CN108176617A - 用于螺栓与螺母的自动分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于螺栓与螺母的自动分类装置，包括分装室、储料箱、分类构件、螺栓支撑构件、螺母支撑构件、控制器，所述分装室顶部开口，开口处铰接有挡板，分装室底部一侧固接有所述储料箱，储料箱侧壁外侧与分装室侧壁内侧固接，与储料箱固接的分装室内壁竖直设置有所述分类构件，所述螺栓支撑构件设置于分装室侧壁并正对于储料箱，所述螺母支撑构件固接于分装室底部，所述控制器固接于分装室外侧。本发明的优点在于能够提高螺栓与螺母的分拣效率，节省劳动力。

Description

用于螺栓与螺母的自动分类装置
技术领域
本发明涉及标准件分类技术领域，特别是用于螺栓与螺母的自动分类装置。
背景技术
由于螺栓与螺母为相互配合使用的标准件，在使用螺栓螺母时，容易把两者混合到一起，不便于分拣。目前依然是采用人工分拣螺栓与螺母，分拣效率极低，且浪费劳动力。因此需要研发能够自动分拣螺栓与螺母的装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供用于螺栓与螺母的自动分类装置，能够提高螺栓与螺母的分拣效率，节省劳动力。
本发明用于螺栓与螺母的自动分类装置，包括分装室、储料箱、分类构件、螺栓支撑构件、螺母支撑构件、控制器，所述分装室顶部开口，开口处铰接有挡板，分装室底部一侧固接有所述储料箱，储料箱侧壁外侧与分装室侧壁内侧固接，与储料箱固接的分装室内壁竖直设置有所述分类构件，所述螺栓支撑构件设置于分装室侧壁并正对于储料箱，所述螺母支撑构件固接于分装室底部，所述控制器固接于分装室外侧。
进一步地，所述分类构件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接杆、第二连接杆，与储料箱固接的分装室内壁上方水平设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一气缸的第一活塞杆自由端固接，第一气缸固接于分装室外侧，第一活塞杆穿过分装室侧壁推动第一滑块沿第一滑槽滑动，第一连接杆竖直固接于第一滑块表面，第一连接杆远离第一滑块侧竖直设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块与第二气缸的第二活塞杆自由端固接，第二气缸固接于分装室顶部内侧，第二活塞杆推动第二滑块沿第二滑槽竖直滑动，第二滑块表面固接有第三气缸，第三气缸的第三活塞杆水平设置，第三活塞杆自由端下方竖直固接有第二连接杆，第三活塞杆推动第二连接杆向螺栓支撑构件侧移动，第二连接杆底部还固接有电磁铁，第一气缸、第二气缸、第三气缸、电磁铁均与控制器数据连接。
进一步地，所述螺栓支撑构件包括若干支撑杆，若干所述支撑杆水平均匀地固接于分装室侧壁，支撑杆与第三活塞杆平行设置，支撑杆顶部沿长度方向设置有通孔，通孔宽度大于螺栓的螺纹柱外径并小于螺母外径，支撑杆的高度大于螺栓的长度。
进一步地，支撑杆外表面均固接有橡胶垫。
进一步地，所述螺母支撑构件包括若干支撑柱，若干所述支撑柱竖直均匀地固接于分装室底壁内，支撑柱外径小于螺母内径。
进一步地，支撑柱外表面均固接有弹性垫。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
通过控制器接收到的电磁铁的电流信号，控制器能够自动辨认出电磁铁吸附的是螺栓或螺母，从而向第一气缸、第二气缸、第三气缸传输信号，从而将螺栓放置在螺栓支撑构件上，将螺母放置在螺母支撑构件上，能够准确地将混合在一起的螺栓与螺母进行自动分类，并将螺栓、螺母分开存储，便于分开使用螺栓与螺母，有利于提高分拣效率，节省劳动力。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A剖视图；
图中：1.分装室；2.储料箱；3.控制器；4.挡板；5.第一气缸；6.第二气缸；7.第三气缸；8.第一连接杆；9.第二连接杆；10.第一滑槽；11.第一滑块；12.第一活塞杆；13.第二滑槽；14.第二滑块；15.第二活塞杆；16.第三活塞杆；17.电磁铁；18.支撑杆；19.支撑柱；20.通孔；21.橡胶垫；22.弹性垫。
