CN108189471B - 一种钉箱机自动折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钉箱机自动折叠机构，涉及到纸箱钉装领域，解决了现有技术中手动折叠的问题，包括机架本体、传送组件、主折叠组件以及辅助折叠组件，主折叠组件包括固定连接于机架本体两侧的主调节杆，同一侧的主调节杆还连接有抵接于纸箱两侧待折叠部的主压带，辅助折叠组件包括固定连接于机架本体的辅助支撑架，辅助支撑架连接有辅助移动杆，辅助移动杆连接有辅助调节杆，同一侧的辅助调节杆连接有抵接于纸箱两侧折叠部的内侧面辅助压带，纸箱通传送组件传送时，纸箱待折叠的两侧的内外两表面分别通过机架本体两侧的主压带和辅助压带抵接，随传动组件的传送，纸箱待折叠的两侧沿主压带的轨迹运动直至完成折叠，自动折叠，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及到纸箱钉装领域，特别涉及一种钉箱机自动折叠机构。
背景技术
随着包装技术的不断发展，对瓦楞纸箱的外观要求也越来越高，比如精美的印刷图案、整齐漂亮的 钉线封箱等，钉箱机是纸箱的后道加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱，全自动钉箱机其瓦楞纸板是自动送进的，由送纸机构把纸板折叠并送入钉箱部位进行钉箱，可极大地减轻操作时的劳动强度。
现有的可参考授权公告号为CN205970149U的中国专利，其公开了伺服半自动钉箱机，包括机架、钉线轮，所述机架侧面设置有动力箱，所述动力箱上面设置有报警器，所述机架上面设置有控制箱，所述机架前面设置有导轨，所述导轨上设置有可以沿所述导轨上下移动的纸板托架，所述纸板托架下面设置有伺服电机，所述机架上面设置有工作台，所述工作台前面设置有光电感应器，所述工作台上面设置有夹板，所述夹板上面设置有主轴，所述主轴上固定有送纸轮，所述送纸轮旁边设置有订钉器，所述订钉器后边设置有横梁，所述横梁上设置有所述钉线轮。有益效果在于：可以自动提升和降低所述纸板托架的高低，提高工作效率。
但上述的这种伺服半自动钉箱机，钉箱时首先需要操作人员手工对纸箱进行折叠，效率较低，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种钉箱机自动折叠机构，具有能够自动对纸箱折叠并传送至钉箱机，提高生产效率，减少人工的优点
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钉箱机自动折叠机构，包括机架本体、传送组件、主折叠组件以及辅助折叠组件，所述主折叠组件包括分别固定连接于机架本体两侧的主调节杆，同一侧的主调节杆远离机架本体的一端还共同连接有抵接于纸箱两侧待折叠部的主压带，主压带能够带动纸箱两侧待折叠部向内折叠，辅助折叠组件包括水平垂直于机架本体长度方向且固定连接于机架本体的辅助支撑架，辅助支撑架竖直连接有L形的辅助移动杆，辅助移动杆的水平段连接有多个分别向机架本体两侧延伸的辅助调节杆，同一侧的辅助调节杆共同固定连接有抵接于纸箱两侧折叠部的内侧面且与主压带运动轨迹相同的辅助压带。
通过采用上述方案，待折叠的纸箱通传送组件传送时，纸箱待折叠的两侧的内外两表面分别通过机架本体两侧的主压带和辅助压带抵接，同时传动组件继续带动纸箱传送，随传动组件的传送，纸箱待折叠的两侧沿主压带的轨迹运动直至完成折叠，结构简单，使用方便。
较佳的，所述主压带包括翻转段以及下压段，翻转段以机架本体的一端为起点至机架本体长度方向的中部逐渐向内倾斜，且主压带本体从水平位置向内翻转至竖直位置，下压段以机架本体长度方向中部为起点至机架本体另一端向内倾斜且主压带本体从竖直位置向内翻转至倾斜位置。
