CN108153289A - 驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法及电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，包括步骤：S1、检测器将待检测的驱动器调整到初始状态；S2、检测器向驱动器发出运动信息，计时器开始计时；S3、提供一预设值，检测器实时获取驱动器的反馈信息，于反馈信息达到预设值时，计时器停止计时，获取滞后时间差；S4、提供一预设时间，将滞后时间差与预设时间进行对比，判断驱动器性能是否符合设计标准。通过上述方法可以对驱动器的滞后时间差进行快速检测。在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法中，实现了精准测量机械动作滞后时间差，并能够将统计结果进行统计、处理并显示，以能够检测车载设备的合格率等情况。

Description

驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法及电路

技术领域

本发明涉及驱动器测试领域，尤其涉及一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法及电路。

背景技术

在记忆式驱动器的实际运行中，由于相关电信号的采集、读取和机械驱动部件的动作执行存在一定时间上的差别，造成了汽车控制终端命令下达后，记忆数值的读取、镜面角度和方向的控制均会由于驱动器机械执行的滞后性，不能精确地控制，所以需要对这个“滞后时间差”进行一定范围的控制，以达到客户的控制要求。例如在镜面驱动器中，汽车控制端下发命令后，镜面驱动器执行机械动作，如果该机械动作的滞后时间差较大，则不符合控制要求。因此，在实际应用中，如何对驱动器的滞后时间差进行检测，以保证驱动器的合格率，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的技术方案是：一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，包括步骤：

S1、检测器将待检测的驱动器调整到初始状态；

S2、所述检测器向所述驱动器发出运动信息，计时器开始计时；

S3、提供一预设值，所述检测器实时获取所述驱动器的反馈信息，于所述反馈信息达到预设值时，所述计时器停止计时，获取滞后时间差；

S4、提供一预设时间，将所述滞后时间差与所述预设时间进行对比，判断所述驱动器性能是否符合设计标准。通过上述方法可以对驱动器的滞后时间差进行快速检测。

较佳的，所述运动信息为水平运动信息或垂直运动信息，于所述检测器接收所述水平运动信息后，水平方向电机动作带动水平采样单元的水平输出电压变化，于所述检测器接收所述垂直运动信息后，垂直方向电机动作带动垂直采样单元的垂直输出电压变化；其中，所述水平输出电压和所述垂直输出电压均为所述反馈信息，所述水平方向电机和所述垂直方向电机均为所述驱动器。通过该方式可以将驱动器水平方向动作以及垂直方向动作的执行滞后时间差均进行检测。

较佳的，步骤S3包括步骤：

S31、根据所述水平输出电压或所述垂直输出电压判断所述驱动器是否正常工作，于正常工作时执行步骤S32；否则判定所述驱动器异常；

S32、于所述运动信息为所述水平运动信息且所述水平输出电压达到所述预设值时，所述计时器停止计时，获取水平滞后时间差；于所述运动信息为所述垂直运动信息且所述垂直输出电压达到所述预设值时，所述计时器停止计时，获取垂直滞后时间差。在确定驱动器正常的前提下进行检测，防止出现误检现在，且提高整个方法的精确性和效率。

较佳的，步骤S4包括步骤：

S41、依次重复执行步骤S1、S2以及S3共N次，获取N+1个所述水平滞后时间差或所述垂直滞后时间差；

S42、将所有的所述水平滞后时间差或所述垂直滞后时间差的进行处理获取最终水平滞后时间差或者最终垂直滞后时间差；

S43、将所述最终水平滞后时间差或者所述最终垂直滞后时间差与对应的所述预设时间进行比对，于所述最终水平滞后时间差或者所述最终垂直滞后时间差小于所述预设时间时，判定所述驱动器在水平运动方向上或者垂直运动方向上符合设计标准；否则，判定所述驱动器在水平运动方向上或者垂直运动方向上不符合设计标准；

其中，N为大于等于3的正整数。通过多次检测的方式保证测试结果的精确性。

较佳的，提供一预定测试时间，于在所述预定测试时间内，所述反馈信息未发生变化或所述检测器未接受到所述反馈信息时，判定所述驱动器异常。

较佳的，所述方法还包括步骤：

S5、于所述驱动器在水平运动方向上以及垂直运动方向上均符合设计标准时，所述检测器在显示屏上提示产品合格；于所述驱动器在水平运动方向上或垂直运动方向上不符合设计标准时，所述检测器在所述显示屏上提示异常。

