CN108186218A - 一种可收折变形的多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可收折变形的多功能轮椅，包括：折叠轮椅和设置在折叠轮椅后侧的履带行走机构；折叠轮椅包括：后腿架、座板架、底支架、前腿架和支撑杆，履带行走机构包括：两组通过履带架安装的履带机构；支撑杆能弯折，伸直时，支撑座板架、底支架、前腿架以及后腿架的下部形成稳定的四边形结构，使折叠轮椅作为轮椅使用，并能通过履带行走机构上下楼梯；支撑杆弯折时，座板架和底支架向下旋转，连接板通过锁栓与锁定机构的配合固定到座板架上，使座板架与后腿架的上部呈平面状，使所述折叠轮椅作为担架使用；一把轮椅就能满足医院、养老院等公共场所对轮椅、担架等多种公用设施的需求，提高公用设施的使用率，节约资源。

Description

一种可收折变形的多功能轮椅

技术领域

本发明涉轮椅器材领域，具体涉及一种可收折变形的多功能轮椅。

背景技术

随着社会的发展，医疗设备及其辅助器材得到了长足的发展，其中如轮椅之类的常用的辅助器材变得越来越实用化和多样化，如：可折叠的轮椅，便于在不使用时的存放和转移，可爬楼梯的轮椅，便于行动不便的人方便的上下楼梯，为使用者提供了极大的方便。只是，这些功能多样的轮椅从设计上多偏重于家庭私用，因使用者的需求不同，往往注重于单一功能的突出，供有需求者选择购买使用，不使用时可以闲置，也不需要太多其他的复杂功能。然而，在医院、养老院等公共场所，轮椅往往是作为公共设施供有需求的人共同使用的，其在不同的使用者或者不同的使用场合，所偏重的功能自然就不同，而为了最大可能的节约公共设施的投入，一把轮椅最好是具备多种功能，而其中除了作为轮椅正常使用之外，使用需求最高的便是爬楼轮椅和担架。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种可收折变形的多功能轮椅，可安全便捷的上下楼梯，可变形成担架使用，便于作为公共设施使用，一物多用，节约资源，且结构简单，配置投入低。

一种可收折变形的多功能轮椅，包括：折叠轮椅和设置在折叠轮椅后侧的履带行走机构；所述折叠轮椅包括：后腿架、座板架、底支架、前腿架和支撑杆，所述后腿架呈中部向后弯折的折角状，且向后弯折的角度为15°-30°，后腿架的底部通过三角连接件与所述底支架的后端铰接，且三角连接件的下部安装有后滚轮；所述座板架的后端铰接到后腿架的中部，且铰接点位于弯折点的下方，座板架的前端通过连接板与所述前腿架的上端铰接，前腿架的下端与底支架前端铰接，且前腿架的下端设置有突出到底支架下方的万向轮；所述支撑杆的上端铰接到所述连接板上，支撑杆的下端铰接到所述座板架的后部；所述连接板的下部设置有向外凸出的锁栓，所述底支架的后部设置有与所述锁栓相对应的锁定机构；所述履带行走机构包括：两组通过履带架安装的履带机构，两组所述履带架的下端分别与两侧的所述三角连接件铰接，履带架的中部开设有沿履带架的长度方向延伸的滑槽，并在两所述滑槽中水平穿设一滑杆，所述滑杆的中部通过连接杆与后腿架的后侧中部铰接，所述连接杆的中部通过气动弹簧与后腿架的后侧下部铰接；所述滑杆位于滑槽的靠近三角连接件的一端时，履带机构收折贴靠于后腿架的后部，所述滑杆位于滑槽的远离三角连接件的一端时，履带机构向外打开与后腿架的上部平行；所述支撑杆能弯折，支撑杆伸直时，支撑座板架、底支架、前腿架以及后腿架的下部形成稳定的四边形结构，使所述折叠轮椅作为轮椅使用；支撑杆弯折时，座板架和底支架向下旋转，所述连接板通过所述锁栓与锁定机构的配合固定到座板架上，使座板架与后腿架的上部呈平面状，使所述折叠轮椅作为担架使用。

