CN108177656A - 列车牵引方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车牵引方法及装置。其中，该方法包括：确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元；利用第二动力单元牵引列车。本发明解决了相关技术中对故障列车进行救援的方式耗时较长的技术问题。

Description

列车牵引方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种列车牵引方法及装置。

背景技术

相关技术中，当一辆列车发生故障的情况下，一般的救援方式是：通过另外一辆正常运行的列车对上述发生故障的列车进行牵引；或者是，维修人员来到故障现场实现维修。但是上述方式，一般都会花费很长的时间。

针对上述相关技术中对故障列车进行救援的方式耗时较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车牵引方法及装置，以至少解决相关技术中对故障列车进行救援的方式耗时较长的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车牵引方法，包括：确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，所述动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；从所述多个备用动力单元中选择第二动力单元替换所述第一动力单元；利用所述第二动力单元牵引所述列车。

可选地，在从所述多个备用动力单元中选择所述第二动力单元替换所述第一动力单元之前，还包括：对所述列车的车厢进行分组，其中，每个分组的车厢数量相同；确定所述每个分组均构成一个动力单元；根据多个所述动力单元确定所述动力单元组。

可选地，从所述多个备用动力单元中选择所述第二动力单元替换所述第一动力单元包括：接收故障信号，其中，所述故障信号标识所述第一动力单元发生故障；在接收到所述故障信号后，向所述动力单元组发送请求消息；根据所述请求消息从所述列车的所述动力单元组中选择所述第二动力单元；利用所述第二动力单元替换所述第一动力单元。

可选地，在利用所述第二动力单元牵引所述列车之后，上述列车牵引方法还包括：接收报警信号，其中，所述报警信号用于提示所述第一动力单元发生故障；对所述第一动力单元进行故障恢复。

可选地，在对所述第一动力单元进行故障恢复之后，上述列车牵引方法还包括：将所述第一动力单元添加到所述动力单元组中。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车牵引装置，包括：第一确定单元，用于确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，所述动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；替换单元，用于从所述多个备用动力单元中选择第二动力单元替换所述第一动力单元；牵引单元，用于利用所述第二动力单元牵引所述列车。

可选地，上述列车牵引装置还包括：分组单元，用于在从所述多个备用动力单元中选择所述第二动力单元替换所述第一动力单元之前，对所述列车的车厢进行分组，其中，每个分组的车厢数量相同；第二确定单元，用于确定所述每个分组均构成一个动力单元；第三确定单元，用于根据多个所述动力单元确定所述动力单元组。

可选地，所述替换单元包括：接收模块，用于接收故障信号，其中，所述故障信号标识所述第一动力单元发生故障；发送模块，用于在接收到所述故障信号后，向所述动力单元组发送请求消息；选择模块，用于根据所述请求消息从所述列车的所述动力单元组中选择所述第二动力单元；替换模块，用于利用所述第二动力单元替换所述第一动力单元。

可选地，上述列车牵引装置还包括：接收单元，用于在利用所述第二动力单元牵引所述列车之后，接收报警信号，其中，所述报警信号用于提示所述第一动力单元发生故障；恢复单元，用于对所述第一动力单元进行故障恢复。

可选地，上述列车牵引装置还包括：添加单元，用于在对所述第一动力单元进行故障恢复之后，将所述第一动力单元添加到所述动力单元组中。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的列车牵引方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的列车牵引方法。

在本发明实施例中，确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元；利用第二动力单元牵引列车。通过本发明实时例提供的列车牵引方法可以实现在列车发生故障的情况下，从该列车的多个正常工作的备用动力单元中选择一个动力单元来替换发生故障的动力单元的目的，达到了在列车发生故障的情况下，无需使用其他车辆来进行救援，通过更换动力单元实现自救，从而节省救援时间的技术效果，进而解决了相关技术中对故障列车进行救援的方式耗时较长的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的列车牵引方法的流程图；以及

图2是根据本发明实施例的列车牵引装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，下面对本发明实施例中出现的部分名词或者术语进行详细说明：

列车控制和管理***(Train Control and Management System，简称TCMS)：是指通过网络将列车的各种控制设备连接起来，设立主控设备，进行统一控制和信息共享。

根据本发明实施例，提供了一种列车牵引方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的列车牵引方法的流程图，如图1所示，该列车牵引方法包括如下步骤：