较佳的，所述初始状态指的是所述驱动器在水平方向和垂直方向均是平衡状态。在实际应用中，驱动器是在水平方向和垂直方向都能够进行运动，而在对其中任意一个方向进行检测时，都需要保持另一个方向的水平状态，这样才能把从单一方向测试滞后时间差，减少另一个方向的影响。

本发明提供的另一种技术方案为：一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，所述电路包括：

电源模块；

检测器，与所述电源模块相连，用以发出运动信息以及获取反馈信息，根据所述反馈信息测量水平滞后时间差或垂直水平滞后时间差；

电机驱动模块，与所述检测器相连，用以接收所述运动信息后发出驱动信息；

驱动器模块，与所述电机驱动模块相连，用以根据所述驱动信息执行相应动作并向所述检测器发送所述反馈信息；

其中，所述驱动器模块包括：

水平方向电机，与所述电机驱动模块电连接；

水平采样单元，设置在所述水平电机和所述检测器之间，所述水平方向电机的运动带动所述水平采样单元输出的水平输出电压变化；

垂直方向电机，与所述电机驱动模块电连接；

垂直采样单元，设置在所述垂直方向电机与所述检测器之间，所述垂直方向电机的运动带动所述垂直采样单元输出的垂直输出电压变化；

所述水平输出电压和所述垂直输出电压均为所述反馈信息。通过上述电路结构，能够对驱动器水平运动及垂直运动方向上均进行滞后时间检测。

较佳的，所述水平采样单元包括采样电位器(R10)，采样电位器(R10)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R25)后接地，采样电位器(R10)的滑动触点与所述水平方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的一输入端口上；

所述垂直采样单元包括采样电位器(R12)，采样电位器(R12)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R26)后接地，采样电位器(R12)的滑动触点与所述垂直方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的另输入端口上。电机的运动驱动关联电位器角度动作，改变读取的电位器电压信号，从而实现信号电压和电机运转角度的一一对应关系。

较佳的，所述测试电路还包括设置在所述电源模块和所述检测器之间的MCU控制模块，以及与所述检测器相连接的LCD操作显示屏。通过MCU控制模块能够保证整个电路的正常运行，LCD操作显示屏方便用户的操作以及结果的显示。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法中，实现了精准测量机械动作滞后时间差，并能够将统计结果进行统计、处理并显示，以能够检测车载设备的合格率等情况。在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路中，主要实现了在垂直和水平方向上，对镜面设备的调节控制，主要由两个独立电机驱动控制角度、方向。记忆功能是通过采样电位器电压实现，该电位器与相关电机对应。记忆式驱动器通过8PIN的端子实现外界信号的交互和相关电压的控制，电机的运动驱动关联电位器角度动作，改变读取的电位器电压信号，从而实现信号电压和电机运转角度的一一对应关系，车载控制设备通过固化这个“对应表”，实现镜面驱动器的运动、记忆功能智能控制。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法的流程示意图一；

图2为本发明驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法的流程示意图二；

图3为本发明驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法的流程示意图三；

图4为本发明驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法及电路进行详细说明。

实施例一

如图1所示，驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，包括步骤：

S1、检测器将待检测的驱动器调整到初始状态；

S2、检测器向所述待检测驱动器发出运动信息，计时器开始计时；

S3、检测器实时获取所述待检测驱动器的反馈信息，于所述反馈信息达到预设值时，计时器停止计时，获取滞后时间差；

S4、将该滞后时间差与预设时间进行对比，判断驱动器性能是否符合设计标准。

具体来说，在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方式中，首先要利用检测器将待检测的驱动器调整到初始状态，然后在该初始状态下向驱动器发送运动信息并开始计时。驱动器接收到运动信息后开始执行相应的动作，并在执行动作的同时实时向检测器发送反馈信息，一旦反馈信息达到预设值，停止计时，获取此时计时器的时间，该时间即为滞后时间差。将该滞后时间差与预设时间进行对比，如果小于该预设时间，说明驱动器能够快速的执行机械动作，即机械动作的滞后时间差短，反之，则机械动作的滞后时间差较长。检测器通过上述方式，能够准确的测量获取滞后时间差，以此判定驱动器的性能。

近一步来讲，上述初始状态指的是驱动器的水平状态和垂直状态都是平衡状态。

近一步来讲，在步骤S2中，运动信息为水平运动信息或垂直运动信息，即在实际应用中，驱动器是在水平方向和垂直方向都能够进行运动，而在对其中任意一个方向进行检测时，都需要保持另一个方向的水平状态，这样才能把从单一方向测试滞后时间差，减少另一个方向的影响。

