CN108161227A - 一种激光填丝焊头复合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光填丝焊头复合机构，包括调节安装柱、激光焊头、填丝导管以及送丝调节座；所述送丝调节座上设置有导管安装柱，所述导管安装柱的一端连接所述送丝调节座，所述导管安装柱的另一端设置有导管调节座；所述导管调节座上设置有导管安装槽、填丝固定螺孔和填丝调节螺孔，所述填丝导管设置于所述导管安装槽中，所述填丝固定螺孔的轴线与所述导管安装槽的轴线垂直，所述填丝调节螺孔为弧形镂空槽且与所述填丝固定螺孔同轴；所述导管安装柱上设置有分别配合所述填丝固定螺孔和所述填丝调节螺孔的螺栓。本发明激光焊接设备和焊接填丝设备配合平稳性好，且焊接作业的精密性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接作业设备技术领域，特别是一种激光填丝焊头复合机构。
背景技术
激光是一种在空间和时间上高度集中的能量，是焊接作业中的理想热源。激光焊接工艺光束集中，焊接热影响区非常小，所以变形最小，熔深好、焊接速度快，比等离子焊接工艺的焊接速度高2～3倍，能焊接0.2毫米以上的薄板材料，焊缝宽度在2～3毫米。
激光焊接工艺的前道制程工序要求也非常高，装备间隙要求控制在0.5毫米以内，这样焊接制成品的品质会更高，一致性更好；此外使用激光焊接工艺，铸造或锻造毛坯本体局部可以使用0.5～0.6毫米的材料，从而满足各类产品工艺和性能的需要。
由此可见，激光焊接工艺对于设备的作业平稳性和精密性要求也较高；而现有技术中的激光焊接设备和焊接填丝设备的配合精密性和平稳性存在一定的不足，有待于开发一种激光焊接设备和焊接填丝设备配合平稳性好、焊接作业精密性高的一体化的激光填丝焊头复合机构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种激光填丝焊头复合机构，激光焊接设备和焊接填丝设备配合平稳性好，且焊接作业的精密性高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种激光填丝焊头复合机构，包括调节安装柱、激光焊头、填丝导管以及送丝调节座，所述调节安装柱垂直于长度方向的截面为矩形结构，且所述调节安装柱包括相向平行设置的送丝安装面和焊头安装面，所述激光焊头设置于所述焊头安装面上，所述送丝调节座设置于所述送丝安装面上；所述送丝调节座上设置有导管安装柱，所述导管安装柱的一端连接所述送丝调节座，所述导管安装柱的另一端设置有导管调节座；所述导管调节座上设置有导管安装槽、填丝固定螺孔和填丝调节螺孔，所述填丝导管设置于所述导管安装槽中，所述填丝固定螺孔的轴线与所述导管安装槽的轴线垂直，所述填丝调节螺孔为弧形镂空槽且与所述填丝固定螺孔同轴；所述导管安装柱上设置有分别配合所述填丝固定螺孔和所述填丝调节螺孔的螺栓。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导管调节座上还设置有两个安装槽夹块，两个所述安装槽夹块设置于所述导管安装槽的一侧，所述填丝固定螺孔和所述填丝调节螺孔设置于所述导管安装槽的另一侧；两个所述安装槽夹块之间设置有安装槽夹持间隙，所述安装槽夹持间隙与所述导管安装槽的轴线共面，且所述安装槽夹持间隙连通所述导管安装槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调节安装柱还包括相向平行设置的两个安装侧面，且两个所述安装侧面上均沿所述调节安装柱的长度方向设置有调节滑槽；所述调节安装柱的上端和下端均设置有滑槽盖板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述激光焊头包括焊头激光器、设置于所述焊头激光器发射端的保护气接入套筒、以及激光焊接顶针，所述保护气接入套筒的一端同轴连接所述焊头激光器，所述保护气接入套筒的另一端同轴连接所述激光焊接顶针，所述保护气接入套筒的侧壁上设置有保护气接入孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述激光焊头还包括激光器安装座，所述激光器安装座为U形且包括安装贴合部和侧向包围部，所述侧向包围部的内侧设置有配合所述调节滑槽的调节凸起棱。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括机器人连接臂，所述机器人连接臂位于所述送丝安装面一侧，且所述机器人连接臂设置于所述调节安装柱的上端，所述送丝调节座设置于所述调节安装柱的下端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机器人连接臂包括两个侧向连接臂和一个法兰盘安装座；两个所述侧向连接臂的一端分别固定连接两个所述安装侧面，两个所述侧向连接臂的另一端均垂直连接所述法兰盘安装座。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括送丝装置卡环，所述送丝装置卡环位于所述机器人连接臂和所述送丝调节座之间，所述送丝装置卡环包括卡环固定部和卡环本体部，所述卡环固定部固定设置于所述送丝安装面上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送丝调节座包括纵向调节座和横向调节座，所述纵向调节座一面贴合设置于所述送丝安装面上，所述纵向调节座另一面设置有横向调节槽和所述横向调节座，所述横向调节槽垂直于所述调节安装柱的长度方向且平行于所述送丝安装面，所述横向调节座设置有配合所述横向调节槽的横向调节棱，且所述横向调节座上设置有横向调节螺孔，所述横向调节螺孔中设置有固定连接所述纵向调节座的横向调节螺栓，所述横向调节螺孔沿所述调节安装柱长度方向的内径等于所述横向调节螺栓的外径，所述沿所述横向调节槽方向的内径大于所述横向调节螺栓的外径。