进一步地，所述锁定机构包括：壳体以及设置在壳体内的锁叉、齿面锁块、解锁销、锁位弹簧和复位弹簧，所述壳体的宽度方向的一侧上开设有内凹的锁口，所述锁叉的叉口底部一端通过销轴可转动的安装于所述壳体内，并使锁叉的叉口端位于所述锁口内，所述锁叉向外旋转时，打开锁口和叉口，所述锁叉向内旋转时，叉口与锁口闭合形成固定所述锁栓的锁孔；所述齿面锁块可沿壳体的长度方向滑动的设置在壳体内，且齿面锁块和锁叉的可接触的面上设置有相互啮合的锁齿，所述齿面锁块的背离锁齿的一端设置所述锁位弹簧，齿面锁块的中部设置有沿壳体的长度方布置的腰型孔；所述解锁销穿过所述腰型孔后插装到壳体上，解锁销的一端突出到壳体外，相对的另一端设置所述复位弹簧，且所述解锁销的背离复位弹簧的一端设置有解锁段，所述解锁段背向齿面锁块的锁齿端向外凸起并与所述腰型孔相适配，且解锁段与解锁销的销体呈斜面过渡。

进一步地，所述齿面锁块和锁叉上的锁齿为齿面方向相反的单向齿，所述齿面锁块上单向齿的齿面面向壳体的锁口一侧。

进一步地，所述支撑杆包括：相互铰接的上支杆和下支杆以及可滑动的套置在上支杆和下支杆外的套管，所述上支杆和下支杆呈相同的管状结构，上支杆和下支杆的连接端均设置成斜口，且斜口的突出的一侧通过转轴铰接，使上支杆和下支杆同轴连接。

进一步地，所述支撑杆还包括：设置在所述套管一端的锁环，所述锁环套置在所述上支杆/下支杆外，旋转所述锁环使锁环内的卡齿咬紧或者松开上支杆/下支杆。

进一步地，所述支撑杆还包括：设置在所述上支杆和下支杆的管腔内的弹簧，所述弹簧的两端分别与上支杆和下支杆连接。

进一步地，所述可收折变形的多功能轮椅还包括:头靠架和脚踏架，所述头靠架可伸缩的插装于所述后腿架的上端，所述脚踏架可折叠的设置在所述底支架的前端。

进一步地，所述后腿架上部的中段设置有扶手，所述后腿架后部的上端设置有后把手，所述扶手和后把手均可贴靠后腿架收折；所述底支架的前端设置有可伸长的前把手。

进一步地，所述后腿架的上部以及座板架上均设置有安全带。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的可收折变形的多功能轮椅，可作为普通轮椅使用，可以通过履带行走机构安全便捷的上下楼梯，可以变形成担架使用，一把轮椅就能满足医院、养老院等公共场所对轮椅、担架等多种公用设施的需求，提高公用设施的使用率，节约资源；

2、本发明提供的可收折变形的多功能轮椅，相对于现有的功能型轮椅，未在结构上增设过多的结构，结构简单，使用方便，配置投入低,适合作为公共设施投入使用。

附图说明

图1为本发明实施例轮椅状态的结构示意图；

图2为本发明实施例上下楼梯状态的结构示意图；

图3为本发明实施例担架状态的结构示意图；

图4为图3中A部的结构放大示意图；

图5为本发明实施例锁定机构锁合状态的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例锁定机构打开状态的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例支撑杆的半剖结构示意图；

