CN108155728A - 一种用于无人机动态稳定续航无线充电*** - Google Patents
一种用于无人机动态稳定续航无线充电*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108155728A CN108155728A CN201711479074.8A CN201711479074A CN108155728A CN 108155728 A CN108155728 A CN 108155728A CN 201711479074 A CN201711479074 A CN 201711479074A CN 108155728 A CN108155728 A CN 108155728A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coil
- unmanned plane
- coils
- continuation
- wireless charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000010892 electric spark Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
- H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- H02J7/025—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及磁耦合谐振式无线电能传输技术领域，具体涉及一种用于无人机动态稳定续航无线充电***，包括无人机和充电平台，包括功率发射单元和功率接收单元，功率发射单元设置于充电平台内，功率接收单元设置于无人机上；功率发射单元向功率接收单元发射能量。该无线充电***提高了发射线圈和接收线圈之间的容错率；能够实现动态稳定续航无线充电；采用矩阵式发射线圈，提高了发射线圈和接收线圈之间的耦合系数，也提高***整体效率。接收线圈采用三维五线圈结构，充分利用平行于发射线圈和接收线圈所在平面的磁场强度；从而减少发射线圈非定向磁场的浪费，利用安装于充电区域上方的定位辅助罩，降低了对定位精度的要求。
Description
技术领域
本发明属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域，尤其涉及一种用于无人机动态稳定续航无线充电***。
背景技术
根据传输机理不同，无线电能传输技术主要划分为四种形式：电磁辐射式、电场耦合式、磁耦合谐振式和超声波耦合式。磁耦合谐振式无线电能传输技术的基本原理为：通过高频逆变电路把直流电转换为高频交流电，发射端和接收端的两侧线圈在补偿电容的配合下发生自谐振，使线圈回路阻抗值达到最小，从而使得大部分能量在电容和电感之间来回振荡，并且同时通过线圈向外发射能量或者从外界接收能量。磁耦合谐振式无线电能传输能实现电能在中远传输距离时有较大的传输功率和传输效率，并且中间不受非磁性障碍物的影响，是一种应用前景广阔的新型无线电能传输技术。
相比较于传统的接触式充电方式，采用磁耦合谐振式无线电能传输技术可以成功地避免由充电设备的反复拔插而引起的连接处的机械磨损，导致接触不良。同时，由于非接触的特性，可避免传统接触式充电过程中充电器和电源连接时产生电火花而造成的潜在危险。
目前，无人机技术发展迅猛，可是电池电量不足、续航能力有限的问题一直迟迟得不到解决，这样就限制了无人机应用的发展。于是，利用无线电能传输技术对无人机进行无线充电成为当前的研究热点。但目前的研究大多停留在通过电场耦合式无线电能传输技术对无人机进行充电，并把充电点设置在固定点上。
发明内容
本发明的目的是提供一种发射线圈和接收线圈之间的容错率高、稳定、安全高效的用于无人机动态稳定续航的无线充电***。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于无人机动态稳定续航无线充电***，包括无人机和充电平台，包括功率发射单元和功率接收单元，功率发射单元设置于充电平台内，功率接收单元设置于无人机上；功率发射单元包括车辆直流电源，与车辆直流电源依次连接的驱动电路、高频全桥逆变器、第一补偿电路、发射线圈，第一补偿电路与发射线圈之间接入电流检测模块，与电流检测模块依次连接的第一控制器和第一无线射频发射器，第一控制器与驱动电路连接；功率接收单元包括接收线圈，与接收线圈依次连接的第二补偿电路、整流稳压及BUCK电路和无人机电池，无人机电池与整流稳压及BUCK电路之间接入电压电流检测模块，与电压电流检测模块依次连接的第二控制器和第二无线射频发射器；第二无线射频收发器向第一无线射频收发器发送数据，发射线圈向接收线圈发射能量。
在上述的用于无人机动态稳定续航无线充电***中，发射线圈采用矩阵式线圈，包括平面型磁芯，平面型磁芯上设置有25个方形的磁芯凸台，每个凸台的边长相等，且两两凸台之间的间距相等，每个磁芯凸台周围绕制有方向相同的线圈，且平面型磁芯的底部贴有铁氧体。
在上述的用于无人机动态稳定续航无线充电***中，接收线圈采用三维五线圈，包括第一、第二、第三线圈组，第一线圈组包括相互平行的x1、x2线圈，第二线圈组包括相互平行的y1、y2线圈，第三线圈组包括z1线圈；x1、x2、y1、y2线圈为大小相同的矩形线圈，且宽度不大于其长度的1/4，z1线圈为正方形线圈，其边长等于矩形线圈的长度；x1、x2线圈并联，再与第一整流器连接，y1、y2线圈并联再与第二整流器连接，z1线圈与第三整流器连接，第一、第二、第三整流器的输出并联，x1、x2、y1、y2、z1线圈的背面均贴有铁氧体。
在上述的用于无人机动态稳定续航无线充电***中，充电平台设置于移动车辆上。
在上述的用于无人机动态稳定续航无线充电***中，充电平台的上方设置有可拆卸定位辅助罩，定位辅助罩采用空心圆台形状，其中，空心圆台下底面直径为d，上底面直径为D，母线与下底面的夹角为θ，无人机底部基座为正方形，边长为a，则，，；定位辅助罩的表面光滑。
本发明的有益效果：利用磁耦合谐振式电能传输技术对无人机进行无线充电，提高了发射线圈和接收线圈之间的容错率（即两者之间位置偏移的容忍度）；能够实现动态稳定续航无线充电；设计的矩阵式发射线圈，进一步提高发射线圈和接收线圈之间的容错率的同时，提高了发射线圈和接收线圈之间的耦合系数，也提高***整体效率。接收线圈采用三维五线圈结构，充分利用平行于发射线圈和接收线圈所在平面的磁场强度；从而减少发射线圈非定向磁场的浪费，利用安装于充电区域上方的定位辅助罩，降低了对定位精度的要求。