近一步来讲，在步骤S2和步骤S3中：驱动器接收水平运动信息或垂直运动信息后，控制水平方向电机或者垂直方向电机运动，水平方向电机或垂直方向电机的动作带动水平采样单元或垂直采样单元中的采样电位器阻值变化，水平采样单元或垂直采样单元实时的将水平输出电压或垂直输出电压实时的返回检测器。值得指出的是，水平输出电压以及垂直输出电压均为反馈信息。

近一步来讲，如图2所示，在步骤S3中，包括步骤：

S31、根据水平输出电压或垂直输出电压判断驱动器是否正常工作，于正常工作时执行步骤S32；否则判定驱动器异常；

S32、于运动信息为水平运动信息时，水平输出电压达到预设值时，计时器停止计时，获取水平滞后时间差；于运动信息为垂直运动信息时，垂直输出电压达到预设值时，计时器停止计时，获取垂直滞后时间差。

具体来说，不论运动信息时水平运动信息还是垂直运动信息，都需要先判断驱动器是否正常工作，并在正常工作的前提下，再对滞后时间差进行测量。由于在步骤S2中，运动信息为水平运动信息或垂直运动信息，所以在后续处理中，需要根据运动信息的不同，对应的获取水平滞后时间差或者垂直滞后时间差。值得指出的是，水平滞后时间差和垂直滞后时间差均为滞后时间差。

近一步来讲，于在预定测试时间内，反馈信息一直未发生变化，或者检测器未测量到反馈信息，则此时判定驱动器异常。

近一步来讲，如图3所示，在步骤S4中，包括过程：

S41、依次重复执行步骤S1、S2以及S3共N次，获取N+1个水平滞后时间差或垂直滞后时间差，其中N为大于等于3的正整数；

S42、将所有的水平滞后时间差或垂直滞后时间差的进行处理获取最终水平滞后时间差或者最终垂直滞后时间差；

S43、将最终水平滞后时间差或者最终垂直滞后时间差与对应的预设时间进行比对，于平均值小于预设时间时，判定驱动器在水平运动方向上或者垂直运动方向上符合设计标准；否则，判定驱动器水平运动方向上或者垂直运动方向上不符合设计标准。

具体来说，在对驱动器水平运动方向或垂直运动方向上进行测试时，并不是利用一次检测数据进行的，而是多次测量，并将多次测量的数据进行处理，以获取最优结果，即获取最终水平滞后时间差或者最终垂直滞后时间差，再以该最优结果为基准，相对应的预设时间进行比对，进行判定驱动器在水平运动方向上或垂直运动方向上是否符合标准。

近一步来讲，上述对所有的水平滞后时间差或垂直滞后时间差的进行处理的方式，可以为取平均值，还可以为删除最低值或最高值或取平均值等。

近一步来讲，预设值指的是输入电压的50％。即在驱动器中垂直方向电机或者水平方向电机动作时，都有一个输入电压。而当垂直方向电机或水平方向电机的动作，带动相应的水平采样单元的水平输出电压由初始电压降为输入电压的50％时，或者带动相应的垂直采样单元的垂直输出电压由初始电压降为输入电压的50％时，将这段时间作为滞后时间差。

近一步来讲，上述方法还包括步骤：

S5、于驱动器在水平运动方向上以及垂直运动方向上均符合设计标准时，检测器在显示屏上提示产品合格；于驱动器在水平运动方向上或垂直运动方向上不符合设计标准时，检测器在显示屏上提示相应异常内容。

具体来说，异常内容包括水平滞后时间差超出的时长或者垂直滞后时间差的超出时长。

在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法中，实现了精准测量机械动作滞后时间差，并能够将统计结果进行统计、处理并显示，以能够检测车载设备的合格率等情况。

实施例二

根据上述实施例提出的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，本实施例提出了一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路。

