CN108184437A - 一种萝卜采收方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种萝卜采收方法,该方法包含如下步骤:首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部,并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部;将萝卜收获机与牵引机构连接,启动第一气缸,调整副车架至合适高度,调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆高度至合适位置,调整割叶机构的割刀高度至合适位置,调整挖根机构的两片开土板高度至合适位置,调整耙料版高度至合适位置;启动牵引机构,拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进,直至到地笼的尽头;停止第五液压马达及动液压马达,停止向第一液压马达及第二液压马达,停止第三液压马达及第四液压马达,启动调整气缸配合牵引机构实施掉头;直至将整个萝卜种植田采收完毕。
Description
技术领域
本发明涉及农业收获技术领域,具体涉及一种萝卜采收方法。
背景技术
萝卜的营养价值极高,有蔬菜之王之称,由于萝卜具有较强的适应能力以及耐保存,在我国大范围均有栽种。萝卜的种植已经在是蔬菜种植大户的一个重要创收来源。萝卜在实际采收过程中,大多采用人工采收的方式,由于萝卜植株包括泥土中的块茎及伸出泥土的莱菔叶,如若泥土若较为松软,人工可直接拔拽莱菔叶,从而也可方便对萝卜进行收集,然而泥土如若较为板结,一般需要利用剪断设备将莱菔叶剪断,而后利用锹铲等设备挖取,上述人工操作的方式不仅效率低下,而且很容易铲断萝卜的块茎或者划伤萝卜的块茎表面,因此对萝卜的长期保存产生较大影响。
发明内容
本发明的目的是:提供一种萝卜采收方法,可提高萝卜的采收效率。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
萝卜采收方法该方法采用萝卜收获机采收作业,该方法包含如下步骤:
A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部,并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部;
B、将萝卜收获机与牵引机构连接,启动第一气缸,调整副车架至合适高度,调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆高度至合适位置,调整割叶机构的割刀高度至合适位置,调整挖根机构的两片开土板高度至合适位置,调整耙料版高度至合适位置;
C、启动第五液压马达,使得散料棍转动,启动液压马达,使得转盘转动,启动第一液压马达,使得抬升机构启动,启动第二液压马达使得两片开土板呈现摆动动作,启动第三液压马达,使得挡料盘转动,启动第四液压马达,使得耙料板转动,启动牵引机构,拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进,直至到地笼的尽头;
D、停止第五液压马达及动液压马达,停止向第一液压马达及第二液压马达,停止第三液压马达及第四液压马达,启动调整气缸配合牵引机构实施掉头;
E、当牵引机构及萝卜收获机掉头后,重复步骤C至E,直至将整个萝卜种植田采收完毕。
与现有技术相比,本发明具备的技术效果为:利用上述的萝卜收获机可显著提高对萝卜的采收效率,而且还可减少采收过程中造成的萝卜表面的划伤,萝卜在采收过程中,还能降萝卜也割下,操作极为便捷。
附图说明
图1和图2分别是萝卜收获机的两种视角结构示意图;
图3是萝卜收获机移出割叶机构以及梳理机构后的结构示意图;
图4是图3另一视角的结构示意图;
图5是萝卜收获机移出割叶机构、梳理机构以及挖根机构后的结构示意图;
图6是收料机构的结构示意图;
图7是散料机构与挖根机构装配在副车架上的结构示意图;
图8是横杆的结构示意图;
图9是割叶机构与副车架装配的结构示意图;
图10是梳理机构与副车架装配的结构示意图。
具体实施方式
结合图1至图10,对本发明作进一步地说明:
下面结合萝卜收获机,来对如何实施萝卜的采收进行详细的说明:
萝卜收获机,包括移动车架10与牵引机构连接,沿着移动车架10的长度方向前后端分别布置有割叶机构、挖根机构及收料机构,所述割叶机构包括板片水平的割刀20,所述割刀20的刀刃朝向移动车架10的长度方向,所述挖根机构包括两片开土板30,所述两片开土板30沿着移动车架10的长度方向的前后端倾斜布置,所述两片开土板30的前端高、后端低,所述两片开土板30呈“八”字形排布且位于移动车架10的前端为大间距端,所述收料机构的进料端位于两片开土板30的后端下方布置,所述收料机构的出料端与料仓40的进料口连通;
结合图1至图5所示,该收获机与牵引机构连接,在牵引机构的牵引作用下,利用割叶机构的割刀20实施对莱菔叶的切割,从而方便对莱菔叶的割除,而后利用挖根机构的两片开土板将萝卜刨开,刨开后的萝卜导入收料机构的进料口,从而方便将实施对萝卜的收取,该收获机可显著提高萝卜的效率。
作为本发明的优选方案,结合图1和图10所示,所述割叶机构的前端设置有用于梳理萝卜沟笼的梳理机构,所述梳理机构包括两个圆弧形梳理杆50,所述两个圆弧形梳理杆50之间间隔布置且构成萝卜沟笼通过的通道;
由于萝卜在实际栽种的过程中,多采用垄沟栽培的方式,这样可提高萝卜收获的效率,然而,萝卜的植株在实际上生长的过程中,萝卜的莱菔叶较为杂乱,牵引机构牵引该收获机移动的过程中,利用上述的圆弧形梳理杆50可方便将萝卜植株的莱菔叶梳理出来,方便利用上述的割叶机构的割刀20实施对莱菔叶的切割,以减少割叶机构的割刀20在牵引机构的随意牵引下导致随意切割的问题,操作人员驾驶牵引机构,可通过观察圆弧形梳理杆50对萝卜植株的莱菔叶的梳理,来清楚的观察萝卜的垄沟,从而方便操作人员的操作。
进一步地优选方案,结合图1和图7所示,所述割叶机构与挖根机构之间设置有用于分离莱菔叶的散料机构,所述散料机构包括散料棍60,所述散料棍60的辊芯水平且沿着移动车架10的长度方向布置,所述散料棍60辊身上设置有耙料杆61;
上述的割叶机构的割刀20将莱菔叶割下来后,利用散料机构的散料辊60上的耙料杆61可方便将割下来的莱菔叶抛出,从而方便挖根机构的两片开土板30探入地面以下,以实施对泥土的刨开。
进一步地优选方案,结合图4和图7所示,所述两片开土板30的上方设置有耙料板70,驱动机构驱动耙料板70转动,所述耙料板70的转动面竖直且与移动车架10的长度方向平行;
上述的挖根机构的两片开土板30探入地面以下后,将萝卜抛开,为确保抛开后的萝卜能够顺利的导入上述的收料机构的进料口内,收料机构的出口将萝卜抛入料仓40内,从而实施对萝卜的收集。
进一步地优选方案,结合图1至图6所示,所述收料机构包括转盘81,所述转盘81的盘缘设置有多根连杆82,所述多根连杆82沿着转盘81的盘芯呈旋射状布置,所述连杆82的杆端上方设置有第一挡料框83,所述转盘81的盘芯上方设置有第二挡料框84,所述第一挡料框83及第二挡料框84呈半圆弧状,所述第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成萝卜块茎通过的通道,所述通道的一端构成收料机构的进料口,所述通道的另一端与抬升机构的进料口连通;
上述的耙料板70将带有泥土的萝卜抛入上述的进料机构的进料口,实际上是落入上述的进料机构的转盘81上,在转盘81的转动作用下,使得萝卜沿着上述的第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成通道通过,上述的转盘81的盘缘设置多根连杆82,转盘81在转动的过程中,从而可方便将萝卜块茎上的泥土剔除下来,并且导入上述的抬升机构的进料口内,利用抬升机构将萝卜导入上述的料仓40内,进而实施对萝卜块茎的收集。
更进一步地优选方案,结合图6所示,所述抬升机构包括笼体85,所述笼体85立式布置,所述笼体85的上下两端分别设置有第一、第二横杆86、87,所述第一、第二横杆86、87水平且与移动车架10的长度方向垂直,所述第一、第二横杆86、87上设置有输送带88,沿着所述输送带88的周向方向等距间隔设置有多个耙料板881,所述笼体85的下端构成进料口,所述第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成萝卜块茎通过的通道一端设置在笼体85的下端旁侧;
