CN108186277B - 一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于关节康复保护设备技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，它包括旋转套、传动机构、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带嵌套在需要保护的关节处。固定环带的两端分别安装有传动机构的作用是便于驱动旋转套运动，从而使得关节康复保护设备与人体关节处的接触点发生变化，使得人在使用本发明中的关节康复保护设备的过程中，一方面起到保护关节的作用，另一方面可以更换支撑作用点，防止关节康复保护设备长时间对人体关节处一点长时间施加作用力，造成人体安装本发明设备的关节处不舒服现象的出现。

Description

一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备

技术领域

本发明属于关节康复保护设备技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备。

背景技术

目前现有的现有关节康复保护设备多采用夹板，或者包裹的形式来达到保护需要康复的关节；为了防止关节康复保护设备从关节处脱落，所以就需要关节康复保护设备对关节施加一个预紧力，此预紧力将会对人体关节处带来血液流动上的障碍，同时长时间的预紧力将会给人体带来不舒服的现象；为了避免此类现象的发生，所以就需要设计一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备。

本发明设计一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，其特征在于：它包括旋转套、传动机构、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带嵌套在需要保护的关节处；固定块一端安装在固定环带外圆面上；电动机安装在固定块端面上；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端；固定环带的两端分别安装有传动机构；旋转套的两端面上均安装有第一固定环；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧。

上述传动机构包括固定壳、第一齿圈、回位弹簧、第二固定环、第三固定环、固定支耳、第一圆柱销、第二圆柱销、支撑轮、第一齿轮、第二齿轮、扭矩离合器、第三齿轮、齿牙、第二圆孔、第三圆孔、第一圆孔，其中第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔；6个第三圆孔的内圆面上均开有内螺纹；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔；6个第二圆孔的内圆面上均开有内螺纹；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合；每组中具有两个固定支耳，且两个固定支耳沿旋转套轴线方向分布；每组固定支耳上的安装结构完全相同，对于其中一个，支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内；6个第二圆柱销外圆面上开有外螺纹；6个第二圆柱销通过其上所开外螺纹与相应的第二圆孔和第三圆孔内螺纹配合安装；6个第三齿轮分别安装在6个第二圆柱销上；6个固定壳一端周向均匀的安装在固定环带端面上，且每个第三齿轮与相应的固定壳上所开的缺口配合；6个第三齿轮分别位于6个固定壳内，固定壳内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在固定壳端面上，另一端与第三齿轮端面接触配合；第一齿圈一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组齿牙；第一齿圈远离开齿牙一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳上，且第一齿圈与6个第三齿轮啮合；第一齿轮安装在电机轴上，且第一齿轮与第一齿圈啮合；第二齿轮通过扭矩离合器安装在电机轴上，且第二齿轮与旋转套内圆面上所开的齿啮合。

上述2个第一固定环内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈外圆面上。

作为本技术的进一步改进，上述支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔中的N为6或7或8。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮通过键安装在电机轴上。

作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的直径均相同。

作为本技术的进一步改进，上述固定环带具有一定弹性。

相对于传统的关节康复保护设备技术，本发明固定环带嵌套在需要保护的关节处的作用是便于安装固定块、第二固定环、第三固定环和电动机；固定块一端安装在固定环带外圆面上的作用是便于固定电动机；电动机安装在固定块端面上的作用是为关节康复保护设备提供运动过程中的驱动力；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端的作用是便于驱动固定环带两端安装的传动机构运动，从而使得两个传动机构可以保持运动状态一致性；固定环带的两端分别安装有传动机构的作用是便于驱动旋转套运动，从而使得关节康复保护设备与人体关节处的接触点发生变化，使得人在使用本发明中的关节康复保护设备的过程中，一方面起到保护关节的作用，另一方面可以更换支撑作用点，防止关节康复保护设备长时间对人体关节处一点长时间施加作用力，造成人体安装本发明设备的关节处不舒服现象的出现；旋转套的两端面上均安装有第一固定环的作用是便于安装旋转套；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧的作用是便于安装固定支耳。

