CN108177526A - 纯电动汽车及其整车控制方法、装置 - Google Patents

纯电动汽车及其整车控制方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车及其整车控制方法、装置。该控制方法包括：标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；获取当前的故障信息；响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。本发明的故障处理方式简单且灵活多变，并可通过标定量修改，在项目实施的各阶段根据实际情况打开或关闭相应的故障处理。

Description

纯电动汽车及其整车控制方法、装置
技术领域
本发明涉及纯电动汽车领域，尤其涉及一种纯电动汽车及其整车控制方法、装置。
背景技术
纯电动汽车的整车电控***结构复杂，电气零件较多，因此故障来源多，类型复杂，如何实现整车的故障处理及控制，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
现有技术中，通常的方式是进行定时故障检测，不同的故障源由不同的控制器进行处理，导致整个处理杂乱无序，极易出现错漏。而且现有技术中故障处理方式单一，需要更改某一故障处理方式时，必须要修改整车控制器软件，实现起来费时费力，非常不便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种纯电动汽车整车控制方法，旨在解决现有技术中故障处理方式复杂的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供的纯电动汽车整车控制方法，包括如下步骤：
标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；
获取当前的故障信息；
响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。
优选地，所述获取当前的故障信息具体包括：
将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；
检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。
优选地，当获取的故障信息对应为安全类故障等级时，向车辆的执行部件发送紧急高压下电、禁止高压上电或禁止充电上电的控制指令。
优选地，当获取的故障信息对应为整车性能损失类故障等级时，向车辆的执行部件发送限扭矩、限车速或零扭矩的控制指令。
优选地，当获取的故障信息对应为正常故障响应类故障等级时，向车辆的执行部件发送高压下电或充电下电的控制指令。
本发明还提供一种纯电动汽车整车控制装置，包括：
标定模块，用于标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；
故障获取模块，用于获取当前的故障信息；
故障响应模块，用于响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。
优选地，所述故障获取模块具体包括：
故障分级单元，用于将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；
故障检测单元，用于检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。
本发明还提供一种纯电动汽车，包括整车控制器，所述整车控制器存储有纯电动汽车整车控制程序，所述纯电动汽车整车控制程序执行时实现前述任一项的纯电动汽车整车控制方法的步骤。
优选地，所述执行部件为空调控制器、电动助力转向***、电池管理***、电机控制器、安全气囊控制器、ABS***、车载充电机和PTC加热***中的部分或全部。
本发明的技术方案中，先标定多个故障处理方式，获取当前的故障信息后，响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。本发明可根据车辆的上电、充电及行驶状态，采用单一或多种故障处理方式；本发明的故障处理方式灵活多变，可通过标定量修改，在项目实施的各阶段根据实际情况打开或关闭相应的故障处理，操作起来简单易行。
附图说明
图1是本发明一实施例的纯电动汽车整车控制方法的流程图；
图2是本发明另一实施例的纯电动汽车整车控制方法的流程图；
图3是本发明一实施例的纯电动汽车整车控制装置的功能模块示意图；
图4是本发明一实施例的故障获取模块的细化功能模块示意图；
图5是本发明一实施例纯电动汽车的执行部件部分的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示是本发明一实施例的纯电动汽车整车控制方法的流程图，该实施例的方法包括如下步骤：
步骤S10：标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；
该实施例将故障处理方式简化为有限的数量，即可处理纯电动汽车中复杂多样的故障，简化了故障处理方式。优选故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的全部，即该实施例仅采取8种故障处理方式，每个故障处理方式设置为一个标定量。
步骤S20：获取当前的故障信息；
纯电动汽车的多种传感机构及控制器，可获取其对应的运行参数，并根据不同的运行参数，得出相应的故障信息。该故障信息比如可以为加速踏板失效故障，或者如电池温度大于预设值等。纯电动汽车的整车电控***结构复杂，电气零件较多，因此故障来源多，类型复杂，该步骤S20中需获取当前的具体故障信息。
