CN108176974A - 螺母自动锁丝机构 - Google Patents

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张乐贡
沈强
徐苑
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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Abstract

本发明公开了螺母自动锁丝机构，属于卡箍组装领域，其结构包括套筒、套筒连接架、套筒旋转驱动机构和套筒升降驱动机构，所述的套筒和套筒旋转驱动机构分别设置在套筒连接架上，套筒与套筒旋转驱动机构相连，所述的套筒连接架与套筒升降驱动机构相连，所述的套筒升降驱动机构与上料支架相连。本发明的螺母自动锁丝机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度等特点。

Description

螺母自动锁丝机构
技术领域
本发明涉及一种卡箍组装领域，尤其是一种螺母自动锁丝机构。
背景技术
目前消防管件卡箍的组装主要由人工进行装配，工作效率低，人工的劳动强度大。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种螺母自动锁丝机构，该螺母自动锁丝机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括套筒、套筒连接架、套筒旋转驱动机构和套筒升降驱动机构，所述的套筒和套筒旋转驱动机构分别设置在套筒连接架上，套筒与套筒旋转驱动机构相连，所述的套筒连接架与套筒升降驱动机构相连，所述的套筒升降驱动机构与上料支架相连。
所述的套筒旋转驱动机构包括伺服电机、电机带轮、套筒带轮和同步带，所述的电机带轮设置在伺服电机的电机轴上，套筒带轮设置在套筒的下部，所述的电机带轮与套筒带轮通过同步带相连，所述的伺服电机固定于套筒连接架上，套筒底部位于套筒连接架上。
所述的套筒升降驱动机构包括套筒升降气缸、套筒升降滑块、套筒升降滑轨和套筒升降滑轨连接板，所述的套筒升降气缸的缸杆与套筒连接架下部相连，所述的套筒升降滑块设置在套筒连接架的后侧，所述的套筒升降滑块与套筒升降滑轨相配合，所述的套筒升降滑轨设置在套筒升降滑轨连接板上，所述的套筒升降滑轨连接板与上料支架相连。
所述的套筒升降驱动机构与上料支架之间设置有套筒平移驱动机构，所述的套筒平移驱动机构包括手轮、丝杆、丝母、平移滑块和平移滑轨，所述的平移滑轨横向设置在上料支架上，所述的平移滑块与平移滑轨相配合，所述的平移滑块设置在套筒升降滑轨连接板的后部，所述的套筒升降滑轨连接板的后部还固定有丝母，丝母与丝杆相配合，所述的丝杆通过固定座设置在上料支架上，丝杆的端部设置有手轮。
所述的平移滑块和平移滑轨分别包括两个，且上下设置，所述的丝母位于两个平移滑块之间，丝杆位于两个平移滑轨之间。
所述的上料支架上部设置有叠料清除机构。
所述的叠料清除机构为吹料口。
本发明的螺母自动锁丝机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度；练操作工组装大约12s/个，使用本机构的卡箍组装线后效率为6s/个等特点。
附图说明
附图1是螺母自动锁丝机构的立体图一；
附图2是螺母自动锁丝机构的立体图二；
附图3是螺母自动锁丝机构的立体图三；
附图4是螺母自动锁丝机构的立体图四；
附图5是螺母自动锁丝机构的右视图；
附图标记说明：1、套筒，2、套筒连接架，3、套筒旋转驱动机构，31、伺服电机，32、电机带轮，33、套筒带轮，34、同步带，4、套筒升降驱动机构，41、套筒升降气缸，42、套筒升降滑块，43、套筒升降滑轨，44、套筒升降滑轨连接板，5、套筒平移驱动机构，51、手轮，52、丝杆，53、丝母，54、平移滑块，55、平移滑轨，6、上料支架，7、叠料清除机构。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本发明的螺母自动锁丝机构作以下详细地说明。
本发明的螺母自动锁丝机构，其结构包括套筒1、套筒连接架2、套筒旋转驱动机构3和套筒升降驱动机构4，所述的套筒1和套筒旋转驱动机构3分别设置在套筒连接架2上，套筒1与套筒旋转驱动机构3相连，所述的套筒连接架2与套筒升降驱动机构4相连，所述的套筒升降驱动机构4与上料支架6相连。
所述的套筒旋转驱动机构3包括伺服电机31、电机带轮32、套筒带轮33和同步带34，所述的电机带轮32设置在伺服电机31的电机轴上，套筒带轮33设置在套筒1的下部，所述的电机带轮32与套筒带轮33通过同步带34相连，所述的伺服电机31固定于套筒连接架2上，套筒1底部位于套筒连接架2上。
套筒1通过套筒旋转驱动机构3驱动其旋转，启动伺服电机31，伺服电机31的电机轴上的电机带轮32旋转，通过同步带34带动套筒带轮33旋转，套筒带轮33旋转从而带动套筒1旋转。
所述的套筒升降驱动机构4包括套筒升降气缸41、套筒升降滑块42、套筒升降滑轨43和套筒升降滑轨连接板44，所述的套筒升降气缸41的缸杆与套筒连接架2下部相连，所述的套筒升降滑块42设置在套筒连接架2的后侧，所述的套筒升降滑块42与套筒升降滑轨43相配合，所述的套筒升降滑轨43设置在套筒升降滑轨连接板44上，所述的套筒升降滑轨连接板44与上料支架6相连。
套筒1升降时，通过套筒升降驱动机构4进行驱动，即套筒升降气缸41启动，套筒升降气缸41带动套筒连接架2升降，从而带动套筒连接架2上部的套筒1升降，套筒连接架2通过其后部的套筒升降滑块42与套筒升降滑轨43的配合进行导向。
所述的套筒升降驱动机构4与上料支架6之间设置有套筒平移驱动机构5，所述的套筒平移驱动机构5包括手轮51、丝杆52、丝母53、平移滑块54和平移滑轨55，所述的平移滑轨55横向设置在上料支架6上，所述的平移滑块54与平移滑轨55相配合，所述的平移滑块54设置在套筒升降滑轨连接板44的后部，所述的套筒升降滑轨连接板44的后部还固定有丝母53，丝母53与丝杆52相配合，所述的丝杆52通过固定座设置在上料支架6上，丝杆52的端部设置有手轮51。
当卡箍的规格不同时，通过套筒平移驱动机构5来调节套筒1的左右位置，从而来适应不同规格的卡箍。
当通过套筒平移驱动机构5来调节套筒1的位置时，转动手轮51，丝杆52同时旋转，丝杆52上的丝母53左右移动，同时与丝母53相固定的套筒升降滑轨连接板44左右移动，套筒升降滑轨连接板44带动其上的套筒1同时左右移动，套衙升降滑轨连接板左右移动的同时，其后部的平移滑块54与平移滑轨55相配合进行左右移动，起到导向的作用。
所述的平移滑块54和平移滑轨55分别包括两个，且上下设置，所述的丝母53位于两个平移滑块54之间，丝杆52位于两个平移滑轨55之间。
自动锁丝机构，通过套筒旋转驱动机构3和套筒升降驱动机构4，驱动套筒1旋转和升降进行锁丝，使螺母能够平稳的上到螺栓上。
所述的上料支架6上部设置有叠料清除机构7。
所述的叠料清除机构7包括吹料口，吹料口与通气装置相连。若上一个卡箍由于螺栓螺母配合问题未完成锁丝，螺母保留在套筒1内，第二个卡箍运送过来后进行螺母的上料，就会造成套筒1上两个螺母重叠的情况，此时吹料口会通气将上端重叠螺母清除。
套筒1规格可更换以适用不同规格的螺母。自动锁丝机构均可调整，可兼容多种规格的卡箍。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.螺母自动锁丝机构，其特征是：包括套筒、套筒连接架、套筒旋转驱动机构和套筒升降驱动机构，所述的套筒和套筒旋转驱动机构分别设置在套筒连接架上，套筒与套筒旋转驱动机构相连，所述的套筒连接架与套筒升降驱动机构相连，所述的套筒升降驱动机构与上料支架相连。
2.根据权利要求1所述的螺母自动锁丝机构，其特征是：所述的套筒旋转驱动机构包括伺服电机、电机带轮、套筒带轮和同步带，所述的电机带轮设置在伺服电机的电机轴上，套筒带轮设置在套筒的下部，所述的电机带轮与套筒带轮通过同步带相连，所述的伺服电机固定于套筒连接架上，套筒底部位于套筒连接架上。
3.根据权利要求1所述的螺母自动锁丝机构，其特征是：所述的套筒升降驱动机构包括套筒升降气缸、套筒升降滑块、套筒升降滑轨和套筒升降滑轨连接板，所述的套筒升降气缸的缸杆与套筒连接架下部相连，所述的套筒升降滑块设置在套筒连接架的后侧，所述的套筒升降滑块与套筒升降滑轨相配合，所述的套筒升降滑轨设置在套筒升降滑轨连接板上，所述的套筒升降滑轨连接板与上料支架相连。
4.根据权利要求3所述的螺母自动锁丝机构，其特征是：所述的套筒升降驱动机构与上料支架之间设置有套筒平移驱动机构，所述的套筒平移驱动机构包括手轮、丝杆、丝母、平移滑块和平移滑轨，所述的平移滑轨横向设置在上料支架上，所述的平移滑块与平移滑轨相配合，所述的平移滑块设置在套筒升降滑轨连接板的后部，所述的套筒升降滑轨连接板的后部还固定有丝母，丝母与丝杆相配合，所述的丝杆通过固定座设置在上料支架上，丝杆的端部设置有手轮。
5.根据权利要求4所述的螺母自动锁丝机构，其特征是：所述的平移滑块和平移滑轨分别包括两个，且上下设置，所述的丝母位于两个平移滑块之间，丝杆位于两个平移滑轨之间。
6.根据权利要求1所述的螺母自动锁丝机构，其特征是：所述的上料支架上部设置有叠料清除机构。
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