如图4所示，一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，包括：

电源模块；

MCU配置模块；

检测器，与电源模块以及所述MCU配置模块相连，用以发出运动信息以及获取反馈信息，测量水平滞后时间差或垂直水平滞后时间差，优选的，该检测器为MCU；

电机驱动模块，与MCU相连，用以接收检测器发出的运动信息以发出驱动信息，驱动驱动器运动模块动作(正向、反向或停止)；

驱动器模块，与电机驱动模块相连，用以于所述电机驱动模块接收运动信息后进行运动并向检测器发送反馈信息。

其中，驱动器模块包括：

水平方向电机M1，与电机驱动模块电连接；

水平采样单元，设置在水平方向电机与检测器之间，水平方向电机的运动带动水平采样单元输出的水平输出电压变化；

垂直方向电机M2，与电机驱动模块电连接；

垂直采样单元，设置在垂直方向电机与检测器之间，垂直方向电机的运动带动垂直采样单元输出的垂直输出电压变化。

值得指出的是，上述水平输出电压和垂直输出电压均为反馈信息。具体来说，在上述驱动器执行机械动作滞后时间差测试电路中，电源模块为整个测试电路供电，检测器优选的为MCU。工作时，检测器在发出运动信息之前，先向电机驱动模块发出初始化信息，将驱动器(包括水平方向电机和垂直方向电机)调整到初始状态。之后，检测器向驱动模块发出运动信息，根据该运动信息，水平方向电机或者垂直方向电机执行相应的动作且计时器开始计时，并在执行动作的同时实时向检测器发送反馈信息，一旦反馈信息达到预设值，驱动器停止计时，获取此时计时器的时间，该时间为滞后时间差。检测器将该滞后时间差与预设时间进行对比，如果小于该预设时间，说明驱动器能够快速的执行机械动作，即机械动作的滞后时间差短，反之，则机械动作的滞后时间差较长。检测器通过上述方式，能够准确的测量获取滞后时间差，以此判定驱动器的性能。

近一步来讲，在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路中，MCU配置模块包括：

操作按键S1，该操作按键一端接地，另一端与MCU的RD管脚(动态输入管脚)连接，该RD管脚还通过一电阻R2连接在电源模块上，以为MCU供电；

MCU复位电路，连接在MCU芯片的RST管脚(高电平复位管脚)处，MCU复位电路包括一连接在电源模块和RST管脚之间的电容C1，此外还包括一电阻R1，该电阻R1的一端接地，另一端连接在RST管脚上；

滤波电路，由并联的C4和C5构成，该滤波电路连接在电源模块上，以对电源进行滤波处理；

程序烧写口芯片，设置在电源模块和MCU之间，且程序烧写口芯片的RXD管脚和TXD管脚对应的连接在MCU芯片的RXD管脚和TXD管脚上；

晶振电路，包括一晶振XTAL，晶振XTAL的两端分别连接在MCU的两个晶振端口(XTAL1、XTAL2)上。此外，晶振XTAL的一端经电容C2后接地，另一端经电容C3后接地。

近一步来讲，上述测试电路还包括操作显示模块，该操作显示模块包括工作指示单元和LCD操作显示屏，工作指示单元连接在MCU的两个输出端口(P0.0和P0.1)上。该工作指示单元包括两个并联的发光二极管LED1和LED2，其中LED1的一端连接在电源模块上，另一端连接在P0.0上，LED2的一端连接在电源模块上，另一端连接在P0.1上。此外，LED1还与电阻R4串联，LED2与电阻R5串联。此外，LCD操作显示屏连接在MCU上，用户通过该界面向MCU发出初始信息或运动信息，MCU测试后的结果也可以通过该LCD操作显示屏显示。

近一步来讲，水平采样单元M1包括采样电位器R10，R10的一固定端连接在电源模块上，另一固定端串联电阻R25后接地，此外，R10的滑动触点与水平方向电机连接，且经电阻R24后连接在MCU的一输入端口(P1.2)上，此外，R24还与一接地的电容C10串联。

近一步来讲，垂直采样单元M2包括采样电位器R12，R12的一固定端连接在电源模块上，另一固定端串联电阻R26后接地，此外，R12的滑动触点与垂直方向电机连接，且经电阻R27后连接在MCU的一输入端口(P1.3)上，此外，R27还与一接地的电容C11串联。

在上述驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路中，主要实现了在垂直和水平方向上，对镜面设备的调节控制，主要由两个独立电机驱动控制角度、方向。记忆功能是通过采样电位器电压实现，该电位器与相关电机对应。记忆式驱动器通过8PIN的端子实现外界信号的交互和相关电压的控制，电机的运动驱动关联电位器角度动作，改变读取的电位器电压信号，从而实现信号电压和电机运转角度的一一对应关系，车载控制设备通过固化这个“对应表”，实现镜面驱动器的运动、记忆功能智能控制。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，其特征在于，包括步骤：