通过采用上述方案，纸箱两侧待折叠部首先沿主压带的翻转段的轨迹向内翻转至竖直完成初步折叠，然后纸箱继续沿主压带的下压段轨迹向内折叠，直至倾斜至满足钉箱机的进入角度，结构简单，使用方便。
较佳的，所述主压带的翻转段以靠近机架本体端部一端至靠近下压段的一端逐渐向上延伸至纸箱待折叠两侧处于竖直状态的中部位置。
通过采用上述方案，主压带的翻转部逐渐向上延伸至箱体待折叠两侧的中部位置，可以更加方便的对纸箱进行折叠，减少主压带对箱体的作用力，防止损坏箱体，机构简单，操作方便。
较佳的，辅助压带的长度与主压带的下压段长度相同，且辅助压带以下压段的起点为首端，以下压段的终点为尾端，并设置于下压段的内侧。
通过采用上述方案，可以方便的将纸箱放置到机架本体，便于纸箱的折叠，结构简单，使用方便。
较佳的，主压带与主调节杆之间固定连接有缓冲弹簧
通过采用上述方案，主压带可以通过缓冲弹簧减少纸箱与指压带之间的压力，防止主压带压力过大损坏纸箱。
较佳的，主折叠组件还包括分别固定连接于机架本体两侧的多个主支撑杆，多个主支撑杆上分别滑移连接有主移动杆，多根主调节杆靠近机架本体的一端分别转动连接于主移动杆。
通过采用上述方案，当需要折叠不同规格的纸箱时，可以通过滑动主移动杆，并转动主调节杆，从而调节主压带的位置，从而适应不同的加工需求。
较佳的，辅助支撑架长度方向的中部螺纹连接于辅助移动杆，辅助调节杆分别转动连接于辅助移动杆。
通过采用上述方案，当需要折叠不同规格的纸箱时，可以通过转动辅助移动杆，从而调节辅助调节杆位置，然后转动辅助支撑架从而调节辅助压带的位置，进而满足不同的加工需求。
较佳的，所述辅助调节杆与辅助压带转动连接。
通过采用上述方案，使用时，可以辅助压带与辅助调节杆之间的角度，进一步的适应纸箱的加工需求，操作简单，使用方便。
较佳的，主压带与辅助压带均采用不锈钢带制成。
通过采用上述方案，可以保证主压带与辅助压带的柔韧性以及耐磨性，保证主压带与辅助压带长期使用不易损坏，使用方便。
较佳的，所述传送组件包括两端分别转动连接于机架本体的多根从动辊、两端分别转动连接于机架本体的主动辊以及设置于主动辊与多根从动辊上的传送带。
通过采用上述方案，主动辊转动从而带动传送带转动，进而可以带动传送带上的纸箱运动，实现了纸箱的输送，机构简单。
综上，本发明具有以下有益效果：
1.待折叠的纸箱通传送组件传送时，纸箱待折叠的两侧的内外两表面分别通过机架本体两侧的主压带和辅助压带抵接，同时传动组件继续带动纸箱传送，随传动组件的传送，纸箱待折叠的两侧沿主压带的轨迹运动直至完成折叠，结构简单，使用方便；
2.主压带的翻转部逐渐向上延伸至箱体待折叠两侧的中部位置，可以更加方便的对纸箱进行折叠，减少主压带对箱体的作用力，防止损坏箱体，机构简单，操作方便；
3.当需要折叠不同规格的纸箱时，可以通过转动辅助移动杆，从而调节辅助调节杆位置，然后转动辅助支撑架从而调节辅助压带的位置，进而满足不同的加工需求。
附图说明
图1是实施例中钉箱机自动折叠机构的整体结构示意图；
图2是实施例中传送组件和主折叠组件的结构的示意图；
图3是图2中A部放大图；
图4是实施例中突显主压带结构的示意图；
图5是实施例中突显辅助折叠组件的示意图；
图6是实施例中突显主压带与辅助压带相互位置的示意图；
图7是实施例中突显纸箱进入钉箱机时折叠状态的示意图。
图中，1、机架本体；11、电机座；2、传送组件；21、从动辊；22、主动辊；221、驱动电机；3、主折叠组件；31、主支撑杆；32、主移动杆；33、主调节杆；331、缓冲弹簧；34、主压带；341、翻转段；342、下压段；4、辅助折叠组件；41、辅助支撑架；42、辅助移动杆；43、辅助调节杆；44、辅助压带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例:结合图1，一种钉箱机自动折叠机构，包括机架本体1，机架本体1上设置有传送组件2、主折叠组件3以及辅助折叠组件4。
