CN108184419B - 一种青毛豆收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种青毛豆收割装置，包括车体、割台以及料箱，割台中设有控制箱，割台的底部通过辅助连接杆连接定位轮，辅助连接杆与割台连接，辅助连接杆与辅助杆连接，辅助杆***控制箱内，控制箱内设有隔板，隔板与调节杆连接，调节杆的底部嵌在辅助杆内，辅助杆上设有限位块，限位块与隔板之间设有复位弹簧，***控制箱的辅助杆上设有自动定位滑动轴承、定位时间调节块以及限位块，定位时间调节块的两侧的控制箱的箱壁上分别设有高限感应器和底限感应器，割台与整个青毛豆收割装置的前后配重合理、青毛豆收割装置能够避开土质和地形限定而适应任何环境。本发明所述的青毛豆收割装置具有成本低、收割的效率高、适用范围广的优点。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械领域，特别涉及适用于不同土质的一种青毛豆收割装置。
背景技术
目前最先进的青毛豆收割装置一般是采用进口机，但是由于我国全国各地各种不同的环境地形和土质的情况，同时进口机的载重是通过定位滚筒由地面承受，由定位轮根据地面状况控制割台离地面距离来完成收割，定位轮所承受的割台重量很大，定位轮与地面接触面小受到割台的重量压力后使整个割台向土下移动，使割台无法正常收割。同时进口机的价位高，这样使得青毛豆收割的成本大大的增加。
发明内容
本发明的目的提供一种青毛豆收割装置，解决上述现有技术问题。
本发明提出一种青毛豆收割装置，包括车体、割台以及料箱，割台中设有控制箱，割台的底部通过辅助连接杆连接定位轮，辅助连接杆的一端通过旋转连接件连接割台，辅助连接杆上通过旋转连接件连接辅助杆，辅助杆***控制箱内，控制箱内设有隔板，隔板通过固定螺母连接调节杆，调节杆的底部嵌在辅助杆内，辅助杆上设有限位块，限位块与隔板之间设有复位弹簧，***控制箱的辅助杆上由下向上依次设有自动定位滑动轴承、定位时间调节块以及限位块，定位时间调节块的两侧的控制箱的箱壁上分别设有一个高限感应器和一个底限感应器，所述割台的一侧通过液压杆和连接杆与车体连接。
其中，所述辅助连接杆上通过挡泥板弹簧连接挡泥板。
其中，所述割台和料箱分别设置在车体的前后两侧，割台与料箱之间通过前后方向传送的第一传送带连接，所述第一传送带设置在车体左右两侧中的任意一侧，所述第一传送带的上方设有左右传送的第二传送带，割台包括两块旁板和上道向板，上道向板设置在两块旁板之间，两块旁板之间设有输送带前挡料板，输送带前挡料板与第二传送带活动连接，输送带前挡料板的底部与第一传送带之间的距离小于等于2cm，两块旁板外侧的分别通过一根辅助连接杆连接定位轮，控制箱设置在旁板上，其中一个旁板上设有收割滚筒液压马达，两个旁板之间设有收割弹簧滚筒，输送带前挡料板的顶部与收割弹簧滚筒活动连接，收割滚筒液压马达通过转轴与收割弹簧滚筒连接，上道向板通过道向板定位螺丝连接可以旋转的箱体，道向板定位螺丝穿过上道向板上设置的第二滑动槽，箱体的顶部通过旋转连接件连接调节杆，调节杆的顶部穿过旁板上的固定座与导向角度调节手轮连接，箱体内设有毛刷滚筒、梳理液压马达、道向滚筒以及收割定位滚筒，梳理液压马达上的转轴通过皮带带动毛刷滚筒、道向滚筒以及收割定位滚筒旋转，毛刷滚筒的左右两侧分别设有一个锁片，锁片通过第二辅助连接杆与箱体外侧的支架连接，支架两侧的第二辅助连接杆上设有调节定位螺帽，箱体的一端通过辅助旋转连接件与旁板连接，旁板上设有第一滑动槽，箱体上设有左右定位锁定螺丝，左右定位锁定螺丝嵌在第一滑动槽内，左右定位锁定螺丝和道向板定位螺丝上均设有固定螺母。