S1、检测器将待检测的驱动器调整到初始状态；

S2、所述检测器向所述驱动器发出运动信息，计时器开始计时；

S3、提供一预设值，所述检测器实时获取所述驱动器的反馈信息，于所述反馈信息达到预设值时，所述计时器停止计时，获取滞后时间差；

S4、提供一预设时间，将所述滞后时间差与所述预设时间进行对比，判断所述驱动器性能是否符合设计标准。

2.根据权利要求1所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，其特征在于，所述运动信息为水平运动信息或垂直运动信息，于所述检测器接收所述水平运动信息后，水平方向电机动作带动水平采样单元的水平输出电压变化，于所述检测器接收所述垂直运动信息后，垂直方向电机动作带动垂直采样单元的垂直输出电压变化；其中，所述水平输出电压和所述垂直输出电压均为所述反馈信息，所述水平方向电机和所述垂直方向电机均为所述驱动器。

3.根据权利要求2所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，其特征在于，步骤S3包括步骤：

S31、根据所述水平输出电压或所述垂直输出电压判断所述驱动器是否正常工作，于正常工作时执行步骤S32；否则判定所述驱动器异常；

S32、于所述运动信息为所述水平运动信息且所述水平输出电压达到所述预设值时，所述计时器停止计时，获取水平滞后时间差；于所述运动信息为所述垂直运动信息且所述垂直输出电压达到所述预设值时，所述计时器停止计时，获取垂直滞后时间差。

4.根据权利要求3所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，其特征在于，步骤S4包括步骤：

S41、依次重复执行步骤S1、S2以及S3共N次，获取N+1个所述水平滞后时间差或所述垂直滞后时间差；

S42、将所有的所述水平滞后时间差或所述垂直滞后时间差的进行处理获取最终水平滞后时间差或者最终垂直滞后时间差；

S43、将所述最终水平滞后时间差或者所述最终垂直滞后时间差与对应的所述预设时间进行比对，于所述最终水平滞后时间差或者所述最终垂直滞后时间差小于所述预设时间时，判定所述驱动器在水平运动方向上或者垂直运动方向上符合设计标准；否则，判定所述驱动器在水平运动方向上或者垂直运动方向上不符合设计标准；

其中，N为大于等于3的正整数。

5.根据权利要求3所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，其特征在于，提供一预定测试时间，于在所述预定测试时间内，所述反馈信息未发生变化或所述检测器未接受到所述反馈信息时，判定所述驱动器异常。

6.根据权利要求1所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

S5、于所述驱动器在水平运动方向上以及垂直运动方向上均符合设计标准时，所述检测器在显示屏上提示产品合格；于所述驱动器在水平运动方向上或垂直运动方向上不符合设计标准时，所述检测器在所述显示屏上提示异常。

7.根据权利要求1所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试方法，其特征在于，所述初始状态指的是所述驱动器在水平方向和垂直方向均是平衡状态。

8.一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，其特征在于，所述电路包括：

电源模块；

检测器，与所述电源模块相连，用以发出运动信息以及获取反馈信息，根据所述反馈信息测量水平滞后时间差或垂直水平滞后时间差；

电机驱动模块，与所述检测器相连，用以接收所述运动信息后发出驱动信息；

驱动器模块，与所述电机驱动模块相连，用以根据所述驱动信息执行相应动作并向所述检测器发送所述反馈信息；

其中，所述驱动器模块包括：

水平方向电机，与所述电机驱动模块电连接；

水平采样单元，设置在所述水平电机和所述检测器之间，所述水平方向电机的运动带动所述水平采样单元输出的水平输出电压变化；

垂直方向电机，与所述电机驱动模块电连接；

垂直采样单元，设置在所述垂直方向电机与所述检测器之间，所述垂直方向电机的运动带动所述垂直采样单元输出的垂直输出电压变化；

所述水平输出电压和所述垂直输出电压均为所述反馈信息。

9.根据权利要求8所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，其特征在于，所述水平采样单元包括采样电位器(R10)，采样电位器(R10)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R25)后接地，采样电位器(R10)的滑动触点与所述水平方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的一输入端口上；

所述垂直采样单元包括采样电位器(R12)，采样电位器(R12)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R26)后接地，采样电位器(R12)的滑动触点与所述垂直方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的另输入端口上。

10.根据权利要求8所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，其特征在于，所述测试电路还包括设置在所述电源模块和所述检测器之间的MCU控制模块，以及与所述检测器相连接的LCD操作显示屏。