上述的转盘81转动作用下,使得萝卜可顺利的导入上述的笼体85下端,在笼体85内的输送带88的转动下,耙料板881可将笼体85下端的萝卜提升,并且提升至笼体85的上端并且导出至料仓40内;
进一步地,所述移动车架10上设置有立架,所述料仓40的开口一侧铰接设置在立架上,所述料仓40的铰接轴水平且与移动车架10的长度方向垂直,所述立架上设置有第二气缸42,所述第二气缸42的活塞杆向上且与料仓40的两侧箱壁铰接,所述第二气缸42的铰接轴与料仓40的铰接轴平行,所述料仓40的一侧壁设置有开口41,位于笼体85上端的耙料板881高于开口41布置;
上述的提升机构将萝卜块茎导入上述的料仓40内后,当料仓40内的萝卜满后,启动第二气缸42,第二气缸42将料仓40抬升起来,从而使得料仓40的开口朝下,进而方便将萝卜倾倒至旁侧配备的货车车斗内。
更进一步地优选方案,结合图6所示,所述笼体85由两块间隔布置的侧板851,所述两侧板851的两端及一侧端部盖设有框体852,所述第一、第二横杆86、87的两端转动式设置在两侧板851上,所述框体852由多根平行间隔布置的筋条8521构成,所述筋条8521环绕侧板851的边缘布置;
由于上述的萝卜块茎在第一挡料框83、第二挡料框84及转盘81之间构成通道内通过时,可能表面还存在大量的泥土,为避免泥土进入上述的笼体85内而无法排出,上述的笼体85由两块间隔布置的侧板851以及框体852构成,并且框体852由多根平行间隔布置的筋条8521构成,在耙料板881的作用下,使得萝卜沿着笼体85的框体852抵靠,上述的萝卜外表的泥土可方便排出笼体85。
更进一步地,所述第一、第二横杆86、87上分别间隔布置有两个第一、第二齿轮861、871,所述输送带88环绕设置在第一、第二齿轮861、871上,所述耙料板881的一侧通过连接框体882与输送带88的外侧带面连接,所述耙料板881的板面与连接框体882的框面夹角布置,所述耙料板881的另一侧板面边缘设置多个弧形卡槽8811,所述弧形卡槽8811卡置在筋条8521内;
上述的耙料板881的板面与连接框体882的框面夹角布置,萝卜块茎在导入上述的笼体85下端时,在耙料板881的作用下,从而方便将萝卜块茎抬升至笼体85的上端,并排出至料仓40内;
结合图6所示,萝卜导入上述的笼体85下端后,上述的耙料板881的另一侧板面边缘设置多个弧形卡槽8811,所述弧形卡槽8811卡置在筋条8521内,从而可确保将萝卜全部提升至笼体85的上端,进而从笼体85的上端出口导出。
具体地,所述第一横杆86的一端伸出侧板851与第一变速箱862的输出轴连接,所述第一变速箱862的输入轴与第一液压马达863的输出轴连接;
上述的第一液压马达863导入液压油从而连动上述的第一横杆86转动,进而连动耙料板881的向上提升,进而将萝卜提升至笼体85的上端。
更进一步地,结合图1、图3和图7所示,所述移动车架10上铰接设置有副车架11,所述副车架11的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直,所述割叶机构、挖根机构、梳理机构、散料机构、第一挡料框83及第二挡料框84均设置在副车架11上,所述移动车架10上设置有第一气缸12,所述第一气缸12的缸体铰接在移动车架10上,所述第一气缸12的活塞杆向下且与副车架11铰接,所述第一气缸12的两端铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直;
上述的耙料板70也固定在副车架11上,上述的第一气缸12动作,从而使得副车架11绕铰接轴转动,进而实施对割叶机构、挖根机构、梳理机构、散料机构高度的调整,以适应不同的切割、刨土作业,上述的第一挡料框83及第二挡料框84设置在副车架11上,当实施对上述机构的高度调整时,上述的耙料板70可确保将萝卜抛至上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道通过,避免由于上述的收料机构与耙料板70衔接的问题导致萝卜从上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道弹出;