本发明中的传动机构的作用是便于更换关节康复保护设备支撑作用点，达到使用者更加舒适的目的；第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔的作用是便于第二圆柱销的安装；6个第三圆孔的内圆面上均开有内螺纹的作用是便于第二圆柱销运动；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上的作用是与第三固定环配合，从而达到限制支撑轮运动的目的；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔的作用是便于安装第二圆柱销，从而使得第二圆柱销可以达到限制支撑轮围绕第一圆柱销旋转的目的；6个第二圆孔的内圆面上均开有内螺纹的作用是便于第二圆柱销运动；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合的作用于是便于安装第二圆柱销的同时，又可以对支撑轮起到限制其运动的目的；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合的作用是便于固定支撑轮；支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔的作用是便于第二圆柱销***支撑轮上，从而达到第二圆柱销限制支撑轮运动的目的；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内的作用是便于支撑旋转套；6个第二圆柱销通过其上所开外螺纹与相应的第二圆孔和第三圆孔内螺纹配合安装的作用是便于限制支撑轮的围绕第一圆柱销的旋转运动；6个第三齿轮分别安装在6个第二圆柱销上的作用是便于将第一齿圈上的运动传递到第二圆柱销上；6个固定壳一端周向均匀的安装在固定环带端面上，且每个第三齿轮与相应的固定壳上所开的缺口配合的作用是便于安装回位弹簧；6个第三齿轮分别位于6个固定壳内的作用是便于第一齿圈驱动第三齿轮运动，固定壳内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在固定壳端面上，另一端与第三齿轮端面接触配合的作用是给第二圆柱销一个恢复力作用，从而使得第二圆柱销可以恢复到原来的位置上；第一齿圈一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组齿牙的作用是，当电机轴驱动第一齿轮时，第一齿轮将会驱动第一齿圈运动，第一齿圈将会在齿牙的作用下驱动第三齿轮运动，第三齿轮将会驱动第二圆柱销运动，此时的第二圆柱销将会在其上所开的内螺纹与第二圆孔和第三圆孔上所开的内螺纹的作用下运动，从而使得第二圆柱销对支撑轮的限制作用被取消，在第二圆柱销在螺纹配合下运动过程中，此时的第二圆柱销将会对支撑轮的运动起到限制作用，所以此时的旋转套对第二齿轮有一个作用力，在扭矩离合器的作用下，此时的电机轴将不会驱动第二齿轮运动；电机轴将会围绕自身轴线旋转；当第一齿圈上的齿牙运动完后，此时的电机轴将会驱动扭矩离合器运动，运动的扭矩离合器将会驱动第二齿轮运动，第二齿轮将会驱动旋转套运动；旋转套将会驱动固定支耳运动，固定支耳将会驱动支撑轮运动，从而达到改变支撑点的目的；第一齿圈远离开齿牙一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳上，且第一齿圈与6个第三齿轮啮合的作用是将第一齿轮上的运动传递到第三齿轮上；第一齿轮安装在电机轴上，且第一齿轮与第一齿圈啮合的作用上将电机轴上的运动传递到第一齿圈上；第二齿轮通过扭矩离合器安装在电机轴上，且第二齿轮与旋转套内圆面上所开的齿啮合的作用是将电机轴上的运动传递到旋转套上；2个第一固定环内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈外圆面上的作用是便于安装旋转套，同时也便于旋转套的旋转运动；上述支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔中的N为6或7或8的作用是便于第二圆柱销更好的***支撑轮上；第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的直径均相同的作用是便于第二圆柱销运动；固定环带具有一定弹性的作用是便于安装固定块，同时又便于支撑轮起到支撑的作用。

