CN108194183A - 获取发动机停机过程中的scr氨损耗的方法和电子控制单元 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法,该方法充分考虑了在停机过程中影响吸附在SCR载体上的氨损耗的因素,该因素不仅包括停机时间,还包括处理停机后残留在SCR箱体内的氮氧化物以及SCR温度。基于该多个因素能够获取到发动机停机过程中的因处理残留在SCR箱体内的氮氧化物而消耗的氨载量以及停机过程中实时发生的、与SCR温度相关的氨逃逸量,基于该消耗的氨载量和逃逸量准确地获取到了发动机停机过程中的SCR氨损耗。此外,本申请实施例还公开了一种电子控制单元。

Description

获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法和电子控制单元
技术领域
本申请涉及发动机尾气处理***,尤其涉及一种获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法和电子控制单元。
背景技术
选择性催化还原技术(SCR,Selective Catalytic Reduction)是针对柴油车尾气排放中氮氧化物NOx的一项处理工艺,即在催化剂的作用下,喷入还原剂氨或尿素,把尾气中的NOx还原成氮气N2和水H2O,从而达到既节能、又减排的目的。该项技术是欧洲主流技术路线,欧洲长途载货车和大型客车几乎全部采用这一技术。
发动机停机后,吸附在SCR载体上的氨会有一定量的损耗。为了获取到发动机停机过程的SCR氨损耗,目前出现了获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的技术。其中,一种现有的获取发动机停机过程的SCR氨损耗的方法是根据停机时间来确定该停机过程中的SCR氨损耗量。然而,通过这种方法获取的发动机停机过程的SCR氨损耗的结果不准确,影响SCR物理模型的计算值,导致SCR物理模型计算的氨载量与实际SCR载体中吸附的氨载量不符,进而导致自适应以及氨泄漏检测功能触发频率的增加。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法和电子控制单元,以准确地获取到发动机停机过程中的SCR氨损耗。
为了解决上述技术问题,本申请采用了如下技术方案:
一种获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法,包括:
获取发动机停机时刻的SCR平均温度、环境温度和残留在SCR内的氮氧化物的质量;
根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线;
根据所述SCR温度衰减曲线和残留在SCR内的氮氧化物的质量计算处理所述残留在SCR内的氮氧化物所消耗的氨载量;根据SCR温度衰减曲线以及停机时间,计算发动机停机过程的氨逃逸量;
将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗。
可选地,所述根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线,具体包括:
根据所述SCR平均温度和环境温度查找MAP图表,以得到所述SCR温度的温度衰减曲线,所述MAP图表根据不同的SCR温度和环境温度预先标定得到。
可选地,所述根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线,具体包括:
根据预先构建的SCR温度模型,获取SCR温度衰减曲线。
可选地,获取残留在SCR内的氮氧化物的质量,具体包括:
获取发动机停机时刻的尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积;
根据所述尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积,估算残留在SCR内的氮氧化物的质量。
可选地,所述将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗后,还包括:
当发动机停机后再次启动时,根据所述发动机停机过程中的SCR氨损耗修正SCR的当前氨载量。
一种电子控制单元,包括:
第一获取模块,用于获取发动机停机时刻的SCR平均温度、环境温度和残留在SCR内的氮氧化物的质量;