进一步，所述毛刷滚筒上设有呈内八字型的毛刷，收割弹簧滚筒上设有收割弹簧。
进一步，所述割台与料箱之间通过向后传送的第一传送带连接，第一传送带设置在车体的右侧，第一传送带的上方设有向右传送的第二传送带，第二传送带设置在第一传送带的斜上方，其中第一传送带内设有控制第一传送带运行的第一传动装置，第一传动装置是由第一液压马达通过第一链条传动的，第二传送带内设有第二传动装置，第二传动装置是由第二液压马达通过减速机带动。
更进一步，所述第二传送带的右侧与收割弹簧滚筒的右侧在同一垂直平面上或第二传送带的右侧所在的垂直平面设置在收割弹簧滚筒的右侧所在垂直平面的右侧，第二传送带的左侧所述的垂直平面设置在第一传送带的右侧所在的平面与第一传送带的中心线所在的垂直平面之间。
更进一步，所述第二传送带的传送平面的长度与第一传送带的宽度之和是收割弹簧滚筒长度的1.01-1.3倍。
更进一步，所述第二传送带的传送平面的长度与第一传送带的宽度之和是收割弹簧滚筒长度的1.01-1.1倍。
其中，所述车体包括驾驶控制室和设置在驾驶行驶室下方的行走履带，行走履带内设有支撑架，支撑架上设有控制行走履带行走的左行走液压减速双速马达和右行走液压减速双速马达，支撑架通过连接杆与割台连接，所述驾驶控制室包括驾驶室和控制室，驾驶室包括底座、移动底座以及驾驶舱，驾驶舱设置在移动底座的上方，移动底座通过第一液压缸与底座连接，底座的底部通过第一辅助连接杆与支撑架连接，通过第一液压缸即可控制整个驾驶舱的升降。
进一步，所述驾驶舱内设有座椅和其他部件，其他部件和座椅均单独通过可升降装置与驾驶舱的舱壁连接。
进一步，在现有技术中控制室内一般设有水箱、柴油机、全自动程序控制及遥控中心、液压油箱、液压站、燃油箱等，其中液压油箱与六个油泵组成的油泵组连接，利用油泵组通过液压站与左行走液压减速双速马达、右行走液压减速双速马达、梳理液压马达、液压杆、第一液压马达、第二液压马达等需要液压控制的装置连接；全自动程序控制及遥控中心用于安放控制元件以及存储青毛豆收割装置在自动化运行时的控制程序；所述水箱的上方设有高速冷却机和液压冷却却冷气，利用高速冷却机和液压冷却却冷气为控制室内的各个部件进行及时有效的降温，保证控制室内各个部件的正常运行。
更进一步，六个所述油泵分别为履带左供液压油泵、履带右供液压油泵、油缸及收割全自动油泵、前收割用液压油泵、行走加速供应液压油泵、后收割处理用液压油泵。
进一步，所述车体的顶部设有可以升降的雨棚，便于根据周围的环境调节雨棚的高度。
其中，所述料箱内设有后料仓室、料仓室以及风机废料排出口，第一传送带的后端***后料仓室内，该青毛豆收割装置通过第一传送带的传送将收割到的青毛豆等传送到后料仓室内，所述后料仓室后端斜上方的仓壁上设有风机废料排出口，风机废料排出口中设有废料处理高速液压马达和由废料处理高速液压马达带动的旋转的扇片，所述后料仓室的下方设有料仓室，后料仓室与料仓室之间设有传动过滤结构，后料仓室的后侧下方的仓壁上设有大废料排出口，大的废料会在传动过滤结构的传动下通过大废料排出口排出，所述料仓室的的四周设有支架，支架之间护板，护板上均匀设有多个通孔，所述护板的上方设有第二通孔，利用第二通孔和通孔组成进风口，保证风是由下向上传送的，能够更好的避免叶片等轻质的废料掉落到料仓室内，所述支架上设有料仓劈，料仓劈的左右两侧与车体之间分别设有一个升降油缸，所述料仓室的底部支架上两个可旋转的门板，两个门板分别通过一个开关门油缸与支架的顶部连接，通过开关门油缸控制两个门板闭合达到关门的目的，通过开关门油缸控制两个门板向下旋转打开达到开门放料的目的。
进一步，所述料仓劈设置在料仓室的中间位置，两个门板关于料仓劈对称分布。