步骤S102，确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元。

这里的确定列车的第一动力单元发生故障可以是：列车无法正常运行，列车内的设备(例如，车灯、空调等)无法正常工作等。

步骤S104，从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元。

步骤S106，利用第二动力单元牵引列车。

通过上述步骤，可以在确定列车的动力单元组中的第一动力单元发生故障的情况下，从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换发生故障的第一动力单元，利用第二动力单元牵引列车前行。相对于相关技术中在列车发生故障的情况下，使用另外一辆正常的列车对发生故障的列车实施救援，通过本发明实施例提供的列车牵引方法可以实现在列车发生故障的情况下，从该列车的多个正常工作的备用动力单元中选择一个动力单元来替换发生故障的动力单元(也即是上下文中的第一动力单元)的目的，达到了在列车发生故障的情况下，无需使用其他车辆来进行救援，通过更换动力单元实现自救，从而节省救援时间的技术效果，进而解决了相关技术中对故障列车进行救援的方式耗时较长的技术问题。

在本发明一个可选的实施例中，在从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元之前，上述列车牵引方法还可以包括：对列车的车厢进行分组，其中，每个分组的车厢数量相同；确定每个分组均构成一个动力单元；根据多个动力单元确定动力单元组。其中，这里的对列车的车厢进行分组，既可以是对该列车的全部车厢进行分组，也可以是该列车的部分车厢进行分组。下面以该辆列车有10节车厢进行详细说明。

一方面，在对该列车的全部车厢进行分组的情况下，可以对该列车的10节车厢进行依次编号，将1至5节车厢构成一个动力单元，6-10节车厢构成另外一个动力单元，当这两个动力单元中的任意一个发生故障的情况下，列车无法驾驶，可以通过操作列车的救援开关，使列车进行自救模式，利用另外一个正常的动力单元牵引该列车到最近的车站请客后，返回车辆基地，对发生故障的动力单元进行维修。

另外一个方面，在对该列车的部分车厢进行组分的情况下，同样可以对该列车的10节车厢进行编号，但是仅仅是对该列车的前8节车厢进行平均分组，后面两节车厢不参与分组，也无需用于构成动力单元。这种情况下，可以将1-4节车厢形成一个动力单元，5-8节车厢形成一个动力单元。

在本发明一个可选的实施例中，从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元可以包括：接收故障信号，其中，故障信号标识第一动力单元发生故障；在接收到故障信号后，向动力单元组发送请求消息；根据请求消息从列车的动力单元组中选择第二动力单元；利用第二动力单元替换第一动力单元。

在本发明一个可选的实施例中，在利用第二动力单元牵引列车之后，上述列车牵引方法还可以包括：接收报警信号，其中，报警信号用于提示第一动力单元发生故障；对第一动力单元进行故障恢复。在通过第二动力单元将列车牵引到目的地后，可以接收报警信号，该报警信号中携带有发生故障的动力单元的信息，例如，发生故障的动力单元的标签，发生故障的动力单元的位置，发生故障的动力单元的故障类型等。然后，根据报警信息提示的信息对发生故障的动力单元进行故障恢复。

在本发明一个可选的实施例中，在确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障之后，为了保证动力单元组中的动力单元均是可以保证列车正常运行的动力单元，可以将发生故障的动力单元从动力单元组中删除，并且存放到待维修动力单元组中。

另外，在对第一动力单元进行故障恢复之后，上述列车牵引方法还可以包括：将第一动力单元添加到动力单元组中。在通过上述方式对发生故障的动力单元进行故障恢复后，可以将恢复后的动力单元添加到动力单元组中。这样可以确保动力单元组中的动力单元都是可以正常使用的动力单元，也可以保证动力单元组中始终都会有可以备用的动力单元。

下面对列车救援开关的断开方式进行详细说明。

上述断开方式分为高压、中压以及低压断开方式来实现的。首先，在高压情况下，高压电器箱中设置高压母线接触器，采用网络控制，当列车运行速度单元5公里时闭合，小于5公里时断开；其次，在中压情况下，可以参与分组的车厢中设置一个辅助母线接触器箱，采用网络控制，用于单元间母线的分断控制；最后，在低压的情况下，低压母线采用TCMS控制柜内设置一个断路器，采用人工手动控制。

下面对控制环路的建立进行说明。

在参与分组的每个组的电气控制柜内设置有单元救援开关，以及用于单元控制环路的单元救援继电器；通过单元救援继电器的触点分别将紧急制动环路、升弓使能环路、停放制动环路和车门关闭环路进行控制，构成单元内的环路；在控制柜内设置终端电阻，通过终端电阻，可重新定义网络总线，确保正常单元内网络设备功能正常。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车牵引装置，图2是根据本发明实施例的列车牵引装置的示意图，如图2所示，该列车牵引装置包括：第一确定单元21，替换单元23以及牵引单元25。下面对该列车牵引装置进行详细说明。