第二获取模块,用于根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线;
第一计算模块,用于根据所述SCR温度衰减曲线和残留在SCR内
第二计算模块,用于根据SCR温度衰减曲线以及停机时间,计算发动机停机过程的氨逃逸量;
加和模块,将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗。
可选地,所述第二获取模块具体用于:
根据所述SCR平均温度和环境温度查找MAP图表,以得到所述SCR温度的温度衰减曲线,所述MAP图表根据不同的SCR温度和环境温度预先标定得到。
可选地,所述第二获取模块具体用于:
根据预先构建的SCR温度模型,获取SCR温度衰减曲线。
可选地,所述第一计算模块具体包括:
获取子模块,用于获取发动机停机时刻的尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积;
估算子模块,用于根据所述尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积,估算残留在SCR内的氮氧化物的质量。
可选地,所述电子控制单元还包括:
修正模块,用于当发动机停机后再次启动时,根据所述发动机停机过程中的SCR氨损耗修正SCR的当前氨载量。
相较于现有技术,本申请具有以下有益效果:
由于发动机停机后,SCR箱体内仍然残留有一定的氮氧化物,并且此时SCR催化器的温度较高,残留的氮氧化物可以同吸附在SCR载体上的氨反应,导致SCR氨载量的损耗。同时,由于发动机停机后,吸附在SCR载体上的一部分氨会实时发生逃逸,导致SCR氨载量的损耗。并且氨逃逸量与SCR温度相关,SCR温度越高,氨逃逸量越大,SCR温度越低,氨逃逸量越小。如此,发动机停机过程中的SCR氨损耗包括两部分:处理残留氮氧化物消耗的氨载量以及停机过程中实时发生的、与SCR温度相关的氨逃逸量。
基于此,本申请实施例提供的获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法,充分考虑了在停机过程中影响吸附在SCR载体上的氨损耗的因素,该因素不仅包括停机时间,还包括处理停机后残留在SCR箱体内的氮氧化物以及SCR温度。基于该多个因素能够准确获取到发动机停机过程中的因处理残留在SCR箱体内的氮氧化物而消耗的氨载量以及与SCR温度相关的氨逃逸量,基于该消耗的氨载量和逃逸量能够较为准确地获取到发动机停机过程中的SCR氨损耗。
附图说明
为了清楚地理解本申请的具体实现方式,下面将描述本申请具体实施方式时用到的附图做一简要说明。显而易见地,这些附图仅是本申请的部分实施例。
图1是本申请实施例提供的获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法流程示意图;
图2是本申请实施例提供的SCR温度衰减曲线示意图;
图3是本申请实施例提供的MAP图表示意图;
图4是本申请实施例提供的电子控制单元结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的发明目的、技术方案和技术效果更加清楚、完整,下面结合附图详细描述本申请的具体实施方式。
在介绍本申请的具体实施方式之前,首先介绍一下SCR***。
SCR是针对柴油车尾气排放中氮氧化物NOx的一项处理工艺,即在催化剂的作用下,喷入还原剂氨或尿素,把尾气中的NOx还原成氮气N2和水H2O,从而达到既节能、又减排的目的。该项技术是欧洲主流技术路线,欧洲长途载货车和大型客车几乎全部采用这一技术。
SCR***的基本工作原理如下:尾气从涡轮出来后进入排气混和管,在混和管上安装有尿素计量喷射装置,喷入尿素水溶液,尿素在高温下发生水解和热解反应后生成NH3,在SCR***催化剂表面利用NH3还原NOX,排出N2。一般情况下,损耗100L燃油的同时会损耗5L液体尿素水溶液。
在SCR中发生的主要化学反应如下:
尿素水解:
(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2
NOX还原:
NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O
NH3氧化:
4NH3+3O2→2N2+6H2O
在SCR***中发生的复杂的物理和化学反应包括:尿素水溶液的喷射、雾化、蒸发、尿素的水解和热解气相化学反应以及NOX在催化剂表面与NH3发生的催化表面化学反应。
