CN108190532A - 一种柱形件自动码摞生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种柱形件自动码摞生产线，包括传送部分、码摞部分、输送部分，传送部分包括传送带架，传送带架两侧设置有移动滑轨。码摞部分包括码摞主体；码摞主体下部中央位置竖直安装有顶起气缸，顶起气缸活塞杆端部设置有顶盖；开关挡板上设置有探测挡板和接近开关，探测挡板位于顶盖和下筒之间；码摞主体上部还设置有上筒，上筒位于下筒正上方。输送部分包括旋转架；旋转架一侧设置有两个输送滑轨，输送滑轨上滑动安装有输送套；连杆轴两端分别与长连杆的一端铰接安装。本发明通过设置码摞部分和输送部分，实现了传送带上柱形件的自动码摞以及码摞后输送的目的；本发明结构独特，能够很好地提高码摞效率。

Description

一种柱形件自动码摞生产线
技术领域
本发明涉及一种生产线设备，具体涉及一种柱形件自动码摞生产线。
背景技术
在工业生产中，柱形件是其中一种常见的零部件，而且在生产过程中经常需要将统一外形的柱形件从传送带上取下并进行码摞，从而用于输送或存储，但是目前大部分工艺依然是依靠人力完成，工作效率较低。
发明内容
针对上述背景技术，本发明提供一种柱形件自动码摞生产线，其结构独特，可有效提高柱形件自动码摞效率。
本发明采取的技术方案为：一种柱形件自动码摞生产线，包括传送部分、码摞部分、输送部分，所述的传送部分包括传送带架，所述的传送带架两侧设置有移动滑轨。
所述的码摞部分包括码摞主体，所述的码摞主体为长方体框架结构，码摞主体前侧和后侧分别设置有两个滚轮，所述的滚轮滚动安装在传送带架两侧的移动滑轨上；码摞主体下部中央位置竖直安装有顶起气缸，所述的顶起气缸活塞杆端部设置有顶盖；码摞主体上部中央位置设置有下筒，所述的下筒前侧设置有开口，码摞主体前侧设置有立板，所述的立板两侧分别与两个托送连杆的一端相互铰接，所述的两个托送连杆的另一端铰接安装有托送轴，所述的托送轴中部铰接安装有夹紧板，所述的夹紧板位于下筒前侧的开口处；码摞主体后侧设置有开关轴，所述的开关轴上滑动安装有开关挡板，所述的开关挡板上设置有探测挡板和接近开关，所述的探测挡板位于顶盖和下筒之间；码摞主体上部还设置有上筒，所述的上筒位于下筒正上方，且上筒和下筒的轴线相互重合。
所述的输送部分包括旋转架，所述的旋转架为长方体框架结构，且旋转架旋转安装在码摞主体顶部；旋转架一侧设置有两个输送滑轨，所述的输送滑轨上滑动安装有输送套，两个输送套上部设置有连杆轴，两个输送滑轨之间设置有输送气缸，所述的输送气缸的活塞杆端部与连杆轴相连接；所述的连杆轴两端分别与长连杆的一端铰接安装，所述的长连杆另一端与短连杆的一端铰接安装，两个所述的短连杆另一端分别与转轴的两端相连接，旋转架上还设置有另一个转轴，两个转轴的轴线相互平行，每个转轴上分别滑动安装有两个平行连杆，四个平行连杆组成平行四边形结构，且同一侧的两个平行连杆的外端上设置有卡爪；旋转架另一侧还设置有输送带架，所述的输送带架上设置有输送带。
进一步的，所述的传送带架上设置有传送带。
进一步的，所述的码摞主体后侧的两个滚轮外侧同轴设置有链轮，码摞主体后侧还设置有移动轴，所述的移动轴上设置有两个链轮，移动轴下方设置有移动电机，所述的移动电机主轴上设置有链轮，并通过链条与移动轴内侧的链轮相连接，移动轴上外侧的链轮通过链条与其中一个滚轮外侧的链轮相连接。
进一步的，所述的夹紧板上端设置有挡块，所述的挡块位于下筒外侧。
进一步的，所述的码摞主体后侧还设置有调整气缸，所述的调整气缸活塞杆端部与开关挡板相连接，所述的开关轴的轴线方向与传送带的运动方向相互垂直。
进一步的，所述的顶起气缸的活塞杆轴线与下筒轴线相互重合。
进一步的，所述的其中一个转轴上两个平行连杆之间设置有夹紧气缸。
进一步的，所述的卡爪为圆弧板结构，且当两个卡爪位于上筒正上方时，两个卡爪组成的环状结构轴线与上筒轴线相互重合。
进一步的，所述的输送带架上设置有输送电机，输送电机驱动输送带运动。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置码摞部分和输送部分，实现了传送带上柱形件的自动码摞以及码摞后输送的目的；（2）本发明结构独特，能够很好地提高码摞效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明码摞部分和输送部分的装配立体结构示意图。
图4为本发明码摞部分和输送部分另一角的装配立体结构示意图。
图5为本发明部分零部件的装配立体结构示意图。
图6为本发明码摞部分的装配立体结构示意图。
图7~图9为本发明中部分零部件的装配立体结构示意图。
图10为本发明中夹紧板的立体结构示意图。
附图标号：1-传送带架；2-码摞主体；3-顶起气缸；4-顶盖；5-下筒；6-旋转架；7-输送气缸；8-传送带；9-卡爪；10-输送带；11-链轮；12-链条；13-连杆轴；14-上筒；15-平行连杆；16-立板；17-托送连杆；18-柱形件；19-输送带架；20-传送电机；21-长连杆；22-短连杆；23-输送滑轨；24-输送套；25-移动电机；26-移动轴；27-滚轮；28-探测挡板；29-开关挡板；30-接近开关；31-转轴；32-托送轴；33-夹紧板；34-夹紧气缸；35-调整气缸；3301-挡块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1至图10所示的一种柱形件自动码摞生产线，包括传送部分、码摞部分、输送部分，传送部分包括传送带架1，传送带架1两侧设置有移动滑轨。
码摞部分包括码摞主体2，码摞主体2为长方体框架结构，码摞主体2前侧和后侧分别设置有两个滚轮27，滚轮27滚动安装在传送带架1两侧的移动滑轨上。码摞主体2下部中央位置竖直安装有顶起气缸3，顶起气缸3活塞杆端部设置有顶盖4。码摞主体2上部中央位置设置有下筒5，下筒5前侧设置有开口，码摞主体2前侧设置有立板16，立板16两侧分别与两个托送连杆17的一端相互铰接，两个托送连杆17的另一端铰接安装有托送轴32，托送轴32中部铰接安装有夹紧板33，夹紧板33位于下筒5前侧的开口处。码摞主体2后侧设置有开关轴，开关轴上滑动安装有开关挡板29，开关挡板29上设置有探测挡板28和接近开关30，探测挡板28位于顶盖4和下筒5之间。码摞主体2上部还设置有上筒14，上筒14位于下筒5正上方，且上筒14和下筒5的轴线相互重合。
输送部分包括旋转架6，旋转架6为长方体框架结构，且旋转架6旋转安装在码摞主体2顶部。旋转架6一侧设置有两个输送滑轨23，输送滑轨23上滑动安装有输送套24，两个输送套24上部设置有连杆轴13，两个输送滑轨23之间设置有输送气缸7，输送气缸7的活塞杆端部与连杆轴13相连接。连杆轴13两端分别与长连杆21的一端铰接安装，长连杆21另一端与短连杆22的一端铰接安装，两个短连杆22另一端分别与转轴31的两端相连接，旋转架6上还设置有另一个转轴31，两个转轴31的轴线相互平行，每个转轴31上分别滑动安装有两个平行连杆15，四个平行连杆15组成平行四边形结构，且同一侧的两个平行连杆15的外端上设置有卡爪9。旋转架6另一侧还设置有输送带架19，输送带架19上设置有输送带10。
传送带架1上设置有传送带8。码摞主体2后侧的两个滚轮27外侧同轴设置有链轮11，码摞主体2后侧还设置有移动轴26，移动轴26上设置有两个链轮11，移动轴26下方设置有移动电机25，移动电机25主轴上设置有链轮11，并通过链条12与移动轴26内侧的链轮11相连接，移动轴26上外侧的链轮11通过链条12与其中一个滚轮27外侧的链轮11相连接。夹紧板33上端设置有挡块3301，挡块3301位于下筒5外侧。码摞主体2后侧还设置有调整气缸35，调整气缸35活塞杆端部与开关挡板29相连接，开关轴的轴线方向与传送带8的运动方向相互垂直。顶起气缸3的活塞杆轴线与下筒5轴线相互重合。其中一个转轴31上两个平行连杆15之间设置有夹紧气缸34。卡爪9为圆弧板结构，且当两个卡爪9位于上筒14正上方时，两个卡爪9组成的环状结构轴线与上筒14轴线相互重合。输送带架19上设置有输送电机20，输送电机20驱动输送带10运动。
本发明工作原理：柱形件18通过传送带8向前运输，当运动到下筒5的下方并触动探测挡板28后，探测挡板28靠近接近开关30的一端抬起，接近开关探测30探测到28后，控制***控制顶起气缸3活塞杆伸出，将物料向上顶起，然后顶起气缸3活塞杆收回，此时，物料在夹紧板33和托送连杆17的作用下被卡在下筒5的下部，此过程一直重复进行；当物料的码摞数量达到设定数量时，***自动控制夹紧气缸34动作而带动卡爪9闭合，从而将露出上筒14上部的成摞的物料夹住，然后控制输送气缸7的活塞杆缩回，又因卡爪9、平行连杆15和旋转架6组成平行四边形结构，故而被夹住的成摞的物料被平移到输送带10靠近上筒14一端的上部，最后控制输送气缸7的活塞杆伸出，物料被放置在输送带10的上部而被输送带10运出；完成上述过程后，输送气缸7的活塞杆收回，带动卡爪9回到原处等待下一次的卡紧输送指令。

Claims (9)

