CN108174623A - 手持式工具机充电设备 - Google Patents

Abstract

本发明从一种用于手持式工具机的储能器(12a，14a，16a)的手持式工具机充电设备出发，所述手持式工具机充电设备设置用于无线能量传输，所述手持式工具机充电设备具有：第一充电区域(18a)、用于探测所述第一充电区域(18a)中的异物的第一探测单元(24a；24b；24c)、至少一个另外的充电区域(20a，22a)、用于探测所述至少一个另外的充电区域(20a，22a)中的异物的至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b；26c，28c)。提出，这些探测单元(24a，26a，28a；24b，26b，28b；24c，26c，28c)至少部分地彼此协调。

Description

手持式工具机充电设备

背景技术

已经提出一种用于手持式工具机的储能器的手持式工具机充电设备，该手持式工具机充电设备设置用于无线能量传输，所述手持式工具机充电设备具有第一充电区域、用于探测第一充电区域中的异物的第一探测单元，至少一个另外的充电区域以及用于探测所述至少一个另外的充电区域中的异物的至少一个另外的探测单元。

发明内容

本发明从一种用于手持式工具机的储能器的手持式工具机充电设备出发，该手持式工具机充电设备用于无线能量传输，所述手持式工具机充电设备具有第一充电区域、用于探测第一充电区域中的异物的第一探测单元，至少一个另外的充电区域以及用于探测所述至少一个另外的充电区域中的异物的至少一个另外的探测单元。

提出，探测单元至少部分地彼此协调。由此可以特别有效地避免探测单元在作为充电过程的第一阶段的异物的探测过程中彼此干扰。可以实现用于准备充电过程的真实和/或可靠的探测结果。可以提供一种特别可靠的手持式工具机充电设备。可以实现一种特别高效的充电过程。就此而言，“手持式工具机充电设备”应该尤其理解为如下充电设备：该充电设备用于给手持式工具机的至少一个储能器、手持式工具机的优选多个储能器充电。就此而言，“手持式工具机”应该尤其理解为一种加工工件的机器，然而有利地理解为钻机、锤钻/冲击锤、锯、刨刀、螺丝刀、铣机、磨机、角磨机、园艺器具和/或多功能工具。优选地，待充电的储能器具有至少一个蓄电池组。优选地，所述储能器具有小于50V、优选小于40V、特别优选小于20V的额定电压。优选地，待充电的储能器具有小于10.0Ah、优选小于5.0Ah、特别优选小于4.0Ah小时的存储容量。优选地，手持式工具机充电设备构造成感应充电设备。优选地，待充电的储能器设置用于感应充电，并且分别具有至少一个次级线圈。就此而言，“充电区域”应该尤其理解为如下区域：该区域设置用于接收至少一个储能器，以用于至少一个充电过程。优选地，“手持式工具机充电设备”具有至少一个壳体面，该壳体面限界充电区域和/或在该壳体面处布置有用于至少一个充电过程的待充电的储能器。就此而言，“异物”应该尤其理解为如下对象、尤其至少部分金属的对象：该对象基于其延伸、其机械特性和/或电磁特性而在布置在充电区域中的情况下损害和/或阻碍充电过程。就此而言，异物的探测应该理解为如下过程：其中，探测单元检查：是否有异物布置在充电区域中、尤其是否有异物布置在手持式工具机充电设备的限界充电区域的壳体面上。优选地，探测单元分别具有一个输出单元，该输出单元分别设置用于将探测过程的结果对于用户可识别地输出。优选地，输出单元分别设置用于输出光学、声学和/或触觉信号。可设想的是，所述输出单元分别与分别设置用于显示充电过程的状态值的输出单元至少部分地一体地构造。可设想的是，手持式工具机充电设备具有中央输出单元，该中央输出单元设置用于根据探测过程的至少一个结果输出对于用户可识别的信号。优选地，探测单元和至少一个另外的探测单元彼此结构相同地构造。可以实现特别大量的相同构件。可以提供特别成本有利的手持式工具机器充电设备。可设想的是，探测单元和至少一个另外的探测单元彼此不同地构造。“设置”尤其应该尤其理解为特别编程、设计和/或配备。“对象设置用于确定的功能”应该尤其理解为，该对象在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施确定的功能。

在一种有利构型中，手持式工具机充电设备包括第一发送单元以及至少一个另外的发送单元，所述第一发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与第一探测单元至少部分地一体地构造；所述以及至少一个另外的发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与至少一个另外的探测单元至少部分地一体地构造。由此可以提供一种特别紧凑的手持式工具机充电设备。可以实现特别舒适的充电过程。优选地，第一发送单元和至少一个另外的发送单元分别设置用于产生交变磁场以用于能量传输。就此而言，探测单元和发送单元“彼此至少部分地一体地”构造应该尤其理解为：探测单元和发送单元具有至少一个共同的线圈、尤其共同的初级线圈，所述共同的线圈设置用于产生交变磁场，尤其用于能量传输。

