CN108152834A - 描绘测地参考基准面不符合区域、机场和飞行计划要素的***和方法 - Google Patents

描绘测地参考基准面不符合区域、机场和飞行计划要素的***和方法 Download PDF

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Abstract

描绘测地参考基准面不符合区域、机场和飞行计划要素的***和方法。提供了用于在覆盖图上显示对于飞行器中的全球导航卫星***（GNSS）导航***而言不符合的路线的部分的***和方法。路线符合模块基于GNSS导航***来限定测地参考基准面标准。导航***数据库具有对应于多个机场中的每一个的符合信息。飞行管理***确定飞行器的路线，并且视觉显示器显示路线和覆盖图。路线符合模块基于符合信息来标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域，并且调整视觉显示器以区分在覆盖图的不符合区域内延伸的路线的不符合部分。

Description

描绘测地参考基准面不符合区域、机场和飞行计划要素的系 统和方法
技术领域
本文描述的示例性实施例总体上涉及显示飞行器导航信息并且更特别地涉及在覆盖图上显示针对飞行器中的全球导航卫星***（GNSS）导航***而言不符合（non-compliant）的区域。
背景技术
基于全球导航卫星***（GNSS）的导航广泛地在交通工具（特别地飞行器）中的基于精确导航和性能的导航***中使用。GNSS接收器基于位置参考***（测地基准面（geodetic datum））来解析（resolve）交通工具或飞行器位置，所述位置参考***一般与服务提供商可互换，比如欧洲地球同步导航重叠服务（EGNOS）、全球导航卫星***（GLONASS）、广域增强***（WAAS）等。最通常使用的位置参考是世界测地***（WGS-84），其是以地球为中心的、地球固定的陆地参考***和测地基准面。全球定位***（GPS）使用WGS-84，而GLONASS使用Parametry Zemli 1990（PZ-90）。WGS-84和PZ 90可互操作。
与飞行器导航***（比如，飞行管理***（FMS））一起使用的导航数据库详述航路点及其位置。这些位置要么是基于非标准本地参考，要么依照（per）WGS-84进行勘测，并且符合信息在导航数据库中可用。因为GPS使用WGS-84，所以当在不使用WGS-84的国家（例如，俄罗斯、中国）中操作时，飞行员应当小心谨慎，因为所勘测的机场的纬度和经度以及其它导航数据库参考与由基于WGS-84的GPS提供的位置不一致。存储在导航数据库中的本地无线电辅助的使用将与所勘测的位置一致。在比如这个的地理区域中利用基于GPS的导航来继续将导致不准确的GPS数据。
至关重要的是，飞行器具有准确的GPS数据以便在着陆期间进行精确进近（approach）。飞行员不应当使GPS进近参与（engage）到不符合的机场，因为飞行器中的数据库是以WS-84格式。当前，不存在飞行器的多功能显示器（MFD）上区分WGS-84机场与不符合的机场的机制。此区分或者指示的缺失可在着陆期间导致问题，诸如从预期或期望进近路径的偏离。在大多数飞行器上，如果与WGS-84的符合不是已知的话，则飞行员可以在进近之前手动地对GPS取消选择。推荐的是，飞行员在进近之前这样做，所以***有时间针对到达程序而及时地获取基于地面的导航和三角形的（triangulate）位置。程序基于航空电子***和FMS软件版本而稍微变化。
因此，合期望的是提供用于在覆盖图上显示针对飞行器中的GNSS导航***而言不符合的路线的部分的***和方法。此外，示例性实施例的其它合期望的特征和特性将根据结合附图以及前面的技术领域和背景技术进行的随后详细描述和随附权利要求而变得显而易见。
发明内容
在示例性实施例中，用于在覆盖图上显示针对飞行器中的GNSS导航***而言不符合的路线的部分的***包括路线符合模块，所述路线符合模块配置成基于GNSS导航***来限定测地参考基准面标准。该***还包括导航***数据库，所述导航***数据库具有对应于多个机场中的每一个的符合信息。该***还包括飞行管理***和视觉显示器，所述飞行管理***配置成确定飞行器的路线，所述视觉显示器配置成显示路线和覆盖图。路线符合模块进一步配置成询问导航***数据库以基于符合信息来标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域，并且调整视觉显示器以区分在覆盖图的不符合区域内延伸的路线的不符合部分。
