CN108167251B - 一种推进马达控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推进马达控制***，包括：推进马达、快速推进阀、慢速推进阀以及双液控单向泄压阀，快速推进阀与推进马达相连，慢速推进阀通过双液控单向泄压阀与推进马达相连；双液控单向泄压阀包括阀体、第一阀芯组件、第二阀芯组件和控制活塞，阀体上设有第一进口、第一出口、第二进口和第二出口，控制活塞的两端分别与第一阀芯组件、第二阀芯组件配合，以分别控制第一进口和第一出口的通断、第二进口和第二出口的通断，还包括第一节流孔和第二节流孔，第一进口通过第一节流孔与第一出口相通，第二进口通过第二节流孔与第二出口相通。本发明的推进马达控制***工作平稳、冲击小、成本低廉、结构简单、方便实用。

Description

一种推进马达控制***
本发明专利申请是针对申请号为：2015105026958的分案申请，原申请的申请日为：2015-08-14，发明创造名称为：一种双液控单向泄压阀。
技术领域
本发明属于机械设计领域，涉及一种单向阀，尤其涉及一种推进马达控制***。
背景技术
现有液控单向阀只有完全开启和完全关闭功能，不能适合某些特殊工况要求。
如图1中所示，现有的液控单向阀大多由阀体、阀座、阀芯、控制活塞、弹簧，端盖组成。液压油允许从A到A1及B到B1自由流动，反向流动即A1到A及B1到B的流动由控制活塞控制。只有当控制活塞向左移动，推动左边的阀芯向左移动与左边的阀座脱离，液压油才可以从A1到A流动；当控制活塞向右移动，推动右边的阀芯向右移动与右边的阀座脱离，液压油才可以从B1到B流动。除了这两种情况外A1到A及B1到B是不能流动的，且无泄漏。
但在某些特殊的情况下，例如，凿岩钻机的推进马达的推进控制***。凿岩钻机的推进马达由快速推进阀和慢速推进阀来分别控制，由于液压马达存在内泄，液压马达都需要制动器才能安全制动，制动器起作用时需要将制动管路中的压力释放。由于液控单向阀具有反向截止功能，且无泄漏，所以就无法释放制动管路中的压力。同时，液控单向阀的阀口突然开启和关闭会产生抖动和液压冲击。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的以上不足，提供了一种推进马达控制***。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的推进马达控制***，包括：推进马达、快速推进阀、慢速推进阀以及双液控单向泄压阀，快速推进阀与推进马达相连，慢速推进阀通过双液控单向泄压阀与推进马达相连。
作为本发明更进一步的改进，所述双液控单向泄压阀包括阀体、第一阀芯组件、第二阀芯组件和控制活塞，所述阀体上设有相互配合的第一进口和第一出口，以及相互配合的第二进口和第二出口，所述第一阀芯组件设于所述第一进口和第一出口之间，所述第二阀芯组件设于所述第二进口和第二出口之间，所述控制活塞的两端分别与所述第一阀芯组件、第二阀芯组件配合，以分别控制所述第一进口和第一出口的通断、第二进口和第二出口的通断，其特征在于，还包括第一节流孔和第二节流孔，所述第一节流孔设于所述第一进口和第一出口之间，所述第二节流孔设于所述第二进口和第二出口之间，所述第一进口通过所述第一节流孔与所述第一出口相通，所述第二进口通过所述第二节流孔与所述第二出口相通。
作为本发明更进一步的改进，所述第一阀芯组件和第二阀芯组件包括阀芯和阀座，所述阀芯滑动的设于所述阀座上，所述阀芯的一端与所述控制活塞配合。
作为本发明更进一步的改进，所述第一阀芯组件和第二阀芯组件还包括端盖和弹性元件，所述阀芯的另一端通过弹性元件与所述端盖相连，所述端盖与所述阀座相连。
作为本发明更进一步的改进，所述弹性元件为弹簧。
作为本发明更进一步的改进，所述第一进口和第二进口位于所述阀体一端的端面上。
作为本发明更进一步的改进，所述第一出口和第二出口位于所述阀体另一端的端面上。
作为本发明更进一步的改进，所述阀体的一端设有与第一进口和第二进口相通的控制腔体，所述控制活塞设于所述控制腔体中。
作为本发明更进一步的改进，所述第一阀芯组件和第二阀芯组件的阀座上设有通孔，所述控制腔体通过所述通孔与所述第一出口和第二出口相连。
作为本发明更进一步的改进，所述第一节流孔和第二节流孔分别设于所述控制腔体和第一出口、所述控制腔体和第二出口之间，所述控制腔体分别通过第一节流孔与第一出口相通、所述第二节流孔与第二出口相通。
3.有益效果
相对于现有技术，本发明的技术方案满足了凿岩钻机的推进马达由快速推进阀和慢速推进阀来分别控制，液压制动器需要压力释放的要求，同时工作平稳、冲击小、成本低廉、结构简单、方便实用。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是传统的液控单向阀的结构示意及液压符号图；
图2是本发明实施例的结构示意及液压符号图；