在使用过程中，首先将固定环带嵌套在需要康复的关节处，此时的第二圆柱销将会***第二固定环、支撑轮和第三固定环上；第二圆柱销将会对支撑轮起到限制其运动的目的；当关节康复保护设备的支撑点位置需要更换时，此时的电机机运动，运动的电动机将会带动电机轴运动，电机轴将会带动第一齿轮运动；第一齿轮将会驱动第一齿圈运动，第一齿圈将会在6组齿牙的作用下驱动第三齿轮运动，第三齿轮将会驱动第二圆柱销运动，此时的第二圆柱销将会在其上所开的内螺纹与第二圆孔和第三圆孔上所开的内螺纹的作用下沿轴线方向运动，从而使得第二圆柱销对支撑轮的限制作用被取消，在第二圆柱销在螺纹配合下运动过程中，此时的第二圆柱销将会对支撑轮的运动起到限制作用，所以此时的旋转套对第二齿轮有一个作用力，在扭矩离合器的作用下，此时的电机轴将不会驱动第二齿轮运动；电机轴将会围绕自身轴线旋转；当第一齿圈上的齿牙运动完后，此时的支撑轮可以***，第二圆柱销对支撑轮没有限制作用；所以旋转套对第二齿轮没有作用力；电机轴将会驱动扭矩离合器运动，运动的扭矩离合器将会驱动第二齿轮运动，第二齿轮将会驱动旋转套运动；旋转套将会驱动固定支耳运动60度，固定支耳将会驱动支撑轮运动，从而达到改变支撑点的目的；在固定支耳运动的过程中，由于第一齿圈上6组齿牙的作用，所以此时的第一齿圈将不会对第三齿轮起到驱动作用，所以第三齿轮将会在回位弹簧的作用下运动，运动的第三齿轮将会驱动第二圆柱销运动，从而使得第二圆柱销紧紧与支撑轮接触；当第二圆柱销与第一圆孔正对时，此时的第二圆柱销将会进入支撑轮上的第一圆孔内，此时的支撑轮将不会围绕第一圆柱销旋转运动；旋转套也将不会运动，此时的关节康复保护设备的支撑点更换结束；支撑轮不会围绕第一圆柱销旋转的目的是为了，防止支撑轮运动给人体造成不舒服的影响。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是固定壳安装结构示意图。

图3是第一齿圈安装结构示意图。

图4是支撑轮安装结构示意图。

图5是电动机安装结构示意图。

图6是第一固定环安装结构示意图。

图7是第二齿轮安装结构示意图。

图8是第一齿轮安装结构示意图。

图9是扭矩离合器安装结构示意图。

图10是回位弹簧安装结构示意图。

图11是第二圆柱销安装结构示意图。

图12是第一齿圈结构示意图。

图13是支撑轮结构示意图。

图14是第二固定环结构示意图。

图中标号名称：1、旋转套；2、传动机构；3、第一固定环；4、固定壳；5、固定环带；6、第一齿圈；7、回位弹簧；8、第二固定环；9、第三固定环；10、固定支耳；11、第一圆柱销；12、第二圆柱销；13、支撑轮；14、第一齿轮；15、电机轴；16、第二齿轮；17、扭矩离合器；18、电动机；19、固定块；20、第三齿轮；21、齿牙；22、第二圆孔；23、第三圆孔；24、第一圆孔。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括旋转套1、传动机构2、第一固定环3、电机轴15、电动机18、固定块19、固定环带5，其中固定环带5嵌套在需要保护的关节处；如图5所示，固定块19一端安装在固定环带5外圆面上；如图5所示，电动机18安装在固定块19端面上；如图10所示，电动机18上的电机轴15穿出电动机18的壳两端；如图9所示，固定环带5的两端分别安装有传动机构2；如图6所示，旋转套1的两端面上均安装有第一固定环3；如图3所示，旋转套1通过第一固定环3安装在两个传动机构2上，且旋转套1嵌套在固定环带5外侧。

