CN108162069A - 一种切管端口毛刺处理装置及方法 - Google Patents

一种切管端口毛刺处理装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种切管端口毛刺处理装置及方法，所述的切管端口毛刺处理装置包括振动盘(1)、切管传送带(2)和烤箱(3)，切管传送带(2)跨接在转轴(6)上，烤箱(3)设置在切管传动带(2)侧边；振动盘(1)向切管传送带(2)工作面输出切管，转轴(6)带动切管传送带(2)相对于烤箱(3)运动，位于切管传送带(2)上的切管通过烤箱(3)时，由烤箱(3)对切管端口加热处理。本发明通过振动盘向切管传送带持续性输出切管，并通过烤箱对切管端口部毛刺加热处理来使毛刺熔融圆润，以消除毛刺安全隐患，不需要人工手持切管进行高温烘烤，极大地提高了切管端口毛刺处理作业效率和可靠性，降低了作业劳动强度。

Description

一种切管端口毛刺处理装置及方法
技术领域
本发明涉及切管端口毛刺处理技术领域，尤其是涉及PC管切割的一种切管端口毛刺处理装置及方法。
背景技术
在切管作业过程中，尤其是对PC管进行裁切作业时，需要将同一根PC管裁切成相同长度的若干根短管。受PC管自身材质原因、切刀锋利度、切剪方式等因素的影响，在裁切后的PC管的端口部位可能留有十分锋利的毛刺，这些带有毛刺的PC管在投入使用后，会对作业人员造成安全隐患，而且还可能对与之连接的其他部品造成损伤。在实际生产中，对于这种切管端口毛刺的处理，通常是采用人工方式进行手持烘烤以去除毛刺。这种毛刺处理方式不仅劳动强度大、作业效率低下，而且毛刺去除可靠性差，容易造成毛刺伤手等作业安全问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种切管端口毛刺处理装置及方法，提高毛刺处理效率和可靠性，降低毛刺处理劳动强度。
本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种切管端口毛刺处理装置，包括振动盘、切管传送带和烤箱，所述的切管传送带跨接在转轴上，所述的烤箱设置在切管传动带侧边；所述的振动盘向切管传送带工作面输出切管，所述转轴带动切管传送带相对于烤箱运动，位于切管传送带上的切管通过烤箱时，由烤箱对切管端口加热处理。
优选地，还包括机械手、毛刺光感器和控制器，所述的毛刺光感器成对设置在切管传送带相对两侧，所述的机械手、毛刺光感器分别与控制器电连接；所述的毛刺光感器感应到经过烤箱加热处理后的切管端口的残留毛刺后，将毛刺感应信号输出至控制器，再由控制器向机械手发出动作指令，所述的机械手抓取残留毛刺的切管后、并使之离开切管传送带。
优选地，还包括导位架，在导位架入口端设置圆弧结构的切管导入部，所述的导位架成对设置在切管传送带的相对两侧，在相对而立的两个导位架之间形成切管整形通道。
优选地，还包括调位机构，所述的烤箱与调位机构连接，且所述的调位机构控制烤箱相对于切管传送带直线靠近运动或者直线远离运动。
优选地，所述的调位机构为滑块导轨机构，其中的滑块与烤箱连接固定，所述的滑块与导轨之间形成相对直线滑动的活动连接。
优选地，所述的调位机构为丝杆传动机构。
优选地，所述的切管传送带为齿型传送带，在切管传送带工作面上形成若干并排的、用于容纳切管的凹槽。
一种切管端口毛刺处理方法，采用如上所述的切管端口毛刺处理装置进行，由振动盘向切管传送带输出切管，所述的切管随切管传动带同步运动，在切管通过烤箱时，所述烤箱对切管端口部的毛刺进行加热处理。
