CN108160911B - 全自动链条成型装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动链条成型装置，其包括两链节成型模块及安装模块，链节成型模块成型待安装链节，安装模块将链节成型模块成型的待安装链节依次安装形成链条；链节成型模块包括出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及第一焊接装置，安装模块包括第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置；本发明通过设置安装模块将两链条成型模块成型好的待安装链节依次进行安装，不仅提高了工作效率，节约了人工成本，且提高了产品质量，避免了链节漏焊的问题；此外，本发明的链条成型装置不仅可成型统一规格链节的链条还可成型多种规格链节混装的链条，适用范围广，且可避免混装时链节安装错误的问题，实用性强，具有较强的推广意义。

Description

全自动链条成型装置

技术领域

本发明涉及一种饰品加工装置，尤其涉及一种全自动链条成型装置。

背景技术

现代人生活质量提升，所以除了在日常生活中选择合适得体的服装之外，为了更突显个人的特色会佩带不同的装饰品来显示自身的口味以及与他人作为区分。装饰品的种类繁多，而饰品链条为装饰品中最常见的一种，其被广大女性所喜爱，饰品链条可佩戴于手腕、脚腕及脖子上。

如图1所示的链条由若干链节100组成，每一链节100包括一主体部101及二链耳102，二链耳102一体成型地连接固定于主体部101两端，所述链耳102呈弧型的U形状设置，每一链耳102两端焊接到主体部101上，组装时，相邻的二链节100通过链耳102相互扣接，藉此，达到固定的目的。

然而，在用于生产上述链条的现有技术中，从链耳102的焊接到链节100之间的扣接均采用人工进行，整个加工过程机械水平不高，工作效率低，人工成本高，增加企业的生产成本，削减企业的利润空间。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种全自动链条成型装置，以解决现有技术中链条成型工作效率低、人工成本高的问题。

本发明的技术方案是：

一种全自动链条成型装置，用于成型链条，所述链条包括若干链节，所述链节包括一主体部及两链耳，两链耳分别焊接在主体部两侧，所述主体部呈球形设置，所述链耳呈U形设置，全自动链条成型装置包括两链节成型模块及安装模块，所述链节成型模块成型待安装链节，所述安装模块将多个待安装链节依次安装形成链条；所述待安装链节包括焊接于主体部上的第一链耳及第二链耳，其中，第一链耳两端均焊接于主体部上，第二链耳的其中一端焊接于主体部上；

所述链节成型模块链节成型模块包括出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及第一焊接装置，所述安装模块包括第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置；所述出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置、焊接装置、第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置配合完成链条的成型；所述送线装置将金线送至夹线装置内，并将夹持于夹线装置内的金线与送线模组内的金线切断分离，使夹线装置内的金线形成金线段；所述线成型装置将金线段成型为链耳；所述出料装置将主体部转移至抬料装置上，第一夹料装置将抬料装置上的主体部夹紧并移至夹线装置上链耳的一侧，所述第一焊接装置将链耳的两端焊接于主体部上以形成所述第一链耳；夹线装置松开第一链耳，第一夹料装置带动主体部旋转使主体部另一端对应于夹线装置，第一焊接装置将另一链耳的一端焊接于主体部上以形成所述第二链耳；夹线装置夹紧于第二链耳上，第一夹料装置夹紧于主体部上；第一夹料装置带动主体部旋转一定角度，使第二链耳的未焊接端打开形成安装口；夹线装置松开第二链耳,第一夹料装置将待安装链节转移至所述第三夹料装置上，第三夹料装置再将链节转移至第二夹料装置；

另一链节成型模块将待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置带动链节旋转，使安装口朝上设置；第三夹料装置带动链节移动至第二夹料装置前侧，且第三夹料装置上的链节安装口正对第二夹料装置上链节的第一链耳设置，第二夹料装置松开待安装链节，第二夹料装置上的第一链耳穿过安装口挂设于第三夹料装置上的第二链耳上；第三夹料装置向前移动并将第三夹料装置上的链节转移至第二夹料装置上；第二夹料装置带动两链节旋转180度，第三夹料装置再夹持于第三夹料装置上链节的第二链耳上，第三夹料装置带动主体部旋转一定角度，使安装口闭合；所述第二焊接装置将闭合后的第二链耳的未焊接端焊接于主体部上；第三夹料装置松开链接后的两链节，并返回原加工位。