如图7所示，上述传动机构2包括固定壳4、第一齿圈6、回位弹簧7、第二固定环8、第三固定环9、固定支耳10、第一圆柱销11、第二圆柱销12、支撑轮13、第一齿轮14、第二齿轮16、扭矩离合器17、第三齿轮20、齿牙21、第二圆孔22、第三圆孔23、第一圆孔24，如图14所示，其中第二固定环8端面上周向均匀的开有6个第三圆孔23；6个第三圆孔23的内圆面上均开有内螺纹；如图7所示，第二固定环8内圆面安装在固定环带5一端的外圆面上；如图14所示，第三固定环9端面上周向均匀的开有6个第二圆孔22；6个第二圆孔22的内圆面上均开有内螺纹；如图7所示，第三固定环9内圆面安装在固定环带5靠近第二固定环8一端的外圆面上，且第二圆孔22与第三圆孔23配合；如图9所示，3组固定支耳10周向均匀的安装在旋转套1内圆面上，且3组固定支耳10均与第三固定环9配合；如图9所示，每组中具有两个固定支耳10，且两个固定支耳10沿旋转套1轴线方向分布；每组固定支耳10上的安装结构完全相同，对于其中一个，如图13所示，支撑轮13端面上周向均匀的开有N个第一圆孔24；如图4所示，支撑轮13通过第一圆柱销11安装在一组中的两个固定支耳10之间，且支撑轮13一端位于第二固定环8与第三固定环9形成的间隙内；如图11所示，6个第二圆柱销12外圆面上开有外螺纹；如图11所示，6个第二圆柱销12通过其上所开外螺纹与相应的第二圆孔22和第三圆孔23内螺纹配合安装；如图12所示，6个第三齿轮20分别安装在6个第二圆柱销12上；6个固定壳4一端周向均匀的安装在固定环带5端面上，且每个第三齿轮20与相应的固定壳4上所开的缺口配合；如图11所示，6个第三齿轮20分别位于6个固定壳4内，固定壳4内安装有回位弹簧7，回位弹簧7一端安装在固定壳4端面上，另一端与第三齿轮20端面接触配合；如图12所示，第一齿圈6一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组齿牙21；第一齿圈6远离开齿牙21一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳4上，如图8、12所示，且第一齿圈6与6个第三齿轮20啮合；第一齿轮14安装在电机轴15上，且第一齿轮14与第一齿圈6啮合；如图5所示，第二齿轮16通过扭矩离合器17安装在电机轴15上，且第二齿轮16与旋转套1内圆面上所开的齿啮合。

上述2个第一固定环3内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈6外圆面上。

上述支撑轮13端面上周向均匀的开有N个第一圆孔24中的N为6或7或8。

上述第一齿轮14通过键安装在电机轴15上。

上述回位弹簧7为压缩弹簧。

上述第一圆孔24、第二圆孔22和第三圆孔23的直径均相同。

上述固定环带5具有一定弹性。

综上所述：

本发明固定环带5嵌套在需要保护的关节处的作用是便于安装固定块19、第二固定环8、第三固定环9和电动机18；固定块19一端安装在固定环带5外圆面上的作用是便于固定电动机18；电动机18安装在固定块19端面上的作用是为关节康复保护设备提供运动过程中的驱动力；电动机18上的电机轴15穿出电动机18的壳两端的作用是便于驱动固定环带5两端安装的传动机构2运动，从而使得两个传动机构2可以保持运动状态一致性；固定环带5的两端分别安装有传动机构2的作用是便于驱动旋转套1运动，从而使得关节康复保护设备与人体关节处的接触点发生变化，使得人在使用本发明中的关节康复保护设备的过程中，一方面起到保护关节的作用，另一方面可以更换支撑作用点，防止关节康复保护设备长时间对人体关节处一点长时间施加作用力，造成人体安装本发明设备的关节处不舒服现象的出现；旋转套1的两端面上均安装有第一固定环3的作用是便于安装旋转套1；旋转套1通过第一固定环3安装在两个传动机构2上，且旋转套1嵌套在固定环带5外侧的作用是便于安装固定支耳10。