具体实施方式
以下实施例是对本发明作进一步说明，而不是对本发明的限制。
实施例：
如图1、图2所示，用于螺栓与螺母的自动分类装置，包括分装室1、储料箱2、分类构件、螺栓支撑构件、螺母支撑构件、控制器3，所述分装室1顶部开口，开口处铰接有挡板4，分装室1底部一侧固接有所述储料箱2，储料箱2侧壁外侧与分装室1侧壁内侧固接，与储料箱2固接的分装室1内壁竖直设置有所述分类构件，所述螺栓支撑构件设置于分装室1侧壁并正对于储料箱2，所述螺母支撑构件固接于分装室1底部，所述控制器3固接于分装室1外侧。控制器3控制分类构件将储料箱2内的螺栓与螺母分别放置于螺栓支撑构件、螺母支撑构件上，实现对螺栓与螺母的自动分类。
所述分类构件包括第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第一连接杆8、第二连接杆9，与储料箱2固接的分装室1内壁上方水平设置有第一滑槽10，第一滑槽10内滑动连接有第一滑块11，第一滑块11与第一气缸5的第一活塞杆12自由端固接，第一气缸5固接于分装室1外侧，第一活塞杆12穿过分装室1侧壁推动第一滑块11沿第一滑槽10滑动，第一连接杆8竖直固接于第一滑块11表面，第一连接杆8远离第一滑块11侧竖直设置有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动连接有第二滑块14，第二滑块14与第二气缸6的第二活塞杆15自由端固接，第二气缸6固接于分装室1顶部内侧，第二活塞杆15推动第二滑块14沿第二滑槽13竖直滑动，第二滑块14表面固接有第三气缸7，第三气缸7的第三活塞杆16水平设置，第三活塞杆16自由端下方竖直固接有第二连接杆9，第三活塞杆16推动第二连接杆9向螺栓支撑构件侧移动，第二连接杆9底部还固接有电磁铁17，第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、电磁铁17均与控制器3数据连接。
启动第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7使第二连接杆9底部的电磁铁17位于储料箱2底部，启动电磁铁17，通过控制器3接收到的电磁铁17的电流信号，若电流信号较大，则控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作，将电磁铁17吸附的螺栓放置在螺栓支撑构件上；若电流信号较小，则控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作，将电磁铁17吸附的螺母放置在螺母支撑构件上。
第二气缸6的第二活塞杆15推动第二滑块14沿第一连接杆8上的第二滑槽13滑动，便于电磁铁17进入储料箱2中获取螺栓或螺母。第一气缸5的第一活塞杆12推动第一滑块11沿第一滑槽10滑动，能够带动第二连接杆9沿水平方向移动，能够将螺栓与螺母分别放置在不同位置支撑杆18、支撑柱19上。第三气缸7的第三活塞杆16推动第二连接杆9向支撑杆18、支撑柱19一侧移动，便于将螺栓与螺母分别放置在支撑杆18、支撑柱19上。
所述螺栓支撑构件包括若干支撑杆18，若干所述支撑杆18水平均匀地固接于分装室1侧壁，支撑杆18与第三活塞杆16平行设置，支撑杆18顶部沿长度方向设置有通孔20，通孔20宽度大于螺栓的螺纹柱外径并小于螺母外径，支撑杆18的高度大于螺栓的长度。电磁铁17将螺栓的螺纹杆***通孔20中，螺栓的螺帽的外径大于通孔20的宽度，因此螺栓的螺帽位于支撑杆18顶部，控制器3控制电磁铁17断电，则螺栓停留在支撑杆18上，实现对螺栓的固定与分类。
支撑杆18外表面均固接有橡胶垫21，橡胶垫21能够有效地避免螺栓表面被擦伤，能够避免螺栓的螺纹柱受损，影响螺栓的精度。