附图说明
图1为本发明一个实施例功率发射单元模块示意图；
图2为本发明一个实施例功率接收单元模块示意图；
图3为本发明一个实施例矩阵式发射线圈结构示意图；
图4为本发明一个实施例三维五线圈结构的接收线圈示意图；
图5为本发明一个实施例定位辅助罩示意图；
图6为本发明一个实施例定位辅助罩的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的可应用性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“相连”“连接"应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于相关领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本实施例的实施过程如下：通过让无人机降落在移动车辆上的充电平台，使无人机在车辆移动同时可以降落到车辆上的充电平台，实现动态稳定续航无线充电；并设计了矩阵式发射线圈，进一步提高发射线圈和接收线圈之间的容错率的同时，提高发射线圈和接收线圈之间的耦合系数，提高***整体效率；为了减少上述发射线圈非定向磁场的浪费，接收线圈采用三维五线圈结构，充分利用平行于发射线圈和接收线圈所在平面的磁场强度；发明出一种定位辅助罩，安装于充电区域的上方，从而降低了对定位精度的要求。
本实施例采用的技术方案是：如图1所示，一种用于无人机动态稳定续航无线充电***，***包括功率发射单元（PTU）和功率接收单元（PRU）。
PTU包括：车辆直流电源、驱动电路、高频全桥逆变器、第一补偿电路、发射线圈、电流检测模块、第一控制器、第一无线射频发射器。
PRU包括：接收线圈、第二补偿电路、整流稳压及BUCK电路、无人机电池、电流电压检测模块、第二控制器、第二无线射频发射器。
车辆直流电源：提供直流电，并送入驱动电路，为后级模块提供能量。
驱动电路：将第一控制器输出的PWM信号放大，以用于驱动高频全桥逆变器中的IGBT器件。
高频全桥逆变器：把直流电转换为PWM信号控制的高频交流电。
第一补偿电路：与发射线圈组成谐振电路。
发射线圈：与第一补偿电路组成谐振电路，向PRU发射能量。
电流检测模块：检测发射线圈中的电流信息，并送入第一控制器进行处理。
第一控制器：输出PWM信号对驱动电路进行控制；对来自电流检测模块的电流信息进行处理后，改变PWM信号的输出频率，保证PWM信号输出频率在发射线圈和第一补偿电路的谐振频率附近工作，以保证***较高的效率；处理第一无线射频收发器接收的数据，如果接受的数据表明充电已完成，关闭驱动电路，不再向PRU发射能量，否则继续向PRU发射能量。
第一无线射频收发器：接收第二无线射频收发器发送来的是否完成充电的数据。
接收线圈：和第二补偿电路组成谐振电路，接收PTU发射的能量，产生和发射线圈中电流相同频率的高频交流电。
第二补偿电路：和接收线圈组成谐振电路。
整流稳压及BUCK电路：将接收线圈中的高频交流电整流为直流电，通过BUCK电路把电压降压将为充电电压，并保证充电电压波动不大。
无人机电池：储存能量，向无人机上各种负荷提供能量。
电压电流检测模块：检测电池的电压、电流状态，反馈给第二控制器。
第二控制器：接收电压电流检测模块的电流、电压信息，判断是否完成充电；把上述信息发往第一无线射频收发器。
第二无线射频收发器：向第一无线射频收发器发送数据。
本实施例用于无人机动态稳定续航无线充电***应用的无线电能传输技术是磁耦合谐振式电能传输技术。这样提高了发射线圈和接收线圈之间的容错率（即两者之间位置偏移的容忍度）。
本实施例通过让无人机降落在移动车辆上的充电平台，无人机包含PRU，使无人机在车辆移动同时可以降落到车辆上的充电平台，实现动态稳定续航无线充电。在不影响车辆移动的同时可以为无人机提供稳定的充电服务，大大提高了无人机的续航能力。
为了进一步提高发射线圈和接收线圈之间的容错率的同时，提高发射线圈和接收线圈之间的耦合系数，提高***整体效率，本实施例采用矩阵式发射线圈。
如图3，本实施例采用的矩阵式发射线圈是在平面型磁芯上绕制，平面型磁芯上设置有25个方形的磁芯凸台，供线圈绕制。每个凸台的边长相等，且两两凸台之间的间距相等。在上述平面型磁芯上沿着图3所示折线绕制发射线圈。这样在每个凸台的周围都形成了方向相同（都为逆时针绕制）等效的25个发射线圈单元。这25个发射线圈单元共同向PRU发射能量。并在平面型磁芯的底部贴铁氧体，可以减小磁场的泄露、屏蔽线圈的干扰、增强发射磁场强度。
而且，本实施例采用的接收线圈为三维五线圈接收线圈。如图4所示，在图中建立空间直角坐标系xyz。三维五线圈接收线圈共由五个线圈组成，可分为三个线圈组。
其中，线圈所在平面与x轴垂直的线圈有两个，分别称为x1线圈和x2线圈；线圈所在平面与y轴垂直的线圈有两个，分别称为y1线圈和y2线圈；线圈所在平面与z轴垂直的线圈只有一个，称为z线圈。
x1线圈、x2线圈、y1线圈和y2线圈为大小相同的矩形线圈，其宽度应不大于其长度的1/4；z线圈为正方形线圈，其边长与x1线圈的边长相等。
如图4所示，将组装好的三维五线圈作了分解，可分解为箭头指出的五个线圈，其名称均在图4中标出。组装好的三维五线圈类似于一个无顶面的盒子。
x1线圈和x2线圈并联连接，构成第一线圈组，通过第一整流器进行整流；y1线圈和y2线圈并联连接，构成第二线圈组，通过第二整流器进行整流；z线圈单独构成第三线圈组，通过第三整流器进行整流。最后把第一整流器、第二整流器、第三整流器三个整流器的输出并联起来。
并且，在五个线圈的背面都贴有铁氧体进行电磁屏蔽。
这样可以充分利用平行于发射线圈和接收线圈所在平面的磁场强度，提高***的能量利用效率。
本实施例还采用了一种定位辅助罩，用于降低定位精度的要求。如图5所示。
本实施例的定位辅助罩安装于充电平台的上方。整体为圆台形状，内部掏空。其中，下底面为圆形，直径为d；上底面也为圆形，直径为D；母线和下底面的夹角（母线和轴线夹角的互余），记为θ。无人机底部基座为正方形，其边长记为a。要求。D可以根据对定位精度的要求进行调整，但应保证。。同时，无人机上安装的轮子可以在平面上360度无阻碍运动，定位辅助罩的表面制作得较为光滑。
这样就可以保证了当无人机降落在上底面（直径为D的圆形）的范围内就可以依靠重力自动滑入下底面。这样对定位精度的要求从下底面（直径为d的圆形）降低到上底面（直径为D的圆形）。定位辅助罩可拆卸。
