CN108181519A - 一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法 - Google Patents

一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法，包括：负载电动机恒转矩拖动试验样机，试验样机制动器通电打开，电机不通电；切断制动器电源，制动器释放；负载电动机以恒转矩拖动模式，瞬时转速值跟据计算给出，转矩传感器当前测试反馈的转矩值参与到公式计算；转速为0时切断负载电动机输出；记录保存制动力矩曲线、转速曲线、制动减速度曲线、制动距离曲线。本发明的技术方案采用高速测量、高速计算、高速动态响应手段，模拟电梯制停过程，测试曳引机抱闸动态过程。调整方便，数据可靠。

Description

一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法
技术领域
本发明涉及电梯安全检测领域，特别涉及一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法。
背景技术
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行，其重要作用毋庸置疑，而抱闸作为电梯曳引机的一部分是动作频繁的电梯***件之一。
当电梯曳引机通电时，抱闸松开，电梯轿厢可以移动，在没有电源供应的情况下，抱闸抱合，使轿厢有效地制停。
电梯能否安全运行与抱闸的工作状况密切相关。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是抱闸发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象。因此，加强抱闸的安全检验尤为重要。
目前本领域中测试电梯曳引机抱闸制动器的方法很单一，通常采用飞轮法测试电梯曳引机抱闸制动器，该方法存在飞轮加工难度大，准确度低的弊端
本发明中的技术方案采用高速测量、高速计算、高速动态响应手段，模拟电梯制停过程，测试曳引机抱闸动态过程。调整方便，数据可靠。
公开本发明的背景信息旨在增加对本发明的总体背景的理解，了解本发明区别于本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法。
本发明提供了一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法，其特征在于，包括：
负载电动机恒转矩拖动试验样机，试验样机制动器通电打开，电机不通电；
切断制动器电源，制动器释放；
负载电动机以恒转矩拖动模式，瞬时转速值跟据计算给出，转矩传感器当前测试反馈的转矩值参与到公式计算；
转速为0时切断负载电动机输出；
记录保存制动力矩曲线、转速曲线、制动减速度曲线、制动距离曲线。
该方法中，在所述负载电动机恒转矩拖动试验样机时，所述负载电动机的恒转矩大于抱闸制动转矩。
该方法中，在所述负载电动机恒转矩拖动试验样机时，所述拖动试验样机被设定为额定速度或设定速度。
该方法中，在所述负载电动机以恒转矩拖动模式，瞬时转速值跟据计算给出，转矩传感器当前测试反馈的转矩值参与到公式计算时，所述瞬时时间小于制动器动作时间。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例中动态测试电梯曳引机抱闸制动器方法的流程图；
图2为本发明实施例中动态测试电梯曳引机抱闸制动器环境的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
图1为该方法的流程图，下面结合附图1详细说明所述动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法的具体步骤。
本发明的技术方案，通过制动器动态制动试验对电梯曳引机抱闸制动器进行动态测试。
其中，陪试电机模拟电梯满载下行或空载上行电梯停电情况下，制动器对曳引机的制动情况。
具体测试过程如下：
负载电动机恒转矩(大于抱闸制动转矩)拖动试验样机(对应额定速度或设定速度)，试验样机制动器通电打开，电机不通电；
切断制动器电源，制动器释放；
负载电动机以恒转矩拖动模式，瞬时转速值跟据计算给出，转矩传感器当前测试反馈的转矩值参与到公式计算(瞬间一定要小于制动器动作时间)；
转速为0时切断负载电动机输出，测试过程结束；
记录保存制动力矩曲线、转速曲线、制动减速度曲线、制动距离曲线。
获得上述测试结果后，对参数进行录入，其中试验样机转动惯量J试验、电梯***转动惯量J***、在公式中不考虑。
其他需要录入的参数为：轿厢自重P、对重自重W、额定载重量Q、曳引轮直径D、悬挂比i悬挂比、电梯速度V。
其中，依据能量守恒得到：
1/2*m重量和*(Vt-1 2-Vt 2)+m重量差*g*S绳/i悬挂比＝F绳制*S绳 动能+势能＝总功
S绳＝S梯*i悬挂比
1/2*m重量和*(Vt-1 2-Vt 2)+m重量差*g*S梯＝F绳制*S梯*i悬挂比 转换后
1/2*m重量和*(Vt-1 2-Vt 2)＝(F绳制*i悬挂比-m重量差*g)S梯 转换后
F绳制＝T制/(D/2)
S＝V*t
V平均＝1/2(Vt-1+Vt)
1/2*m重量和*(Vt-1 2-Vt 2)＝(T制/(D/2)*i悬挂比-m重量差*g)*1/2*(Vt-1+Vt)*t
1/2*m重量和*(Vt-1+Vt)(Vt-1-Vt)＝(T制/(D/2)*i悬挂比-m重量差*g)*1/2*(Vt-1+Vt)*tm重量和*(Vt-1-Vt)＝(T制/(D/2)*i悬挂比-m重量差*g)*t
(Vt-1-Vt)/t＝(T制/(D/2)*i悬挂比-m重量差*g)/m重量和＝a梯
m重量和＝W+P m重量差＝W-P 空载上行
m重量和＝W+P+Q m重量差＝P+Q-W 满载下行
其中，负载电动机输出速度变化函数为：
a梯＝(T制/(D/2)*i悬挂比-(W-P)*g)/(W+P) 空载上行
a梯＝(T制/(D/2)*i悬挂比-(P+Q-W)*g)/(W+P+Q) 满载下行
其中，T制为转矩传感器当前测试反馈的转矩值，a梯为速度变化率，乘以采样时间，即为采样时间的速度变化值。
其中，负载电动机响应频率：
采样到T制i→负载电动机从Vt-1输出至Vt的时间差不能超过0.02s。
其中，数据输出曲线：
T制曲线(转矩传感器给出)、转速曲线(转矩传感器给出)、制动减速度曲线a(转矩数值根据公式计算)、制动距离曲线(制动减速度曲线积分)。
以上所描述的装置、实施例带有局域性的，其中所述作为局部部件说明的单元可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的形式上，并且很显然，根据上述原理实施方式，可以有很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种动态测试电梯曳引机抱闸制动器的方法，其特征在于，包括：
负载电动机恒转矩拖动试验样机，试验样机制动器通电打开，电机不通电；
切断制动器电源，制动器释放；
负载电动机以恒转矩拖动模式，瞬时转速值跟据计算给出，转矩传感器当前测试反馈的转矩值参与到公式计算；
转速为0时切断负载电动机输出；
记录保存制动力矩曲线、转速曲线、制动减速度曲线、制动距离曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载电动机恒转矩拖动试验样机时，
所述负载电动机的恒转矩大于抱闸制动转矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载电动机恒转矩拖动试验样机时，
所述拖动试验样机被设定为额定速度或设定速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载电动机以恒转矩拖动模式，瞬时转速值跟据计算给出，转矩传感器当前测试反馈的转矩值参与到公式计算时，
所述瞬时时间小于制动器动作时间。
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