由上可知,在SCR***内,氨作为处理氮氧化物的反应气体,其SCR氨载量对尾气处理效果有很大的影响。该SCR氨载量要与发动机的实际工况相适应,才能达到理想的尾气处理效果。若SCR氨载量过低,有可能会导致尾气排放中的氮氧化物没有被完全处理掉,若SCR氨载量过高,发有可能会导致过多的氨会从SCR媒介上逃逸,导致氨气的泄露。因此,为了达到良好的尾气处理效果,电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)需要实时获知SCR的实际氨载量。
然而,发动机停机后,由于SCR箱体内仍然残留有一定的氮氧化物,并且此时SCR催化器的温度较高,残留的氮氧化物可以同吸附在SCR载体上的氨反应,导致SCR氨载量的损耗。同时,由于发动机停机后,吸附在SCR载体上的一部分氨会实时发生逃逸,导致SCR氨载量的损耗。并且氨逃逸量与SCR温度相关,SCR温度越高,氨逃逸量越大,SCR温度越低,氨逃逸量越小。如此,发动机停机过程会导致SCR氨载量的损耗。当发动机停机后再启动时,为了使ECU准确获知SCR的实际氨载量,需要利用发动机停机过程产生的氨损耗来修正SCR的当前氨载量。
为了实现对发动机停机后再启动的当前SCR氨载量进行修正,需要准确获取发动机停机过程中的SCR氨损耗。
基于此,本申请实施例充分考虑了在停机过程中影响吸附在SCR载体上的氨损耗的因素,该因素不仅包括停机时间,还包括处理停机后残留在SCR箱体内的氮氧化物以及SCR温度。基于该多个因素能够获取到发动机停机过程中的因处理残留在SCR箱体内的氮氧化物而消耗的氨载量以及与SCR温度相关的氨逃逸量,基于该消耗的氨载量和逃逸量能够较为准确地发动机停机过程中的SCR氨损耗。
请参见图1,本申请实施例提供的获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法包括以下步骤:
S101:获取发动机停机时刻的SCR平均温度、环境温度和残留在SCR催化器内的氮氧化物的质量。
作为本申请的一具体示例,可以预先在SCR催化器上安装有温度计,通过该温度计的监测,ECU可以获取发动机停机时刻的SCR平均温度。
在本申请实施例中,环境温度为发动机停机时刻时,SCR催化器所处的外界环境温度。
作为本申请的一具体示例,ECU可以直接获取残留在SCR催化器内的氮氧化物的质量。此外作为本申请的另一具体示例,该残留在SCR催化器内的氮氧化物的质量可以通过发动机停机时刻的尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积估算得到。如此,为了估算得到残留在SCR催化器内的氮氧化物的质量,
ECU要获取发动机停机时刻的尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积;然后再根据所述尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积,估算残留在SCR内的氮氧化物的质量。
具体地,残留在SCR内的氮氧化物的质量可以等于尾气质量流量、尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积的乘积。
S102:根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线。
需要说明,SCR温度衰减曲线用于表示SCR温度随时间的变化趋势。作为示例,该SCR温度衰减曲线可以如图2所示。
因此,该SCR温度衰减曲线,不仅与SCR的起始温度有关,还与外界环境温度有关,外界环境温度越低,SCR温度衰减越快,外界环境温度越高,SCR温度衰减越慢。所以,在本申请实施例中,需要根据发动机停机时刻的SCR平均温度和环境温度来获取SCR温度衰减曲线。
作为本申请的一具体实施例,根据经验,可以预先标定多个经常出现的SCR平均温度和发动机经常处于的多个环境温度下的SCR温度变化趋势,得到SCR温度随时间变化的MAP图表。作为示例,该MAP图表可以如图3所示。在图3中示出了4个SCR平均温度()和4个环境温度()下的SCR温度随时间的变化趋势,即SCR温度衰减曲线S1至S4
在该具体实施例中,可以根据SCR平均温度和环境温度查找预先标定的MAP图表,从该MAP图表中查找出与SCR平均温度和环境温度对应的SCR温度衰减曲线。举例来说,假设获取到的SCR平均温度为环境温度为则根据所述SCR平均温度和环境温度获取到的SCR温度衰减曲线为曲线S1。