有利地，探测单元至少部分地在时间上彼此协调。由此，可以在概念上特别简单地避免探测单元在探测过程中彼此干扰。可以提供一种能够特别灵活使用的手持式工具机充电设备。就此而言，探测单元“在时间上协调”尤其应该这样理解，探测单元设置用于使用于探测异物的探测过程在时间上彼此协调、尤其使开始时刻和/或终止时刻在时间上彼此协调，和/或至少在时间上错位地和/或依次地执行用于探测异物的探测过程。可设想的是，探测单元分别设置用于确定由其他探测单元中的一个对探测过程造成的干扰。可设想的是，探测单元设置用于根据所确定的由这些探测单元这的另一个对探测过程造成的干扰来确定和/或移动探测过程的开始时刻和/或终止时刻。

还提出，第一探测单元和/或至少一个另外的探测单元设置用于，在至少基本上随机的时刻开始探测第一充电区域中的异物和/或开始探测至少一个另外的充电区域中的异物。由此可以特别简单地、例如通过软件扩展来限制探测过程情况下的彼此干扰的概率，或者可以特别简单地避免不同探测单元的探测过程的相互干扰。可以提供一种特别成本有利的手持式工具机充电设备。就此而言，“至少基本上随机的时刻”应该尤其理解为通过至少一个随机数或伪随机数确定的时刻。优选地，探测单元分别具有至少一个随机数发生器，该随机数发生器设置用于提供用于确定随机时刻的随机数或伪随机数。可设想的是，该随机数发生器构造成一种软件功能。替代地，手持式工具机充电设备可以具有中央随机数发生器，该中央随机数发生器设置用于提供用于确定随机时刻的随机数或伪随机数。可设想的是，探测单元是未彼此协调的并且仅设置用于在至少基本上随机的时刻开始探测第一充电区域中的异物和/或开始探测至少一个另外的充电区域中的异物。在一种替代构型中，手持式工具机充电设备可以具有第一运行模式以及至少一个另外的运行模式，在所述第一运行模式中，这些探测单元至少部分地彼此协调，在所述至少一个另外的运行模式中，第一探测单元和/或至少一个另外的探测单元设置用于在至少基本上随机的时刻开始探测第一充电区域中的异物和/或开始探测至少一个另外的充电区域中的异物。可设想的是，至少一个另外的运行模式设置成回复模式(Rückfallmodus)，所述回复模式例如用于如下状态：在所述状态中，探测单元的协调受到干扰。

在一种有利构型中，第一探测单元具有至少一个频率通道，所述频率通道具有一频率，并且至少一个另外的探测单元具有至少一个另外的频率通道，所述至少一个另外的频率通道具有不同于该第一探测单元的频率通道的频率。由此可以无干扰地平行执行多个探测过程。可以特别高效地探测异物。优选地，频率通道确定用于探测和/或用于能量传输的频率。

还提出，第一探测单元和/或至少一个另外的探测单元具有多个可选择的频率通道。由此可以特别灵活地避免探测过程的彼此干扰。有利地，可以提供一种手持式工具机充电设备，该手持式工具机充电设备可以以一个或多个充电区域进行扩展。可设想的是，该手持式工具机充电设备具有至少一个操作单元，该操作单元使用户能够分别选择一频率通道。还可设想的是，所述探测单元设置用于确定探测过程的彼此干扰。可设想的是，所述探测单元设置用于根据所确定的由这些探测单元中的另一个对探测过程的干扰来确定频率通道。

在一种有利构型中，第一探测单元和至少一个另外的探测单元分别具有用于数据传输的至少一个接口。由此可以实现用于协调探测过程的特别可靠的数据传输。优选地，第一探测单元的接口和另外的探测单元的接口设置用于探测单元之间的数据传输。替代地可设想的是，手持式工具机充电设备具有中央控制和/或调节单元，并且所述接口设置用于将探测单元分别通过信号技术和/或数据技术与中央控制和/或调节单元连接。

在一种有利构型中，第一探测单元和至少一个另外的探测单元分别具有用于数据传输的至少一个总线接口。由此可以进一步提高数据传输的可靠性。优选地，第一探测单元的总线接口以及另外的探测单元的总线接口设置用于探测单元之间的数据传输。

还提出，第一探测单元和至少一个另外的探测单元分别具有用于无线数据传输的至少一个接口。由此可以实现手持式工具机充电设备的特别简单的安装。就此而言，“无线数据传输”应该尤其理解为借助电磁波、例如借助光波、无线电波或红外波的数据传输，或借助声波的数据传输。优选地，所述接口根据对于本领域技术人员而言合适的标准例如构造成WiFi接口或蓝牙接口。

还提出一种***，该***具有根据本发明的手持式工具机充电设备以及至少一个储能器，该储能器设置用于借助手持式工具机充电设备被充电并且在至少一个运行状态中给手持式工具机提供能量。由此可以提供一种用于给手持式工具机的储能器充电的特别可靠的***。储能器尤其设置用于给手持式工具机的驱动单元提供能量。优选地，该***具有至少一个另外的储能器，该至少一个另外的储能器设置用于借助手持式工具机充电设备被充电并且在至少一个运行状态中给手持式工具机提供能量。