上述的第一气缸12的旁侧设置有限位杆13,上述的限位杆13下端与副车架11铰接,所述限位杆13的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直,所述限位杆13的上端伸出移动车架10连接,上述的限位杆13杆身上间隔设置有多个通孔,通孔内设置限位销,从而实现对第一气缸12伸缩量的控制,进而实现对割叶机构、挖根机构、梳理机构、散料机构高度的定量调整;
上述的转盘81与转向连接盘811的输出轴连接,所述转向连接盘811的输入轴与连接轴812连接,所述连接轴812的另一端与变速箱814的输出轴连接,所述变速箱814的输入轴与液压马达813的输出轴连接;
上述的移动车架10的前端铰接设置有牵引杆14,所述牵引杆14的铰接轴竖直,所述牵引杆14的前端与牵引机构连接,上述的牵引杆14与移动车架10之间设置有调整气缸15,所述调整气缸15的两端分别与牵引杆14及移动车架10铰接且铰接轴竖直,通过上述的调整气缸15可实施对移动车架10与牵引机构前进方向的调整,当行进到地笼的端部需要掉头时,可方便实现对整个萝卜收获机的掉头操作。
更为具体地,结合图7所示,所述两片开土板30分别固定在第一架体31的下端,所述两第一架体31的上端分别转动设置横杆33上,所述横杆33的长度方向水平且与移动车架10长度方向垂直,所述横杆33包括中心段331,所述中心段331的两端偏心设置有连接杆段332,所述连接杆段332的端部分别偏心设置有转轴段333,所述连接杆段332端部的转轴段333同芯布置,所述转轴段333分别转动式设置在副车架11上,所述连接杆段332上分别套设有滑套32,所述滑套32与连接杆段332之间设置有轴承,所述两第一架体31的上端分别固定在滑套32的外壁上,所述第一架体31与副车架11之间分别设置有连接杆34,所述连接杆34的两端铰接连接,所述连接杆34的两端铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直;
结合图7和图8所示,动力机构驱动上述的横杆33转动,上述的横杆33由中心段331、连接杆段332及转轴段333构成,上述横杆33转动的过程中,使得第一架体31位于连接杆段332呈现来回摆动的姿态,因此使得两片开土板30呈现一前一后的左右摆动姿态,进而可方便将地笼上的萝卜从泥土中拨开,首先利用上述的一片开土板30伸入泥土内,从而实施对地笼内的一侧的萝卜的开挖,然后上述的另一片开土板30伸入泥土内,从而可避免整体式的移动导致的萝卜刨裂或者表皮划伤的问题,进而确保挖掘后萝卜的品质,萝卜被挖掘出来后,导入上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道内,在转盘81的转动作用下,可方便将萝卜导入上述的料仓40内。
具体地,所述横杆33的一端设置有从动齿轮334,所述从动齿轮334通过皮带与驱动齿轮335连接,所述驱动齿轮335与第二液压马达336的输出轴连接,所述第二液压马达336固定在副车架11上。
更为具体地,为避免转动的耙料板70将萝卜抛出,所述收料机构的进料端与所述开土板30之间设置有挡料盘90,所述挡料盘90盘面竖直且盘芯与第三液压马达91的输出轴连接,所述第三液压马达91固定在副车架11上;
上述的转动的挡料盘90将扬起的萝卜导入上述的第一挡料框83、第二挡料框84以及转盘81之间构成通道内,从而将萝卜导出至升降机构内。
为确保将问题导致抛送至上述的通道内,所述耙料板70固定在第二架体71上的第四液压马达72的输出轴上,所述第二架体71与副车架11构成竖直方向位置可调式配合,上述的第二架体71上设置有条形孔,条形孔竖直且设置有螺栓,从而实现对第二架体71的固定。
更为具体地,所述散料棍60固定在第三架体62上的第五液压马达63的输出轴上,所述第三架体62的下端设置有两悬臂,所述散料棍60分别位于两悬臂的悬伸端布置,所述两散料棍60的辊芯连线与移动车架10长度方向垂直且间距可调,所述第三架体62的上端与副车架11构成竖直方向位置可调式配合;
上述的散料棍60位于移动车架10行进路径的两侧设置,上述的割叶机构的割刀20将莱菔叶割下,割下的莱菔叶散落在移动车架10行动路径上,利用上述的两散料辊60可方便将移动车架10行动路径上的莱菔叶导出,进而方便操作人员的观察操作;