结合图2，传送组件2包括设置于机架本体1上且两端分别转动连接于机架本体1两侧的多根从动辊21、设置于机架本体1一端且两端分别转动连接于机架本体1两侧的主动辊22以及多根设置于主动辊22与从动辊21上的传送带，主动辊22一端延伸出机架本体1一侧且设有用于驱动主动辊22转动的驱动电机221，机架本体1对应驱动电机221位置处还固定连接有电机座11，驱动电机221固定连接于电机座11。工作时，将待折叠的纸箱放置于传送带上，启动驱动电机221带动主动辊22转动，从而带动多根传送带同步转动，即可带动传送带上待折叠的纸箱传送。
结合图2和图3，主折叠组件3包括分别固定连接于机架本体1两侧的多根主支撑杆31、多根分别滑动连接于对应主支撑杆31的主移动杆32以及多根分别转动连接于对应主移动杆32的主调节杆33，同一侧的主调节杆33还共同固定连接有一抵接于纸箱两侧待折叠部外侧的不锈钢带材质的主压带34，为减少主压带34与纸箱接触面的压力，主压带34与多根主调节杆33之间还分别固定连接有缓冲弹簧331，使用时可以滑动主移动杆32并转动主调节杆33的角度进而调整主压带34的位置，从而适应不同规格的纸箱。
结合图2和图4，主压带34包括翻转段341以及下压段342，翻转段341以机架本体1的一端为起点至机架本体1长度方向的中部逐渐向内倾斜至纸箱两侧折叠部处于竖直位置时的位置，并向上延伸至纸箱两侧处于竖直位置时的中部，且主压带34本体以水平位置为起点逐渐翻转至竖直位置。下压段342以机架本体1的长度方向的中部为起点至机架本体1的另一端逐渐向内倾斜并向下延伸，且下压段342的主压带34本体继续向内翻转至钉箱机的进入角度。工作时，纸箱待折叠的两侧位于主压带34的翻转段341的上方，并随着传送带的传送，使纸箱待折叠部的两侧沿翻转段341的轨迹折叠至竖直状态，然后继续随下压部342的运动轨迹向内倾斜折叠至满足钉箱机的进入角度。
结合图5，辅助折叠组件4包括水平垂直于机架本体1两侧边且分别固定连接于机架本体1两侧边的辅助支撑架41，辅助支撑架41长度方向的中部螺纹连接有竖直设置的L形的辅助移动杆42，辅助移动杆42的竖直段延伸出辅助支撑架41的一端固定连接有手摇轮，辅助移动杆42的水平段平行于机架本体1两侧边且转动连接有多个分别向机架本体1两侧延伸的辅助调节杆43，同一侧的辅助调节杆43共同转动连接有一抵接于纸箱两侧待折叠部内侧的不锈钢带材质的辅助压带44。使用时可以旋转辅助移动杆42，调整辅助调节杆43的角度然后转动辅助压带44，即可适应不同规格的纸箱加工。
结合图6和图7，辅助压带44长度与主压带34的下压段342的长度相同，并设置于下压段342对应位置处的内侧，且辅助压带44与下压段342的轨迹相同，工作时，随传送带传送的纸箱两侧的待折叠部外侧经主压带34的翻转段341折叠成竖直状态后，纸箱继续随传送带运动并通过主压带34的下压段342开始下压，此时辅助压带44抵接于纸箱两侧折叠部的内侧，防止纸箱两侧折叠部向内倾倒，并使纸箱随传送带继续运动时，纸箱两侧折叠部沿辅助压带44与主压带34的下压段342的轨迹倾斜至进入钉箱机时的角度（参考图7）以进入钉箱机。