在示例性实施例中，用于在覆盖图上显示针对飞行器中的GNSS导航***而言不符合的区域的***包括路线符合模块，所述路线符合模块配置成基于GNSS导航***来限定测地参考基准面标准。该***还包括导航***数据库，所述导航***数据库具有对应于多个机场中的每一个的符合信息。该***还包括飞行管理***和视觉显示器，所述飞行管理***配置成确定飞行器的路线，所述视觉显示器配置成显示路线和覆盖图。路线符合模块进一步配置成询问导航***数据库以基于符合信息和路线来标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域，并且调整视觉显示器以区分覆盖图上的不符合区域。
在示例性实施例中，用于在覆盖图上显示针对飞行器中的GNSS导航***而言不符合的路线的部分的方法包括基于GNSS导航***来限定测地参考基准面标准。覆盖图显示在视觉显示器上。询问导航***数据库以标识与测地参考基准面标准符合的覆盖图的符合区域。询问导航***数据库以标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域。飞行管理***针对飞行器的路线被询问并且在覆盖图上显示路线。调整视觉显示器以区分路线的符合部分与路线的不符合部分。
附图说明
下文将结合下面的绘制图形来描述本发明，其中相似的数字表示相似的元件，并且
图1是用于在覆盖图上显示对于飞行器中的GNSS导航***而言不符合的路线的部分的示例性***的框图；
图2是用于在覆盖图上显示对于飞行器中的GNSS导航***而言不符合的路线的部分的示例性***的框图；以及
图3是依照示例性实施例的适用于与图1和2的***一起使用的示例性方法的流程图。
具体实施方式
下面的详细描述在性质上仅仅是说明性的并且不旨在限制主题的实施例或此类实施例的应用和使用。本文描述为示例性的任何实施方式不一定被解释为相比其它实施方式为优选或有利的。此外，不存在由前面的技术领域、背景技术、发明内容或者以下详细描述中呈现的任何明示或暗示理论进行约束的意图。
本领域技术人员将领会到，结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。上文就功能和/或逻辑块部件（或模块）和各种处理步骤来描述了实施例和实施方式中的一些。然而，应当领会到，此类块部件（或模块）可以通过配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件部件来实现。为了清楚地说明硬件和软件的此可互换性，已经在上文就其功能性一般性地描述了各种说明性部件、块、模块、电路和步骤。此类功能性实现为硬件还是软件取决于在整个***上强加的特定应用和设计约束。技术人员可以以不同的方式针对每一个特定应用而实现所描述的功能性，但是此类实施方式决定不应当被解释为引起从本发明的范围的偏离。例如，***或部件的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或者其它控制设备的控制之下执行多种功能。此外，本领域技术人员将领会到，本文描述的实施例仅仅是示例性实施方式。
结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以利用经设计以执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件、或者其任何组合来实现或者执行。通用处理器可以是微处理器，但是作为替换，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器、或者任何其它此类配置。词语“示例性”在本文中排他性地用来意指“充当示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为相比于其它实施例是优选或有利的。上面设备中的任一个是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。
结合本文公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接被包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或者本领域中已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息以及向存储介质写入信息。作为替换，存储介质可以与处理器成为一体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。作为替换，处理器和存储介质可以作为分立部件而驻留在用户终端中。上面设备中的任一个是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。