进一步，所述风机废料排出口上设有风机废料排出口罩板，用于引导废料的排出方向。
进一步，所述传动过滤结构包括多个辅助辊组成的辅助过滤辊组，其中一个辅助辊为主辊，主辊由后废料处理液压马达通过皮带或链条带动，其余所述的辅助辊通过皮带间接或直接的与主辊连接，达到所有的辅助辊均在转动的目的。
更进一步，所述辅助过滤辊组中的辅助辊均匀分布，相邻的辅助辊之间的距离为1-5cm，相邻的辅助辊之间的距离优选为2.5cm。
更进一步，两端所述的辅助辊与与其相邻的料箱箱壁之间的距离L，相邻的辅助辊之间的距离H，L与H之差为0.2-0.5cm。
本发明所述的一种青毛豆收割装置的优点为：成本低，割台与整个青毛豆收割装置的前后配重合理，割台的重量不会全部施加在定位轮上，保证本发明所述的青毛豆收割装置的正常工作，使得该本发明所述的青毛豆收割装置适应任何环境，解决了受土质和地形影响的问题。同时本发明所述的青毛豆收割装置收割的效率高，驾驶控制室可上下调节，保证了操作人员的有效视线范围，本发明所述的青毛豆收割装置除了在自然环境中进行收割，也可以在大棚内进行收割操作。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式中青毛豆收割装置的左侧视图；
图2为本发明的一种实施方式中青毛豆收割装置的右侧视图；
图3为本发明的一种实施方式中割台的剖面结构示意图；
图4为本发明的一种实施方式中割台的左侧局部剖面结构示意图；
图5为本发明的一种实施方式中割台的右侧局部剖面结构示意图；
图6为本发明的一种实施方式中料箱的左侧视图；
图7为本发明的一种实施方式中第一传送带何第二传送带之间俯视时的位置视图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明提出一种青毛豆收割装置，包括车体、割台以及料箱，割台中设有控制箱67，割台的底部通过辅助连接杆21连接定位轮17，辅助连接杆21的一端通过旋转连接件连接割台，辅助连接杆21上通过旋转连接件连接辅助杆14，辅助杆14***控制箱67内，控制箱67内设有隔板，隔板上通过该固定螺母66设置有调节杆，调节杆的底部嵌在辅助杆14内，辅助杆14上设有限位块，限位块与隔板之间设有复位弹簧63，***控制箱67的辅助杆14上由下向上依次设有自动定位滑动轴承61、定位时间调节块64以及限位块，定位时间调节块64的两侧的控制箱67的箱壁上分别设有一个高限感应器65和一个底限感应器62，所述割台的一侧通过液压杆11和连接杆50与车体连接，连接杆50和液压杆11均可用于承受分担割台的重量，避免割台的大部分重量作用于定位轮17，保证青毛豆收割装置能够正常行走。在遇到不同的土质的时候只需要调节好高限感应器65和底限感应器62感应到的定位时间调节块64到达高限感应器65和底限感应器62的时间和压力，即可使得定位轮17与割台底部之间的距离保持在一定的范围内，保证定位轮17的正常工作，避免割台随着定位轮17陷入沙土中。
作为本实施例的优选，所述辅助连接杆21上通过挡泥板弹簧15连接挡泥板16，通过挡泥板16清除定位轮17上沾有的泥土，保证定位轮17的正常运行。