还提出一种用于借助手持式工具机充电设备给手持式工具机的储能器无线充电的方法，其中，手持式工具机充电设备的第一探测单元与至少一个另外的探测单元彼此协调地执行探测，该第一探测单元执行手持式工具机充电设备的第一充电区域中的异物的探测，所述至少一个另外的探测单元执行手持式工具机充电设备的至少一个另外的充电区域中的异物的探测。由此可以实现用于给手持式工具机的储能器充电的一种特别用户友好的方法。可以特别可靠地给多个储能器充电。可以实现一种特别高效的方法。

有利地，至少一个另外的探测单元相对于第一探测单元对第一充电区域中的异物的探测至少部分地在时间上协调地执行对至少一个另外的充电区域中的异物的探测。由此可以实现用于避免探测过程情况下的干扰的一种特别简单的方法。

还提出，第一探测单元以第一频率执行第一充电区域中的异物的探测，并且至少一个另外的探测单元以不同于第一频率的频率执行另外的充电区域中的异物的探测。由此可以实现以一种特别高效的方法，其中，多个探测单元同时地和/或至少在时间上重叠地探测充电区域中的异物。

在此，根据本发明的手持式工具机充电设备不应限于上面所描述的应用和实施方式。根据本发明的手持式工具机充电设备尤其可以为了满足在此描述的功能而具有与各个元件、构件以及单元的在此所提及的数量不同的数量。

附图说明

从以下附图描述中得出其他优点。在附图中示出本发明的三种实施例。附图、说明书以及权利要求包含大量组合形式的特征。本领域技术人员还将符合目的地单独考虑所述特征，并且将它们组成有意义的其他组合。

附图示出：

图1示出根据本发明的***的示意图，该***具有手持式工具机充电设备以及储能器；

图2示出具有总线的手持式工具机充电设备的示意图；

图3示出具有用于无线数据传输的接口的手持式工具机充电设备的另一实施例的示意图；

图4示出另一实施例的示意图，该实施例具有用于探测相应充电区域中的异物的随机开始时刻。

具体实施方式

图1示出用于未详细示出的手持式工具机的***54a，该***具有手持式工具机充电设备10a以及多个储能器12a、14a、16a。储能器12a、14a、16a分别设置用于借助该手持式工具机充电设备10a被充电，并且在至少一个运行状态中分别给手持式工具机提供能量。储能器12a、14a、16a分别设置用于给各个手持式工具机的至少一个驱动单元提供能量。手持式工具机充电设备10a设置用于给储能器12a、14a、16a充电。手持式工具机充电设备10a设置用于无线能量传输。手持式工具机充电设备10a具有第一充电区域18a以及用于探测第一充电区域18a中的异物的第一探测单元24a。手持式工具机充电设备10a具有至少一个另外的充电区域20a、22a以及用于探测另外的充电区域20a、22a中的异物的至少一个另外的探测单元26a、28a。在本实施例中，手持式工具机充电设备10a具有多个另外的充电区域20a、22a。在本实施例中，手持式工具机充电设备10a具有多于三个充电区域18a、20a、22a。手持式工具机充电设备10a具有多个另外的探测单元26a、28a。探测单元24a、26a、28a的数量相应于充电区域18a、20a、22a的数量。各一个充电区域18a、20a、22a配属于各一个探测单元24a、26a、28a。探测单元24a、26a、28a分别设置用于探测配属于相应的探测单元24a、26a、28a的充电区域18a、20a、22a中的异物。手持式工具机充电设备10a的探测单元24a、26a、28a至少部分地彼此协调。

手持式工具机充电设备10a构造成感应充电设备。手持式工具机充电设备10a具有第一发送单元30a，该第一发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与第一探测单元24a至少部分地一体地构造。手持式工具机充电设备10a具有至少一个另外的发送单元32a、34a，所述至少一个另外的发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与至少一个另外的探测单元26a、28a至少部分地一体地构造。在本实施例中，手持式工具机充电设备10a具有多个发送单元30a、32a、34a，所述发送单元分别设置用于辐射能量以用于能量传输，并且分别与探测单元24a、26a、28a中的各一个至少部分地一体地构造。发送单元30a、32a、34a彼此类似地构造，因此，以下仅详细描述第一发送单元30a。第一发送单元30a包括线圈56a。发送单元30a的线圈56a构造成初级线圈。发送单元30a的线圈56a设置用于将电能转换成磁场能量以用于能量传输。线圈56a设置用于产生交变磁场。