进一步地，所述夹线装置包括第二机械手及带动第二机械手转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置调整链耳在主体部的安装方向。

进一步地，所述第一夹料装置包括第二驱动装置及装设于第二驱动装置上的第一机械手，所述第二驱动装置调整第一机械手在水平方向、竖直方向的位置，以及带动第一机械手转动。

进一步地，所述第二夹料装置包括第三机械手及驱动第三机械手水平旋转的第七驱动装置，第三夹料装置包括第四机械手及驱动第四机械手竖直旋转、水平方向移动的第八驱动装置。

进一步地，所述出料装置包括振料盘及连接于振料盘上的出料管道，所述出料管道的末端设有出料口，所述链节的主体部自振料盘、出料管道转移到抬料装置上。

进一步地，所述抬料装置设于出料装置出料口的后方，抬料装置包括竖直方向运动的抬料板，抬料板上设有抬料槽，抬料板运动到底部时，抬料槽与出料口相互对齐。

进一步地，所述送线装置包括第四驱动装置、装设于第四驱动装置上的送线模组及装设于送线模组上的剪线模组，所述第四驱动装置调整送线模组及剪线模组的位置，使向前送料的金线移动到第二机械手上。

进一步地，所述线成型装置包括顶杆及带动顶杆向前抵顶的第六驱动装置，所述顶杆的数量为两个，两顶杆分别设置在夹料装置的两侧，第六驱动装置带动顶杆运动的方向与第二机械手之间形成一夹角。

进一步地，所述线成型装置还包括压模及带动压模上下运动的第五驱动装置，所述压模设于第二机械手的前方位置，朝向夹料装置侧面为弧形面，当对链耳进行成型时，第五驱动装置带动压模向上运动，使压模的弧形面上抬到与夹料装置对齐的位置，所述第六驱动装置带动顶杆在压模的弧形面上挤压链耳，使链耳弯曲变形。

进一步地，还包括水平设置的横向导轨，两所述第一夹料装置装设于所述横向导轨上，并可沿横向导轨移动以将主体部转移至所述安装模块上。

进一步地，还包括水平设置纵向导轨，所述纵向导轨自安装模块的第三夹料装置向第二夹料装置方向延伸设置，所述第三夹料装置装设于所述纵向导轨上并可沿纵向导轨移动。

综上所述，本发明通过设置安装模块将两链条成型模块成型好的链节依次进行安装，不仅提高了工作效率，节约了人工成本，且提高了产品质量，避免了链节漏焊的问题；此外，本发明的链条成型装置不仅可成型统一规格链节的链条还可成型多种规格链节混装的链条，且可避免混装时链节安装错误的问题，实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本发明全自动链条成型装置成型的其中一种链条的结构示意图；

图2为本发明全自动链条成型装置成型图1中链条的步骤示意图；

图3为本发明全自动链条成型装置之实施例的结构示意图；

图4为图3中链条成型装置的俯视图；

图5为图3中链节成型模块的结构示意图；

图6为图5中链节成型模块的俯视图；

图7为图3中安装模块的结构示意图；

图8为图7中安装模块的俯视图。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。

如图1至图8所示，本发明提供一种全自动链条成型装置，其用于成型链条。所述链条包括若干链节100，所述链节100包括一主体部101及两链耳102，两链耳102分别焊接在主体部101两侧。所述全自动链条成型装置可由多种不同形状规格的链节100混合组装而成或同一规格的链节100链接而成。本实施例中，所述链条包括两种不同规格的链节100，其中一链节100的主体部101呈圆珠状，另一链节100的主体部101呈橄榄珠状；且主体部101两侧的链耳102的安装方向呈垂直设置。可以理解地，在其它实施例中，主体部101两侧的链耳102的安装方向也可以为平行设置。

所述全自动链条成型装置包括两链节成型模块300及安装模块400，两所述链节成型模块300分别设置于安装模块400的两侧。链节成型模块300用于成型单个链节100并将成型好的链节100转移至安装模块400上进行链接安装。所述链节成型模块300均包括出料装置10、抬料装置20、第一夹料装置30、送线装置40、线成型装置50、夹线装置60及第一焊接装置70，所述出料装置10、抬料装置20、第一夹料装置30、送线装置40、线成型装置50、夹线装置60及第一焊接装置70配合完成链节100的成型。