在本文档中，诸如第一和第二等等的关系术语可以仅用来区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不一定要求或者暗示此类实体或动作之间的任何实际的此类关系或次序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等的数字序数仅表示多个中的不同单个并且不暗示任何次序或顺序，除非通过权利要求语言而专门地限定。在权利要求中的任一个中的文本的顺序不暗示过程步骤必须在时间或逻辑次序上根据此类顺序来执行，除非通过权利要求语言而专门地对其限定。过程步骤可以以任何次序交换而没有偏离本发明的范围，只要此类交换不与权利要求语言矛盾并且在逻辑上不是无意义的即可。
此外，在本文包含的各种图中示出的连接线意图是表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应当指出，许多替换的或者附加的功能关系或物理连接可以存在于本主题的实施例中。
现在参照图1，本文中示出了一种用于在覆盖图30上显示针对飞行器12中的GNSS导航***40而言不符合的路线20的部分的***10。该***10一般实现在飞行器12中，然而，在非限制性实施例中，该***10实现在包括汽车、直升机等的其它交通工具中。***10包括路线符合模块50、导航***数据库60、飞行管理***或FMS 70、以及视觉显示器80。***的部件一般与通信总线90进行电子通信。
覆盖图30一般指的是示出了围绕飞行器12的区域、路线20、机场、或者与飞行器导航有关的其它特征的自顶向下的图。附加的信息可以显示在覆盖图30上，然而，在***10的非限制性实施例中，显示器80显示覆盖图30和路线20。覆盖图30的另外特征将在下文讨论。
路线符合模块50一般包括处理器52和存储器54以允许符合模块50处理信息。路线符合模块50与通信总线90通信，并且配置成基于GNSS导航***40来限定测地参考基准面标准。如上文详述，GNSS导航***40精确地定位飞行器12。而且，GNSS导航***40使用测地参考基准面，并且在非限制性实施例中，测地参考基准面是世界测地***（WGS-84），然而，可以使用其它GNSS导航***40和对应的测地参考数据而没有偏离所公开的主题的精神。路线符合模块50配置成基于由GNSS导航***40使用的测地参考基准面来限定测地参考基准面标准。在非限制性实施例中，GNSS导航***40是进近着陆***。
导航***数据库60具有对应于多个机场64、65、66的符合信息62。导航***数据库一般是与通信总线90通信的导航***68的一部分。虽然设想到，但是超出导航***数据库60的导航***68的操作在本文中没有被进一步描述。
存储在导航***数据库60中的每一个机场64、65、66具有对应的符合信息62，所述符合信息62标识机场是否与测地参考基准面标准符合，或者标识机场是否与测地参考基准面标准不符合。虽然为了简单而在导航***数据库60中仅示出了有限数目的机场符合信息（airport compliance information）62，但是本领域技术人员将理解到，可以将任何数目的机场和附加的机场信息存储在导航***数据库60中。还可以定期地（regularly）上载导航***数据库60以确保符合信息62是当前的并且是准确的。
通信总线90允许路线符合模块50与连接到通信总线90的其它***和部件通信。在示例中，通信总线90是CAN网络，然而，本领域技术人员将领会到，可以将各种通信网络（诸如FlexRay、A2B、交换式以太网、或者其它已知的通信网络）实现为通信总线90。因而，本公开不限于任何特定类型的通信总线90或协议。此外，虽然为了简单而将***10的部件描绘为通过直接连接进行通信，但是本领域技术人员将领会到，***10可以在各种布置和电气连接中通过通信总线90来实现。例如，通信总线90可以包括无线连接（未示出）连同直接有线连接。
飞行管理***或FMS 70还与通信总线90通信。现代飞行器上的FMS 70处置任何数目的飞行器功能，诸如路线计划、飞行计划修改、位置确定、引导、垂直导航等，其不是本公开的主题。本领域技术人员将领会到，FMS 70配置成基于飞行计划、飞行员输入等来确定飞行器12的路线20。路线20是飞行器12计划沿着其行进的路径，并且一般地遵从航路点或机场或者参照航路点或机场来进行计算。
视觉显示器80配置成显示路线20和覆盖图30。在非限制性实施例中，视觉显示器80是多功能显示器（MFD）。MFD可以是触摸屏显示器，并且包括软键和可配置按钮以向飞行人员显示信息并且允许飞行员录入信息并与MFD交互。视觉显示器80可以显示超出路线20和覆盖图30的附加信息，包括速度、高度、附近的飞行器、雷达天气信息等。