结合图7所示,上述的散料棍60辊身上耙料杆61为两条橡胶条,耙料杆61的一端转动式设置在散料棍60的转盘上且转轴与移动车架10的长度方向平行,上述的散料棍60上设置有连接耙料杆61的连接杆,第五液压马达63驱动散料辊60转动的过程中,从而连动上述的耙料杆61呈现转动的状态,进而方便将莱菔叶抛撒开来,方便作业人员的观察。
更为具体地,结合图9所示,所述割刀20固定在第四架体21的下端,所述第四架体21上设置有篦板22,所述篦板22由多个平行布置的滑板构成,所述滑板之间的间隙构成莱菔叶通过的通道,所述第四架体21的上端设置有调节丝杆211,所述调节丝杆211竖直且与副车架11构成丝杆螺母配合,所述第四架体21的旁侧平行设置有第五架体23,所述第五架体23的上端与副车架11构成竖直方向位置可调式配合,所述第四架体21与第五架体23之间设置有第一连杆231,所述第一连杆231位于竖直方向间隔设置有两个,所述第一连杆231的两端分别与第四架体21与第五架体23铰接,所述第一连杆231两端的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直;
上述的篦板22位于割刀20的前端设置,篦板22由多个滑板平行间隔构成,上述的莱菔叶通过上述的通道,可实施对莱菔叶的梳理,进而方便上述的割刀20将莱菔叶割下,确保莱菔叶切割的准确性,方便操作人员的观察;
上述的调节丝杆211竖直且与副车架11构成丝杆螺母配合,可通过调整调节丝杆211的伸缩长度,来实现对第四架体21伸缩长度的调整,上述的第四架体21与第五架体23与两第一连杆231之间构成平行四边形结构,可方便实施对割刀20高度的调整,上述的调节丝杆211构成对上述的第四架体21伸缩量的限位。
更为具体地,结合图10所示,所述圆弧形梳理杆50固定在活动架体51的下端,所述活动架体51的中段转动式设置在第六架体52的下端且转轴与移动车架10长度方向平行,所述第六架体52的旁侧设置有第七架体53,所述第七架体53的上端与副车架11构成竖直方向位置可调式配合,所述第七架体53与第六架体52支架之间设置有第二连杆54,所述第二连杆54位于竖直方向间隔设置有两个,所述第二连杆54的两端分别与第六架体52及第七架体53铰接,所述第二连杆54两端的铰接轴水平且与移动车架10长度方向垂直,所述第七架体53上设置有伸缩杆55,所述伸缩杆55竖直且下端与第七架体53铰接,所述伸缩杆55的铰接轴与第二连杆54两端的铰接轴平行,所述第六架体52上设置有支板,所述支板套设在伸缩杆55上,所述伸缩杆55的杆端固定有限位套551,所述伸缩杆55上套设有支撑弹簧56,所述支撑弹簧56的上下端分别与限位套551及支板上板面抵靠,所述第六架体52的上端设置有两传感器521,所述两传感器521水平且与移动车架10长度方向平行,所述活动架体51的上端设置有挡板511,所述第六架体52上设置有两弹片522,所述活动架体51的中段设置有限位板512位于两弹片522之间,所述第六架体52的下端设置有两限位丝杆5233,所述两限位丝杆5233长度方向水平且与移动车架10长度方向垂直,所述两限位丝杆523位于活动架体51的两侧布置;
所述第七架体53的上端水平悬伸有横梁531,所述横梁531的下端设置有开口5311,所述开口5311的长度方向水平,所述横梁531的前端转动式设置在副车架11上,所述横梁531的转轴水平且与移动车架10长度方向垂直,所述副车架11的前端抵靠在开口5311的上侧板面上,从而实施对横梁531的转动限位,上述的第七架体53本身为两端式插接结构,可通过调整第七架体53的长度,从而实现对第七架体53伸缩长度的调整,当上述的圆弧形梳理杆50承受下方的石块或者其他硬性部件时,上述的第七架体53的上端与副车架11铰接,从而可实现对该石块的有效避让,避免圆弧形梳理杆50的出现严重的撇弯或者折断问题。
上述的第六架体52与第七架体53之间通过两个第二连杆54连接为平行四边形结构,并且上述的第七架体53上设置有伸缩杆55,伸缩杆穿插至第六架体52上的支板上,在伸缩杆55上设置弹簧56,利用弹簧56的弹性支撑,从而使得圆弧形梳理杆50在实际对地笼的梳理过程中,能够实现弹性的摆动,并且还可方便实现复位,当上述的圆弧形梳理杆50触及石块或者凸块时,避免圆弧形梳理杆50的应力导致的额弯曲,当上述的圆弧形梳理杆50触及萝卜的块茎时,避免圆弧形梳理杆50与萝卜块茎的刚性接触,造成对萝卜表皮的划伤或者截断伤害;