工作过程：首先将全自动钉箱机自动折叠机构置于钉箱机的进料端，然后将待折叠的纸箱放置于传送带上表面，传送带带动纸箱沿机架本体1长度方向运动，同时机架本体1两侧的主压带34的翻转段341开始对纸箱两侧的待折叠部进行折叠，随传送带运动至纸箱两侧待折叠部处于竖直时，辅助压带44与主压带34的下压段342开始对纸箱两侧的待折叠部进行下压直至满足钉箱机的进料角度（参考图7），最后经过折叠的纸箱进入钉箱机钉箱完成加工。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种钉箱机自动折叠机构，包括机架本体(1)以及传送组件(2)，其特征在于：还包括主折叠组件(3)以及辅助折叠组件(4)，所述主折叠组件(3)包括分别固定连接于机架本体(1)两侧的主调节杆(33)，同一侧的主调节杆(33)远离机架本体(1)的一端还共同连接有抵接于纸箱两侧待折叠部的主压带(34)，主压带（34）能够带动纸箱两侧待折叠部向内折叠，辅助折叠组件(4)包括水平垂直于机架本体(1)长度方向且固定连接于机架本体(1)的辅助支撑架(41)，辅助支撑架(41)竖直连接有L形的辅助移动杆（42），辅助移动杆（42）的水平段连接有多个分别向机架本体(1)两侧延伸的辅助调节杆(43)，同一侧的辅助调节杆(43)共同固定连接有抵接于纸箱两侧折叠部的内侧面且与主压带(34)运动轨迹相同的辅助压带(44);
所述主压带(34)包括翻转段(341)以及下压段(342)，翻转段(341)以机架本体(1)的一端为起点至机架本体(1)长度方向的中部逐渐向内倾斜，且主压带(34)本体从水平位置向内翻转至竖直位置，下压段(342)以机架本体(1)长度方向中部为起点至机架本体(1)另一端向内倾斜且主压带(34)的本体从竖直位置向内翻转至倾斜位置；
辅助压带（44）的长度与主压带(34)的下压段(342)长度相同，且辅助压带（44）以下压段(342)的起点为首端，以下压段(342)的终点为尾端，并设置于下压段(342)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动折叠机构，其特征在于：所述主压带(34)的翻转段(341)以靠近机架本体(1)端部的一端至靠近下压段(342)的一端逐渐向上延伸至纸箱待折叠两侧处于竖直状态的中部位置。
3.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动折叠机构，其特征在于：主压带(34)与主调节杆(33)之间固定连接有缓冲弹簧(331)。
4.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动折叠机构，其特征在于：主折叠组件(3)还包括分别固定连接于机架本体(1)两侧的多个主支撑杆(31)，多个主支撑杆(31)上分别滑移连接有主移动杆(32)，多根主调节杆(33)靠近机架本体(1)的一端分别转动连接于主移动杆(32)。
5.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动折叠机构，其特征在于：辅助支撑架(41)长度方向的中部螺纹连接于辅助移动杆(42)，辅助调节杆(43)分别转动连接于辅助移动杆(42)。
6.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动折叠机构，其特征在于：所述辅助调节杆(43)与辅助压带（44）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动折叠机构，其特征在于：主压带(34)与辅助压带（44）均采用不锈钢带制成。
8.根据权利要求1所述的一种钉箱机自动折叠机构，其特征在于：所述传送组件(2)包括两端分别转动连接于机架本体(1)的多根从动辊(21)、两端分别转动连接于机架本体(1)的主动辊(22)以及设置于主动辊(22)与多根从动辊(21)上的传送带。
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