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
虽然以上结合附图描述了本发明的具体实施方式，但是本领域普通技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变形或修改，而不背离本发明的原理和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (5)
1.一种用于无人机动态稳定续航无线充电***，包括无人机和充电平台，其特征是，包括功率发射单元和功率接收单元，功率发射单元设置于充电平台内，功率接收单元设置于无人机上；功率发射单元包括车辆直流电源，与车辆直流电源依次连接的驱动电路、高频全桥逆变器、第一补偿电路、发射线圈，第一补偿电路与发射线圈之间接入电流检测模块，与电流检测模块依次连接的第一控制器和第一无线射频发射器，第一控制器与驱动电路连接；功率接收单元包括接收线圈，与接收线圈依次连接的第二补偿电路、整流稳压及BUCK电路和无人机电池，无人机电池与整流稳压及BUCK电路之间接入电压电流检测模块，与电压电流检测模块依次连接的第二控制器和第二无线射频发射器；第二无线射频收发器向第一无线射频收发器发送数据，发射线圈向接收线圈发射能量。
2.如权利要求1所述的用于无人机动态稳定续航无线充电***，其特征是，发射线圈采用矩阵式线圈，包括平面型磁芯，平面型磁芯上设置有25个方形的磁芯凸台，每个凸台的边长相等，且两两凸台之间的间距相等，每个磁芯凸台周围绕制有方向相同的线圈，且平面型磁芯的底部贴有铁氧体。
3.如权利要求1所述的用于无人机动态稳定续航无线充电***，其特征是，接收线圈采用三维五线圈，包括第一、第二、第三线圈组，第一线圈组包括相互平行的x1、x2线圈，第二线圈组包括相互平行的y1、y2线圈，第三线圈组包括z1线圈；x1、x2、y1、y2线圈为大小相同的矩形线圈，且宽度不大于其长度的1/4，z1线圈为正方形线圈，其边长等于矩形线圈的长度；x1、x2线圈并联，再与第一整流器连接，y1、y2线圈并联再与第二整流器连接，z1线圈与第三整流器连接，第一、第二、第三整流器的输出并联，x1、x2、y1、y2、z1线圈的背面均贴有铁氧体。
4.如权利要求1所述的用于无人机动态稳定续航无线充电***，其特征是，充电平台设置于移动车辆上。
5.如权利要求4所述的用于无人机动态稳定续航无线充电***，其特征是，充电平台的上方设置有可拆卸定位辅助罩，定位辅助罩采用空心圆台形状，其中，空心圆台下底面直径为d，上底面直径为D，母线与下底面的夹角为θ，无人机底部基座为正方形，边长为a，则1.5a≤d≤1.7a，D≤2d，30°≤θ≤35°；定位辅助罩的表面光滑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711479074.8A CN108155728A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种用于无人机动态稳定续航无线充电*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711479074.8A CN108155728A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种用于无人机动态稳定续航无线充电*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108155728A true CN108155728A (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62460098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711479074.8A Pending CN108155728A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种用于无人机动态稳定续航无线充电*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108155728A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435712A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-08 | 哈尔滨工业大学（威海） | 无人机无线充电的磁耦合结构及*** |
| CN110712537A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-01-21 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种无人机无线充电***、无人机及其无线充电方法 |
| CN110729820A (zh) * | 2019-07-15 | 2020-01-24 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 无人机及其机携无线接收单元、为其无线充电的抗偏移耦合线圈 |
| CN111439142A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-24 | 中国人民解放***箭军工程大学 | 适用于无人机的电磁谐振耦合式无线充电效率优化方法 |
| CN112109577A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 军事科学院***工程研究院军事新能源技术研究所 | 一种无人机自主循迹无线充电*** |
| CN112193087A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 曜宇航空科技（上海）有限公司 | 无人机的无线充电方法、设备与装置以及连接装置 |
| CN112319833A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-05 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种自动机场、无人机充电***、方法、设备和存储介质 |