手持式工具机充电设备10a的第一充电区域18a设置用于接收储能器中的第一个12a，以至少用于一个探测过程。手持式工具机充电设备10a的另外的充电区域20a、22a设置用于接收另外的储能器14a、16a，以至少用于一个探测过程。第一充电区域18a和另外的充电区域20a、22a分别具有最大延伸，该最大延伸在本实施例中小于200mm。储能器12a、14a、16a中的各一个在充电过程中分别布置在充电区域18a、20a、22a中的一个中。储能器12a、14a、16a彼此类似地构造，所述储能器设置用于在第一充电区域18a和/或另外的充电区域20a、22a中进行充电，因此，以下仅详细描述储能器中的第一个12a。储能器12a具有蓄电池组58a。在本实施例中，储能器12a具有18V的额定电压。储能器12a具有用于与手持式工具机电耦合和机械耦合的接口60a。可设想的是，储能器12a在充电过程中在与手持式工具机耦合的状态中布置在充电区域18a中。可设想的是，储能器12a集成在手持式工具机中。储能器12a具有线圈62a。储能器12a的线圈62a构造成次级线圈并且设置用于将磁场能量转换成电流。储能器12a的线圈62a设置用于与发送单元30a的线圈56a共同作用来进行能量传输。充电区域18a、20a、22a分别设置用于，分别在空间上相对于发送单元30a、32a、34a的线圈56a布置储能器12a、14a、16a的线圈62a。

探测单元24a、26a、28a至少部分地在时间上彼此协调。探测单元24a、26a、28a设置用于在时间上错位地探测分别配属于它们的充电区域18a、20a、22a中的异物。探测单元24a、26a、28a设置用于依次探测分别配属于它们的充电区域18a、20a、22a中的异物。手持式工具机充电设备10a以探测过程为基准具有探测单元24a、26a、28a的顺序。可设想的是，所述顺序能够由用户所确定。可设想的是，手持式工具机充电设备10a具有操作单元，该操作单元设置用于通过用户确定所述顺序。探测单元24a、26a、28a设置用于，在以所述顺序为基准布置在直接前面的探测单元24a、26a、28a的探测过程结束之后，立即开始用于探测异物的探测过程。在本实施例中，动态地确定探测单元24a、26a、28a的顺序。替代地可设想的是，探测单元24a、26a、28a的针对探测过程的顺序静态地确定。例如，探测单元24a、26a、28a设置用于，在运行模式中依次相应于充电区域18a、20a、22a的空间布置、尤其相应于空间线性布置来探测分别配属于所述探测单元的充电区域18a、20a、22a中的异物。可设想的是，探测单元24a、26a、28a以对于本领域技术人员来说合适的另一顺序、例如根据设备类型来探测分别配属于所述探测单元的充电区域18a、20a、22a中的异物。可设想的是，例如相应于空间布置、尤其相应于空间线性布置，探测单元24a、26a、28a被配属于不同的组。可设想的是，这些组至少部分地在时间上彼此协调，并且例如一组的探测单元24a、26a、28a依次或同时执行探测过程。

第一探测单元24a具有至少一个频率通道，所述频率通道具有一频率。另外的探测单元26a、28a分别具有另外的频率通道，所述另外的频率通道分别具有不同于第一探测单元24a的频率通道的频率。在本实施例中，探测单元24a、26a、28a具有具有成对不同频率的频率通道。探测单元24a、26a、28a彼此类似地构造，因此，以下仅详细描述第一探测单元24a。探测单元24a设置用于借助频率通道的频率产生和/或分析处理电磁信号，以用于探测配属于探测单元24a的充电区域18a中的异物。探测单元24a具有振荡回路，该振荡回路被调节到频率通道的频率上和/或设置用于被调节到频率通道的频率上。频率通道的频率构造为振荡回路的谐振频率。振荡回路设置用于至少产生电磁信号用于探测异物。

可设想的是，探测单元24a、26a、28a具有共同的频率通道，该共同的频率通道具有共同的频率，该共同的频率设置用于探测配属于相应的探测单元24a、26a、28a的充电区域18a、20a、22a中的异物。可设想的是，探测单元24a、26a、28a仅在时间上彼此协调。还可设想的是，探测单元24a、26a、28a是未在时间上彼此协调的，并且对于协调仅具有具有不同频率的频率通道。

在本实施例中，第一探测单元24a具有多个可选择的频率通道。另外的探测单元26a、28a分别具有多个可选择的频率通道。探测单元24a、26a、28a分别具有至少一个控制和/或调节单元。所述控制和/或调节单元设置用于自动彼此协调探测单元24a、26a、28a的频率通道，以用于探测配属于相应探测单元24a、26a、28a的充电区域18a、20a、22a中的异物。替代地，可设想的是，为了探测配属于相应的探测单元24a、26a、28a的充电区域18a、20a、22a中的异物，探测单元24a、26a、28a的频率通道静态协调。还可设想的是，探测单元24a、26a、28a分别具有未详细示出的操作元件，该操作元件设置用于通过用户操作来选择出作为主动频率通道的频率通道。可设想的是，手持式工具机充电设备10a具有中央操作元件，该中央操作元件设置用于通过用户操作来选择和/或配属用于探测单元24a、26a、28a的频率通道。在本实施例中，探测单元24a、26a、28a的振荡回路具有可调节的谐振频率。例如可以改变至少一个振荡回路元件的参数、例如电容和/或电感。在一种替代构型中，控制和/或调节单元可以实现：以可调节的频率激励振荡回路。