本发明中的传动机构2的作用是便于更换关节康复保护设备支撑作用点，达到使用者更加舒适的目的；第二固定环8端面上周向均匀的开有6个第三圆孔23的作用是便于第二圆柱销12的安装；6个第三圆孔23的内圆面上均开有内螺纹的作用是便于第二圆柱销12运动；第二固定环8内圆面安装在固定环带5一端的外圆面上的作用是与第三固定环9配合，从而达到限制支撑轮13运动的目的；第三固定环9端面上周向均匀的开有6个第二圆孔22的作用是便于安装第二圆柱销12，从而使得第二圆柱销12可以达到限制支撑轮13围绕第一圆柱销11旋转的目的；6个第二圆孔22的内圆面上均开有内螺纹的作用是便于第二圆柱销12运动；第三固定环9内圆面安装在固定环带5靠近第二固定环8一端的外圆面上，且第二圆孔22与第三圆孔23配合的作用于是便于安装第二圆柱销12的同时，又可以对支撑轮13起到限制其运动的目的；3组固定支耳10周向均匀的安装在旋转套1内圆面上，且3组固定支耳10均与第三固定环9配合的作用是便于固定支撑轮13；支撑轮13端面上周向均匀的开有N个第一圆孔24的作用是便于第二圆柱销12***支撑轮13上，从而达到第二圆柱销12限制支撑轮13运动的目的；支撑轮13通过第一圆柱销11安装在一组中的两个固定支耳10之间，且支撑轮13一端位于第二固定环8与第三固定环9形成的间隙内的作用是便于支撑旋转套1；6个第二圆柱销12通过其上所开外螺纹与相应的第二圆孔22和第三圆孔23内螺纹配合安装的作用是便于限制支撑轮13的围绕第一圆柱销11的旋转运动；6个第三齿轮20分别安装在6个第二圆柱销12上的作用是便于将第一齿圈6上的运动传递到第二圆柱销12上；6个固定壳4一端周向均匀的安装在固定环带5端面上，且每个第三齿轮20与相应的固定壳4上所开的缺口配合的作用是便于安装回位弹簧7；6个第三齿轮20分别位于6个固定壳4内的作用是便于第一齿圈6驱动第三齿轮20运动，固定壳4内安装有回位弹簧7，回位弹簧7一端安装在固定壳4端面上，另一端与第三齿轮20端面接触配合的作用是给第二圆柱销12一个恢复力作用，从而使得第二圆柱销12可以恢复到原来的位置上；第一齿圈6一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组齿牙21的作用是，当电机轴15驱动第一齿轮14时，第一齿轮14将会驱动第一齿圈6运动，第一齿圈6将会在齿牙21的作用下驱动第三齿轮20运动，第三齿轮20将会驱动第二圆柱销12运动，此时的第二圆柱销12将会在其上所开的内螺纹与第二圆孔22和第三圆孔23上所开的内螺纹的作用下运动，从而使得第二圆柱销12对支撑轮13的限制作用被取消，在第二圆柱销12在螺纹配合下运动过程中，此时的第二圆柱销12将会对支撑轮13的运动起到限制作用，所以此时的旋转套1对第二齿轮16有一个作用力，在扭矩离合器17的作用下，此时的电机轴15将不会驱动第二齿轮16运动；电机轴15将会围绕自身轴线旋转；当第一齿圈6上的齿牙21运动完后，此时的电机轴15将会驱动扭矩离合器17运动，运动的扭矩离合器17将会驱动第二齿轮16运动，第二齿轮16将会驱动旋转套1运动；旋转套1将会驱动固定支耳10运动，固定支耳10将会驱动支撑轮13运动，从而达到改变支撑点的目的；第一齿圈6远离开齿牙21一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳4上，且第一齿圈6与6个第三齿轮20啮合的作用是将第一齿轮14上的运动传递到第三齿轮20上；第一齿轮14安装在电机轴15上，且第一齿轮14与第一齿圈6啮合的作用上将电机轴15上的运动传递到第一齿圈6上；第二齿轮16通过扭矩离合器17安装在电机轴15上，且第二齿轮16与旋转套1内圆面上所开的齿啮合的作用是将电机轴15上的运动传递到旋转套1上；2个第一固定环3内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈6外圆面上的作用是便于安装旋转套1，同时也便于旋转套1的旋转运动；上述支撑轮13端面上周向均匀的开有N个第一圆孔24中的N为6或7或8的作用是便于第二圆柱销12更好的***支撑轮13上；第一圆孔24、第二圆孔22和第三圆孔23的直径均相同的作用是便于第二圆柱销12运动；固定环带5具有一定弹性的作用是便于安装固定块19，同时又便于支撑轮13起到支撑的作用。