路线符合模块50配置成询问导航***数据库60以基于符合信息62来标识与测地参考基准面标准符合的覆盖图30的符合区域32。路线符合模块50进一步配置成基于符合信息62来标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图30的不符合区域34。路线符合模块50进一步配置成调整视觉显示器80以区分路线20的符合部分22和路线20的不符合部分24。
将覆盖图30的符合区域32示为实线，而将覆盖图30的不符合区域34示为虚线。类似地，将路线20的符合部分22示出为实线，而将路线20的不符合24部分示为虚线。除了此区分之外，路线符合模块50可以通过使用不同的颜色、大小、形状、字体，或者使符合部分和不符合部分相对于彼此闪烁而区分显示器80上的符合部分和不符合部分。
以此方式，***10为飞行器12的飞行人员提供路线20的符合部分22与路线20的不符合部分24之间的视觉区分。此外，从覆盖图30的不符合区域34区分覆盖图30的符合区域32。这继而允许飞行人员标识与GNSS导航***40不符合的机场并且采取适当动作。
在图1的表示中已经将***10的部件示为分立块以帮助理解***10如何在覆盖图上显示针对GNSS导航***而言不符合的路线的部分。然而，本领域技术人员将领会到，包括GNSS导航***40、路线符合模块50、导航***68、FMS 70和显示器80的部件可以以各种形式相互组合而不脱离本公开的精神。
在***10的非限制性实施例中，GNSS导航***40是具有垂直引导（LPV）GNSS导航***的***性能。LPV GNSS导航***是高精度全球定位***（GPS）航空仪器进近程序，其使用测地参考数据来向进近和在跑道上着陆的飞行器12提供精确的横向和垂直引导。
在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成在飞行器12处于不符合区域34中时禁用LPV进近。在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成当飞行器12在路线20的不符合部分24上行进时禁用LPV进近。在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成在将不符合机场选择为路线20的目的地机场时禁用LPV进近。以此方式，***10在对于有效LPV进近而言必要的测地参考基准面标准不可用时禁用LPV进近。
在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成显示LPV进近针对不符合的机场不可用。在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成在机场信息屏幕上显示所选择的机场是不符合的机场。如上文所详述的，路线符合模块50基于来自GNSS导航***40的测地参考基准面标准以及来自导航***数据库60的对应于多个机场64、65、66的符合信息62来标识符合区域32和不符合区域34。因此，路线符合模块50标识符合和不符合的机场并且在显示器80上向飞行人员显示此信息。
在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成调整视觉显示器80以在符合机场36与不符合机场38之间进行区分。将覆盖图30的符合机场36示为实心圆，而将覆盖图30的不符合机场38示为空心圆。
在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成调整视觉显示器80以在路线20的符合部分22或者路线20的不符合部分24处于覆盖图30的视场外部时进行区分。例如，如果覆盖图30放大并且仅在视觉显示器80上显示路线20的有限部分，则可以使用不符合符号，其中路线20离开屏幕以指示没有在屏幕上示出的路线20是路线20的不符合部分24。类似地，可以使用符合符号，其中路线20离开屏幕以指示没有在屏幕上示出的路线20是路线20的符合部分22。
在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成调整视觉显示器80以在飞行器12的起飞之前区分路线20的符合部分22与路线20的不符合部分24。如上文所详述的，飞行员一般在起飞之前向FMS 70中录入飞行计划。因此，对于路线符合模块而言，路线20从FMS 70可获得以在标识路线20的符合部分22和不符合部分24中使用。
在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成在路线20的计划阶段期间显示路线22的符合部分22和路线20的不符合部分24。在起飞之前向飞行员显示此信息将为飞行员提供信息以在必要时调整路线20来避免路线20的不符合部分24或将其最小化。
应当理解到，出于描述方便和解释目的，图1是***10的简化表示，并且图1不意图以任何方式限制主题的应用或范围。实际上，***10和/或飞行器12将包括用于提供附加功能和特征的许多其它设备和部件，如将在本领域中领会到的那样。
现在参考图2，本文中示出了一种用于在覆盖图30上显示针对飞行器中的GNSS导航***40而言不符合34的区域的***11。因为***11包括与来自图1的***10相同的部件中的许多，所以将使用并且在适当时引用相同的参考数字。因此，***11的讨论将涉及在***10中相对不同的特征。***11一般在飞行器13中实现。来自***11的飞行器13包括GNSS导航***40、路线符合模块50、导航***数据库60、FMS 70、显示器80和通信总线90。
相比于***10，来自***11的路线符合模块50配置成调整视觉显示器以区分覆盖图上的符合区域32和不符合区域34。换句话说，虽然路线符合模块50配置成基于符合信息62和路线20来标识与测地参考基准面标准符合的覆盖图30的符合区域32并且标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图30的不符合区域34，但是路线20的显示不会改变。
在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成在飞行器13处于不符合区域34中时禁用LPV进近。在非限制性实施例中，路线符合模块50配置成在将不符合机场选择为目的地机场时禁用LPV进近。
现在参照图3，并且继续参照图1-2，流程图图示了依照本公开的由图1-2的***10、11执行的方法100。如可以鉴于本公开领会到的，方法100内的操作的次序不限于如在图3中图示的顺序执行，而是可以在适当时并且依照给定应用的要求以一个或多个不同的次序执行。
在各种示例性实施例中，***10、11基于预定事件（诸如尝试启动飞行器12、13）来操作方法100。方法100可以由***10、11执行，或者可以通过以与本公开的教导一致的方式进行配置的任何其它适当的设备或***来执行。除非以其它方式指明，否则方法100可以由先前在上文描述的***10、11的实施例中的任一个来执行。
方法100在块110处开始，其基于GNSS导航***而限定测地参考基准面标准。在非限制性实施例中，路线符合模块50基于GNSS导航***40限定测地参考基准面标准。在块120处，方法100在视觉显示器上显示覆盖图。在非限制性实施例中，视觉显示器80显示覆盖图30。
在块130处，方法100询问导航***数据库以标识与测地参考基准面标准符合的覆盖图的符合区域。在非限制性实施例中，路线符合模块50询问导航***数据库60以标识与测地参考基准面标准符合的覆盖图30的符合区域32。在块140处，方法100询问导航***数据库以标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域。在非限制性实施例中，路线符合模块50询问导航***数据库60以标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图30的不符合区域34。
在块150处，方法100针对飞行器的路线询问飞行管理***。在非限制性实施例中，路线符合模块50针对飞行器12、13的路线20询问FMS 70。在块160处，方法100在覆盖图上显示路线。在非限制性实施例中，视觉显示器80在覆盖图30上显示路线20。在块170处，方法100调整视觉显示器以区分路线的符合部分与路线的不符合部分。在非限制性实施例中，路线符合模块50调整视觉显示器80以区分路线20的符合部分22与路线20的不符合部分24。从块170起，方法100返回到块120并且显示覆盖图。以此方式，方法100在覆盖图上显示对于飞行器中的GNSS导航***而言不符合的路线的部分。
在非限制性实施例中，方法100还当飞行器处于不符合区域中时禁用LPV进近（块180）。在非限制性实施例中，路线符合模块50在飞行器12、13处于不符合区域34中时禁用LPV进近。
在非限制性实施例中，方法100还在将不符合的机场选择为目的地机场时禁用LPV进近（块190）。在非限制性实施例中，路线符合模块50在将不符合的机场选择为目的地机场时禁用LPV进近。
在非限制性实施例中，方法100还显示对于不符合的机场而言不可用的LPV进近（块200）。在非限制性实施例中，视觉显示器80显示用于飞行器12、13的LPV进近对于不符合的机场不可用。