第一探测单元24a和另外的探测单元26a、28a分别具有用于数据传输的至少一个接口36a、38a、40a。第一探测单元24a的接口36a和另外的探测单元26a、28a的接口38a、40a设置用于探测单元24a、26a、28a之间的数据交换。接口36a、38a、40a设置用于探测单元24a、26a、28a之间的协调。在本实施例中，接口36a、38a、40a设置用于传递和/或接收用于动态协调探测单元24a、26a、28a的探测过程的顺序的信号。在本实施例中，探测单元24a、26a、28a例如根据优先权动态地彼此协调所述顺序。所述优先权可以根据手持式工具机充电设备10a的设备类型、根据待充电的储能器12a、14a、16a的设备类型、根据充电区域18a、20a、22a的空间布置和/或根据对于本领域技术人员来说适合的另一参数构造。

在本实施例中，接口36a、38a、40a设置用于传递用于动态协调探测单元24a、26a、28a的频率通道的信号。可设想的是，探测单元24a、26a、28a根据待充电的蓄电池组58的设备类型、根据充电区域18a、20a、22a的空间布置和/或根据对于本领域技术人员来说适合的另一参数来协调用于探测异物的频率通道。第一探测单元24a的接口36a和另外的探测单元24a、26a、28a的接口38a、40a分别设置用于有线的数据传输。

第一探测单元24a和另外的探测单元26a、28a分别具有一个用于数据传输的总线接口42a、44a、46a。第一探测单元24a的接口36a构造为总线接口42a。另外的探测单元26a、28a的接口38a、40a分别构造为总线接口44a、46a。手持式工具机充电设备10a具有总线64a，该总线在安装状态中借助探测单元24a、26a、28a的总线接口42a、44a、46a使探测单元24a、26a、28a通过信号技术彼此连接。第一探测单元24a的总线接口42a设置用于使第一探测单元24a通过信号技术连接到手持式工具机充电设备10a的总线64a上。另外的探测单元26a、28a的总线接口44a、46a分别设置用于使另外的探测单元26a、28a通过信号技术连接到手持式工具机充电设备10a的总线64a上。

在用于借助手持式工具机充电设备10a给手持式工具机的储能器12a、14a、16a无线充电的方法中，手持式工具机充电设备10a的第一探测单元24a和手持式工具机充电设备10a的另外的探测单元26a、28a彼此协调地执行探测，该第一探测单元执行对手持式工具机充电设备10a的第一充电区域18a中的异物的探测，所述另外的探测单元执行对手持式工具机充电设备10a的另外的充电区域20a、22a中的异物的探测。在所述方法中，第一探测单元24a产生和/或分析处理电磁信号。另外的探测单元26a、28a与第一探测单元24a相协调地、并且彼此协调地产生和/或分析处理电磁信号。

在所述方法情况下，另外的探测单元26a、28a相对于第一探测单元24a对第一充电区域18a中的异物的探测至少部分地在时间上协调地执行对另外的充电区域20a、22a中的异物的探测。在本实施例中，第一探测单元24a和另外的探测单元26a、28a动态地彼此协调地实施相应的探测过程。探测单元24a、26a、28a的控制和/或调节单元例如求取分别配属于探测单元24a、26a、28a中的一个的优先权值并且根据该优先权值协调关于探测过程的顺序。探测单元24a、26a、28a借助通过接口36a、38a、40a的数据传输来彼此协调所述顺序。探测单元24a、26a、28a例如根据设备类型、根据设备编号、根据配属于探测单元24a、26a、28a的充电区域18a、20a、22a的空间布置和/或根据对于本领域技术人员来说有意义的另一参数来确定优先权值。

探测单元中的一个24a在所述顺序中具有第一位置、例如第一探测单元24a。探测单元24a执行配属于其的充电区域18a的探测过程。探测单元24a借助探测单元24a的接口36a将探测过程的结束传递到以所述顺序为基准接下来布置的探测单元26a、28a上。探测单元中的一个26a在所述顺序中具有第二位置。与第一位置处的探测单元24a类似地，探测单元26a执行探测过程。第二位置处的探测单元26a借助探测单元26a的接口38a将探测过程的结束传递到以所述顺序为基准接下来布置的探测单元28a上。类似地，以所述顺序为基准接下来布置的探测单元28a执行探测过程。

在一种替代构型中，为了协调顺序，探测单元24a、26a、28a部分地至少有时同时执行探测过程。在此，探测单元24a、26a、28a确定：探测过程是否受到分别另一探测单元24a、26a、28a的干扰。在受到干扰的情况下，探测单元24a、26a、28a分别向后移动其探测过程的开始时刻。根据检查的结果：探测单元是否受到分别另一探测单元24a、26a、28a的干扰，探测单元24a、26a、28a分别在时间上错位地和/或依次实施探测过程。