步骤S30：响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。
整车控制***能响应故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，以进行故障处理，进行故障的排除并避免纯电动汽车故障加重。控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个，且在故障处理方式为几个时，通过标定量的修改能打开或关闭其中的各故障处理方式。
具体地，某一故障时采用单一或多种故障处理，还需要根据具体的实际工况以及设计理念而定，比如行车中发生了加速踏板失效的故障，那么可以采用限扭矩、限车速等故障处理方式；又比如充电时发生了充电故障，那么可以采用充电下电处理方式，也就是说某一故障的处理，可根据车辆的上电、充电、行驶等工况状态进行设计设定。
前述实施例的纯电动汽车整车控制方法，能采用单一或多种故障处理方式，故障处理方式灵活多变，并且可通过标定量修改，在项目实施的各阶段根据实际情况进行打开或关闭相应的故障处理，操作起来简单易行。
图2是本发明另一实施例的纯电动汽车整车控制方法的流程图，在图1所示实施例的基础上，上述步骤S20具体包括：
步骤S21：将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；
步骤S22：检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。
由于纯电动汽车的故障来源多、类型复杂，该实施例将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级，每个故障等级再对应前述故障处理方式中的一个或几个，进一步简化了故障处理流程。前述安全类故障是指影响纯电动汽车安全性的故障类别，整车性能损失类故障是指影响整车性能的故障类别，正常故障响应类故障是指安全类故障及整车性能损失类故障之外的其它故障类别。
前述不同类别的故障对应不同的处理处理方式。更具体地，当获取的故障信息对应为安全类故障等级时，向车辆的执行部件发送紧急高压下电、禁止高压上电或禁止充电上电的控制指令。发生安全类故障时，整车控制***做紧急高压下电处理时不考虑负载情况，即马上做下电处理，电池管理***、电机控制器也马上响应整车控制***的指令。
当获取的故障信息对应为整车性能损失类故障等级时，向车辆的执行部件发送限扭矩、限车速或零扭矩的控制指令。发生整车性能损失类故障时，整车控制***在规定时间内进行处理，电池管理***、电机控制器响应指令，仍维持高压连接及动力输出。
当获取的故障信息对应为正常故障响应类故障等级时，向车辆的执行部件发送高压下电或充电下电的控制指令。发生正常故障响应类故障时，整车控制***先将驱动电机***等高压负载切断，再进行电池管理***的高压切断。前述实施例相较于现有技术，明显简化了故障处理流程，而且故障处理方式灵活多变，以便于应对复杂多样的故障，进而能进行故障的排除并避免纯电动汽车故障加重。
图3是本发明一实施例的纯电动汽车整车控制装置的功能模块示意图，该实施例的装置包括：
标定模块100，用于标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；
该实施例将故障处理方式简化为有限的数量，即可处理纯电动汽车中复杂多样的故障，简化了故障处理方式。优选故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的全部，即该实施例仅采取8种故障处理方式，每个故障处理方式设置为一个标定量。
故障获取模块200，用于获取当前的故障信息；
纯电动汽车的多种传感机构及控制器，可获取其对应的运行参数，并根据不同的运行参数，得出相应的故障信息。该故障信息比如可以为加速踏板失效故障，或者如电池温度大于预设值等。纯电动汽车的整车电控***结构复杂，电气零件较多，因此故障来源多，类型复杂，该故障获取模块200需获取当前的具体故障信息。
故障响应模块300，用于响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。
整车控制***能响应故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，以进行故障处理，进行故障的排除并避免纯电动汽车故障加重。控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个，且在故障处理方式为几个时，通过标定量的修改能打开或关闭其中的各故障处理方式。
具体地，某一故障时采用单一或多种故障处理，还需要根据具体的实际工况以及设计理念而定，比如行车中发生了加速踏板失效的故障，那么可以采用限扭矩、限车速等故障处理方式；又比如充电时发生了充电故障，那么可以采用充电下电处理方式，也就是说某一故障的处理，可根据车辆的上电、充电、行驶等工况状态进行设计设定。
前述实施例的纯电动汽车整车控制装置，能采用单一或多种故障处理方式，故障处理方式灵活多变，并且可通过标定量修改，在项目实施的各阶段根据实际情况进行打开或关闭相应的故障处理，操作起来简单易行。
图4是本发明一实施例的故障获取模块200的细化功能模块示意图，在图3所示实施例的基础上，上述故障获取模块200具体包括：
故障分级单元201，用于将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；