| CN112803556A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-05-14 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 一种无线充电机巢、无线充电***及方法 |
| CN113062567A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-02 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种空中智能喷涂建筑机器人 |
| CN113276699A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-20 | 南瑞集团有限公司 | 一种用于电动汽车无线充电的埋地式磁耦合机构 |
| CN113619412A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-11-09 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 用于无人机无线充电平台的能量发射装置 |
| CN115284900A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-04 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种折叠式无线电能接收机构及无线充电汽车 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206002963U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-03-08 | 安徽钰龙信息科技有限公司 | 一种新型移动治超站 |
| CN106505748A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-15 | 武汉大学 | 无人机机载储能反向无线供电***及供电方法 |
| WO2017044973A1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Yank Technologies, Inc. | Wireless charging platforms via three-dimensional phased coil arrays |
| CN106816967A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 武汉大学 | 用于无人机动态无线续航的共振耦合***及动态充电方法 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711479074.8A patent/CN108155728A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017044973A1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Yank Technologies, Inc. | Wireless charging platforms via three-dimensional phased coil arrays |
| CN206002963U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-03-08 | 安徽钰龙信息科技有限公司 | 一种新型移动治超站 |
| CN106505748A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-15 | 武汉大学 | 无人机机载储能反向无线供电***及供电方法 |
| CN106816967A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 武汉大学 | 用于无人机动态无线续航的共振耦合***及动态充电方法 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435712A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-08 | 哈尔滨工业大学（威海） | 无人机无线充电的磁耦合结构及*** |
| CN110729820B (zh) * | 2019-07-15 | 2023-12-26 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 无人机及其机携无线接收单元、为其无线充电的抗偏移耦合线圈 |
| CN110729820A (zh) * | 2019-07-15 | 2020-01-24 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 无人机及其机携无线接收单元、为其无线充电的抗偏移耦合线圈 |
| CN110712537A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-01-21 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种无人机无线充电***、无人机及其无线充电方法 |
| CN111439142A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-07-24 | 中国人民解放***箭军工程大学 | 适用于无人机的电磁谐振耦合式无线充电效率优化方法 |
| CN112109577A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 军事科学院***工程研究院军事新能源技术研究所 | 一种无人机自主循迹无线充电*** |
| CN112193087A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 曜宇航空科技（上海）有限公司 | 无人机的无线充电方法、设备与装置以及连接装置 |
| CN112193087B (zh) * | 2020-09-30 | 2024-06-11 | 曜宇航空科技（上海）有限公司 | 无人机的无线充电方法、设备与装置以及连接装置 |