所述螺母支撑构件包括若干支撑柱19，若干所述支撑柱19竖直均匀地固接于分装室1底壁内，支撑柱19外径小于螺母内径。电磁铁17吸附的螺母经第一电机、第二电机、第三电机的共同作用下被放置在支撑柱19外表面后，控制器3控制电磁铁17断电，将螺母放置在支撑柱19上，实现对螺母的固定与分类。
支撑柱19外表面均固接有弹性垫22，弹性垫22与螺母上的内螺纹直接接触，能够有效地避免内螺纹被划伤，降低螺母的精度。
本实施例是这样实现的：
启动第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7使第二连接杆9底部的电磁铁17位于储料箱2底部，启动电磁铁17，通过控制器3接收到的电磁铁17的电流信号：
若电流信号较大，则控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作，将电磁铁17吸附的螺栓放置在支撑杆18上，通过控制器3控制电磁铁17断电，则螺栓停留在支撑杆18上，实现对螺栓的固定与分类；
若电流信号较小，则控制器3控制第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7的工作，将电磁铁17吸附的螺母放置在支撑柱19上，通过控制器3控制电磁铁17断电，将螺母放置在支撑柱19上，实现对螺母的固定与分类。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.用于螺栓与螺母的自动分类装置，其特征在于：包括分装室、储料箱、分类构件、螺栓支撑构件、螺母支撑构件、控制器，所述分装室顶部开口，开口处铰接有挡板，分装室底部一侧固接有所述储料箱，储料箱侧壁外侧与分装室侧壁内侧固接，与储料箱固接的分装室内壁竖直设置有所述分类构件，所述螺栓支撑构件设置于分装室侧壁并正对于储料箱，所述螺母支撑构件固接于分装室底部，所述控制器固接于分装室外侧。
2.根据权利要求1所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置，其特征在于：所述分类构件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接杆、第二连接杆，与储料箱固接的分装室内壁上方水平设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一气缸的第一活塞杆自由端固接，第一气缸固接于分装室外侧，第一活塞杆穿过分装室侧壁推动第一滑块沿第一滑槽滑动，第一连接杆竖直固接于第一滑块表面，第一连接杆远离第一滑块侧竖直设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块与第二气缸的第二活塞杆自由端固接，第二气缸固接于分装室顶部内侧，第二活塞杆推动第二滑块沿第二滑槽竖直滑动，第二滑块表面固接有第三气缸，第三气缸的第三活塞杆水平设置，第三活塞杆自由端下方竖直固接有第二连接杆，第三活塞杆推动第二连接杆向螺栓支撑构件侧移动，第二连接杆底部还固接有电磁铁，第一气缸、第二气缸、第三气缸、电磁铁均与控制器数据连接。
3.根据权利要求2所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置，其特征在于：所述螺栓支撑构件包括若干支撑杆，若干所述支撑杆水平均匀地固接于分装室侧壁，支撑杆与第三活塞杆平行设置，支撑杆顶部沿长度方向设置有通孔，通孔宽度大于螺栓的螺纹柱外径并小于螺母外径，支撑杆的高度大于螺栓的长度。
4.根据权利要求3所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置，其特征在于：支撑杆外表面均固接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置，其特征在于：所述螺母支撑构件包括若干支撑柱，若干所述支撑柱竖直均匀地固接于分装室底壁内，支撑柱外径小于螺母内径。
6.根据权利要求5所述的用于螺栓与螺母的自动分类装置，其特征在于：支撑柱外表面均固接有弹性垫。
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