优选地，所述切管传送带的运动速度大于振动盘中切管的输出速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过采用振动盘向切管传送带持续性地输出切管，当切管随切管传动带通过烤箱时，通过烤箱对切管端口部的毛刺进行加热处理，使毛刺在高温下熔融圆润，从而可以消除毛刺导致的安全隐患，另外，由于整个作业过程是连续性的、且不需要人工手持切管进行高温烘烤，因此，极大地提高了切管端口的毛刺处理作业效率和处理可靠性，降低了作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种切管端口毛刺处理装置的构造示意图(实施方式1)。
图2为本发明一种切管端口毛刺处理装置的构造示意图(实施方式2)。
图中标记：1-振动盘，2-切管传送带，3-烤箱，4-导位架，5-切管，6-转轴，7-周转箱，8-调位机构，9-机械手，10-毛刺光感器，11-收纳箱，41-切管导入部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的切管端口毛刺处理装置，主要包括振动盘1、切管传送带2、烤箱3和转轴6，所述的切管传送带2跨接在转轴6上，所述转轴6优选采用可调速变频电机驱动。所述的振动盘1位于切管传送带2的入口处，所述的烤箱3设置在切管传动带2侧边，在切管传送带2的输出口下方放置周转箱7。
在利用上述的切管端口毛刺处理装置进行毛刺处理作业时，所述的振动盘1在振动电机的作用下向切管传送带2工作面输出切管5，所述转轴6带动切管传送带2相对于烤箱3运动，使位于切管传送带2工作面上的切管5随切管传动带2同步运动。优选地，所述切管传送带2的运动速度大于振动盘1中切管5的输出速度，以更好地避免切管5堆积在切管传送带2上。当位于切管传送带2上的切管5通过烤箱3时，由烤箱3对切管5的端口部位进行加热处理，使切管5端口的毛刺得以在高温下熔融圆润，从而可以消除毛刺导致的安全隐患。
为了使位于切管传送带2工作面上的切管5在随切管传动带2同步运动过程中，切管5可以相对于切管传送带2保持静止状态，以进一步地提高去毛刺质量，所述的切管传送带2优选采用齿型传送带，在切管传送带2工作面上形成若干并排的、用于容纳切管5的凹槽。在切管传送带2上的切管5通过烤箱3的过程中，为了使切管5相对两端的端口毛刺可以同时熔融圆润，可以在切管传动带2同一部位的相对两侧分别设置烤箱3，也即，所述的烤箱3是成对设置在切管传动带2的相对两侧；在切管传送带2的相对两侧还成对设置导位架4，所述的导位架4设置在烤箱3的前一工序，在相对而立的两个导位架4之间形成切管5的整形通道，进一步地，在导位架4入口端设置圆弧结构的切管导入部41，以防止导位架4与切管5之间发生运动干涉。因此，位于切管传送带2工作面上的切管5将先经过导位架4、并由导位架4进行整齐定位，然后再经过烤箱3，由烤箱3对切管5相对两端的端口毛刺进行同时熔融圆润处理，有利于提高切管5的去毛刺质量。经过烤箱3加热去毛刺处理后的切管5被切管传送带2输出、并落入周转箱7内，从而完成切管5的去毛刺处理。
为了使上述的切管端口毛刺处理装置可以适用于不同长度的切管5的去毛刺处理，同时，也考虑到不同的切管5的端口毛刺对于烤箱3的同一温度的耐受程度有差别，由此可能导致切管5本身被烤箱3所灼伤，从而影响到切管5的去毛刺质量。为此，可以将烤箱3与调位机构8连接，所述的调位机构8可以采用滑块导轨机构，其中的滑块与烤箱3连接固定，所述的滑块与导轨之间形成相对直线滑动的活动连接；或者，所述的调位机构8也可以采用丝杆传动机构。通过调位机构8可以控制烤箱3相对于切管传送带2直线靠近运动或者直线远离运动，从而方便调节烤箱3与切管5端口毛刺之间的距离，避免切管5本身被烤箱3灼伤，有利于更好地保证切管5的去毛刺质量。
