CN108190440A - 一种链板式纵横运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种链板式纵横运输装置，包括X轴运输组件和Y轴运输组件，所述Y轴运输组件包括U型安装底座，所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒，所述输送滚筒两两一组至少设置有三组，所述第一三五滚筒为主动滚筒，所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮，所述同步轮与U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动；所述两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件；本发明通过X轴运输组件和Y轴运输组件可以实现三向运输，通过液压缸实现无外力转向，刹车式直流减速电机保证运输角度的精确，从而提高运输的精确性，提高后期的装车效率。

Description

一种链板式纵横运输装置
技术领域
本发明涉及传送带输送设备技术领域，具体是一种链板式纵横运输装置。
背景技术
在药品生产过程中，对于全自动药品包装流水线，作为最后一个工序，已装箱成品的转移对整个生产流程有着显著的影响。在以往的生产过程中，由于使用人工或物理方法转移成品箱，经常会出现箱体在转移过程中受到较高的冲击力和压力造成破损等问题，并且有着极高的安全隐患。目前企业通常采用传送带输送成品箱，在需要改变传送方向的传送带装置中，其转向装置的运行效率和可靠性对整个传送带***的工作状态有决定性的影响；当多个成品箱集中连续进入传送带转向处时、或因成品箱外形缺陷等外部原因造成成品箱在转向处位置不正时，会发生阻塞，严重时会使成品箱和箱中的药品破损。
现有技术中，专利号为CN201320631012.5的一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90°；通过挡板和推动气缸的共同作用实现成品箱的90°转向运输，此专利中当成品箱体积质量较大时，气缸作用单一，容易造成外包装纸箱的损坏，且只能90°转向运输，功能单一，通用性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种链板式纵横运输装置，以解决现有技术中，专利号为CN201320631012.5的一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90°；通过挡板和推动气缸的共同作用实现成品箱的90°转向运输，此专利中当成品箱体积质量较大时，气缸作用单一，容易造成外包装纸箱的损坏，且只能90°转向运输，功能单一，通用性降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种链板式纵横运输装置，包括X轴运输组件和Y轴运输组件，所述Y轴运输组件包括U型安装底座，所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒，所述输送滚筒两两一组至少设置有三组，所述第一三五滚筒为主动滚筒，所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮，所述同步轮与U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动；所述两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件，所述X输送组件包括支架，所述支架由前后两块ㄇ型板通过Y方向的水平连接板连接而成，所述两个支架之间安装有连接梁，所述连接梁下端Z轴方向安装有液压缸，所述液压缸下端固接在U型安装底座上，所述液压缸上端活动杆通过防滑螺母与水平连接板固接，所述支架下端Z轴方向安装有套筒导套，所述套筒导套内设置有导柱，所述导柱下端与U型安装底座固接，所述导柱上方设置有链板驱动轴，所述链板驱动轴Y方向贯穿支架并与支架之间通过轴承连接，所述链板驱动轴一端与支架ㄇ型板前端设置的驱动电机通过联轴器连接，所述链板驱动轴上设置有驱动链轮，所述支架上端X轴方向分别安装有链板传送带，所述链板传送带主动轴上的主动链轮与驱动链轮通过链条传动。
优选的，还包括外部电源、PLC控制器和液压***，所述外部电源给电器件供电，所述液压***控制液压缸，所述PLC控制器控制电机和驱动电机和液压***。
优选的，所述输送滚筒表面设置有防滑层。
优选的，所述支架的两ㄇ型板之间安装有支撑板。
优选的，所述电机和驱动电机均为刹车式直流减速电机。
优选的，所述U型安装底座下端安装有自锁万向脚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过X轴运输组件和Y轴运输组件可以实现90°、180°和270°三向运输，运输方式多样性，实用性更广；
(2)、通过液压缸和液压***的作用可实现无痕无外力转向，转向方便高效，支架的两ㄇ型板之间安装有支撑板，能增加承重能力，适用不同体积和质量的箱体运输；
(3)、刹车式直流减速电机保证运输角度的精确，链板传送带和输送滚筒表面设置有防滑层，可有效防止运输过程中由于惯性造成的滑移，从而提高运输的精确性，提高后期的装车效率。
附图说明
图1为本发明的A-A剖面图；
图2为本发明的B-B剖面图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的立体图。
图中：1-U型安装底座；2-主动滚筒；3-同步轮；4-输出轮；5-同步带；6-支架；61-ㄇ型板；62-水平连接板；7-连接梁；8-液压缸；9-套筒导套；10-导柱；11-驱动轴；12-驱动链轮；13-链板传送带；14-主动链轮；15-链条；16-自锁万向脚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图3-5，本发明实施例一中，一种链板式纵横运输装置，包括X轴运输组件和Y轴运输组件，Y轴运输组件包括U型安装底座1，U型安装底座1下端安装有自锁万向脚轮16，方便运输和转移，U型安装底座1两侧分别架设有输送滚筒，输送滚筒两两一组至少设置有三组，输送滚筒表面设置有防滑层，提高与货物之间的摩擦接触，提高运输的精确度，第一三五滚筒为主动滚筒2，起到Y轴运输的作用，主动滚筒2中心转轴一端贯穿U型安装底座1侧板并安装有同步轮3，同步轮3与U型安装底座1内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮4通过同步带5传动，同步传动增加传动效率；
请参阅图1-2，本发明实施例二中两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件，X输送组件包括支架6，支架6由前后两块ㄇ型板61通过Y方向的水平连接板62连接而成，两个支架6之间安装有连接梁7，连接梁7下端Z轴方向安装有液压缸8，液压缸8下端固接在U型安装底座1上，液压缸8上端活动杆通过防滑螺母与水平连接板62固接，通过液压缸8的推动，控制X轴运输方向，支架6下端Z轴方向安装有套筒导套9，套筒导套9内设置有导柱10，导柱10下端与U型安装底座1固接，导柱10和套筒导套9滑动配合，定位并导向支架6的上升和下降，起到引导导向作用，导柱10上方设置有链板驱动轴11，链板驱动轴11沿Y方向贯穿支架6并与支架6之间通过轴承连接，链板驱动轴11一端与支架6ㄇ型板61前端设置的驱动电机通过联轴器连接，链板驱动轴11上设置有驱动链轮12，支架6上端X轴方向分别安装有链板传送带13，支架6的两ㄇ型板61之间安装有支撑板，链板传送带13主动轴上的主动链轮14与驱动链轮12通过链条15传动，驱动电机带动驱动轴11，同轴上的驱动链轮12驱动链板传送带13，实现同步传动，提供X轴的动力输出。
请参阅图1-5，本发明实施例三中，还包括外部电源、PLC控制器和液压***，外部电源给电器件供电，液压***控制液压缸8，PLC控制器控制电机和驱动电机和液压***，通过货物需要的角度运输，需要Y轴运输时，PLC控制器控制电机运动，进行Y轴动力提供，当需要X轴运输时，PLC控制器控制电机停止，液压***工作，液压缸8顶起X轴运输组件，驱动电机工作，为X轴链板传送带13提供运输动力，电机和驱动电机均为刹车式直流减速电机，有效防止货物惯性造成的滑移损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种链板式纵横运输装置，包括X轴运输组件和Y轴运输组件，其特征在于：所述Y轴运输组件包括U型安装底座，所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒，所述输送滚筒两两一组至少设置有三组，所述第一三五滚筒为主动滚筒，所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮，所述同步轮与U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动；所述两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件，所述X输送组件包括支架，所述支架由前后两块ㄇ型板通过Y方向的水平连接板连接而成，所述两个支架之间安装有连接梁，所述连接梁下端Z轴方向安装有液压缸，所述液压缸下端固接在U型安装底座上，所述液压缸上端活动杆通过防滑螺母与水平连接板固接，所述支架下端Z轴方向安装有套筒导套，所述套筒导套内设置有导柱，所述导柱下端与U型安装底座固接，所述导柱上方设置有链板驱动轴，所述链板驱动轴Y方向贯穿支架并与支架之间通过轴承连接，所述链板驱动轴一端与支架ㄇ型板前端设置的驱动电机通过联轴器连接，所述链板驱动轴上设置有驱动链轮，所述支架上端X轴方向分别安装有链板传送带，所述链板传送带主动轴上的主动链轮与驱动链轮通过链条传动。
2.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置，还包括外部电源、PLC控制器和液压***，其特征在于：所述外部电源给电器件供电，所述液压***控制液压缸，所述PLC控制器控制电机和驱动电机和液压***。
3.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置，其特征在于：所述输送滚筒表面设置有防滑层。
4.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置，其特征在于：所述支架的两ㄇ型板之间安装有支撑板。
5.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置，其特征在于：所述电机和驱动电机均为刹车式直流减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置，其特征在于：所述U型安装底座下端安装有自锁万向脚轮。
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