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种激光填丝焊头复合机构，通过设置送丝调节座和导管调节座，激光焊接设备和焊接填丝设备配合平稳性好，且焊接作业的精密性高；此外，通过设置保护气接入套筒可以进行***体保护焊，从而进一步提高激光焊接的效果和性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种激光填丝焊头复合机构的结构示意图；
图2是本发明所述的一种激光填丝焊头复合机构卸除焊头激光器的结构示意图；
图3是本发明所述的一种激光填丝焊头复合机构的局部组件结构示意图；
图4是本发明所述的激光器安装座的结构示意图；
图5是本发明所述的导管调节座的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，图1至图5是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图5所示，一种激光填丝焊头复合机构，包括调节安装柱10、激光焊头20、填丝导管30以及送丝调节座40，所述调节安装柱10垂直于长度方向的截面为矩形结构，且所述调节安装柱10包括相向平行设置的送丝安装面11和焊头安装面12，所述激光焊头20设置于所述焊头安装面12上，所述送丝调节座40设置于所述送丝安装面11上；所述送丝调节座40上设置有导管安装柱46，所述导管安装柱46的一端连接所述送丝调节座40，所述导管安装柱46的另一端设置有导管调节座31；所述导管调节座31上设置有导管安装槽32、填丝固定螺孔33和填丝调节螺孔34，所述填丝导管30设置于所述导管安装槽32中，所述填丝固定螺孔33的轴线与所述导管安装槽32的轴线垂直，所述填丝调节螺孔34为弧形镂空槽且与所述填丝固定螺孔33同轴；所述导管安装柱46上设置有分别配合所述填丝固定螺孔33和所述填丝调节螺孔34的螺栓。
进一步地，所述导管调节座31上还设置有两个安装槽夹块35，两个所述安装槽夹块35设置于所述导管安装槽32的一侧，所述填丝固定螺孔33和所述填丝调节螺孔34设置于所述导管安装槽32的另一侧；两个所述安装槽夹块35之间设置有安装槽夹持间隙36，所述安装槽夹持间隙36与所述导管安装槽32的轴线共面，且所述安装槽夹持间隙36连通所述导管安装槽32。所述调节安装柱10还包括相向平行设置的两个安装侧面13，且两个所述安装侧面13上均沿所述调节安装柱10的长度方向设置有调节滑槽14；所述调节安装柱10的上端和下端均设置有滑槽盖板15。
进一步地，所述激光焊头20包括焊头激光器21、设置于所述焊头激光器21发射端的保护气接入套筒22、以及激光焊接顶针23，所述保护气接入套筒22的一端同轴连接所述焊头激光器21，所述保护气接入套筒22的另一端同轴连接所述激光焊接顶针23，所述保护气接入套筒22的侧壁上设置有保护气接入孔。所述激光焊头20还包括激光器安装座，所述激光器安装座为U形且包括安装贴合部241和侧向包围部242，所述侧向包围部242的内侧设置有配合所述调节滑槽14的调节凸起棱243。
进一步地，还包括机器人连接臂50，所述机器人连接臂50位于所述送丝安装面11一侧，且所述机器人连接臂50设置于所述调节安装柱10的上端，所述送丝调节座40设置于所述调节安装柱10的下端。所述机器人连接臂50包括两个侧向连接臂51和一个法兰盘安装座52；两个所述侧向连接臂51的一端分别固定连接两个所述安装侧面13，两个所述侧向连接臂51的另一端均垂直连接所述法兰盘安装座52。还包括送丝装置卡环，所述送丝装置卡环位于所述机器人连接臂50和所述送丝调节座40之间，所述送丝装置卡环包括卡环固定部61和卡环本体部62，所述卡环固定部61固定设置于所述送丝安装面11上。
进一步地，所述送丝调节座40包括纵向调节座41和横向调节座42，所述纵向调节座41一面贴合设置于所述送丝安装面11上，所述纵向调节座41另一面设置有横向调节槽43和所述横向调节座42，所述横向调节槽43垂直于所述调节安装柱10的长度方向且平行于所述送丝安装面11，所述横向调节座42设置有配合所述横向调节槽43的横向调节棱，且所述横向调节座42上设置有横向调节螺孔44，所述横向调节螺孔44中设置有固定连接所述纵向调节座41的横向调节螺栓45，所述横向调节螺孔44沿所述调节安装柱10长度方向的内径等于所述横向调节螺栓45的外径，所述沿所述横向调节槽43方向的内径大于所述横向调节螺栓45的外径。
