CN108163567A - 料桶夹具 - Google Patents

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    • B65G65/00—Loading or unloading
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Abstract

本发明公开了一种料桶夹具，包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板和用于控制两个夹板同步转动且使两个夹板的转动角度一致的夹板控制总成。本发明的料桶夹具，通过控制两个夹板的开合角度一致，避免两个夹板的转动角度大小不一致而导致角度开合偏向，使得料桶能够准确定位，提高料桶夹紧的准确性和可靠性。

Description

料桶夹具
技术领域
本发明属于桶状容器搬运技术领域，具体地说，本发明涉及一种料桶夹具。
背景技术
在化工行业，一些化工原料采用桶状容器进行存放，当利用这些原料时，需要将原料搬运到一定高度大的容器里设备上，倾倒原料，再进行后续的加工，采用人力搬运的方式，不仅增加工人的工作强度，而且效率低。桁架机器人作为成熟的技术，配套专用的夹具替代工人的搬运成为一种趋势。因此，针对桶状容器的原料搬运设计一套专用夹具提高工人作业效率。
现有的料桶夹具的夹紧方式一般采用的是剪刀式夹紧，在自动化行业中，其剪刀末端两侧连接直线气缸两端，实现夹具的收缩，在这种结构中，夹具的开合是靠气缸的升缩控制，由于气缸位置不固定，在开合时，两侧的剪刀张开角度不一致，存在偏向问题；在半自动装置里，容易导致料桶不能准确进入夹具里，导致夹偏或未夹到的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种料桶夹具，目的是提高料桶夹紧的准确性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：料桶夹具，包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板和用于控制两个夹板同步转动且使两个夹板的转动角度一致的夹板控制总成。
所述夹板控制总成设置于所述夹持座上且夹板控制总成与所述两个夹板连接。
所述夹板控制总成包括可移动设置的驱动块和与驱动块转动连接的两个连杆，两个连杆分别与所述两个夹板转动连接。
所述驱动块包括拉杆和与拉杆连接的中间杆，所述两个连杆的一端与中间杆转动连接，两个连杆的另一端分别与一个所述夹板转动连接。
所述夹板控制总成还包括用于控制所述驱动块做直线往复运动的开合气缸，开合气缸与驱动块和所述夹持座连接。
所述夹持座包括相连接的固定板和气缸固定架，所述两个夹板与固定板转动连接，气缸固定架具有容纳所述开合气缸和所述驱动块的中空内腔。
当所述两个夹板夹紧料桶后，所述两个连杆与所述中间杆处于同一直线上且两个连杆与中间杆的长度方向之间的夹角角度为180度，两个连杆处于死点位置。
所述夹持座为可旋转的设置。
所述的料桶夹具还包括连接座和设置于连接座上且用于控制所述夹持座进行旋转的旋转气缸。
所述的料桶夹具还包括可旋转的设置于所述连接座上且与所述夹持座连接的转轴，所述旋转气缸与转轴连接，旋转气缸和夹持座分别位于连接座的两侧。
本发明的料桶夹具，通过控制两个夹板的开合角度一致，避免两个夹板的转动角度大小不一致而导致角度开合偏向，使得料桶能够准确定位，提高料桶夹紧的准确性和可靠性。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明料桶夹具的结构示意图；
图2是本发明料桶夹具的分解示意图；
图中标记为：1、立柱；2、旋转气缸；3、连接座；4、连接法兰；5、转轴；6、轴承座；7、气缸固定架；8、夹板；9、垫板；10、中间杆；11、连杆；12、长销轴；13、短销轴；14、固定板；15、开合气缸；16、拉杆；17、料桶。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1和图2所示，本发明提供了一种料桶17夹具，包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板8和用于控制两个夹板8同步转动且使两个夹板8的转动角度一致的夹板控制总成，两个夹板8相配合以实现对料桶17的夹紧和释放。
具体地说，如图1和图2所示，夹板8与夹持座为转动连接，两个夹板8的旋转中心线相平行，两个夹板8为对称布置，夹板控制总成可以控制两个夹板8在转动时的转动角度大小一致，可以避免两个夹板8的转角大小不一致而导致角度开合偏向，从而可以使得料桶17能够得到准确定位，提高料桶17夹紧的准确性。夹板控制总成设置于夹持座上，夹板控制总成与两个夹板8连接且夹板控制总成与两个夹板8为转动连接，夹板控制总成位于两个夹板8之间。
如图1和图2所示，夹板控制总成包括可移动设置的驱动块和与驱动块转动连接的两个连杆11，两个连杆11分别与两个夹板8转动连接。驱动块设置成沿第一方向可移动的，第一方向与夹板8的旋转中心线在空间上相垂直。两个连杆11的结构相同，两个连杆11为对称分布，驱动块位于两个夹板8的中间位置处，两个夹板8分别通过一个连杆11与驱动块连接，形成连杆滑块机构，驱动块沿第一方向做直线运动时，可以通过两个连杆11带动两个夹板8同步转动。