在非限制性实施例中，方法100还在机场信息屏幕上显示（块210）所选择的机场是不符合的机场。在非限制性实施例中，视觉显示器80在机场信息屏幕上显示所选择的机场是不符合的机场。
在非限制性实施例中，方法100还调整视觉显示器（块220）以在路线的符合部分或者路线的不符合部分处于覆盖图的视场外部时进行区分。在非限制性实施例中，路线符合模块50调整视觉显示器80以在路线的符合部分22或者路线20的不符合部分24处于覆盖图30的视场外部时进行区分。
在非限制性实施例中，方法100还在飞行器的起飞之前调整视觉显示器（块230）。在非限制性实施例中，路线符合模块50在飞行器12、13的起飞之前调整视觉显示器80。
在非限制性实施例中，方法100还在路线的计划阶段期间显示（块24）路线的符合部分和路线的不符合部分。在非限制性实施例中，视觉显示器80在路线20的计划阶段期间显示路线20的符合部分22和路线20的不符合部分24。
已经在上文关于特定实施例描述了益处、其它优点以及问题的解决方案。然而，可以引起任何益处、优点或解决方案发生或者变得更加明显的益处、优点、问题的解决方案和任何（多个）元素不将被解释为任一个或全部权利要求的关键的、要求的或必要的特征或元素。如本文中使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其它变体意图涵盖非排他性包括，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，而是可以包括没有明确列出的或者对于此类过程、方法、物品或装置而言固有的其它元素。
虽然已经在前面的详细描述中呈现了至少一个示例性实施例，但是应当领会到，存在大量变形。还应当领会到，一个或多个示例性实施例仅是示例，并且不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。更确切地说，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的方便道路图，要理解到，可以在示例性实施例中描述的元件的功能和布置方面进行各种改变，而不脱离如在随附权利要求中阐述的本发明的范围。

Claims (10)

1.一种用于在覆盖图上显示对于飞行器中的全球导航卫星***（GNSS）导航***而言不符合的路线的部分的***，所述***包括：
路线符合模块，配置成基于GNSS导航***来限定测地参考基准面标准；
导航***数据库，具有对应于多个机场中的每一个的符合信息；
飞行管理***，配置成确定飞行器的路线；以及
视觉显示器，配置成显示路线和覆盖图，
其中路线符合模块进一步配置成询问导航***数据库，基于符合信息来标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域，并且调整视觉显示器以区分在覆盖图的不符合区域内延伸的路线的不符合部分。
2.权利要求1所述的***，其中路线符合模块进一步配置成：
在飞行器处于不符合区域中时禁用具有垂直引导进近的***性能。
3.权利要求1所述的***，其中路线符合模块进一步配置成：
在将不符合的机场选择为路线的目的地机场时禁用具有垂直引导进近的***性能。
4.权利要求1所述的***，其中路线符合模块进一步配置成：
显示具有垂直引导进近的***性能不可用于不符合的机场。
5.权利要求1所述的***，还包括机场信息屏幕，其中路线符合模块进一步配置成在机场信息屏幕上显示所选择的机场为不符合的机场。
6.权利要求1所述的***，其中路线符合模块进一步配置成：
调整视觉显示器以在符合的机场与不符合的机场之间进行区分。
7.权利要求1所述的***，其中路线符合模块进一步配置成：
调整视觉显示器以在路线的不符合部分处于覆盖图的视场外部时进行区分。
8.权利要求1所述的***，其中路线符合模块进一步配置成：
在飞行器的起飞之前调整视觉显示器。
9.权利要求1所述的***，所述路线符合模块进一步配置成：
在路线的计划阶段期间显示路线的不符合部分。
10.一种在覆盖图上显示对于飞行器中的全球导航卫星***（GNSS）导航***而言不符合的路线的部分的方法，所述方法包括：
基于GNSS导航***来限定测地参考基准面标准；
在视觉显示器上显示覆盖图；
询问导航***数据库以标识与测地参考基准面标准不符合的覆盖图的不符合区域；
针对飞行器的路线询问飞行管理***；
在覆盖图上显示路线；以及
调整视觉显示器以区分在覆盖图的不符合区域内延伸的路线的不符合部分。
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