工作时，通过所述送丝装置卡环固定送丝装置，然后将焊丝穿过所述填丝导管30位于所述激光焊接顶针23的末端，所述焊头激光器21生成激光，激光束穿过所述保护气接入套筒22，经所述激光焊接顶针23到达精确焊接位置处，同时保护气从所述保护气接入套筒22，经所述激光焊接顶针23也到达精确焊接位置处；为了控制焊丝与所述激光焊接顶针23末端位置的一致性，所述纵向调节座41和所述横向调节座42可以调节所述填丝导管30的位置，所述导管调节座31可以调节所述填丝导管30的角度；同时所述激光焊头20的整***置也可以沿着所述调节滑槽14进行调节。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体地说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：包括调节安装柱(10)、激光焊头(20)、填丝导管(30)以及送丝调节座(40)，所述调节安装柱(10)垂直于长度方向的截面为矩形结构，且所述调节安装柱(10)包括相向平行设置的送丝安装面(11)和焊头安装面(12)，所述激光焊头(20)设置于所述焊头安装面(12)上，所述送丝调节座(40)设置于所述送丝安装面(11)上；所述送丝调节座(40)上设置有导管安装柱(46)，所述导管安装柱(46)的一端连接所述送丝调节座(40)，所述导管安装柱(46)的另一端设置有导管调节座(31)；所述导管调节座(31)上设置有导管安装槽(32)、填丝固定螺孔(33)和填丝调节螺孔(34)，所述填丝导管(30)设置于所述导管安装槽(32)中，所述填丝固定螺孔(33)的轴线与所述导管安装槽(32)的轴线垂直，所述填丝调节螺孔(34)为弧形镂空槽且与所述填丝固定螺孔(33)同轴；所述导管安装柱(46)上设置有分别配合所述填丝固定螺孔(33)和所述填丝调节螺孔(34)的螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：所述导管调节座(31)上还设置有两个安装槽夹块(35)，两个所述安装槽夹块(35)设置于所述导管安装槽(32)的一侧，所述填丝固定螺孔(33)和所述填丝调节螺孔(34)设置于所述导管安装槽(32)的另一侧；两个所述安装槽夹块(35)之间设置有安装槽夹持间隙(36)，所述安装槽夹持间隙(36)与所述导管安装槽(32)的轴线共面，且所述安装槽夹持间隙(36)连通所述导管安装槽(32)。
3.根据权利要求1所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：所述调节安装柱(10)还包括相向平行设置的两个安装侧面(13)，且两个所述安装侧面(13)上均沿所述调节安装柱(10)的长度方向设置有调节滑槽(14)；所述调节安装柱(10)的上端和下端均设置有滑槽盖板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：所述激光焊头(20)包括焊头激光器(21)、设置于所述焊头激光器(21)发射端的保护气接入套筒(22)、以及激光焊接顶针(23)，所述保护气接入套筒(22)的一端同轴连接所述焊头激光器(21)，所述保护气接入套筒(22)的另一端同轴连接所述激光焊接顶针(23)，所述保护气接入套筒(22)的侧壁上设置有保护气接入孔。
5.根据权利要求4所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：所述激光焊头(20)还包括激光器安装座，所述激光器安装座为U形且包括安装贴合部(241)和侧向包围部(242)，所述侧向包围部(242)的内侧设置有配合所述调节滑槽(14)的调节凸起棱(243)。
6.根据权利要求3所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：还包括机器人连接臂(50)，所述机器人连接臂(50)位于所述送丝安装面(11)一侧，且所述机器人连接臂(50)设置于所述调节安装柱(10)的上端，所述送丝调节座(40)设置于所述调节安装柱(10)的下端。
7.根据权利要求6所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：所述机器人连接臂(50)包括两个侧向连接臂(51)和一个法兰盘安装座(52)；两个所述侧向连接臂(51)的一端分别固定连接两个所述安装侧面(13)，两个所述侧向连接臂(51)的另一端均垂直连接所述法兰盘安装座(52)。
8.根据权利要求6所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：还包括送丝装置卡环，所述送丝装置卡环位于所述机器人连接臂(50)和所述送丝调节座(40)之间，所述送丝装置卡环包括卡环固定部(61)和卡环本体部(62)，所述卡环固定部(61)固定设置于所述送丝安装面(11)上。
9.根据权利要求1所述的一种激光填丝焊头复合机构，其特征在于：所述送丝调节座(40)包括纵向调节座(41)和横向调节座(42)，所述纵向调节座(41)一面贴合设置于所述送丝安装面(11)上，所述纵向调节座(41)另一面设置有横向调节槽(43)和所述横向调节座(42)，所述横向调节槽(43)垂直于所述调节安装柱(10)的长度方向且平行于所述送丝安装面(11)，所述横向调节座(42)设置有配合所述横向调节槽(43)的横向调节棱，且所述横向调节座(42)上设置有横向调节螺孔(44)，所述横向调节螺孔(44)中设置有固定连接所述纵向调节座(41)的横向调节螺栓(45)，所述横向调节螺孔(44)沿所述调节安装柱(10)长度方向的内径等于所述横向调节螺栓(45)的外径，所述沿所述横向调节槽(43)方向的内径大于所述横向调节螺栓(45)的外径。
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