| CN112319833A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-05 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种自动机场、无人机充电***、方法、设备和存储介质 |
| CN112803556A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-05-14 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 一种无线充电机巢、无线充电***及方法 |
| CN113062567A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-02 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种空中智能喷涂建筑机器人 |
| CN113062567B (zh) * | 2021-03-25 | 2021-10-08 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种空中智能喷涂建筑机器人 |
| CN113276699A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-20 | 南瑞集团有限公司 | 一种用于电动汽车无线充电的埋地式磁耦合机构 |
| CN113619412A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-11-09 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 用于无人机无线充电平台的能量发射装置 |
| CN115284900A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-04 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种折叠式无线电能接收机构及无线充电汽车 |
| CN115284900B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-05-28 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种折叠式无线电能接收机构及无线充电汽车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108155728A (zh) | 一种用于无人机动态稳定续航无线充电*** | |
| US11133712B2 (en) | Wireless power transfer using multiple coil arrays | |
| US9948141B2 (en) | Wireless power transfer apparatus | |
| Kim et al. | Optimal design of a wireless power transfer system with multiple self-resonators for an LED TV | |
| CN101023600B (zh) | 一种电磁波放大中继装置及使用该装置的无线电电功率变换设备 | |
| US10243411B2 (en) | Wireless charger with uniform H-field generator and EMI reduction | |
| Ahmad et al. | Efficiency enhancement of wireless charging for Electric vehicles through reduction of coil misalignment | |
| CN103986245A (zh) | 基于双层双向螺旋线圈的无线电能传输***及方法 | |
| CN104993614A (zh) | ***中继线圈的不对称的无线输电***及方法 | |
| EP2693600A1 (en) | Power transmission system | |
| US20150061402A1 (en) | Power reception device, power transmission device and power transfer system | |
| CN204258402U (zh) | 一种电动汽车蜂窝式无线充电桩 | |
| JP2014093795A (ja) | 電力伝送システム | |
| Feng et al. | Coil and circuit design of omnidirectional wireless power transfer system for portable device application | |
| CN106505748A (zh) | 无人机机载储能反向无线供电***及供电方法 | |
| CN112653255B (zh) | 一种无线充电耦合机构及无线充电装置 | |
| CN204012949U (zh) | 基于双层双向螺旋线圈的无线电能传输*** | |
| CN206283296U (zh) | 无线充电电路及装置 | |
| CN105226842A (zh) | 无线传输电能的设备 | |
| US20190381902A1 (en) | Road charging for electric vehicle in motion | |
| JP2014187724A (ja) | 二次側受電機器及び充電台と二次側受電機器 | |
| CN109515219A (zh) | 电动汽车无线充电与线圈定位复用型阵列线圈设计与控制 | |
| CN108879864A (zh) | 一种通信电子设备 | |
| CN105656212B (zh) | 基于旋转磁场的非接触式充电设备及充电方法 | |
| CN106451606A (zh) | 一种车载内移动设备的远距离无线充电*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180612 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |