第二传感单元,所述控制机构还包括第三预设单元和第三判断单元,
所述第二传感单元用于获取当前对象的图像信息;所述第三预设单元用于设定目标对象的图像信息;所述第三判断单元用于根据当前对象的图像信息和设定的目标对象的图像信息,判断当前对象是否为目标对象,若是,则对所述目标对象是否处于所述目标检测区域进行判断。
6.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,还包括传送机构,所述传送机构包括传送带和第二驱动单元;
所述第二驱动单元用于驱动所述传送带,所述传送带用于带动被测对象向所述目标检测区域移动,且在检测后将所述被测对象从所述目标检测区域移出。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括输出机构,所述输出机构包括显示单元和报警单元,所述显示单元和报警单元均与所述控制机构相连;所述显示单元用于显示目标产品是否合格;所述报警单元在检测出不合格产品时进行报警;
所述显示单元还包括触摸显示屏,所述触摸显示屏用于显示多个参数,所述多个参数包括当前对象的变形度数值、被测对象的总数目、目标对象合格数目以及不合格数目。
8.一种利用权利要求1-7中任意一项所述的装置进行变形度测量的方法,其特征在于,包括:
将第一平台和第二平台相对设置;所述第一平台上设置有第一传感单元,所述第二平台包括用于放置目标对象的目标检测区域;
预设所述目标对象的变形度范围;
判断当前目标对象是否到达目标检测区域,若是,则获取第二距离,若否,则调节当前目标对象的位置直至处于所述目标检测区域;所述第二距离为所述第一传感单元与目标对象间的距离;
根据所述第一距离和第二距离,获取当前目标对象的变形度;所述第一距离为所述第一传感单元与所述第二平台间的距离。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
判断所述变形度是否在预设的变形度范围内,若是,则将当前目标对象传送至后续工序,若否,则触发报警单元发出报警信号。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,判断当前目标对象是否到达目标检测区域,之前包括:
预设目标对象的图像信息;
获取当前对象的图像信息;
比对所述当前对象的图像信息与预设的目标对象的图像信息,判断当前对象是否为目标对象,若是,则进一步判断当前目标对象是否到达所述目标检测区域。
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- 2018-03-07 CN CN201810188248.3A patent/CN108195303A/zh active Pending
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