在所述方法情况下，第一探测单元24a以第一频率执行第一充电区域18a中的异物的探测，另外的探测单元26a、28a以不同于第一频率的频率执行另外的充电区域20a、22a中的异物的探测。在本实施例中，另外的探测单元26a、28a以不同于第一频率的且以成对不同的频率执行另外的充电区域20a、22a中的异物的探测。在本实施例中，第一探测单元24a和另外的探测单元26a、28a以一频率为基准动态彼此协调地实施相应的探测过程。探测单元24a、26a、28a例如根据设备类型、根据设备编号、根据配属于探测单元24a、26a、28a的充电区域18a、20a、22a的空间布置和/或根据对于本领域技术人员来说另一有意义的参数来确定各个探测单元24a、26a、28a的频率。探测单元24a、26a、28a借助接口36a、38a、40a传递探测单元24a、26a、28a的频率。可设想的是，在所述方法情况下，探测单元24a、26a、28a仅在时间上协调探测过程。可设想的是，在所述方法情况下，探测单元24a、26a、28a借助共同的频率探测配属于相应的探测单元24a、26a、28a的充电区域18a、20a、22a中的异物。替代地可设想的是，在所述方法情况下，探测单元24a、26a、28a仅以频率为基准来协调探测过程。

在图3和图4中示出本发明的另一实施例。以下描述和附图基本上限于所述实施例之间的区别，其中，在相同标注的构件方面、尤其在具有相同附图标记的构件方面，原则上也可以参照对另一实施例、尤其图1和图2的实施例的附图和/或描述。为了对所述实施例进行区分，字母a是图1和图2中的实施例的附图标记。在图3至5的实施例中，字母a由字母b和c所替代。

图3示出用于手持式工具机的储能器的手持式工具机充电设备10b的另一实施例，该手持式工具机充电设备设置用于无线能量传输。类似于前面所述的实施例，手持式工具机充电设备10b具有第一充电区域以及用于探测第一充电区域中的异物的第一探测单元24b。手持式工具机充电设备10b具有至少一个另外的充电区域以及用于探测所述另外的充电区域中的异物的至少一个另外的探测单元26b、28b。手持式工具机充电设备10b具有多个另外的充电区域。探测单元24b、26b、28b的数量相应于充电区域的数量。各一个充电区域配属于各一个探测单元24b、26b、28b。探测单元24b、26b、28b分别设置用于探测配属于相应的探测单元24b、26b、28b的充电区域中的异物。手持式工具机充电设备10b的探测单元24b、26b、28b至少部分地彼此协调。

类似于前面所述的实施例，手持式工具机充电设备10b构造为感应充电设备。手持式工具机充电设备10b具有第一发送单元30b，该第一发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与第一探测单元24b至少部分地一体地构造。手持式工具机充电设备10b具有至少一个另外的发送单元32b、34b，所述另外的探测单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与所述至少一个另外的探测单元26b、28b至少部分地一体地构造。在本实施例中，手持式工具机充电设备10b具有多个发送单元30b、32b、34b，所述发送单元分别设置用于辐射能量以用于能量传输，并且分别与探测单元24b、26b、28b中的各一个至少部分地一体地构造。充电区域与前面所述的实施例类似地构造。

类似于前面所述的实施例，探测单元24b、26b、28b至少部分地在时间上彼此协调。探测单元24b、26b、28b设置用于在时间上错位地探测分别配属于它们的充电区域中的异物。探测单元24b、26b、28b设置用于依次探测分别配属于它们的充电区域中的异物。手持式工具机充电设备10b以探测过程为基准具有探测单元24b、26b、28b的顺序。可设想的是，所述顺序能够通过用户所确定。可设想的是，手持式工具机充电设备10b具有操作单元，该操作单元设置用于通过用户确定所述顺序。

类似于前面所述的实施例，第一探测单元24b具有至少一个频率通道，所述频率通道具有一频率。另外的探测单元26b、28b分别具有另外的频率通道，所述另外的频率通道具有不同于第一探测单元24b的频率通道的频率。在本实施例中，探测单元24b、26b、28b具有具有成对不同的频率的频率通道。类似于前面所述的实施例，第一探测单元24b具有多个可选择的频率通道。另外的探测单元26b、28b分别具有多个可选择的频率通道。探测单元24b、26b、28b设置用于自动彼此协调探测单元24b、26b、28b的频率通道，以用于探测配属于相应探测单元24b、26b、28b的充电区域中的异物。

第一探测单元24b和另外的探测单元26b、28b分别具有用于数据传输的至少一个接口38b。第一探测单元24b的接口36b以及另外的探测单元26b、28b的接口38b、40b的接口设置用于探测单元24b、26b、28b之间的数据交换。接口36b、38b、40b设置用于探测单元24b、26b、28b之间的协调。在本实施例中，接口36b、38b、40b设置用于传递和/或接收用于动态协调探测单元24b、26b、28b的探测过程的顺序的信号。