作为本实施例的优选，所述割台和料箱分别设置在车体的前后两侧，割台与料箱之间通过前后方向传送的第一传送带18连接，所述第一传送带18设置在车体左右两侧中的任意一侧，所述第一传送带18的上方设有左右传送的第二传送带13，割台包括两块旁板10和上道向板9，上道向板9设置在两块旁板10之间，两块旁板10之间设有输送带前挡料板12，输送带前挡料板12与第二传送带13活动连接，输送带前挡料板12的底部与第一传送带18之间的距离小于等于2cm，两块旁板10外侧的分别通过一根辅助连接杆21连接定位轮17，控制箱67设置在旁板10上，其中一个旁板10上设有收割滚筒液压马达60，两个旁板10之间设有收割弹簧滚筒4，输送带前挡料板12的顶部与收割弹簧滚筒4活动连接，收割滚筒液压马达60通过转轴与收割弹簧滚筒4连接，上道向板9通过道向板定位螺丝7连接可以旋转的箱体，道向板定位螺丝7穿过上道向板9上设置的第二滑动槽，箱体的顶部通过旋转连接件连接调节杆，调节杆的顶部穿过旁板10上的固定座与导向角度调节手轮8连接，箱体内设有毛刷滚筒1、梳理液压马达6、道向滚筒2以及收割定位滚筒3，梳理液压马达6上的转轴通过皮带带动毛刷滚筒1、道向滚筒2以及收割定位滚筒3旋转，毛刷滚筒1的左右两侧分别设有一个锁片70，锁片70通过第二辅助连接杆与箱体外侧的支架69连接，支架69两侧的第二辅助连接杆上设有调节定位螺帽68，箱体的一端通过辅助旋转连接件与旁板10连接，旁板10上设有第一滑动槽72，箱体上设有左右定位锁定螺丝71，左右定位锁定螺丝71嵌在第一滑动槽72内，左右定位锁定螺丝71和道向板定位螺丝7上均设有固定螺母。在遇到不同高度的青毛豆时可以根据青毛豆的高度调节箱体的高度，箱体高度的调节方法如下，松开固定螺母，旋转导向角度调节手轮8使得箱体以辅助旋转连接件为圆心向上或向下旋转，当箱体旋转到所需位置时只需要重新拧紧固定螺母，使得箱体与旁板10、箱体与上道向板9之间形成固定即可。手动调节成本低，操作维修方便，更能够适应不同的环境。
作为本实施例的优选，所述毛刷滚筒1上设有呈内八字型的毛刷，毛刷负责把青毛豆杆头部从两侧向中间倾斜，同时把杆头压下交给道向滚筒2，然后经由道向滚筒2、收割定位滚筒3输送到收割弹簧滚筒4上，收割弹簧滚筒4上设有收割弹簧5，利用收割弹簧滚筒4上的收割弹簧5进行采收，采收后的青毛豆会在输送带前挡料板12的作用下掉落到第一传送带18和第二传送带13上。
作为本实施例的优选，所述割台与料箱之间通过向后传送的第一传送带18连接，第一传送带18设置在车体的右侧，第一传送带18的上方设有向右传送的第二传送带13，第二传送带13设置在第一传送带18的斜上方，其中第一传送带18内设有控制第一传送带18运行的第一传动装置，第一传动装置是由第一液压马达43通过第一链条55传动的，第二传送带13内设有第二传动装置，第二传动装置是由第二液压马达75通过减速机74带动。
作为本实施例的优选，如图7所示，所述第二传送带13的右侧与收割弹簧滚筒4的右侧在同一垂直平面上或第二传送带13的右侧所在的垂直平面设置在收割弹簧滚筒4的右侧所在垂直平面的右侧，第二传送带13的左侧所述的垂直平面设置在第一传送带18的右侧所在的平面与第一传送带18的中心线所在的垂直平面之间。这样能够有效的保证第二传送带13能够很好的接住收割弹簧滚筒4收割的青毛豆，并将接住的青毛豆传送到第一传送带18上。
作为本实施例的优选，所述第二传送带13的传送平面的长度与第一传送带18的宽度之和是收割弹簧滚筒4长度的1.01-1.3倍。进一步，所述第二传送带13的传送平面的长度与第一传送带18的宽度之和是收割弹簧滚筒4长度的1.01-1.1倍。
作为本实施例的优选，所述车体包括驾驶控制室和设置在驾驶行驶室下方的行走履带25，行走履带25内设有支撑架，支撑架上设有控制行走履带25行走的左行走液压减速双速马达31和右行走液压减速双速马达49，支撑架通过连接杆50与割台连接，所述驾驶控制室包括驾驶室和控制室，驾驶室包括底座903、移动底座902以及驾驶舱，驾驶舱设置在移动底座902的上方，移动底座902通过第一液压缸901与底座903连接，底座903的底部通过第一辅助连接杆与支撑架连接，通过第一液压缸901即可控制整个驾驶舱的升降，便于更加驾驶者的身高和视线要求调节驾驶舱，避免致升降驾驶舱内的座椅导致的驾驶舱内的其他部件不便于操作的现象，同时也是的该青毛豆收割装置在大棚内进行收割。