1.一种柱形件自动码摞生产线，包括传送部分、码摞部分、输送部分，其特征在于：所述的传送部分包括传送带架（1），所述的传送带架（1）两侧设置有移动滑轨；
所述的码摞部分包括码摞主体（2），所述的码摞主体（2）为长方体框架结构，码摞主体（2）前侧和后侧分别设置有两个滚轮（27），所述的滚轮（27）滚动安装在传送带架（1）两侧的移动滑轨上；码摞主体（2）下部中央位置竖直安装有顶起气缸（3），所述的顶起气缸（3）活塞杆端部设置有顶盖（4）；码摞主体（2）上部中央位置设置有下筒（5），所述的下筒（5）前侧设置有开口，码摞主体（2）前侧设置有立板（16），所述的立板（16）两侧分别与两个托送连杆（17）的一端相互铰接，所述的两个托送连杆（17）的另一端铰接安装有托送轴（32），所述的托送轴（32）中部铰接安装有夹紧板（33），所述的夹紧板（33）位于下筒（5）前侧的开口处；码摞主体（2）后侧设置有开关轴，所述的开关轴上滑动安装有开关挡板（29），所述的开关挡板（29）上设置有探测挡板（28）和接近开关（30），所述的探测挡板（28）位于顶盖（4）和下筒（5）之间；码摞主体（2）上部还设置有上筒（14），所述的上筒（14）位于下筒（5）正上方，且上筒（14）和下筒（5）的轴线相互重合；
所述的输送部分包括旋转架（6），所述的旋转架（6）为长方体框架结构，且旋转架（6）旋转安装在码摞主体（2）顶部；旋转架（6）一侧设置有两个输送滑轨（23），所述的输送滑轨（23）上滑动安装有输送套（24），两个输送套（24）上部设置有连杆轴（13），两个输送滑轨（23）之间设置有输送气缸（7），所述的输送气缸（7）的活塞杆端部与连杆轴（13）相连接；所述的连杆轴（13）两端分别与长连杆（21）的一端铰接安装，所述的长连杆（21）另一端与短连杆（22）的一端铰接安装，两个所述的短连杆（22）另一端分别与转轴（31）的两端相连接，旋转架（6）上还设置有另一个转轴（31），两个转轴（31）的轴线相互平行，每个转轴（31）上分别滑动安装有两个平行连杆（15），四个平行连杆（15）组成平行四边形结构，且同一侧的两个平行连杆（15）的外端上设置有卡爪（9）；旋转架（6）另一侧还设置有输送带架（19），所述的输送带架（19）上设置有输送带（10）。
2.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的传送带架（1）上设置有传送带（8）。
3.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的码摞主体（2）后侧的两个滚轮（27）外侧同轴设置有链轮（11），码摞主体（2）后侧还设置有移动轴（26），所述的移动轴（26）上设置有两个链轮（11），移动轴（26）下方设置有移动电机（25），所述的移动电机（25）主轴上设置有链轮（11），并通过链条（12）与移动轴（26）内侧的链轮（11）相连接，移动轴（26）上外侧的链轮（11）通过链条（12）与其中一个滚轮（27）外侧的链轮（11）相连接。
4.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的夹紧板（33）上端设置有挡块（3（30）1），所述的挡块（3（30）1）位于下筒（5）外侧。
5.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的码摞主体（2）后侧还设置有调整气缸（35），所述的调整气缸（35）活塞杆端部与开关挡板（29）相连接，所述的开关轴的轴线方向与传送带（8）的运动方向相互垂直。
6.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的顶起气缸（3）的活塞杆轴线与下筒（5）轴线相互重合。
7.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的其中一个转轴（31）上两个平行连杆（15）之间设置有夹紧气缸（34）。
8.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的卡爪（9）为圆弧板结构，且当两个卡爪（9）位于上筒（14）正上方时，两个卡爪（9）组成的环状结构轴线与上筒（14）轴线相互重合。
9.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的输送带架（19）上设置有输送电机（20），输送电机（20）驱动输送带（10）运动。
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