具体实施方式为，首先将固定环带5嵌套在需要康复的关节处，此时的第二圆柱销12将会***第二固定环8、支撑轮13和第三固定环9上；第二圆柱销12将会对支撑轮13起到限制其运动的目的；当关节康复保护设备的支撑点位置需要更换时，此时的电机机运动，运动的电动机18将会带动电机轴15运动，电机轴15将会带动第一齿轮14运动；第一齿轮14将会驱动第一齿圈6运动，第一齿圈6将会在6组齿牙21的作用下驱动第三齿轮20运动，第三齿轮20将会驱动第二圆柱销12运动，此时的第二圆柱销12将会在其上所开的内螺纹与第二圆孔22和第三圆孔23上所开的内螺纹的作用下沿轴线方向运动，从而使得第二圆柱销12对支撑轮13的限制作用被取消，在第二圆柱销12在螺纹配合下运动过程中，此时的第二圆柱销12将会对支撑轮13的运动起到限制作用，所以此时的旋转套1对第二齿轮16有一个作用力，在扭矩离合器17的作用下，此时的电机轴15将不会驱动第二齿轮16运动；电机轴15将会围绕自身轴线旋转；当第一齿圈6上的齿牙21运动完后，此时的支撑轮13可以***，第二圆柱销12对支撑轮13没有限制作用；所以旋转套1对第二齿轮16没有作用力；电机轴15将会驱动扭矩离合器17运动，运动的扭矩离合器17将会驱动第二齿轮16运动，第二齿轮16将会驱动旋转套1运动；旋转套1将会驱动固定支耳10运动60度，固定支耳10将会驱动支撑轮13运动，从而达到改变支撑点的目的；在固定支耳10运动的过程中，由于第一齿圈6上6组齿牙21的作用，所以此时的第一齿圈6将不会对第三齿轮20起到驱动作用，所以第三齿轮20将会在回位弹簧7的作用下运动，运动的第三齿轮20将会驱动第二圆柱销12运动，从而使得第二圆柱销12紧紧与支撑轮13接触；当第二圆柱销12与第一圆孔24正对时，此时的第二圆柱销12将会进入支撑轮13上的第一圆孔24内，此时的支撑轮13将不会围绕第一圆柱销11旋转运动；旋转套1也将不会运动，此时的关节康复保护设备的支撑点更换结束；支撑轮13不会围绕第一圆柱销11旋转的目的是为了，防止支撑轮13运动给人体造成不舒服的影响。

Claims (6)

1.一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，其特征在于：它包括旋转套、传动机构、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带嵌套在需要保护的关节处；固定块一端安装在固定环带外圆面上；电动机安装在固定块端面上；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端；固定环带的两端分别安装有传动机构；旋转套的两端面上均安装有第一固定环；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧；

上述传动机构包括固定壳、第一齿圈、回位弹簧、第二固定环、第三固定环、固定支耳、第一圆柱销、第二圆柱销、支撑轮、第一齿轮、第二齿轮、扭矩离合器、第三齿轮、齿牙、第二圆孔、第三圆孔、第一圆孔，其中第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔；6个第三圆孔的内圆面上均开有内螺纹；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔；6个第二圆孔的内圆面上均开有内螺纹；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合；每组中具有两个固定支耳，且两个固定支耳沿旋转套轴线方向分布；每组固定支耳上的安装结构完全相同，对于其中一个，支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内；6个第二圆柱销外圆面上开有外螺纹；6个第二圆柱销通过其上所开外螺纹与相应的第二圆孔和第三圆孔内螺纹配合安装；6个第三齿轮分别安装在6个第二圆柱销上；6个固定壳一端周向均匀的安装在固定环带端面上，且每个第三齿轮与相应的固定壳上所开的缺口配合；6个第三齿轮分别位于6个固定壳内，固定壳内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在固定壳端面上，另一端与第三齿轮端面接触配合；第一齿圈一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组齿牙；第一齿圈远离开齿牙一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳上，且第一齿圈与6个第三齿轮啮合；第一齿轮安装在电机轴上，且第一齿轮与第一齿圈啮合；第二齿轮通过扭矩离合器安装在电机轴上，且第二齿轮与旋转套内圆面上所开的齿啮合；

2个上述第一固定环内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈外圆面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，其特征在于：上述支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔中的N为6或7或8。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，其特征在于：上述第一齿轮通过键安装在电机轴上。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，其特征在于：上述回位弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，其特征在于：上述第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔的直径均相同。

6.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的旋转式关节康复保护设备，其特征在于：上述固定环带具有弹性。