CN108195232A - 刨土效果好的扫雷车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及刨土效果好的扫雷车，包括车身、车轮，车身的车头处设置有探测头，车身的底面前、中、后部依次设置有刨松机构、取雷设备、存放仓；所述的车轮通过转轴与车身相连，车轮呈轮刺状即呈发散星状，转轴为两根轴组成的伸缩轴，车轮和车身之间沿转轴方向设置有伸缩气缸；刨松机构包括多个刨松单元，刨松单元包括中心筒体，中心筒体内置刨松用电机，刨松用电机输出端固定有转动盘，转动盘上周向设置有多个安装槽，安装槽内安装有刨松齿，安装槽底部和刨松齿之间还设置有压力感应器和弹簧。本发明达到的有益效果是：探测精确、安全性高、适用于复杂地形、自适性好，能够在不引爆地雷的情况下逐渐将其挖出，刨土效果好。

Description

刨土效果好的扫雷车
技术领域
本发明涉及地雷探测技术领域，特别是刨土效果好的扫雷车。
背景技术
目前在军事领域中扫雷过重主要还是依靠工兵等技术兵种携带单兵探雷器进行，这种方式机具危险，不利用保障操作者的人身安全，依次需要能够代替人进入雷场进行扫雷的设备，这种设备还需要能够适应多种场地。虽然现在逐渐出现了排雷车，但是排雷车车轮却不适应复杂地形，且采用常见的轮胎，在复杂地形处易被扎坏，并且车轮之间的间距是固定的，无法根据实际地形进行调整。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供探测精确、安全性高、自适性好的刨土效果好的扫雷车。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：刨土效果好的扫雷车，包括车身、车轮，车身的车头处设置有探测头，车身的底面前部设置有刨松机构，车身的底面中部设置有取雷设备，车身的底面后部设置有存放仓；
所述的车轮通过转轴与车身相连，车轮呈轮刺状即呈发散星状，转轴为两根轴组成的伸缩轴且两根轴之间通过花键、槽滑动配合安装，车轮和车身之间沿转轴方向设置有伸缩气缸，车身的侧部设置有可上下位移的防护罩，防护罩位于车轮的正上方且在进行刨松工作时将车轮罩住；
所说的探测头上设置有多组探测针，每个探测针均与控制面板相连，控制面板将每个探测针的信号进行分析处理，从而得出地雷的具***置，车身的底部还设置有监控单元；
所述的刨松机构包括多个刨松单元，刨松单元包括中心筒体，中心筒体内放置有刨松用电机，刨松用电机的输出端固定有转动盘，转动盘上周向设置有多个安装槽，刨松齿安装在转动盘的安装槽内，安装槽的底部设置有压力感应器，在压力感应器和刨松齿的底部之间设置有弹簧，压力感应器与控制面板电连接；
所述的安装槽的侧壁位置均开有腰型通孔A，刨松齿对应地开有腰型通孔B，腰型通孔A和腰型通孔B中穿有放置刨松齿脱落的防脱销；
所有刨松齿的齿尖均沿朝逆时针弯曲；
所说的中心筒体通过刨松气缸与车身相连。
所述的探测头的左右宽度数值比转轴位于最大长度时两侧车轮之间宽度数值大。
所述的车轮的轮面处中部凸起即轮面呈弧形。
所述的伸缩气缸、防护罩的驱动机构、刨松机构和取雷设备均与控制面板电连接。
所述的车身的底面处还设置有加强钢板。
本发明具有以下优点：车轮呈发散星状的设置，使得扫雷车能够适应复杂地形，同时转轴为两根伸缩轴，能够根据实际地形情况，调整车轮之间的间距，以便进行更好地扫雷工作；将刨松机构、取雷设备、存放仓设置在扫雷车的底部，当出现意外情况时，让***产生的碎边不会四周发散飞溅，安全性高；并且车轮呈发散星状，防护罩的设置，使得飞溅的碎边不会将车轮撞击变形，从而提高车轮的使用寿命；在探测头上设置多组探测针，并通过控制面板进行分析处理的方式，能更加精确确定地雷的具***置，便于后续的刨松和取雷；在刨松机构中，刨松齿和转动盘的结构，通过弹簧，自适性地调节刨松齿与泥土之间的压力，在该压力不会让地雷发生***，当自适性调整无法满足要求时，再通过刨松气缸和压力感应器，调节中心筒体与地面的高度，进一步对压力进行调整，从而让地雷逐渐显露出来，而刨松齿齿尖均朝逆时针弯曲的设置，不仅仅是为了将泥土快速挖出，更为重要的是，当齿尖挖泥土时，压力出现剧变时，说明可能挖掘到了地雷，为了避免将其引爆，反向转动刨松齿，刨土的效果好。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为车身与车轮和车轴连接的示意图；
图3 为刨松机构的结构示意图；
图中：1-车身，2-车轮，3-探测头，4-刨松机构，5-转轴，6-伸缩气缸，7-防护罩，8-存放仓，9-取雷设备，10-中心筒体，11-转动盘，12-刨松齿，13-防脱销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图3所示，刨土效果好的扫雷车，包括车身1、车轮2，车身1的车头处设置有探测头3，车身1的底面前部设置有刨松机构4，车身1的底面中部设置有取雷设备9，车身1的底面后部设置有存放仓8。
具体地，所述的车轮2通过转轴5与车身1相连，车轮2呈轮刺状即呈发散星状，转轴5为两根轴组成的伸缩轴且两根轴之间通过花键、槽滑动配合安装，车轮2和车身1之间沿转轴5方向设置有伸缩气缸6，车身1的侧部设置有可上下位移的防护罩7，防护罩7位于车轮2的正上方且在进行刨松工作时将车轮2罩住。所述的伸缩气缸6、防护罩7的驱动机构、刨松机构4和取雷设备4均与控制面板电连接。
进一步地，所述的刨松机构4包括多个刨松单元，刨松单元包括中心筒体10，中心筒体10内放置有刨松用电机，刨松用电机的输出端固定有转动盘11，转动盘11上周向设置有多个安装槽，刨松齿12安装在转动盘11的安装槽内，安装槽的底部设置有压力感应器，在压力感应器和刨松齿12的底部之间设置有弹簧，压力感应器与控制面板电连接；安装槽的侧壁位置均开有腰型通孔A，刨松齿12对应地开有腰型通孔B，腰型通孔A和腰型通孔B中穿有放置刨松齿12脱落的防脱销13；所有刨松齿12的齿尖均沿朝逆时针弯曲；所说的中心筒体10通过刨松气缸与车身1相连。
进一步地，所说的探测头3上设置有多组探测针，每个探测针均与控制面板相连，控制面板将每个探测针的信号进行分析处理，从而得出地雷的具***置，车身1的底部还设置有监控单元，通过监控单元观察刨松、取雷的实时情况。
本实施例中，所述的探测头3的左右宽度数值比转轴5位于最大长度时两侧车轮2之间宽度数值大。这种设置是为了将车轮2位置处的地雷都清理干净，避免星状的车轮2产生的高压力将地雷引爆。
本实施例中，所述的车轮2的轮面处中部凸起即轮面呈弧形，便于车轮2在伸缩气缸的作用下作用移动。
进一步地，所述的车身1的底面处还设置有加强钢板。

Claims (5)

1.刨土效果好的扫雷车，其特征在于：包括车身（1）、车轮（2），车身（1）的车头处设置有探测头（3），车身（1）的底面前部设置有刨松机构（4），车身（1）的底面中部设置有取雷设备（9），车身（1）的底面后部设置有存放仓（8）；
所述的车轮（2）通过转轴（5）与车身（1）相连，车轮（2）呈轮刺状即呈发散星状，转轴（5）为两根轴组成的伸缩轴且两根轴之间通过花键、槽滑动配合安装，车轮（2）和车身（1）之间沿转轴（5）方向设置有伸缩气缸（6），车身（1）的侧部设置有可上下位移的防护罩（7），防护罩（7）位于车轮（2）的正上方且在进行刨松工作时将车轮（2）罩住；
所说的探测头（3）上设置有多组探测针，每个探测针均与控制面板相连，控制面板将每个探测针的信号进行分析处理，从而得出地雷的具***置，车身（1）的底部还设置有监控单元；
所述的刨松机构（4）包括多个刨松单元，刨松单元包括中心筒体（10），中心筒体（10）内放置有刨松用电机，刨松用电机的输出端固定有转动盘（11），转动盘（11）上周向设置有多个安装槽，刨松齿（12）安装在转动盘（11）的安装槽内，安装槽的底部设置有压力感应器，在压力感应器和刨松齿（12）的底部之间设置有弹簧，压力感应器与控制面板电连接；
所述的安装槽的侧壁位置均开有腰型通孔A，刨松齿（12）对应地开有腰型通孔B，腰型通孔A和腰型通孔B中穿有放置刨松齿（12）脱落的防脱销（13）；
所有刨松齿（12）的齿尖均沿朝逆时针弯曲；
所说的中心筒体（10）通过刨松气缸与车身（1）相连。
2.根据权利要求1所述的刨土效果好的扫雷车，其特征在于：所述的探测头（3）的左右宽度数值比转轴（5）位于最大长度时两侧车轮（2）之间宽度数值大。
3.根据权利要求1所述的刨土效果好的扫雷车，其特征在于：所述的车轮（2）的轮面处中部凸起即轮面呈弧形。
4.根据权利要求1所述的刨土效果好的扫雷车，其特征在于：所述的伸缩气缸（6）、防护罩（7）的驱动机构、刨松机构（4）和取雷设备（4）均与控制面板电连接。
5.根据权利要求1所述的刨土效果好的扫雷车，其特征在于：所述的车身（1）的底面处还设置有加强钢板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109163611A (zh) * 2018-09-20 2019-01-08 中国人民解放军陆军工程大学 一种用于战后扫雷的地雷安全挖掘装置
WO2020159220A1 (ko) * 2019-01-30 2020-08-06 성산테크놀로지 주식회사 바이오센서를 이용하여 니트로 화합물의 위치를 매핑하기 위한 원거리 형광 발현 탐지 시스템

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