所述抬料装置20设于出料装置10出料口的后方，所述出料装置10包括振料盘11及连接于振料盘11上的出料管道12，所述出料口设于出料管道12的末端，所述链节100的主体部101自振料盘11、出料管道12转移到抬料装置20上。所述抬料装置20包括第一驱动装置及连接于第一驱动装置上的抬料板21，所述第一驱动装置带动抬料板21在竖直方向运动。所述抬料板21的上端面设有横向贯穿的抬料槽，抬料板21运动到底部时，抬料槽与出料口相互对齐，振料盘11上的主体部101自出料管道12经出料口滚入抬料槽内。

所述第一夹料装置30包括第二驱动装置31及装设于第二驱动装置31上的第一机械手32，所述第二驱动装置31用于调整第一机械手32在水平方向、竖直方向的位置，以及带动第一机械手32转动，调整第一机械手32夹料时的角度，进而使得第一机械手32可以准确地夹取主体部101。所述链条成型装置还包括水平设置的横向导轨500及纵向导轨600，所述第一夹料装置30装设于所述横向导轨500上，并可沿横向导轨500移动以将主体部101转移至所述安装模块400上。

所述夹线装置60包括用于夹紧金线的第二机械手61及带动第二机械手61转动的第三驱动装置62，所述第二机械手61在水平方向与送线装置40呈相对设置，所述第三驱动装置62调整第二机械手61水平方向移动，以夹持金线；以及调整第二机械手61上链耳102的安装方向，从而使得链节100两侧的链耳102的安装方向相互垂直。

所述送线装置40包括第四驱动装置、装设于第四驱动装置上的送线模组及装设于送线模组上的剪线模组，所述送线模组带动金线向前送料，所述第四驱动装置调整送线模组及剪线模组的位置，使向前送料的金线移动到第二机械手61上。由第二机械手61夹紧金线的前端，所述剪线模组上设有切刀，所述切刀对金线进行剪料，使夹紧在第二机械手61上的金线形成金线段。

所述线成型装置50包括顶杆52、带动顶杆52向前抵顶的第六驱动装置51、压模53及带动压模53上下运动的第五驱动装置，所述顶杆52的数量为两个，两顶杆52分别设置在夹线装置50的两侧，第六驱动装置51带动顶杆52运动的方向与第二机械手61之间形成一夹角，所述压模53设于第二机械手61的前方位置，朝向夹线装置60侧面为弧形面，当对链耳102进行成型时，第五驱动装置带动压模53向上运动，使压模53的弧形面上抬到与夹线装置60对齐的位置。所述第六驱动装置51带动顶杆52在压模53的弧形面上挤压金线段，使金线段弯曲变形形成所述链耳102。

所述安装模块400包括第二夹料装置80、第三夹料装置90及第二焊接装置110，所述第二夹料装置80与第三夹料装置90呈相对设置。所述第二焊接装置110包括两焊枪111，两焊枪111分别设置于第三夹料装置90的两侧。所述第二夹料装置80包括第三机械手81及驱动第三机械手81水平旋转的第七驱动装置82，所述第三夹料装置90包括第四机械手91及驱动第四机械手91竖直方向旋转以及水平方向移动的第八驱动装置92。其中，所述第三夹料装置90设置于所述纵向滑轨600上，且该纵向滑轨600自第三夹料装置90朝向第二夹料装置80方向延伸设置。

以下对本发明链条成型装置的工作过程作进一步的详细描述：

初始时，所述全自动链条成型装置300成型单个待安装链节200，所述待安装链节200包括主体部101及设置于主体部101两侧的第一链耳103、第二链耳104，其中第一链耳103的两端均焊接于主体部101上，第二链节104仅其中一端焊接于主体部101上。所述夹线装置60的第二机械手61张开，所述送线模组带动金线向前送料并将金线移动到第二机械手61上，第二机械手61合闭，夹紧金线前端，所述剪线模组带动切刀进行剪料，使夹紧在第二机械手61上的金线形成金线段。第五驱动装置带动压模53向上运动，使压模53的弧形面上抬到与夹线装置60对齐的位置。夹线装置60带动金线段向前移动并抵顶于压模53的弧形面上，所述顶杆52在压模53的弧形面上挤压金线段两端，使金线段弯曲形成所述链耳102。完成链耳102成型后，第五驱动装置带动压模53向下回位。