图8为本发明实施例支撑杆的全剖结构示意图；

图9为图8中B断面的结构示意图；

附图标记：1-折叠轮椅、11-后腿架、111-三角连接件、112-扶手、113-后把手、12-座板架、121-连接板、122-锁栓、13-底支架、131-前把手、14-前腿架、15-支撑杆、151-上支杆、152-下支杆、153-斜口、154-转轴、155-套管、156-锁环、1561-卡齿、157-弹簧、16-后滚轮、17-万向轮、18-头靠架、19-脚踏架、2-履带行走机构、21-履带机构、211-履带架、212-滑槽、22-滑杆、23-连接杆、24-气动弹簧、3-锁定机构、31-壳体、311-锁口、32-锁叉、321-销轴、33-齿面锁块、331-腰型孔、34-解锁销、341-解锁段、35-锁位弹簧、36-复位弹簧、37-锁齿。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本实施例提供的可收折变形的多功能轮椅，包括：折叠轮椅1和设置在折叠轮椅1后侧的履带行走机构2；该折叠轮椅1包括：后腿架11、座板架12、底支架13、前腿架14和支撑杆15，后腿架11呈中部向后弯折的折角状，且向后弯折的角度为15°-30°，后腿架11的底部通过三角连接件111与底支架13的后端铰接，且三角连接件11的下部安装有后滚轮16；座板架12的后端铰接到后腿架11的中部，且铰接点位于弯折点的下方，座板架12的前端通过连接板121与前腿架14的上端铰接，前腿架14的下端与底支架13的前端铰接，且前腿架14的下端设置有突出到底支架13下方的万向轮17；支撑杆15的上端铰接到连接板121上，支撑杆15的下端铰接到座板架13的后部；连接板121的下部设置有向外凸出的锁栓122，底支架13的后部设置有与该锁栓122相对应的锁定机构3；履带行走机构2包括：两组通过履带架211安装的履带机构21，两组履带架211的下端分别与两侧的三角连接件111铰接，使其与后腿架11的连接角度可调，履带架211的中部开设有沿履带架211的长度方向延伸的滑槽212，并在两个履带架211的滑槽212中水平穿设一滑杆22，该滑杆22的中部通过一根连接杆23与后腿架11的后侧中部铰接，并将连接杆23的中部通过气动弹簧24与后腿架11的后侧下部铰接，通过滑杆22在滑槽212中的滑动调节履带机构21与后腿架11的连接角度，调解过程中气动弹簧24做适应性伸缩，并通过连接杆23与气动弹簧24对履带机构21的连接角度进行固定；具体的，参见图1，滑杆22位于滑槽212的靠近三角连接件111的一端时，履带机构21收折贴靠于后腿架11的后部，滑杆22位于滑槽212的远离三角连接件111的一端时，履带机构21向外打开与后腿架11的上部平行，以便上下楼梯使用，以及作为担架时的推行。

支撑杆15能弯折，参见图1和图2，支撑杆15伸直时，支撑座板架12、底支架13、前腿架14以及后腿架11的下部形成稳定的四边形结构，使折叠轮椅1作为轮椅使用，此时，因后腿架11呈中部向后弯折的折角状，后腿架11的下部呈竖立状态，而后腿架11上部呈向后略倾斜的状态，人体坐在座板架12上时，后背呈后仰式的依靠，更加舒适。参见图1，做普通轮椅使用时，履带行走机构2的滑杆22下滑，使其位于滑槽212的靠近三角连接件111的一端，将履带机构21收折贴靠于后腿架11的后部，方便其他人在轮椅后站立推行。而要上下楼梯时，只需要将滑杆22上拉到位于滑槽212的远离三角连接件111的一端，使履带机构21向外打开而与后腿架11的上部平行，此时，将轮椅背对楼梯向后仰，使履带机构21与梯级接触，即能方便的在梯级间上下移动；且现有技术中，一些履带行走机构2还配置有电机，通过电机提供动力驱动履带机构21自动爬行，上下楼梯更加方便。