如图1和图2所示，驱动块包括拉杆16和与拉杆16连接的中间杆10，两个连杆11的一端与中间杆10转动连接，两个连杆11的另一端分别与一个夹板8转动连接。夹板控制总成还包括用于控制驱动块做直线往复运动的开合气缸15，开合气缸15与驱动块和夹持座连接。开合气缸15为三杆气缸，拉杆16与开合气缸15的活塞杆固定连接，开合气缸15的缸体与夹持座固定连接。开合气缸15并与中间杆10处于与第二方向相平行的同一直线上，第二方向与第一方向相垂直且第二方向与夹板8的旋转中心线相平行。拉杆16具有一定的长度，拉杆16的长度方向与第一方向相平行。中间杆10具有一定的长度，中间杆10的长度方向与第三方向相平行，第三方向与第一方向和第二方向相垂直，拉杆16是在中间杆10的长度方向上的中间位置处与中间杆10固定连接，两个连杆11分别位于拉杆16的两侧。连杆11的一端通过一个短销轴13与中间杆10转动连接，连杆11的另一端通过另一个短销轴13与夹板8转动连接，两个连杆11分别一个短销轴13与中间杆10的长度方向上的两端转动连接。当两个夹板8夹紧料桶17后，开合气缸15伸长到位，两个连杆11与中间杆10处于同一直线上且两个连杆11的长度方向与中间杆10的长度方向之间的夹角角度为180度，两个连杆11处于死点位置，料桶17夹紧到位，此时料桶17的轴线与夹板8的旋转中心线相平行。开合气缸15收缩时，死点解除，带动两侧夹板8打开，释放料桶17。
上述结构的夹板控制总成具有死点位置，可靠性高，能够有效保证夹具夹紧料桶17，避免在提升或振动情况下料桶17脱落，提高了安全性。而且这种夹板控制总成结构紧凑，占用空间小，布置方便，有助于减少夹紧整体体积。
如图1和图2所示，夹持座包括相连接的固定板14和气缸固定架7，两个夹板8与固定板14转动连接，气缸固定架7具有容纳开合气缸15和驱动块的中空内腔。夹板8通过长销轴12与固定板14转动连接，夹板8的两端之间的位置处设有让长销轴12穿过的轴孔。气缸固定架7与固定板14固定连接且气缸固定架7沿第一方向朝向固定板14的外侧伸出，气缸固定架7位于两个夹板8的中间位置处。气缸固定架7优选为U形结构，气缸固定架7的开口两端与固定板14固定连接，开合气缸15和驱动块位于气缸固定架7的内部，两个连杆11伸出至气缸固定架7的外侧。
如图1和图2所示，夹板8上设有用于与料桶17表面接触的垫板9，在料桶17处于夹紧状态时，垫板9夹在料桶17和夹板8之间，垫板9为采用橡胶材质制成的橡胶板，垫板9可以增加摩擦力，同时垫板9避免夹板8直接接触料桶17而磕碰到料桶17，避免料桶17损伤。
作为优选的，夹持座为可旋转的设置，夹持座可以带动两个夹板8、夹板控制总成及由夹板8夹紧的料桶17同步旋转，实现料桶17的翻转，便于倾倒内部存放的原料。如图1和图2所示，本发明的料桶17夹具还包括连接座3、设置于连接座3上且用于控制夹持座进行旋转的旋转气缸2、可旋转的设置于连接座3上且与夹持座连接的转轴5，旋转气缸2与转轴5连接，旋转气缸2和夹持座分别位于连接座3的两侧。立柱1的长度方向与第二方向相平行，连接座3通过螺栓与立柱1的长度方向上的一端固定连接，旋转气缸2与连接座3固定连接。转轴5的轴线与第一方向相平行，旋转气缸2通过连接法兰4与转轴5的一端连接，转轴5的另一端与气缸固定架7固定连接，连接座3上设有对转轴5提供支撑在的轴承座6。转轴5套在连接法兰4的套筒里，通过顶丝固定；轴承座6固定在连接座3的另一端，转轴5可绕轴承座6旋转，转轴5的另一端通过法兰连接固定在气缸固定架7上。旋转气缸2旋转时，通过连接法兰4、转轴5带动夹持座、两个夹板8、夹板控制总成及由夹板8夹紧的料桶17一起旋转，同时旋转气缸2为标准件，其旋转角度可调节，可以调节料桶17至适当的倾倒角度。在料桶17处于夹紧状态时，料桶17的轴心处于转轴的轴线上。
本发明的夹具的夹紧和倾倒都采用气缸的控制方式，可以通过调速阀调节其流量，控制气缸动作的快慢。而且本发明的夹具设计成一体式，采用法兰连接方式，更换及拆卸夹具方便。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.料桶夹具，其特征在于：包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板和用于控制两个夹板同步转动且使两个夹板的转动角度一致的夹板控制总成。
2.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹板控制总成设置于所述夹持座上且夹板控制总成与所述两个夹板连接。
3.根据权利要求1或2所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹板控制总成包括可移动设置的驱动块和与驱动块转动连接的两个连杆，两个连杆分别与所述两个夹板转动连接。
4.根据权利要求3所述的料桶夹具，其特征在于：所述驱动块包括拉杆和与拉杆连接的中间杆，所述两个连杆的一端与中间杆转动连接，两个连杆的另一端分别与一个所述夹板转动连接。
5.根据权利要求3或4所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹板控制总成还包括用于控制所述驱动块做直线往复运动的开合气缸，开合气缸与驱动块和所述夹持座连接。
6.根据权利要求5所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹持座包括相连接的固定板和气缸固定架，所述两个夹板与固定板转动连接，气缸固定架具有容纳所述开合气缸和所述驱动块的中空内腔。
7.根据权利要求4至6任一所述的料桶夹具，其特征在于：当所述两个夹板夹紧料桶后，所述两个连杆与所述中间杆处于同一直线上且两个连杆与中间杆的长度方向之间的夹角角度为180度，两个连杆处于死点位置。
8.根据权利要求1至7任一所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹持座为可旋转的设置。
9.根据权利要求8所述的料桶夹具，其特征在于：还包括连接座和设置于连接座上且用于控制所述夹持座进行旋转的旋转气缸。
10.根据权利要求9所述的料桶夹具，其特征在于：还包括可旋转的设置于所述连接座上且与所述夹持座连接的转轴，所述旋转气缸与转轴连接，旋转气缸和夹持座分别位于连接座的两侧。
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