第一确定单元21，用于确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元。

替换单元23，与上述第一确定单元21连接，用于从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元。

牵引单元25，与上述替换单元23连接，用于利用第二动力单元牵引列车。

在上述实施例中，可以利用第一确定单元，用于确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；替换单元，用于从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元；牵引单元，用于利用第二动力单元牵引列车。通过本发明实施例提供的列车牵引装置可以实现在列车发生故障的情况下，从该列车的多个正常工作的备用动力单元中选择一个动力单元来替换发生故障的动力单元(也即是上下文中的第一动力单元)的目的，达到了在列车发生故障的情况下，无需使用其他车辆来进行救援，通过更换动力单元实现自救，从而节省救援时间的技术效果，进而解决了相关技术中对故障列车进行救援的方式耗时较长的技术问题。

在本发明一个可选的实施例中，上述列车牵引装置还可以包括：分组单元，用于在从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元之前，对列车的车厢进行分组，其中，每个分组的车厢数量相同；第二确定单元，用于确定每个分组均构成一个动力单元；第三确定单元，用于根据多个动力单元确定动力单元组。

在本发明一个可选的实施例中，替换单元包括：接收模块，用于接收故障信号，其中，故障信号标识第一动力单元发生故障；发送模块，用于在接收到故障信号后，向动力单元组发送请求消息；选择模块，用于根据请求消息从列车的动力单元组中选择第二动力单元；替换模块，用于利用第二动力单元替换第一动力单元。

在本发明一个可选的实施例中，上述列车牵引装置还包括：接收单元，用于在利用第二动力单元牵引列车之后，接收报警信号，其中，报警信号用于提示第一动力单元发生故障；恢复单元，用于对第一动力单元进行故障恢复。

在本发明一个可选的实施例中，上述列车牵引装置还包括：添加单元，用于在对第一动力单元进行故障恢复之后，将第一动力单元添加到动力单元组中。

上述列车牵引装置还可以包括处理器和存储器，上述第一确定单元21，替换单元23以及牵引单元25等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

该处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来确定利用第二动力单元牵引列车。

该存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述中任意一项的列车牵引方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述中任意一项的列车牵引方法。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可以在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元；利用第二动力单元牵引列车。

本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；从多个备用动力单元中选择第二动力单元替换第一动力单元；利用第二动力单元牵引列车。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种列车牵引方法，其特征在于，包括：

确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，所述动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；

从所述多个备用动力单元中选择第二动力单元替换所述第一动力单元；

利用所述第二动力单元牵引所述列车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述多个备用动力单元中选择所述第二动力单元替换所述第一动力单元之前，还包括：

对所述列车的车厢进行分组，其中，每个分组的车厢数量相同；

确定所述每个分组均构成一个动力单元；

根据多个所述动力单元确定所述动力单元组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述多个备用动力单元中选择所述第二动力单元替换所述第一动力单元包括：

接收故障信号，其中，所述故障信号标识所述第一动力单元发生故障；

在接收到所述故障信号后，向所述动力单元组发送请求消息；

根据所述请求消息从所述列车的所述动力单元组中选择所述第二动力单元；

利用所述第二动力单元替换所述第一动力单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述第二动力单元牵引所述列车之后，还包括：

接收报警信号，其中，所述报警信号用于提示所述第一动力单元发生故障；

对所述第一动力单元进行故障恢复。

5.一种列车牵引装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定列车的动力单元组中第一动力单元发生故障，其中，所述动力单元组包括：多个正常工作的备用动力单元；

替换单元，用于从所述多个备用动力单元中选择第二动力单元替换所述第一动力单元；

牵引单元，用于利用所述第二动力单元牵引所述列车。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

分组单元，用于在从所述多个备用动力单元中选择所述第二动力单元替换所述第一动力单元之前，对所述列车的车厢进行分组，其中，每个分组的车厢数量相同；

第二确定单元，用于确定所述每个分组均构成一个动力单元；

第三确定单元，用于根据多个所述动力单元确定所述动力单元组。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述替换单元包括：

接收模块，用于接收故障信号，其中，所述故障信号标识所述第一动力单元发生故障；

发送模块，用于在接收到所述故障信号后，向所述动力单元组发送请求消息；

选择模块，用于根据所述请求消息从所述列车的所述动力单元组中选择所述第二动力单元；

替换模块，用于利用所述第二动力单元替换所述第一动力单元。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于在利用所述第二动力单元牵引所述列车之后，接收报警信号，其中，所述报警信号用于提示所述第一动力单元发生故障；

恢复单元，用于对所述第一动力单元进行故障恢复。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的列车牵引方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的列车牵引方法。