作为本实施例的进一步优选，所述驾驶舱内设有座椅和其他部件，其他部件和座椅均单独通过可升降装置与驾驶舱的舱壁连接。
作为本实施例的优选，在现有技术中所述控制室内一般设有水箱201、柴油机202、全自动程序控制及遥控中心203、液压油箱204、液压站205、燃油箱206等，其中液压油箱204与六个油泵组成的油泵组连接，利用油泵组通过液压站205与左行走液压减速双速马达31、右行走液压减速双速马达49、梳理液压马达6、液压杆11、第一液压马达43、第二液压马达75等需要液压控制的装置连接；全自动程序控制及遥控中心203用于安放控制元件以及存储青毛豆收割装置在自动化运行时的控制程序；所述水箱201的上方设有高速冷却机57和液压冷却却冷气56，利用高速冷却机57和液压冷却却冷气56为控制室内的各个部件进行及时有效的降温，保证控制室内各个部件的正常运行。其中，六个所述油泵分别为履带左供液压油泵42、履带右供液压油泵44、油缸及收割全自动油泵46、前收割用液压油泵47、行走加速供应液压油泵73、后收割处理用液压油泵48，油泵通过液压站205与油缸、液压马达等需要液压油的装置之间形成的连接不是本发明的技术点，为现有技术，在此不进行详述。
作为本实施例的优选，所述车体的顶部设有可以升降的雨棚23，便于根据周围的环境调节雨棚23的高度，使得雨棚23的适用范围得到扩大。
作为本实施例的优选，所述料箱内设有后料仓室302、料仓室以及风机废料排出口，第一传送带18的后端***后料仓室302内，该青毛豆收割装置通过第一传送带18的传送将收割到的青毛豆等传送到后料仓室302内，所述后料仓室302后端斜上方的仓壁上设有风机废料排出口，风机废料排出口中设有废料处理高速液压马达45和由废料处理高速液压马达45带动的旋转的扇片，所述后料仓室302的下方设有料仓室，后料仓室302与料仓室之间设有传动过滤结构，后料仓室302的后侧下方的仓壁上设有大废料排出口，大的废料会在传动过滤结构的传动下通过大废料排出口排出，所述料仓室的的四周设有支架，支架之间设有护板78，护板78上均匀设有多个通孔，所述护板的上方设有第二通孔77，利用第二通孔77和通孔组成进风口，保证风是由下向上传送的，能够更好的避免叶片等轻质的废料掉落到料仓室内，所述支架上设有料仓劈34，料仓劈34的左右两侧与车体之间分别设有一个升降油缸33，所述料仓室的底部支架上两个可旋转的门板35，两个门板35分别通过一个开关门油缸36与支架的顶部连接，通过开关门油缸36控制两个门板35闭合达到关门的目的，通过开关门油缸36控制两个门板35向下旋转打开达到开门放料的目的。
作为本实施例的优选，所述料仓劈34设置在料仓室的中间位置，两个门板35关于料仓劈34对称分布。
作为本实施例的优选，所述风机废料排出口上设有风机废料排出口罩板301，用于引导废料的排出方向，避免废料到处飞溅。
作为本实施例的优选，所述传动过滤结构包括多个辅助辊76组成的辅助过滤辊组，其中一个辅助辊76为主辊，主辊由后废料处理液压马达51通过皮带或链条带动，其余所述的辅助辊76通过皮带间接或直接的与主辊连接，从而达到所有的辅助辊76均在转动的目的。
作为本实施例的优选，所述辅助过滤辊组中的辅助辊76均匀分布，相邻的辅助辊76之间的距离为1-5cm，相邻的辅助辊76之间的距离优选为2.5cm。
作为本实施例的优选，两端所述的辅助辊76与与其相邻的料箱箱壁之间的距离L，相邻的辅助辊之间的距离H，L与H之差为0.2-0.5cm。