作为本申请的另一具体示例,也可以预先构建出SCR温度模型,该SCR温度模型中的参数包括:发动机停机时刻的SCR平均温度和环境温度。如此,根据该预先构建的SCR温度模型可以获取到SCR温度衰减曲线。因构建出的SCR温度模型可以看作一个数学公式,因此,不论获取到的SCR平均温度和环境温度的数值是多少,均可以通过该构建出的SCR温度模型获取到对应的SCR温度衰减曲线。
S103:根据所述SCR温度衰减曲线和残留在SCR内的氮氧化物的质量计算处理所述残留在SCR内的氮氧化物所消耗的氨载量;根据SCR温度衰减曲线以及停机时间,计算发动机停机过程的氨逃逸量。
因SCR内的化学反应与SCR内的温度相关,因此,需要根据SCR温度衰减曲线中所示的SCR的实际温度与残留在SCR内的氮氧化物的质量计算处理所述残留在SCR内的氮氧化物所消耗的氨载量。
另外,发动机停机后,吸附在SCR载体上的一部分氨会实时发生逃逸,导致SCR氨载量的损耗。并且氨逃逸量与SCR温度相关,SCR温度越高,氨逃逸量越大,SCR温度越低,氨逃逸量越小。因此,为了准确获取到发动机停机过程中的SCR氨消耗,还需要根据SCR温度衰减曲线以及停机时间,计算发动机停机过程的氨逃逸量。
需要说明,在本申请实施例中,在发动机停机时,ECU会记录下停机时刻,在发动机停机后再次启动时,会记录下再次启动时的时刻,根据该两时刻的时间差来确定发动机的停机时间。
S104:将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗。
以上为本申请实施例提供的获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法的一具体实现方式。在该具体实现方式中,充分考虑了在停机过程中影响吸附在SCR载体上的氨损耗的因素,该因素不仅包括停机时间,还包括处理停机后残留在SCR箱体内的氮氧化物以及SCR温度。基于该多个因素能够获取到发动机停机过程中的因处理残留在SCR箱体内的氮氧化物而消耗的氨载量以及停机过程中实时发生的、与SCR温度相关的氨逃逸量,基于该消耗的氨载量和逃逸量能够较为准确地发动机停机过程中的SCR氨损耗。
进一步地,基于该准确的SCR氨损耗,可以使得由SCR物理模型计算的氨载量与SCR载体中实际吸附的氨载量相符,进而可以减少自适应以及氨泄漏检测功能触发频率。
此外,为了使得ECU准确地获取到SCR内的实际氨载量,作为本申请的另一具体实现方式,在S104之后,还可以包括以下步骤:
当发动机停机后再次启动时,根据所述发动机停机过程中的SCR氨损耗修正SCR的当前氨载量。
需要说明,当发动机停机后再次启动时,ECU也会同时启动,此时,ECU检测到的SCR内的氨载量为上次发动机停机时对应的SCR氨载量。然而,在发动机停机过程中,SCR内的氨载量存在损耗,因此,为了使得ECU准确地获取到发动机停机后再次启动时SCR内的实际氨载量,需要根据发动机停机过程中的SCR氨损耗修正SCR的当前氨载量。修正之后的SCR氨载量为上次发动机停机时的SCR氨载量减去发动机停机过程中导致的氨损耗。
因在本申请实施例中可以准确地获取到发动机停机过程中的氨损耗,因此,基于该准确的氨损耗,可以对SCR当前氨载量进行准确修正,从而使得ECU准确地获取到SCR的实际氨载量。
以上为本申请实施例提供的获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法的具体实现方式。基于该具体实现方式,本申请实施例还提供了一种电子控制单元。
请参见图4,本申请实施例提供的电子控制单元包括:
第一获取模块41,用于获取发动机停机时刻的SCR平均温度、环境温度和残留在SCR内的氮氧化物的质量;
第二获取模块42,用于根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线;
第一计算模块43,用于根据所述SCR温度衰减曲线和残留在SCR内
第二计算模块44,用于根据SCR温度衰减曲线以及停机时间,计算发动机停机过程的氨逃逸量;
加和模块45,将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗。
作为本申请的一可选实施例,为了能够使得ECU能够准确地获取到发动机停机后再次启动时的SCR的实际氨载量,上述所述的电子控制单元还可以包括:
修正模块46,用于当发动机停机后再次启动时,根据所述发动机停机过程中的SCR氨损耗修正SCR的当前氨载量。