所述振料盘11内的主体部101自出料管道12排入到抬料槽内，所述第一驱动装置带动抬料板21在竖直方向运动，所述第一夹料装置30夹取抬料槽内的主体部101并将主体部101转移到链耳102前方。所述第一焊接装置70将链耳102两端均焊接到主体部101上，即完成第一链耳103的焊接。此后，第一夹料装置30松开主体部101，夹线装置60通过焊接在主体部101上的第一链耳103带动主体部101在竖直面转动90°，所述第一夹料装置30再次夹紧主体部101，所述夹线装置60松开链耳102，所述第一夹料装置30带动主体部101向远离夹线装置60方向运动，并且第一夹料装置30带动主体部101在水平面转动180°，使主体部101上未焊接的一端与夹线装置60对齐，从而，使得第二链耳104的安装方向与第一链耳103的安装方向呈垂直设置。再重复上述链耳的成型步骤成型链耳102，并将成型后的链耳102的一端焊接于主体部101上，即完成所述第二链耳104的焊接。此时，第二链耳104夹持于夹线装置60上，主体部101夹持于第一夹料装置30上，第一夹料装置30带动主体部101自链耳104的焊接端向未焊接端方向旋转一定角度，从而使得链耳104的未焊接点打开形成一安装口。

所述夹线装置60松开第二链耳104链节，所述第一夹料装置30将打开后的链节100沿所述横向导轨500朝向安装模块400方向移动。所述第三夹料装置90的第四机械手91夹持于第一链耳103上，第一夹料装置30松开主体部101并返回至原夹料位置。所述第四机械手91带动链节100向前移动，并将链节转移至第三机械手81上；第四机械手91松开第一链耳103，并沿纵向滑轨600返回原位置。另一链节成型模块300将其成型好的待安装链节200转移至第四机械手91，第四机械手91夹持于该链节的第一链耳103上，第四机械手91带动链节旋转90度，使第二链耳104的安装口上设置。第四机械手91带动链节移动至第三机械手81前侧，且第三机械手81上的链节的第一链耳103正对第四机械手91上链节的第二链耳104的安装口设置，第三机械手81松开链节，第三机械手81上链节的第一链耳103挂设于第四机械手91上的第一链耳103上，第四机械手91带动两链节向将链节转移至第三机械手81上，第三机械手81夹紧链节并水平旋转180度，使链节的第二链耳104对应第四机械手91设置，第四机械手91再次夹紧于第二链耳104上，第三机械手81带动主体部101旋转一定角度，使安装口闭合，所述焊接装置110对链耳的开口端进行焊接。焊接完成后，第四机械手91松开链节，链接后的链条夹持于所述第三机械手81上。依此重复，两链节成型模块300依次将成型好的待安装链条200转移至安装模块400上进行安装焊接，直至链条达到需求长度。

本发明链条成型装置通过设置安装模块400将两链条成型模块300成型好的链节依次进行安装，不仅提高了工作效率，节约了人工成本，且提高了产品质量，避免了链节漏焊及焊接不均的问题；此外，本发明的链条成型装置不仅可成型统一规格链节的链条还可成型多种规格链节混装的链条，且可避免混装时链节安装错误的问题，有效克服传统设备的不足，满足生产的实际需求，实用性强，具有较强的推广意义。

以上所述实施例仅表达了发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。因此，发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动链条成型装置，用于成型链条，所述链条包括若干依次链接的链节，所述链节包括一主体部及两链耳，两链耳分别焊接在主体部两侧，所述主体部呈球形设置，所述链耳呈U形设置，其特征在于：全自动链条成型装置包括两链节成型模块及安装模块，所述链节成型模块成型待安装链节，所述安装模块将链节成型模块成型的待安装链节依次安装形成链条；所述待安装链节包括焊接于主体部上的第一链耳及第二链耳，第一链耳两端均焊接于主体部上，第二链耳的其中一端焊接于主体部上；