参见图3，将轮椅后倒使后腿架11的上部处于水平状态，将支撑杆15弯折之后，可以将座板架12和底支架13同时向下旋转，因后腿架11呈中部向后弯折的折角状，很容易的就能将座板架12调整到与后腿架11的上部呈近乎平面的状态，而此时的前腿架14和底支架13均处于横向向外延伸的状态，使后腿架11的上部、座板架12、前腿架14和底支架13连续铺设成一个可以让人体伸直平躺的担架面；为维持这个担架面的稳定，方便担架面的抬放，将连接板121通过锁栓122与锁定机构3的配合固定到座板架13上，通过后腿架11下部与座板架12之间形成的角度，在座板架12、前腿架14、底支架13与后腿架11下部之间形成稳定的三角形结构，达到稳定结构的效果。此时的履带行走机构2可以处于收折状态，将上述的可收折变形的多功能轮椅作为担架，抬行使用；也可以将履带行走机构2打开，使履带机构21与后腿架11的上部平行，即是与底面平行接触，可以更加方便的通过履带行走机构2将变形而成的担架推行。

为使上述的可收折变形的多功能轮椅使用更加舒适，还为其设置有头靠架18和脚踏架19，该头靠架18可伸缩的插装于后腿架11的上端，供头部依靠，该脚踏架19可折叠的设置在底支架13的前端，以踏放双脚，同时，二者的加入能加长作为担架使用时的长度，适应不同身高的人平躺。后腿架11上部的中段设置有扶手112，后腿架11后部的上端设置有后把手113，方便作为轮椅使用时，使用者通过扶手112放置双手，以及其他人在后面通过后把手113推动轮椅移动；且该扶手112和后把手113均可贴靠后腿架11收折，方便作为担架使用时，将其收折；并在底支架13的前端设置可伸长的前把手131，方便担架的抬放。后腿架11的上部以及座板架12上均设置有安全带，通过安全带对人体进行固定，保证通过上述的可收折变形的多功能轮椅上下楼梯时，以及作为担架转移病人时，都能有效防止人体翻落，保证使用安全。

当然，上述的可收折变形的多功能轮椅，在完全不需要使用时，也可以拆掉支撑杆15与底支架13一端的连接，将座板架12、前腿架14和底支架13向上贴靠后腿架11折叠，与常规折叠轮椅的折叠相似，缩小占用空间，方便存放和转移。

如图4至6所示，本实施例中的锁定机构3包括：壳体31以及设置在壳体31内的锁叉32、齿面锁块33、解锁销34、锁位弹簧35和复位弹簧36，壳体31的宽度方向的一侧上开设有内凹的锁口311，锁叉32的叉口底部一端通过销轴321可转动的安装于该壳体31内，并使锁叉32的叉口端位于该锁口211内，锁叉32向外旋转时，打开锁口311和叉口，锁叉32向内旋转时，叉口与锁口311闭合形成固定连接板121上的锁栓122的锁孔，将连接板121锁固到底支架13上；齿面锁块33可沿壳体31的长度方向滑动的设置在壳体31内，且齿面锁块33和锁叉32的可接触的面上设置有相互啮合的锁齿37，齿面锁块33的背离锁齿37的一端设置锁位弹簧35，使齿面锁块33在自然状态下向锁叉32的方向伸出，并通过齿面锁块33和锁叉32上相互啮合的锁齿37锁住锁叉32，防止其转动，达到锁合的效果；齿面锁块33的中部设置有沿壳体31的长度方布置的腰型孔331，解锁销34穿过该腰型孔331后插装到壳体31上，解锁销34的一端突出到壳体31外，相对的另一端设置复位弹簧36，且该解锁销34的背离复位弹簧36的一端设置有解锁段341，该解锁段341背向齿面锁块33的锁齿37端向外凸起并与该腰型孔331相适配，且解锁段341与解锁销34的销体呈斜面过渡。自然状态下该解锁段341位于腰型孔331的外侧，使齿面锁块33的锁齿37与锁叉32叉口底部外表面的锁齿37相啮合，以锁固锁叉32防止其转动；向内按压解锁销34使解锁段341进入腰型孔331内，使齿面锁块33朝锁位弹簧35一端移动，脱开齿面锁块33与锁叉32上锁齿37的啮合，以便转动锁叉32将锁栓122锁固或者解锁。