图3是本发明实施例应用的推进马达控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图2中所示的本发明的实施例的一种双液控单向泄压阀，适用于推进马达控制***中，包括阀体1、第一阀芯组件、第二阀芯组件和控制活塞2。
阀体1上设有相互配合的第一进口A和第一出口A1，以及相互配合的第二进口B和第二出口B1。第一阀芯组件设于第一进口A和第一出口A1之间，第二阀芯组件设于第二进口B和第二出口B1之间，控制活塞2的两端分别与第一阀芯组件、第二阀芯组件配合，以分别控制第一进口A和第一出口A1的通断、第二进口B和第二出口B1的通断。
还包括第一节流孔3和第二节流孔4，第一节流孔3设于第一进口A和第一出口A1之间，第二节流孔4设于第二进口B和第二出口B1之间，第一进口A通过第一节流孔3与第一出口A1相通，第二进口B通过第二节流孔4与第二出口B1相通。
第一阀芯组件和第二阀芯组件包括阀芯5、阀座6、端盖7和弹性元件8。阀芯5滑动的设于阀座6上，阀芯5的一端与控制活塞2配合，阀芯5的另一端通过弹性元件8与端盖7相连，端盖7与阀座6相连。优选弹性元件8为弹簧。
在本发明的实施例中，液压油允许从A到A1及B到B1自由流动，反向流动即A1到A及B1到B的流动由控制活塞2控制。当控制活塞2向左移动，推动左边的阀芯5向左移动与左边的阀座6脱离，液压油可以从A1到A流动；当控制活塞2向右移动，推动右边的阀芯5向右移动与右边的阀座6脱离，液压油可以从B1到B流动。
除了这两种情况外，还可以通过节流孔(3、4)实现A1到A及B1到B的带节流流动。虽然节流孔(3、4)会有少量泄漏，但可以忽略，不影响***正常工作。
如图3中所示，在本发明的实施例中，一种推进马达控制***，包括推进马达9、快速推进阀10、慢速推进阀11和如上的双液控单向泄压阀12。快速推进阀10与推进马达9相连，慢速推进阀11通过双液控单向泄压阀12与推进马达9相连。如图3中所示，由左边的快速推进阀10和右边的慢速推进阀11这两个方向阀共同控制一个带制动器的液压马达(推进马达9)工作，使用了一个双液控单向泄压阀12，使得左右两个方向阀的控制互不干扰(节流孔处会有少量泄漏，但可以忽略，不影响***正常工作)。
本发明的实施例在现有的液控单向阀的基础上增加了泄压的功能，满足了液压制动器压力释放的要求，又减小了压力冲击，工作平稳，降低了生产成本，结构简单，方便实用。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种推进马达控制***，其特征在于，包括：推进马达、快速推进阀、慢速推进阀以及双液控单向泄压阀，快速推进阀与推进马达相连，慢速推进阀通过双液控单向泄压阀与推进马达相连；所述双液控单向泄压阀包括阀体、第一阀芯组件、第二阀芯组件和控制活塞，所述阀体上设有相互配合的第一进口和第一出口，以及相互配合的第二进口和第二出口，所述第一阀芯组件设于所述第一进口和第一出口之间，所述第二阀芯组件设于所述第二进口和第二出口之间，所述控制活塞的两端分别与所述第一阀芯组件、第二阀芯组件配合，以分别控制所述第一进口和第一出口的通断、第二进口和第二出口的通断；所述第一进口和所述第一出口之间设有第一节流孔，所述第二进口和所述第二出口之间设有第二节流孔，所述第一进口通过所述第一节流孔与所述第一出口相通，所述第二进口通过所述第二节流孔与所述第二出口相通。
2.根据权利要求1所述的推进马达控制***，其特征在于，所述第一阀芯组件和第二阀芯组件包括阀芯和阀座，所述阀芯滑动的设于所述阀座上，所述阀芯的一端与所述控制活塞配合。
3.根据权利要求2所述的推进马达控制***，其特征在于，所述第一阀芯组件和第二阀芯组件还包括端盖和弹性元件，所述阀芯的另一端通过弹性元件与所述端盖相连，所述端盖与所述阀座相连。
4.根据权利要求3所述的推进马达控制***，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
5.根据权利要求4所述的推进马达控制***，其特征在于，所述第一进口和第二进口位于所述阀体一端的端面上。
6.根据权利要求5所述的推进马达控制***，其特征在于，所述第一出口和第二出口位于所述阀体另一端的端面上。
7.根据权利要求6所述的推进马达控制***，其特征在于，所述阀体的一端设有与第一进口和第二进口相通的控制腔体，所述控制活塞设于所述控制腔体中。
8.根据权利要求7所述的推进马达控制***，其特征在于，所述第一阀芯组件和第二阀芯组件的阀座上设有通孔，所述控制腔体通过所述通孔与所述第一出口和第二出口相连。
9.根据权利要求8所述的推进马达控制***，其特征在于，所述第一节流孔和第二节流孔分别设于所述控制腔体和第一出口、所述控制腔体和第二出口之间，所述控制腔体分别通过第一节流孔与第一出口相通、所述第二节流孔与第二出口相通。
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