上述的活动架体51的中段转动式设置在第六架体52的下端,当圆弧形梳理杆50触及较硬的石块时,当活动架体51承受的应力将两弹片522撇弯,并且使得活动架体51上端的挡板511位于其中一个传感器521的前端后,即说明圆弧形梳理杆50承受的应力较大,如若移动车架10继续前行,可能会使得圆弧形梳理杆50折弯或撇断,即可触发传感器521,传感器521动作使得牵引设备报警或停机,方便操作人员下车对该圆弧形梳理杆50面料的问题进行查看,方便排出障碍;
上述的两限位丝杆5233可实现对第六架体52两侧的支撑,从而实现对活动架体51转动的限位,避免圆弧形梳理杆50承受过大的力导致折弯或者撇弯的问题。
所述移动车架10的后端还设置有粉碎刀101,所述粉碎刀101的换向器104的一个输出轴连接,所述换向器104的另一端输出轴与分散辊102连接,所述换向器104的输入轴与液压马达的输出轴连接,所述分散辊102的辊芯与移动车架10的长度方向平行,所述换向器104转动式设置在支架上且转轴与移动车架10的长度方向平行,所述换向器104与气缸103的活塞杆铰接,所述气缸103的缸体与移动车架10铰接,所述气缸103两端铰接轴与移动车架10的长度方向平行,通过启动气缸103,从而使得粉碎刀101与地面靠近,进而实施对莱菔叶的粉碎,利用分散辊102将粉碎后的莱菔叶碎末抛洒开来。
下面阐述一下萝卜采收方法,该方法采用上述的萝卜收获机采收作业,该方法包含如下步骤:
A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部,并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部;
B、将萝卜收获机与牵引机构连接,启动第一气缸12,调整副车架11至合适高度,调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆50高度至合适位置,调整割叶机构的割刀20高度至合适位置,调整挖根机构的两片开土板30高度至合适位置,调整耙料版70高度至合适位置;
C、启动第五液压马达63,使得散料棍60转动,启动液压马达813,使得转盘81转动,启动第一液压马达863,使得抬升机构启动,启动第二液压马达336使得两片开土板30呈现摆动动作,启动第三液压马达91,使得挡料盘90转动,启动第四液压马达72,使得耙料板70转动,启动牵引机构,拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进,直至到地笼的尽头;
D、停止第五液压马达63及动液压马达813,停止向第一液压马达863及第二液压马达336,停止第三液压马达91及第四液压马达72,启动调整气缸15配合牵引机构实施掉头;
E、当牵引机构及萝卜收获机掉头后,重复步骤C至E,直至将整个萝卜种植田采收完毕。
Claims (1)
1.一种萝卜采收方法,其特征在于:该方法采用萝卜收获机采收作业,该方法包含如下步骤:
A、首先将萝卜收获机开至萝卜种植田的一侧部,并且将萝卜收获机停靠在萝卜种植田的一侧地笼的端部;
B、将萝卜收获机与牵引机构连接,启动第一气缸(12),调整副车架(11)至合适高度,调整梳理机构的两个圆弧形梳理杆(50)高度至合适位置,调整割叶机构的割刀(20)高度至合适位置,调整挖根机构的两片开土板(30)高度至合适位置,调整耙料版(70)高度至合适位置;
C、启动第五液压马达(63),使得散料棍(60)转动,启动液压马达(813),使得转盘(81)转动,启动第一液压马达(863),使得抬升机构启动,启动第二液压马达(336)使得两片开土板(30)呈现摆动动作,启动第三液压马达(91),使得挡料盘(90)转动,启动第四液压马达(72),使得耙料板(70)转动,启动牵引机构,拖动萝卜收获机沿着地笼的长度方向前进,直至到地笼的尽头;
D、停止第五液压马达(63)及动液压马达(813),停止向第一液压马达(863)及第二液压马达(336),停止第三液压马达(91)及第四液压马达(72),启动调整气缸(15)配合牵引机构实施掉头;
E、当牵引机构及萝卜收获机掉头后,重复步骤C至E,直至将整个萝卜种植田采收完毕。
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