为使上述的锁定机构3使用更加方便，将齿面锁块33和锁叉32上的锁齿37设置成齿面方向相反的单向齿，具体的，参见图5和图6，齿面锁块33上单向齿的齿面面向壳体31的锁口311一侧设置，锁叉32上的单向齿方向相反。锁合时，锁栓122首先进入锁叉32的叉口，并向内按压锁叉32，此时，锁叉32上单向齿的齿背可以顺势挤压齿面锁块33上单向齿的齿背，使齿面锁块33向锁位弹簧35收缩让开，进而锁叉32可以自由的向内旋转，直至与锁口311闭合形成固定锁栓122的锁孔，将锁栓锁固；锁固状态下的锁定机构3，向外转动锁叉32时，锁叉32和齿面锁块33上的单向齿会通过齿面直接接触，两者互不相让，锁叉32无法转动，保证了锁固的效果，此时，需向内按压解锁销34使齿面锁块33与锁叉32上的单向齿脱开啮合，才能转动锁叉32解锁，松开解锁销34之后，解锁销34和齿面锁块33会在复位弹簧36和锁位弹簧35的分别作用下复位，以便下次以使用时自动锁位，实现对锁栓122的锁固或者解锁的半自动化，使用便捷。

如图7至图9所示，本实施例中的支撑杆15包括：相互铰接的上支杆151和下支杆152以及可滑动的套置在上支杆151和下支杆152外的套管155，该上支杆151和下支杆152呈相同的管状结构，二者的连接端均设置成斜口153，且斜口153的突出的一侧通过转轴154铰接，使上支杆151和下支杆152同轴连接。套管155滑动套置到上支杆151和下支杆152的连接部之外时，将上支杆151和下支杆152固定成为一根伸直的杆体，可以起到稳定的支撑作用；而套管155滑动到二者的连接部之外后，二者即能相对于转轴154成折角弯折，也就取消了对座板架12的支撑，方便将座板架12和底支架13折叠以完成变形。

同时，在套管155一端的锁环156，该锁环156套置在上支杆151或下支杆152外，旋转锁环156使锁环156内的卡齿1561咬紧或者松开上支杆151或下支杆152，以便将套管155固定到上支杆151或下支杆152上的一定位置，以使套管155稳固的位于上支杆151和下支杆152的连接部上，保证支撑杆15的稳定支撑效果，或者将套管155固定到到二者的连接部之外，避免套管155的随意滑动影响支撑杆15的弯折以及折叠轮椅1的收折变形。

进一步地，本实施例中还在上支杆151和下支杆152的管腔内的设置一根弹簧157，该弹簧157的两端分别与上支杆151和下支杆152连接，以对上支杆151和下支杆152的连接形成一定的内拉力，并在支撑杆15弯折时，对其提供一个辅助恢复到伸直状态的回弹力，使折叠轮椅1的变形变得更加省力，使用也更加方便。

采用上述技术方案的可收折变形的多功能轮椅，可作为普通轮椅使用，也可以通过履带行走机构2安全便捷的上下楼梯，还可以变形成担架使用，一把轮椅就能满足医院、养老院等公共场所对轮椅、担架等多种公用设施的需求，提高公用设施的使用率，节约资源；同时，相对于现有的功能型轮椅，其未在结构上增设过多的结构，结构简单，使用方便，配置投入低,适合作为公共设施投入使用。

综上所述，本发明提供的可收折变形的多功能轮椅，可安全便捷的上下楼梯，可变形成担架使用，便于作为公共设施使用，一物多用，节约资源，且结构简单，配置投入低。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，包括：折叠轮椅和设置在折叠轮椅后侧的履带行走机构，

所述折叠轮椅包括：后腿架、座板架、底支架、前腿架和支撑杆，所述后腿架呈中部向后弯折的折角状，且向后弯折的角度为15°-30°，后腿架的底部通过三角连接件与所述底支架的后端铰接，且三角连接件的下部安装有后滚轮；所述座板架的后端铰接到后腿架的中部，且铰接点位于弯折点的下方，座板架的前端通过连接板与所述前腿架的上端铰接，前腿架的下端与底支架前端铰接，且前腿架的下端设置有突出到底支架下方的万向轮；所述支撑杆的上端铰接到所述连接板上，支撑杆的下端铰接到所述座板架的后部；所述连接板的下部设置有向外凸出的锁栓，所述底支架的后部设置有与所述锁栓相对应的锁定机构；