本实施例所述的青毛豆收割装置的成本低，整个割台与整个青毛豆收割装置的前后配重合理，割台重量由液压杆11、履带中的支撑架以及履带承受，同时根据土质调节好定位轮的底限感应器62与高限感应器65感应到的时间及压力，即可将定位轮17与割台底部之间的距离控制在一定的范围内，且割台的重量不会全部施加在定位轮17上，保证该青毛豆收割装置的正常工作，使得该青毛豆收割装置适应任何环境，解决了受土质和地形影响的问题。同时青毛豆收割装置收割效率高，驾驶控制室可上下调节，保证了操作人员的有效视线范围，该青毛豆收割装置除了在自然环境中进行收割，也可以在大棚内进行收割操作。
本实施例所述的青毛豆收割装置也可以用于收割青蚕豆等带壳的较大的农作物。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种青毛豆收割装置，其特征在于，包括车体、割台以及料箱，割台中设有控制箱(67)，割台的底部通过辅助连接杆(21)连接定位轮(17)，辅助连接杆(21)的一端通过旋转连接件连接割台，辅助连接杆(21)上通过旋转连接件连接辅助杆(14)，辅助杆(14)***控制箱(67)内，控制箱(67)内设有隔板，隔板通过固定螺母(66)连接调节杆，调节杆的底部嵌在辅助杆(14)内，辅助杆(14)上设有限位块，限位块与隔板之间设有复位弹簧(63)，***控制箱(67)的辅助杆(14)上由下向上依次设有自动定位滑动轴承(61)、定位时间调节块(64)以及限位块，定位时间调节块(64)的两侧的控制箱(67)的箱壁上分别设有一个高限感应器(65)和一个底限感应器(62)，所述割台的一侧通过液压杆(11)和连接杆(50)与车体连接；
所述车体包括驾驶控制室和设置在驾驶行驶室下方的行走履带(25)，行走履带(25)内设有支撑架，支撑架上设有控制行走履带(25)行走的左行走液压减速双速马达(31)和右行走液压减速双速马达(49)，支撑架通过连接杆(50)与割台连接，所述驾驶控制室包括驾驶室和控制室，驾驶室包括底座(903)、移动底座(902)以及驾驶舱，驾驶舱设置在移动底座(902)的上方，移动底座(902)通过第一液压缸(901)与底座(903)连接，底座(903)的底部通过第一辅助连接杆与支撑架连接；
所述料箱内设有后料仓室(302)、料仓室以及风机废料排出口，第一传送带(18)的后端***后料仓室(302)内，所述后料仓室(302)后端斜上方的仓壁上设有风机废料排出口，风机废料排出口中设有废料处理高速液压马达(45)和由废料处理高速液压马达(45)带动的旋转的扇片，所述后料仓室(302)的下方设有料仓室，后料仓室(302)与料仓室之间设有传动过滤结构，后料仓室(302)的后侧下方的仓壁上设有大废料排出口，料仓室的四周设有支架，支架之间设有护板 (78)，护板(78)上均匀设有多个通孔，所述护板（78）的上方设有第二通孔(77)，利用第二通孔(77)和通孔组成进风口，支架上设有料仓劈(34)，料仓劈(34)的左右两侧与车体之间分别设有一个升降油缸(33)，所述料仓室的底部支架上两个可旋转的门板(35)，两个门板(35)分别通过一个开关门油缸(36)与支架的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述割台和料箱分别设置在车体的前后两侧，割台与料箱之间通过前后方向传送的第一传送带(18)连接，所述第一传送带(18)设置在车体左右两侧中的任意一侧，所述第一传送带(18)的上方设有左右传送的第二传送带(13)，割台包括两块旁板(10)和上道向板(9)，上道向板(9)设置在两块旁板(10)之间，两块旁