故障检测单元202，用于检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。
由于纯电动汽车的故障来源多、类型复杂，该实施例将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级，每个故障等级再对应前述故障处理方式中的一个或几个，进一步简化了故障处理流程。前述安全类故障是指影响纯电动汽车安全性的故障类别，整车性能损失类故障是指影响整车性能的故障类别，正常故障响应类故障是指安全类故障及整车性能损失类故障之外的其它故障类别。
前述不同类别的故障对应不同的处理处理方式。更具体地，故障响应模块300包括第一响应单元，用于当获取的故障信息对应为安全类故障等级时，向车辆的执行部件发送紧急高压下电、禁止高压上电或禁止充电上电的控制指令。发生安全类故障时，整车控制***做紧急高压下电处理时不考虑负载情况，即马上做下电处理，电池管理***、电机控制器也马上响应整车控制***的指令。
故障响应模块300还包括第二响应单元，用于当获取的故障信息对应为整车性能损失类故障等级时，向车辆的执行部件发送限扭矩、限车速或零扭矩的控制指令。发生整车性能损失类故障时，整车控制***在规定时间内进行处理，电池管理***、电机控制器响应指令，仍维持高压连接及动力输出。
故障响应模块300还包括第三响应单元，用于当获取的故障信息对应为正常故障响应类故障等级时，向车辆的执行部件发送高压下电或充电下电的控制指令。发生正常故障响应类故障时，整车控制***先将驱动电机***等高压负载切断，再进行电池管理***的高压切断。前述实施例相较于现有技术，明显简化了故障处理流程，而且故障处理方式灵活多变，以便于应对复杂多样的故障，进而能进行故障的排除并避免纯电动汽车故障加重。
本发明进一步提出一种纯电动汽车，包括整车控制器，所述整车控制器存储有纯电动汽车整车控制程序，所述纯电动汽车整车控制程序执行时实现前述实施例的纯电动汽车整车控制方法的步骤。
图5所示是本发明一实施例纯电动汽车的执行部件部分的结构框图，所述执行部件为空调控制器、电动助力转向***、电池管理***、电机控制器、安全气囊控制器、ABS***、车载充电机和PTC加热***中的部分或全部。图5中的粗线条表示高压线束连接，细线条表示CAN线连接，虚线表示低压线束连接。整车控制器通过CAN通信线与整车控制器相连的电机控制器、电池管理***、组合仪表和车载充电机***、ABS***及安全气囊控制器等，实现高压上下电、充电功能、能量管理、行车及故障管理功能，整车控制器通过低压控制线束控制高压配电盒中的PTC继电器实现PTC加热功能。各执行部件响应整车控制器的控制指令，以执行相应的故障处理方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述纯电动汽车整车控制方法包括如下步骤：
标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；
获取当前的故障信息；
响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述获取当前的故障信息具体包括：
将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；
检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令具体包括：
当获取的故障信息对应为安全类故障等级时，向车辆的执行部件发送紧急高压下电、禁止高压上电或禁止充电上电的控制指令。
4.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令具体包括：
当获取的故障信息对应为整车性能损失类故障等级时，向车辆的执行部件发送限扭矩、限车速或零扭矩的控制指令。
5.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令具体包括：
当获取的故障信息对应为正常故障响应类故障等级时，向车辆的执行部件发送高压下电或充电下电的控制指令。
6.一种纯电动汽车整车控制装置，其特征在于，所述纯电动汽车整车控制装置包括：
标定模块，用于标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；
故障获取模块，用于获取当前的故障信息；
故障响应模块，用于响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。
7.根据权利要求6所述的纯电动汽车整车控制装置，其特征在于，所述故障获取模块具体包括：
故障分级单元，用于将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；
故障检测单元，用于检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。
8.一种纯电动汽车，包括整车控制器，其特征在于，所述整车控制器存储有纯电动汽车整车控制程序，所述纯电动汽车整车控制程序执行时实现如权利要求1-5任一项所述的纯电动汽车整车控制方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的纯电动汽车，其特征在于，所述执行部件为空调控制器、电动助力转向***、电池管理***、电机控制器、安全气囊控制器、ABS***、车载充电机和PTC加热***中的部分或全部。
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