所述链节成型模块包括出料装置、抬料装置、第一夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及第一焊接装置，所述安装模块包括第二夹料装置、第三夹料装置及第二焊接装置；所述送线装置将金线送至夹线装置内，并将夹持于夹线装置内的金线与送线模组内的金线切断分离，所述线成型装置将夹线装置上的金线成型为链耳；所述出料装置将主体部转移至抬料装置上，第一夹料装置将抬料装置上的主体部夹紧并移至链耳前侧，所述第一焊接装置将链耳的两端焊接于主体部上形成所述第一链耳；夹线装置松开第一链耳复位，第一夹料装置带动主体部旋转使主体部另一端对应于夹线装置，第一焊接装置将另一链耳的一端焊接于主体部上形成所述第二链耳；夹线装置夹紧于第二链耳上，第一夹料装置夹紧于主体部上；第一夹料装置带动主体部旋转一角度，使第二链耳的未焊接端打开形成安装口；夹线装置松开第二链耳,第一夹料装置将成型好的待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置再将待安装链节转移至第二夹料装置；

另一链节成型模块将待安装链节转移至第三夹料装置上，第三夹料装置带动待安装链节移动至第二夹料装置前侧，且第二夹料装置上待安装链节的第一链耳与第三夹料装置上的待安装链节安装口呈上下相对设置，第二夹料装置松开待安装链节，第二夹料装置上的第一链耳穿过安装口挂设于第三夹料装置上的第二链耳上；第三夹料装置向前移动并将夹持于第三夹料装置上的待安装链节转移至第二夹料装置上；第二夹料装置带动待安装链节旋转，第三夹料装置再夹持于第二夹料装置上待安装链节的第二链耳上，第二夹料装置带动主体部旋转一定角度，使安装口闭合；第二焊接装置将闭合后的第二链耳的未焊接端焊接于主体部上；第三夹料装置松开链接后的两链节并复位。

2.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述夹线装置包括第二机械手及带动第二机械手转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置调整链耳在主体部上的安装方向。

3.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述第一夹料装置包括第二驱动装置及装设于第二驱动装置上的第一机械手，所述第二驱动装置调整第一机械手在水平方向、竖直方向的位置，以及带动第一机械手转动。

4.权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述第二夹料装置包括第三机械手及驱动第三机械手水平旋转的第七驱动装置，第三夹料装置包括第四机械手及驱动第四机械手竖直旋转、水平方向移动的第八驱动装置。

5.权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述出料装置包括振料盘及连接于振料盘上的出料管道，所述出料管道的末端设有出料口，所述待安装链节的主体部自振料盘、出料管道转移到抬料装置上。

6.如权利要求5所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述抬料装置设于出料装置出料口的后方，抬料装置包括竖直方向运动的抬料板，抬料板上设有抬料槽，抬料板运动到底部时，抬料槽与出料口相互对齐。

7.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述送线装置包括第四驱动装置、装设于第四驱动装置上的送线模组及装设于送线模组上的剪线模组，所述第四驱动装置调整送线模组及剪线模组的位置。

8.如权利要求2所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述线成型装置包括两顶杆及带动顶杆向前抵顶的第六驱动装置，两顶杆分别设置在夹料装置的两侧，第六驱动装置带动顶杆运动的方向与第二机械手之间形成一夹角。

9.如权利要求8所述的全自动链条成型装置，其特征在于：所述线成型装置还包括压模及带动压模上下运动的第五驱动装置，所述压模设于第二机械手的前方位置，朝向夹料装置侧面为弧形面，当对链耳进行成型时，第五驱动装置带动压模向上运动，使压模的弧形面上抬到与夹料装置对齐的位置，所述第六驱动装置带动顶杆在压模的弧形面上挤压链耳，使链耳弯曲变形。

10.如权利要求1所述的全自动链条成型装置，其特征在于：还包括水平设置的横向导轨及纵向导轨，两所述第一夹料装置装设于所述横向导轨上，并可沿横向导轨移动以将主体部转移至所述安装模块上；所述纵向导轨自安装模块的第三夹料装置向第二夹料装置方向延伸设置，所述第三夹料装置装设于所述纵向导轨上并可沿纵向导轨移动。