与前面所述的实施例不同，第一探测单元24b和另外的探测单元26b、28b分别具有用于无线数据传输的至少一个接口48b、50b、52b。第一探测单元24b的接口36b构造为用于无线数据传输的接口48b。另外的探测单元26b、28b的接口38b、40b分别构造为用于无线数据传输的接口50b、52b。在本实施例中，第一探测单元24b的用于无线数据传输的接口48b以及另外的探测单元26b、28b的用于无线数据传输的接口50b、52b构造为用于无线数据传输的标准化接口48b、50b、52b。在本实施例中，第一探测单元24b的用于无线数据传输的接口48b以及另外的探测单元26b、28b的用于无线数据传输的接口50b、52b构造为WiFi接口。可设想的是，接口48b、50b、52b具有对于本领域技术人员来说合适的另一标准，并且例如构造为蓝牙接口。

在用于借助手持式工具机充电设备10b来给手持式工具机的储能器无线充电的方法中，类似于前面所述的实施例，手持式工具机充电设备10b的第一探测单元24b和手持式工具机充电设备10b的另外的探测单元26b、28b彼此协调地执行探测，所述第一探测单元执行手持式工具机充电设备10b的第一充电区域中的异物的探测，所述另外的探测单元执行手持式工具机充电设备10b的另外的充电区域中的异物的探测。在所述方法情况下，另外的探测单元26b、28b相对于第一探测单元24b对第一充电区域中的异物的探测至少部分地在时间上协调地执行另外的充电区域中的异物的探测。在本实施例中，第一探测单元24b和另外的探测单元26b、28b动态互相协调地实施相应的探测过程。例如探测单元24b、26b、28b的控制和/或调节单元求取优先权值，该优先权值分别配属于探测单元24b、26b、28b，并且根据该优先权值协调关于探测过程的顺序。探测单元24b、26b、28b借助通过接口48b、50b、52b的数据传输无线地彼此协调所述顺序。

在所述方法情况下，第一探测单元24b以第一频率执行第一充电区域中的异物的探测，并且另外的探测单元26b、28b以不同于第一频率的频率执行另外的充电区域中的异物的探测。探测单元24b、26b、28b以不同于第一频率的且以成对不同的频率执行另外的充电区域中的异物的探测。第一探测单元24b和另外的探测单元26b、28b以一频率为基准动态彼此协调地实施相应的探测过程。探测单元24b、26b、28b借助接口48b、50b、52b无线地传递探测单元24b、26b、28b的频率。

图4示出用于手持式工具机的储能器的手持式工具机充电设备10c的另一实施例，该手持式工具机充电设备设置用于无线能量传输。类似于前面所述的实施例，手持式工具机充电设备10c具有第一充电区域和用于探测第一充电区域中的异物的第一探测单元24c。手持式工具机充电设备10c具有至少一个另外的充电区域以及用于探测另外的充电区域中的异物的至少一个另外的探测单元26c、28c。手持式工具机充电设备10c具有多个另外的充电区域。探测单元24c、26c、28c的数量相应于充电区域的数量。各一个充电区域配属于各一个探测单元24c、26c、28c。探测单元24c、26c、28c分别设置用于探测配属于相应的探测单元24c、26c、28c的充电区域中的异物。与前面所述的实施例的不同，第一探测单元24c设置用于在至少基本上随机的时刻开始探测第一充电区域中的异物。另外的探测单元26c、28c设置用于在至少基本上随机的时刻开始探测另外的充电区域中的异物。

在本实施例中，第一探测单元24c具有随机数发生器66c，该随机数发生器设置用于确定第一探测单元24c的探测过程的开始时刻的伪随机数。另外的探测单元26c、28c分别具有一个随机数发生器68c、70c。随机数发生器68c、70c分别设置用于提供用于确定相应的探测过程的开始时刻的伪随机数。

类似于前面所述的实施例，手持式工具机充电设备10c构造为感应充电设备。手持式工具机充电设备10c具有第一发送单元30c，该第一发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与第一探测单元24c至少部分地一体地构造。手持式工具机充电设备10c具有至少一个另外的发送单元32c、34c，所述另外的发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与至少一个另外的探测单元26c、28c至少部分地一体地构造。在本实施例中，手持式工具机充电设备10c具有多个发送单元30c、32c、34c，所述发送单元分别设置用于辐射能量以用于能量传输，并且分别与探测单元24c、26c、28c中的各一个至少部分地一体地构造。

手持式工具机充电设备10c的充电区域与前面所述的实施例类似地构造。第一探测单元24c具有至少一个频率通道，所述频率通道具有一频率。可设想的是，类似于前面所述的实施例，另外的探测单元26c、28c分别具有另外的频率通道，所述另外的频率通道分别具有不同于第一探测单元24c的频率通道的频率。可设想的是，第一探测单元24c具有多个可选择的频率通道，并且另外的探测单元26c、28c分别具有多个可选择的频率通道。