板(10)之间设有输送带前挡料板(12)，输送带前挡料板(12)与第二传送带(13)活动连接，输送带前挡料板(12)的底部与第一传送带(18)之间的距离小于等于2cm，两块旁板(10)外侧的分别通过一根辅助连接杆(21)连接定位轮(17)，控制箱(67)设置在旁板(10)上，其中一个旁板(10)上设有收割滚筒液压马达(60)，两个旁板(10)之间设有收割弹簧滚筒(4)，输送带前挡料板(12)的顶部与收割弹簧滚筒(4)活动连接，收割滚筒液压马达(60)通过转轴与收割弹簧滚筒(4)连接，上道向板(9)通过道向板定位螺丝(7)连接可以旋转的箱体，道向板定位螺丝(7)穿过上道向板(9)上设置的第二滑动槽，箱体的顶部通过旋转连接件连接调节杆，调节杆的顶部穿过旁板(10)上的固定座与导向角度调节手轮(8)连接，箱体内设有毛刷滚筒(1)、梳理液压马达(6)、道向滚筒(2)以及收割定位滚筒(3)，梳理液压马达(6)上的转轴通过皮带带动毛刷滚筒(1)、道向滚筒(2)以及收割定位滚筒(3)旋转，毛刷滚筒(1)的左右两侧分别设有一个锁片(70)，锁片(70)通过第二辅助连接杆与箱体外侧的支架(69)连接，支架(69)两侧的第二辅助连接杆上设有调节定位螺帽(68)，箱体的一端通过辅助旋转连接件与旁板(10)连接，旁板(10)上设有第一滑动槽(72)，箱体上设有左右定位锁定螺丝(71)，左右定位锁定螺丝(71)嵌在第一滑动槽(72)内，左右定位锁定螺丝(71)和道向板定位螺丝(7)上均设有固定螺母。
3.根据权利要求2所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述割台与料箱之间通过向后传送的第一传送带(18)连接，第一传送带(18)设置在车体的右侧，第一传送带(18)的上方设有向右传送的第二传送带(13)，第二传送带(13)设置在第一传送带(18)的斜上方，其中第一传送带(18)内设有控制第一传送带(18)运行的第一传动装置，第一传动装置是由第一液压马达(43)通过第一链条(55)传动的，第二传送带(13)内设有第二传动装置，第二传动装置是由第二液压马达(75)通过减速机(74)带动。
4.根据权利要求3所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述第二传送带(13)的右侧与收割弹簧滚筒(4)的右侧在同一垂直平面上或第二传送带(13)的右侧所在的垂直平面设置在收割弹簧滚筒(4)的右侧所在垂直平面的右侧，第二传送带(13)的左侧所述的垂直平面设置在第一传送带(18)的右侧所在的平面与第一传送带(18)的中心线所在的垂直平面之间。
5.根据权利要求4所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述第二传送带(13)的传送平面的长度与第一传送带(18)的宽度之和是收割弹簧滚筒(4)长度的1.01-1.3倍。
6.根据权利要求1所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述料仓劈(34)设置在料仓室的中间位置，两个门板(35)关于料仓劈(34)对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述传动过滤结构包括多个辅助辊(76)组成的辅助过滤辊组，其中一个辅助辊(76)为主辊，主辊由后废料处理液压马达(51)通过皮带或链条带动，其余所述的辅助辊(76)通过皮带间接或直接的与主辊连接。
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