作为本申请的一具体示例,为了较为准确地获取到SCR温度随时间变化趋势,第二获取模块42可以具体用于:根据SCR平均温度和环境温度查找MAP图表,以得到SCR温度的温度衰减曲线,该MAP图表根据不同的SCR温度和环境温度预先标定得到。
作为本申请的另一具体示例,为了确保能够获取到SCR温度随时间变化趋势,第二获取模块42也可以具体用于根据预先构建的SCR温度模型,获取SCR温度衰减曲线。
作为本申请的又一具体示例,为了准确地获取到残留在SCR内的氮氧化物的质量,第一计算模块43可以具体包括:
获取子模块,用于获取发动机停机时刻的尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积;
估算子模块,用于根据所述尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积,估算残留在SCR内的氮氧化物的质量。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种获取发动机停机过程中的SCR氨损耗的方法,其特征在于,包括:
获取发动机停机时刻的SCR平均温度、环境温度和残留在SCR内的氮氧化物的质量;
根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线;
根据所述SCR温度衰减曲线和残留在SCR内的氮氧化物的质量计算处理所述残留在SCR内的氮氧化物所消耗的氨载量;根据SCR温度衰减曲线以及停机时间,计算发动机停机过程的氨逃逸量;
将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线,具体包括:
根据所述SCR平均温度和环境温度查找MAP图表,以得到所述SCR温度的温度衰减曲线,所述MAP图表根据不同的SCR温度和环境温度预先标定得到。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线,具体包括:
根据预先构建的SCR温度模型,获取SCR温度衰减曲线。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取残留在SCR内的氮氧化物的质量,具体包括:
获取发动机停机时刻的尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积;
根据所述尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积,估算残留在SCR内的氮氧化物的质量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗后,还包括:
当发动机停机后再次启动时,根据所述发动机停机过程中的SCR氨损耗修正SCR的当前氨载量。
6.一种电子控制单元,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取发动机停机时刻的SCR平均温度、环境温度和残留在SCR内的氮氧化物的质量;
第二获取模块,用于根据所述SCR平均温度和环境温度,获取SCR温度衰减曲线;
第一计算模块,用于根据所述SCR温度衰减曲线和残留在SCR内
第二计算模块,用于根据SCR温度衰减曲线以及停机时间,计算发动机停机过程的氨逃逸量;
加和模块,将所述消耗的氨载量和氨逃逸量相加,得到的加和为发动机停机过程中的SCR氨损耗。
7.根据权利要求6所述的电子控制单元,其特征在于,所述第二获取模块具体用于:
根据所述SCR平均温度和环境温度查找MAP图表,以得到所述SCR温度的温度衰减曲线,所述MAP图表根据不同的SCR温度和环境温度预先标定得到。
8.根据权利要求6所述的电子控制单元,其特征在于,所述第二获取模块具体用于:
根据预先构建的SCR温度模型,获取SCR温度衰减曲线。
9.根据权利要求6所述的电子控制单元,其特征在于,所述第一计算模块具体包括:
获取子模块,用于获取发动机停机时刻的尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积;
估算子模块,用于根据所述尾气质量流量,尾气中的氮氧化物的浓度以及SCR箱体的体积,估算残留在SCR内的氮氧化物的质量。
10.根据权利要求6所述的电子控制单元,其特征在于,所述电子控制单元还包括:
修正模块,用于当发动机停机后再次启动时,根据所述发动机停机过程中的SCR氨损耗修正SCR的当前氨载量。
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