与前面所述的实施例的不同，第一探测单元24c和另外的探测单元26c、28c分别不具有用于数据传输的接口。在本实施例中，探测单元26c、28c在数据技术上互相独立地构造。

在用于借助手持式工具机充电设备10c给手持式工具机的储能器无线充电的方法中，手持式工具机充电设备10c的第一探测单元24c确定手持式工具机充电设备10c的第一充电区域中的异物的探测，并且手持式工具机充电设备10c的另外的探测单元26c、28c成对地彼此独立地在对于探测过程的开始时刻确定手持式工具机充电设备10c的另外的充电区域中的异物的探测。第一探测单元24c和另外的探测单元26c、28c在分别确定的开始时刻执行相应的探测过程。第一探测单元24c和另外的探测单元26c、28c随机地在时间上彼此错位地和/或依次探测配属于相应的探测单元24c的充电区域中的异物。

Claims (13)

1.一种手持式工具机充电设备，其用于手持式工具机的储能器(12a，14a，16a)，所述手持式工具机充电设备设置用于无线能量传输，所述手持式工具机充电设备具有第一充电区域(18a)、用于探测所述第一充电区域(18a)中的异物的第一探测单元(24a；24b；24c)、至少一个另外的充电区域(20a，22a)以及用于探测所述至少一个另外的充电区域(20a，22a)中的异物的至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b；26c，28c)，其特征在于，这些探测单元(24a，26a，28a；24b，26b，28b；24c，26c，28c)至少部分地彼此协调。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机充电设备，其特征在于第一发送单元(30a；30b；30c)和至少一个另外的发送单元(32a，34a；32b，34b；32c，34c)，所述第一发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与所述第一探测单元(24a；24b；24c)至少部分地一体地构造，所述至少一个另外的发送单元设置用于辐射能量以用于能量传输，并且与所述至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b；26c，28c)至少部分地一体地构造。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机充电设备，其特征在于，所述探测单元(24a，26a，28a；24b，26b，28b)至少部分地在时间上彼此协调。

4.至少根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机充电设备，其特征在于，所述第一探测单元(24c)和/或所述至少一个另外的探测单元(26c，28c)设置用于，在至少基本上随机的时刻开始探测所述第一充电区域中的异物和/或开始探测所述至少一个另外的充电区域中的异物。

5.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机充电设备，其特征在于，所述第一探测单元(24a；24b；24c)具有至少一个频率通道，所述至少一个频率通道具有一频率，并且所述至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b；26c，28c)具有至少一个另外的频率通道，所述至少一个另外的频率通道具有不同于所述第一探测单元(24a；24b；24c)的频率通道的频率。

6.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机充电设备，其特征在于，所述第一探测单元(24a；24b；24c)和/或所述至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b；26c，28c)具有多个可选择的频率通道。

7.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机充电设备，其特征在于，所述第一探测单元(24a，24b)和所述至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b)分别具有用于数据传输的至少一个接口(36a，38a，40a；36b，38b，40b)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机充电设备，其特征在于，所述第一探测单元(24a)和所述至少一个另外的探测单元(26a，28a)分别具有用于数据传输的至少一个总线接口(42a，44a，46a)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机充电设备，其特征在于，所述第一探测单元(24b)和所述至少一个另外的探测单元(26b，28b)分别具有用于无线数据传输的至少一个接口(48b，50b，52b)。

10.一种具有根据上述权利要求中任一项所述的手持式工具机充电设备(10a，10b，10c)并且具有至少一个储能器(12a，14a，16a)的***，所述***设置用于，借助所述手持式工具机充电设备(10a，10b，10c)被充电，并且在至少一个运行状态中给所述手持式工具机提供能量。

11.一种用于借助手持式工具机充电设备(10a；10b；10c)给手持式工具机的储能器(12a，14a，16a)无线充电的方法，其特征在于，所述手持式工具机充电设备(10a；10b；10c)的第一探测单元(24a；24b；24c)和至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b；26c，28c)彼此协调地执行探测，所述第一探测单元执行所述手持式工具机充电设备(10a；10b；10c)的第一充电区域(18a)中的异物的探测，所述至少一个另外的探测单元执行所述手持式工具机充电设备(10a；10b；10c)的至少一个另外的充电区域(20a，22a)中的异物的探测。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b)相对于所述第一探测单元(24a；24b)对所述第一充电区域(18a)中的异物的探测至少部分地在时间上协调地执行所述至少一个另外的充电区域(20a，22a)中的异物的探测。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一探测单元(24a；24b；24c)以第一频率执行所述第一充电区域(18a)中的异物的探测，并且所述至少一个另外的探测单元(26a，28a；26b，28b；26c，28c)以不同于所述第一频率的频率执行所述另外的充电区域(20a，22a)中的异物的探测。