考虑到位于切管传送带2工作面上的切管5是随切管传动带2同步运动，在切管5持续性地通过烤箱3时，可能有部分切管5的端口毛刺不能加热处理到位而造成残留毛刺。因此，很有必要将这些带有残留毛刺的切管5分选出来，以保证落入周转箱7内的切管5的去毛刺质量。
为此，如图2所示，可以在上述的切管端口毛刺处理装置的基础上增加设置控制器、机械手9、毛刺光感器10和收纳箱11，所述的毛刺光感器10成对设置在切管传送带2相对两侧，所述的机械手9、毛刺光感器10分别与控制器电连接，所述的控制器优选采用PLC。当毛刺光感器10感应到经过烤箱3加热处理后的切管5端口的残留毛刺后，将毛刺感应信号输出至控制器，再由控制器向机械手9发出动作指令，通过机械手9将该带有残留毛刺的切管5抓取后，再使之离开切管传送带2，最后放入到收纳箱11中。通过控制器进行集中控制，可以进一步地节省人力投入，降低作业人员的劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切管端口毛刺处理装置，其特征在于：包括振动盘(1)、切管传送带(2)和烤箱(3)，所述的切管传送带(2)跨接在转轴(6)上，所述的烤箱(3)设置在切管传动带(2)侧边；所述的振动盘(1)向切管传送带(2)工作面输出切管，所述转轴(6)带动切管传送带(2)相对于烤箱(3)运动，位于切管传送带(2)上的切管通过烤箱(3)时，由烤箱(3)对切管端口加热处理。
2.根据权利要求1所述的一种切管端口毛刺处理装置，其特征在于：还包括机械手(9)、毛刺光感器(10)和控制器，所述的毛刺光感器(10)成对设置在切管传送带(2)相对两侧，所述的机械手(9)、毛刺光感器(10)分别与控制器电连接；所述的毛刺光感器(10)感应到经过烤箱(3)加热处理后的切管端口的残留毛刺后，将毛刺感应信号输出至控制器，再由控制器向机械手(9)发出动作指令，所述的机械手(9)抓取残留毛刺的切管后、并使之离开切管传送带(2)。
3.根据权利要求1或者2所述的一种切管端口毛刺处理装置，其特征在于：还包括导位架(4)，在导位架(4)入口端设置圆弧结构的切管导入部(41)，所述的导位架(4)成对设置在切管传送带(2)的相对两侧，在相对而立的两个导位架(4)之间形成切管整形通道。
4.根据权利要求1或者2所述的一种切管端口毛刺处理装置，其特征在于：还包括调位机构(8)，所述的烤箱(3)与调位机构(8)连接，且所述的调位机构(8)控制烤箱(3)相对于切管传送带(2)直线靠近运动或者直线远离运动。
5.根据权利要求4所述的一种切管端口毛刺处理装置，其特征在于：所述的调位机构(8)为滑块导轨机构，其中的滑块与烤箱(3)连接固定，所述的滑块与导轨之间形成相对直线滑动的活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种切管端口毛刺处理装置，其特征在于：所述的调位机构(8)为丝杆传动机构。
7.根据权利要求1或者2所述的一种切管端口毛刺处理装置，其特征在于：所述的切管传送带(2)为齿型传送带，在切管传送带(2)工作面上形成若干并排的、用于容纳切管的凹槽。
8.一种切管端口毛刺处理方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的切管端口毛刺处理装置进行，由振动盘(1)向切管传送带(2)输出切管(5)，所述的切管(5)随切管传动带(2)同步运动，在切管(5)通过烤箱(3)时，所述烤箱(3)对切管(5)端口部的毛刺进行加热处理。
9.根据权利要求8所述的一种切管端口毛刺处理方法，其特征在于：所述切管传送带(2)的运动速度大于振动盘(1)中切管(5)的输出速度。
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