所述履带行走机构包括：两组通过履带架安装的履带机构，两组所述履带架的下端分别与两侧的所述三角连接件铰接，履带架的中部开设有沿履带架的长度方向延伸的滑槽，并在两所述滑槽中水平穿设一滑杆，所述滑杆的中部通过连接杆与后腿架的后侧中部铰接，所述连接杆的中部通过气动弹簧与后腿架的后侧下部铰接；所述滑杆位于滑槽的靠近三角连接件的一端时，履带机构收折贴靠于后腿架的后部，所述滑杆位于滑槽的远离三角连接件的一端时，履带机构向外打开与后腿架的上部平行；

所述支撑杆能弯折，支撑杆伸直时，支撑座板架、底支架、前腿架以及后腿架的下部形成稳定的四边形结构，使所述折叠轮椅作为轮椅使用；支撑杆弯折时，座板架和底支架向下旋转，所述连接板通过所述锁栓与锁定机构的配合固定到座板架上，使座板架与后腿架的上部呈平面状，使所述折叠轮椅作为担架使用。

2.根据权利要求1所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

所述锁定机构包括：壳体以及设置在壳体内的锁叉、齿面锁块、解锁销、锁位弹簧和复位弹簧，

所述壳体的宽度方向的一侧上开设有内凹的锁口，所述锁叉的叉口底部一端通过销轴可转动的安装于所述壳体内，并使锁叉的叉口端位于所述锁口内，所述锁叉向外旋转时，打开锁口和叉口，所述锁叉向内旋转时，叉口与锁口闭合形成固定所述锁栓的锁孔；

所述齿面锁块可沿壳体的长度方向滑动的设置在壳体内，且齿面锁块和锁叉的可接触的面上设置有相互啮合的锁齿，所述齿面锁块的背离锁齿的一端设置所述锁位弹簧，齿面锁块的中部设置有沿壳体的长度方布置的腰型孔；

所述解锁销穿过所述腰型孔后插装到壳体上，解锁销的一端突出到壳体外，相对的另一端设置所述复位弹簧，且所述解锁销的背离复位弹簧的一端设置有解锁段，所述解锁段背向齿面锁块的锁齿端向外凸起并与所述腰型孔相适配，且解锁段与解锁销的销体呈斜面过渡。

3.根据权利要求2所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

所述齿面锁块和锁叉上的锁齿为齿面方向相反的单向齿，所述齿面锁块上单向齿的齿面面向壳体的锁口一侧。

4.根据权利要求1所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

所述支撑杆包括：相互铰接的上支杆和下支杆以及可滑动的套置在上支杆和下支杆外的套管，所述上支杆和下支杆呈相同的管状结构，上支杆和下支杆的连接端均设置成斜口，且斜口的突出的一侧通过转轴铰接，使上支杆和下支杆同轴连接。

5.根据权利要求4所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

所述支撑杆还包括：设置在所述套管一端的锁环，所述锁环套置在所述上支杆/下支杆外，旋转所述锁环使锁环内的卡齿咬紧或者松开上支杆/下支杆。

6.根据权利要求5所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

所述支撑杆还包括：设置在所述上支杆和下支杆的管腔内的弹簧，所述弹簧的两端分别与上支杆和下支杆连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

还包括:头靠架和脚踏架，所述头靠架可伸缩的插装于所述后腿架的上端，所述脚踏架可折叠的设置在所述底支架的前端。

8.根据权利要求1-6任一项所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

所述后腿架上部的中段设置有扶手，所述后腿架后部的上端设置有后把手，所述扶手和后把手均可贴靠后腿架收折；所述底支架的前端设置有可伸长的前把手。

9.根据权利要求1-6任一项所述的可收折变形的多功能轮椅，其特征在于，

所述后腿架的上部以及座板架上均设置有安全带。